CN205281252U - 用于电动汽车电机控制器调试的远程数据传输系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于电动汽车电机控制器调试的远程数据传输系统，本系统包括电源模块、测功电机及控制器、被测电机及控制器，电源模块通过电机控制器的电源开关或点火开关提供电机控制器的工作电源，本系统还包括通讯网关、继电器和智能终端，通讯网关包括CAN接口、网卡和系统级SOC芯片，？CAN接口连接电机控制器的CAN调试、烧写线束，继电器的触点串接于电源模块与电机控制器的电源开关或点火开关之间，系统级SOC芯片控制继电器触点的通断，网卡通过有线或无线网络连接智能终端。本系统克服了传统电机控制器调试的缺陷，实现电机控制器调试过程中数据的远程传输，其接线方便，避免了测试人员的长时间守值，提高了调试和研发效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于电动汽车电机控制器调试的远程数据传输系统。
背景技术
电机及其驱动控制器是电动汽车的关键零部件，是电动汽车的心脏，它包括电机、控制器及相应的控制策略。电机控制器作为电动汽车动力总成的控制单元，它的产品性能将直接影响到整车的性能指标。目前，研发人员在研发阶段对电机和控制器的配合调试多采用一套电驱动测试台架系统，一般一台测试台架上会有一台测功电机及其对应的电机控制器和一台被测电机及其对应的电机控制器，电机控制器会有TM和ISG两类低压线束接口，TM接口引出线束包括电源或点火开关、电机旋变、温度传感器、CAN调试、CAN烧写的线束，ISG接口引出线束包括电源开关、电机旋变、温度传感器、CAN调试的线束。电机旋变和温度传感器的线束直接与电机相连。这种测试台架系统的体积庞大、结构复杂、通信线束繁多，且同一测试台架系统经常会更换不同的电机和电机控制器进行调试、检测作业，因而线束更换频繁，容易造成线束连接故障，影响调试作业的正常开展、降低调试效率，并且调试过程中需测试人员一直守候在测试台架旁，长时间的调试，影响了研发人员的开发效率。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于电动汽车电机控制器调试的远程数据传输系统，本系统克服了传统电机控制器调试的缺陷，实现电机控制器调试过程中数据的远程传输，其接线方便，避免了测试人员的长时间守值，提高了调试和研发效率。
为解决上述技术问题，本实用新型用于电动汽车电机控制器调试的远程数据传输系统包括电源模块、测功电机及对应的电机控制器、被测电机及对应的电机控制器，所述电源模块通过电机控制器的电源开关或点火开关提供所述电机控制器的工作电源，本系统还包括通讯网关、继电器和智能终端，所述通讯网关包括CAN接口、网卡和系统级SOC芯片，所述电源模块提供所述通讯网关和继电器的工作电源，所述CAN接口连接所述电机控制器的CAN调试、CAN烧写线束，所述继电器的触点串接于所述电源模块与电机控制器的电源开关或点火开关之间，所述系统级SOC芯片控制所述继电器触点的通断，所述网卡通过有线或无线网络连接所述智能终端。
进一步，本系统还包括网络摄像头，所述网络摄像头连接所述通讯网关。
进一步，所述智能终端是PC上位机或智能手机。
由于本实用新型用于电动汽车电机控制器调试的远程数据传输系统采用了上述技术方案，即本系统包括电源模块、测功电机及控制器、被测电机及控制器，电源模块通过电机控制器的电源开关或点火开关提供电机控制器的工作电源，本系统还包括通讯网关、继电器和智能终端，通讯网关包括CAN接口、网卡和系统级SOC芯片，CAN接口连接电机控制器的CAN调试、烧写线束，继电器的触点串接于电源模块与电机控制器的电源开关或点火开关之间，系统级SOC芯片控制继电器触点的通断，网卡通过有线或无线网络连接智能终端。本系统克服了传统电机控制器调试的缺陷，实现电机控制器调试过程中数据的远程传输，其接线方便，避免了测试人员的长时间守值，提高了调试和研发效率。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明：
图1为本实用新型用于电动汽车电机控制器调试的远程数据传输系统的原理框图；
图2为本系统中电机控制器电源控制的原理框图。
具体实施方式
实施例如图1和图2所示，本实用新型用于电动汽车电机控制器调试的远程数据传输系统包括电源模块3、测功电机21及对应的电机控制器22、被测电机11及对应的电机控制器12，所述电源模块3通过电机控制器的电源开关或点火开关4提供所述电机控制器12、22的工作电源，本系统还包括通讯网关5、继电器8和智能终端6，所述通讯网关5包括CAN接口51、网卡53和系统级SOC芯片52，所述电源模块3提供所述通讯网关5和继电器8的工作电源，所述CAN接口51连接所述电机控制器12、22的CAN调试、CAN烧写线束，所述继电器8的触点串接于所述电源模块3与电机控制器的电源开关或点火开关4之间，所述系统级SOC芯片52控制所述继电器8触点的通断，所述网卡53通过有线或无线网络连接所述智能终端6。
优选的，本系统还包括网络摄像头7，所述网络摄像头7连接所述通讯网关5。本系统通过设置网络摄像头可实时查看测试台架周边环境、仪器仪表工作状况和电机整体运行情况，以确保电机调试的安全运行，网络摄像头通过通讯网关提供视频流媒体服务，可供智能终端远程查看。
优选的，所述智能终端6是PC上位机或智能手机。
本系统通过通讯网关提供了电机控制器与智能终端之间的通讯连接，在已知电机控制器CAN协议的通讯方式基础上，建立起CAN协议下的数据接收与发送，同时通过通讯网关建立起TCP/IP协议下的有线或无线数据接收与发送，提供了电机控制器与智能终端之间相互通信的接口，以便可以通过智能终端向电机控制器远程烧写调试程序以及运行调试程序，实时监测电机控制器的工作状态，并将电机控制器调试过程中的数据通过通讯网关实时传输至智能终端。在使用前，只需将电机控制器引出来的低压线束中的各类CAN通信线束插接到本系统相应的CAN接口上就可以了。
当被测电机在调试过程中遇到故障，需要断开或闭合电源开关或点火开关时，可以通过智能终端实现远程主动控制。智能终端发送信息至通讯网关的系统级SOC芯片，通过控制系统级SOC芯片的GPIO口的电位引脚变化来控制继电器触点的通断，继而控制给予电机控制器电源的断开或闭合，从而避免故障的发生。在使用前，只需将电机控制器引出来的电源或点火开关低压线束插接到本系统通讯网关的相应接口上就可以了。
本系统提供通过智能终端远程烧写调试程序、远程运行调试程序、远程控制电机控制器低压电源开关、远程视频监控，实现被测电机调试的远程监控和数据传输，从而使得研发或测试人员不用长时间守候在测试台架前，提高研发人员的工作效率，提供了更整洁的工作环境及便捷的线束连接，避免了线束连接错误，确保了被测电机调试的可靠、稳定运行。
Claims (3)
1.一种用于电动汽车电机控制器调试的远程数据传输系统，包括电源模块、测功电机及对应的电机控制器、被测电机及对应的电机控制器，所述电源模块通过电机控制器的电源开关或点火开关提供所述电机控制器的工作电源，其特征在于：还包括通讯网关、继电器和智能终端，所述通讯网关包括CAN接口、网卡和系统级SOC芯片，所述电源模块提供所述通讯网关和继电器的工作电源，所述CAN接口连接所述电机控制器的CAN调试、CAN烧写线束，所述继电器的触点串接于所述电源模块与电机控制器的电源开关或点火开关之间，所述系统级SOC芯片控制所述继电器触点的通断，所述网卡通过有线或无线网络连接所述智能终端。
2.根据权利要求1所述的用于电动汽车电机控制器调试的远程数据传输系统，其特征在于：本系统还包括网络摄像头，所述网络摄像头连接所述通讯网关。
3.根据权利要求1或2所述的用于电动汽车电机控制器调试的远程数据传输系统，其特征在于：所述智能终端是PC上位机或智能手机。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN108227669A (zh) * | 2016-12-09 | 2018-06-29 | 上海大郡动力控制技术有限公司 | 新能源汽车整车控制器的自动测试装置及方法 |
| CN115237437A (zh) * | 2022-09-23 | 2022-10-25 | 万向钱潮股份公司 | 一种车辆制动控制器烧录方法及系统 |
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| CN108227669B (zh) * | 2016-12-09 | 2020-10-16 | 上海大郡动力控制技术有限公司 | 新能源汽车整车控制器的自动测试方法 |
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