CN102402223A - 一种电机控制器的下线测试系统及测试方法 - Google Patents
一种电机控制器的下线测试系统及测试方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102402223A CN102402223A CN2011103632688A CN201110363268A CN102402223A CN 102402223 A CN102402223 A CN 102402223A CN 2011103632688 A CN2011103632688 A CN 2011103632688A CN 201110363268 A CN201110363268 A CN 201110363268A CN 102402223 A CN102402223 A CN 102402223A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- controller
- information
- defective
- sign indicating
- indicating number
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000012360 testing method Methods 0.000 title claims abstract description 96
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 15
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims abstract description 12
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 4
- 230000002950 deficient Effects 0.000 claims description 52
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 52
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims description 33
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims description 17
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 8
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 3
- 238000007689 inspection Methods 0.000 abstract 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 abstract 1
- 238000010998 test method Methods 0.000 description 3
- 238000012356 Product development Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 238000012827 research and development Methods 0.000 description 1
- 238000012956 testing procedure Methods 0.000 description 1
Images
Abstract
本发明公开了一种电机控制器的下线测试系统及测试方法，测试系统包括负载电机、纯电动车用永磁同步电机、转速传感器、电机控制器以及下线测试台，负载电机与纯电动车用永磁同步电机同轴相连，轴上安装转速传感器，电机控制器与下线测试台之间通过CAN总线进行通讯，下线测试台传送控制信号给电机控制器，实现测试指令的发送，同时监测测试过程中系统状态和采集测试结果。本发明的测试系统可以自动发送控制指令，自动判断接收到的信息是否正常，从而自动判断被测控制器是否合格，克服了以往对电机控制器人工检验存在误判的弊端，有效地规避了风险。
Description
技术领域
本发明属于电动汽车领域，涉及一种电机控制器的下线测试系统及测试方法，尤其是纯电动汽车用电机控制器的下线测试。
背景技术
纯电动汽车系统中的电驱动系统，是整车系统的重要组成部分，它的基本性能及控制效果直接影响了整车的性能指标，而电机控制器是电驱动系统的核心，控制电机的正常工作。因此，为保证电机控制器的性能，其下线测试就显得尤为重要。一套好的电机控制器下线测试系统对电机控制器的研发和应用厂家而言具有非常重要的意义，一套好的测试系统可以迅速地对控制器的性能做出评价，判断其是否符合下线要求，提高产品开发的速度与应用效率。现有的电机控制器下线测试平台及测试方法，只是人工检测，效率低下，可靠性不高，很多问题不能够及时发现，给后续测试及应用造成不便。
发明内容
本发明所要解决的问题是：提供一种纯电动汽车用电机控制器下线测试系统，其功能全面，自动化程度高，可靠性高，测试成本低。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种电机控制器的下线测试系统，包括负载电机、纯电动车用永磁同步电机、转速传感器、电机控制器以及下线测试台，负载电机与纯电动车用永磁同步电机同轴相连，轴上安装转速传感器，电机控制器与下线测试台之间通过CAN总线进行通讯，下线测试台传送控制信号给电机控制器，实现测试指令的发送，同时监测测试过程中系统状态和采集测试结果。
其中，纯电动车用永磁同步电机带旋转变压器。
进一步，还包括高压电源，用于纯电动车用给永磁同步电机和负载电机供电。
采用上述下线测试系统进行测试的方法，包括如下步骤：
1） 将电机控制器低压插件和高压插件装配好；
2） 给下线测试台供电，电机控制器启动并完成其内部芯片的初始化，进入等待状态；
3）不开启点火开关，给控制器供电，测试低压电源的输出电流值，判断此时控制器的静态电流是否符合文档描述，若符合则进入下一步，否则返回”控制器不合格”信息并存储故障码；
4)保持控制器供电，并开启点火开关，测试低压电源的输出电流值，判断此时控制器的工作电流是否符合文档描述，若符合则进入下一步，否则返回”控制器不合格”信息并存储故障码；
5)下线测试台通过CAN总线发送IGBT开启命令给控制器，测试低压电源的输出电流值，判断此时控制器的工作电流是否符合文档描述，若符合则进入下一步，否则返回”控制器不合格”信息并存储故障码；
6)用示波器测试CAN高、CAN低电平值，判断其是否符合文档描述，若符合则进入下一步，否则返回”控制器不合格”信息并存储故障码；
7)从CAN上读取点火开关的状态位，判断其是否符合文档描述，若符合则进入下一步，否则返回”控制器不合格”信息并存储故障码；
8)从CAN上读取整车控制器使能的状态位，判断其是否符合文档描述，若符合则进入下一步，否则返回”控制器不合格”信息并存储故障码；
9)从CAN上读取空闲数字输入的状态位，判断其是否符合文档描述，若符合则进入下一步，否则返回”控制器不合格”信息并存储故障码；
10)从CAN上读取电机温度的模拟量，判断其是否符合文档描述，若符合则进入下一步，否则返回”控制器不合格”信息并存储故障码；
11)通过各继电器来控制旋转变压器线束的通断，从CAN上读取旋转变压器解码电路故障位，判断其是否符合文档描述，若符合则进入下一步，否则返回”控制器不合格”信息并存储故障码；
12)切换控制器工作模式，判断其是否符合文档描述，若符合则进入下一步，否则返回”控制器不合格”信息并存储故障码；
13)从CAN上读取此时直流母线电压值，加高压336V，再次从CAN上读取直流母线电压值，判断其是否符合文档描述，若符合则进入下一步，否则返回”控制器不合格”信息并存储故障码；
14)切换电机工作模式在速度模式，控制电机正转500rpm，从CAN上读取旋转变压器反馈的转速；反转500rpm，从CAN上读取旋转变压器反馈的转速，判断转速反馈是否正确，若正确则进入下一步，否则返回”控制器不合格”信息并存储故障码；
15)切换电机工作模式到速度模式，同时使用转速传感器检测电机转速，控制电机正转1000rpm，运行一分钟，检测转速传感器反馈值；控制电机正转3000rpm，运行一分钟，检测转速传感器反馈值，判断转速反馈是否正确，若正确则返回“控制器合格”信息，否则返回”控制器不合格”信息并存储故障码，测试结束。
由上述技术方案可知，此套测试系统可以自动发送控制指令，自动判断接收到的信息是否正常，从而自动判断被测控制器是否合格，克服了以往对电机控制器人工检验存在误判的弊端，有效地规避了风险。
附图说明
图1是本发明电机控制器下线测试系统结构图；
图2是本发明电机控制器下线测试流程图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的具体实施方式，作详细的说明。
如图1所示，负载电机与带旋转变压器的纯电动车用永磁同步电机同轴相连，轴上安装有转速传感器，下线测试台通过电缆和CAN总线与控制器进行通讯，传送控制信号实现测试指令的发送和测试状态的反馈，并监测测试过程中系统状态和采集测试结果。负载电机用来提供测试过程中需要提供的负载扭矩和转速。纯电动车用永磁同步电机和负载电机的供电来自高压电源。
将带有测试代码的控制器低压插件和高压插件装配好，结合附图2说明具体的测试步骤：
1)根据测试文档要求，给控制器供电（不开启点火开关），测试低压电源的输出电流值，判断此时控制器的静态电流是否符合文档描述，若符合则进入下一步，否则返回”控制器不合格”信息并存储故障码；
2)根据测试文档要求，保持控制器供电，并开启点火开关，测试低压电源的输出电流值，判断此时控制器的工作电流是否符合文档描述，若符合则进入下一步，否则返回”控制器不合格”信息并存储故障码；
3)根据测试文档要求，下线测试台通过CAN总线发送IGBT开启命令给控制器，测试低压电源的输出电流值，判断此时控制器的工作电流是否符合文档描述，若符合则进入下一步，否则返回”控制器不合格”信息并存储故障码；
4)根据测试文档要求，用示波器测试CAN高、CAN低电平值，判断其是否符合文档描述，若符合则进入下一步，否则返回”控制器不合格”信息并存储故障码；
5)根据测试文档要求，从CAN上读取点火开关的状态位，判断其是否符合文档描述，若符合则进入下一步，否则返回”控制器不合格”信息并存储故障码；
6)根据测试文档要求，从CAN上读取整车控制器使能的状态位，判断其是否符合文档描述，若符合则进入下一步，否则返回”控制器不合格”信息并存储故障码；
7)根据测试文档要求，从CAN上读取空闲数字输入的状态位，判断其是否符合文档描述，若符合则进入下一步，否则返回”控制器不合格”信息并存储故障码；
8)根据测试文档要求，从CAN上读取电机温度的模拟量，判断其是否符合文档描述，若符合则进入下一步，否则返回”控制器不合格”信息并存储故障码；
9)根据测试文档要求，通过各继电器来控制旋转变压器线束的通断，从CAN上读取旋转变压器解码电路故障位，判断其是否符合文档描述，若符合则进入下一步，否则返回”控制器不合格”信息并存储故障码；
10) 根据测试文档要求，切换控制器工作模式，判断其是否符合文档描述，若符合则进入下一步，否则返回”控制器不合格”信息并存储故障码；
11)根据测试文档要求，从CAN上读取此时直流母线电压值，加高压336V，再次从CAN上读取直流母线电压值，判断其是否符合文档描述，若符合则进入下一步，否则返回”控制器不合格”信息并存储故障码；
12)根据测试文档要求，切换电机工作模式在速度模式，控制电机正转500rpm，从CAN上读取旋转变压器反馈的转速；反转500rpm，从CAN上读取旋转变压器反馈的转速，判断转速反馈是否正确，若正确则进入下一步，否则返回”控制器不合格”信息并存储故障码；
13) 根据测试文档要求，切换电机工作模式到速度模式，同时使用转速传感器检测电机转速，控制电机正转1000rpm，运行一分钟，检测转速传感器反馈值；控制电机正转3000rpm，运行一分钟，检测转速传感器反馈值，判断转速反馈是否正确，若正确则返回“控制器合格”，否则返回”控制器不合格”信息并存储故障码，测试结束。
Claims (12)
1.一种电机控制器的下线测试系统，包括负载电机、纯电动车用永磁同步电机、转速传感器、电机控制器以及下线测试台，负载电机与纯电动车用永磁同步电机同轴相连，轴上安装转速传感器，电机控制器与下线测试台之间通过CAN总线进行通讯，下线测试台传送控制信号给电机控制器，实现测试指令的发送，同时监测测试过程中系统状态和采集测试结果。
2.根据权利要求1所述的下线测试系统，其特征在于：纯电动车用永磁同步电机带旋转变压器。
3.根据权利要求1或2所述的下线测试系统，其特征在于：还包括高压电源，用于纯电动车用给永磁同步电机和负载电机供电。
4.采用权利要求2所述的下线测试系统进行测试的方法，包括如下步骤：
1） 将电机控制器低压插件和高压插件装配好；
2）给下线测试台供电，电机控制器启动并完成其内部芯片的初始化，进入等待状态；
3）下线测试台通过CAN总线向电机控制器发送控制指令，电机控制器在接收到指令后执行相应的操作，下线测试台对电机控制器反馈的系统电流、电压、信号、电路、速度信息进行监测，判断被测电机控制器是否合格。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，步骤3）中包括静态电流及工作电流的测试，具体步骤为：
301) 不开启点火开关，给控制器供电，测试低压电源的输出电流值，判断此时控制器的静态电流是否符合文档描述，若符合则进入下一步，否则返回“控制器不合格”信息并存储故障码；
302)保持控制器供电，并开启点火开关，测试低压电源的输出电流值，判断此时控制器的工作电流是否符合文档描述，若符合则进入下一步，否则返回“控制器不合格”信息并存储故障码；
303)下线测试台通过CAN总线发送IGBT开启命令给控制器，测试低压电源的输出电流值，判断此时控制器的工作电流是否符合文档描述，若符合则进入下一步，否则返回“控制器不合格”信息并存储故障码。
6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，步骤3）中包括CAN电平测试，具体步骤为：
304)用示波器测试CAN高、CAN低电平值，判断其是否符合文档描述，若符合则进入下一步，否则返回“控制器不合格”信息并存储故障码。
7.根据权利要求4-6任一项所述的方法，其特征在于，步骤3）中包括数字信号输入测试，具体步骤为：
305)从CAN上读取点火开关的状态位，判断其是否符合文档描述，若符合则进入下一步，否则返回“控制器不合格”信息并存储故障码；
306)从CAN上读取整车控制器使能的状态位，判断其是否符合文档描述，若符合则进入下一步，否则返回“控制器不合格”信息并存储故障码；
307)从CAN上读取空闲数字输入的状态位，判断其是否符合文档描述，若符合则进入下一步，否则返回“控制器不合格”信息并存储故障码。
8.根据权利要求4-7任一项所述的方法，其特征在于，步骤3）中还包括模拟信号输入测试，具体步骤为：
308)从CAN上读取电机温度的模拟量，判断其是否符合文档描述，若符合则进入下一步，否则返回“控制器不合格”信息并存储故障码；
309)从CAN上读取此时直流母线电压值，加高压336V，再次从CAN上读取直流母线电压值，判断其是否符合文档描述，若符合则进入下一步，否则返回“控制器不合格”信息并存储故障码。
9.根据权利要求4-8任一项所述的方法，其特征在于，步骤3）中还包括旋转变压器解码电路测试，具体步骤为：310)通过各继电器来控制旋转变压器线束的通断，从CAN上读取旋转变压器解码电路故障位，判断其是否符合文档描述，若符合则进入下一步，否则返回“控制器不合格”信息并存储故障码；
311)切换电机工作模式在速度模式，控制电机正转500rpm，从CAN上读取旋转变压器反馈的转速；反转500rpm，从CAN上读取旋转变压器反馈的转速，判断转速反馈是否正确，若正确则进入下一步，否则返回“控制器不合格”信息并存储故障码。
10. 根据权利要求4-9任一项所述的方法，其特征在于，步骤3）中包括控制器内部信号测试，具体步骤为：
312)切换控制器工作模式，判断其是否符合文档描述，若符合则进入下一步，否则返回“控制器不合格”信息并存储故障码。
11.根据权利要求4-10所述的方法，其特征在于，步骤3）中还包括控制器高压负载测试，具体步骤为：
313)切换电机工作模式到速度模式，同时使用转速传感器检测电机转速，控制电机正转1000rpm，运行一分钟，检测转速传感器反馈值；控制电机正转3000rpm，运行一分钟，检测转速传感器反馈值，判断转速反馈是否正确，若正确则返回“控制器合格”信息，否则返回“控制器不合格”信息并存储故障码，测试结束。
12.根据权利要求2或3所述的下线测试系统，其特征在于：其按照如下步骤进行测试：
1）将电机控制器低压插件和高压插件装配好；
2）给下线测试台供电，电机控制器启动并完成其内部芯片的初始化，进入等待状态；
3）不开启点火开关，给控制器供电，测试低压电源的输出电流值，判断此时控制器的静态电流是否符合文档描述，若符合则进入下一步，否则返回”控制器不合格”信息并存储故障码；
4)保持控制器供电，并开启点火开关，测试低压电源的输出电流值，判断此时控制器的工作电流是否符合文档描述，若符合则进入下一步，否则返回”控制器不合格”信息并存储故障码；
5)下线测试台通过CAN总线发送IGBT开启命令给控制器，测试低压电源的输出电流值，判断此时控制器的工作电流是否符合文档描述，若符合则进入下一步，否则返回”控制器不合格”信息并存储故障码；
6)用示波器测试CAN高、CAN低电平值，判断其是否符合文档描述，若符合则进入下一步，否则返回”控制器不合格”信息并存储故障码；
7)从CAN上读取点火开关的状态位，判断其是否符合文档描述，若符合则进入下一步，否则返回”控制器不合格”信息并存储故障码；
8)从CAN上读取整车控制器使能的状态位，判断其是否符合文档描述，若符合则进入下一步，否则返回”控制器不合格”信息并存储故障码；
9)从CAN上读取空闲数字输入的状态位，判断其是否符合文档描述，若符合则进入下一步，否则返回”控制器不合格”信息并存储故障码；
10)从CAN上读取电机温度的模拟量，判断其是否符合文档描述，若符合则进入下一步，否则返回”控制器不合格”信息并存储故障码；
11)通过各继电器来控制旋转变压器线束的通断，从CAN上读取旋转变压器解码电路故障位，判断其是否符合文档描述，若符合则进入下一步，否则返回”控制器不合格”信息并存储故障码；
12)切换控制器工作模式，判断其是否符合文档描述，若符合则进入下一步，否则返回”控制器不合格”信息并存储故障码；
13)从CAN上读取此时直流母线电压值，加高压336V，再次从CAN上读取直流母线电压值，判断其是否符合文档描述，若符合则进入下一步，否则返回”控制器不合格”信息并存储故障码；
14)切换电机工作模式在速度模式，控制电机正转500rpm，从CAN上读取旋转变压器反馈的转速；反转500rpm，从CAN上读取旋转变压器反馈的转速，判断转速反馈是否正确，若正确则进入下一步，否则返回”控制器不合格”信息并存储故障码；
15)切换电机工作模式到速度模式，同时使用转速传感器检测电机转速，控制电机正转1000rpm，运行一分钟，检测转速传感器反馈值；控制电机正转3000rpm，运行一分钟，检测转速传感器反馈值，判断转速反馈是否正确，若正确则返回“控制器合格”信息，否则返回”控制器不合格”信息并存储故障码，测试结束。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201110363268 CN102402223B (zh) | 2011-11-16 | 2011-11-16 | 一种电机控制器的下线测试系统及测试方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201110363268 CN102402223B (zh) | 2011-11-16 | 2011-11-16 | 一种电机控制器的下线测试系统及测试方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN102402223A true CN102402223A (zh) | 2012-04-04 |
| CN102402223B CN102402223B (zh) | 2013-06-12 |
Family
ID=45884530
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 201110363268 Active CN102402223B (zh) | 2011-11-16 | 2011-11-16 | 一种电机控制器的下线测试系统及测试方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN102402223B (zh) |
Cited By (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103076794A (zh) * | 2012-10-22 | 2013-05-01 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种电机控制器的老化测试系统及测试方法 |
| CN103543741A (zh) * | 2013-09-25 | 2014-01-29 | 浙江吉利控股集团有限公司 | 一种电机控制器试验盒 |
| CN103605356A (zh) * | 2013-11-18 | 2014-02-26 | 上海工程技术大学 | 一种纯电动车驱动控制器的耐久性测试装置 |
| CN103901870A (zh) * | 2012-12-28 | 2014-07-02 | 上海大郡动力控制技术有限公司 | 电机控制器老化试验方法 |
| CN105004997A (zh) * | 2015-07-31 | 2015-10-28 | 苏州蓝王机床工具科技有限公司 | 一种转速可标定电机标定方法 |
| CN105515902A (zh) * | 2015-11-27 | 2016-04-20 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 整车控制器的测试方法及系统 |
| CN106526346A (zh) * | 2015-09-11 | 2017-03-22 | 联合汽车电子有限公司 | 电动车下线测试系统及方法 |
| CN106708003A (zh) * | 2015-11-13 | 2017-05-24 | 湖南南车时代电动汽车股份有限公司 | 一种电机控制器故障检测系统及方法 |
| CN107526354A (zh) * | 2017-09-26 | 2017-12-29 | 刘珠峰 | 一种用于电动车控制器的自动测试方法及其测试装置 |
| CN108196151A (zh) * | 2018-02-01 | 2018-06-22 | 阿尔特汽车技术股份有限公司 | 一种基于电机控制器的快速放电功能下线检测方法 |
| CN108363006A (zh) * | 2018-02-01 | 2018-08-03 | 阿尔特汽车技术股份有限公司 | 一种基于下线检测设备的电机快速放电功能检测方法 |
| CN108614542A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-10-02 | 徐州帝意电子有限公司 | 一种用于电动三轮车电机控制器的功能检测装置及方法 |
| CN109460000A (zh) * | 2018-09-25 | 2019-03-12 | 明澜（南京）电子有限公司 | 一种矢量直流电机控制器综合测试系统 |
| CN109723633A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-05-07 | 盛瑞传动股份有限公司 | 电泵下线测试方法及系统 |
| CN112798918A (zh) * | 2020-12-30 | 2021-05-14 | 重庆金康动力新能源有限公司 | 一种测试系统和测试方法 |
| CN113110368A (zh) * | 2021-02-26 | 2021-07-13 | 苏州海格新能源汽车电控系统科技有限公司 | 智能集成电机控制器测试方法及系统 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10178799A (ja) * | 1996-10-14 | 1998-06-30 | Toyo Electric Mfg Co Ltd | 定数測定設定機能付きインバータ |
| US20040040368A1 (en) * | 2002-09-04 | 2004-03-04 | Guckenberger Carl R. | Apparatus and method for quantity meter testing |
| CN101387887A (zh) * | 2008-09-29 | 2009-03-18 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种混合动力电机和控制器测试平台及其测试方法 |
| CN201368908Y (zh) * | 2008-12-17 | 2009-12-23 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种汽车发电机性能测试装置 |
| CN101650410A (zh) * | 2009-06-30 | 2010-02-17 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种电动汽车驱动电机测试台架系统 |
-
2011
- 2011-11-16 CN CN 201110363268 patent/CN102402223B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10178799A (ja) * | 1996-10-14 | 1998-06-30 | Toyo Electric Mfg Co Ltd | 定数測定設定機能付きインバータ |
| US20040040368A1 (en) * | 2002-09-04 | 2004-03-04 | Guckenberger Carl R. | Apparatus and method for quantity meter testing |
| CN101387887A (zh) * | 2008-09-29 | 2009-03-18 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种混合动力电机和控制器测试平台及其测试方法 |
| CN201368908Y (zh) * | 2008-12-17 | 2009-12-23 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种汽车发电机性能测试装置 |
| CN101650410A (zh) * | 2009-06-30 | 2010-02-17 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种电动汽车驱动电机测试台架系统 |
Cited By (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103076794A (zh) * | 2012-10-22 | 2013-05-01 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种电机控制器的老化测试系统及测试方法 |
| CN103076794B (zh) * | 2012-10-22 | 2015-11-18 | 奇瑞新能源汽车技术有限公司 | 一种电机控制器的老化测试系统及测试方法 |
| CN103901870A (zh) * | 2012-12-28 | 2014-07-02 | 上海大郡动力控制技术有限公司 | 电机控制器老化试验方法 |
| CN103901870B (zh) * | 2012-12-28 | 2017-11-03 | 上海大郡动力控制技术有限公司 | 电机控制器老化试验方法 |
| CN103543741A (zh) * | 2013-09-25 | 2014-01-29 | 浙江吉利控股集团有限公司 | 一种电机控制器试验盒 |
| CN103543741B (zh) * | 2013-09-25 | 2016-08-24 | 浙江吉利控股集团有限公司 | 一种电机控制器试验盒 |
| CN103605356A (zh) * | 2013-11-18 | 2014-02-26 | 上海工程技术大学 | 一种纯电动车驱动控制器的耐久性测试装置 |
| CN103605356B (zh) * | 2013-11-18 | 2016-07-06 | 上海工程技术大学 | 一种纯电动车驱动控制器的耐久性测试装置 |
| CN105004997A (zh) * | 2015-07-31 | 2015-10-28 | 苏州蓝王机床工具科技有限公司 | 一种转速可标定电机标定方法 |
| CN106526346A (zh) * | 2015-09-11 | 2017-03-22 | 联合汽车电子有限公司 | 电动车下线测试系统及方法 |
| CN106708003A (zh) * | 2015-11-13 | 2017-05-24 | 湖南南车时代电动汽车股份有限公司 | 一种电机控制器故障检测系统及方法 |
| CN106708003B (zh) * | 2015-11-13 | 2019-06-28 | 湖南南车时代电动汽车股份有限公司 | 一种电机控制器故障检测系统及方法 |
| CN105515902A (zh) * | 2015-11-27 | 2016-04-20 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 整车控制器的测试方法及系统 |
| CN107526354A (zh) * | 2017-09-26 | 2017-12-29 | 刘珠峰 | 一种用于电动车控制器的自动测试方法及其测试装置 |
| CN107526354B (zh) * | 2017-09-26 | 2024-03-15 | 刘珠峰 | 一种用于电动车控制器的自动测试方法及其测试装置 |
| CN108614542A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-10-02 | 徐州帝意电子有限公司 | 一种用于电动三轮车电机控制器的功能检测装置及方法 |
| CN108196151A (zh) * | 2018-02-01 | 2018-06-22 | 阿尔特汽车技术股份有限公司 | 一种基于电机控制器的快速放电功能下线检测方法 |
| CN108363006A (zh) * | 2018-02-01 | 2018-08-03 | 阿尔特汽车技术股份有限公司 | 一种基于下线检测设备的电机快速放电功能检测方法 |
| CN109460000A (zh) * | 2018-09-25 | 2019-03-12 | 明澜（南京）电子有限公司 | 一种矢量直流电机控制器综合测试系统 |
| CN109723633A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-05-07 | 盛瑞传动股份有限公司 | 电泵下线测试方法及系统 |
| CN112798918A (zh) * | 2020-12-30 | 2021-05-14 | 重庆金康动力新能源有限公司 | 一种测试系统和测试方法 |
| CN113110368A (zh) * | 2021-02-26 | 2021-07-13 | 苏州海格新能源汽车电控系统科技有限公司 | 智能集成电机控制器测试方法及系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN102402223B (zh) | 2013-06-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102402223B (zh) | 一种电机控制器的下线测试系统及测试方法 | |
| CN102902263B (zh) | 新能源车辆电机控制器硬件在回路测试设备及测试方法 | |
| CN204439797U (zh) | 一种电机故障诊断系统 | |
| CN106019002B (zh) | 一种用于电池管理系统的验证测试平台及其测试方法 | |
| CN102096043B (zh) | 一种电机寿命测试平台及测试方法 | |
| CN104811224A (zh) | 一种针对电力线载波通信模块的测试系统 | |
| CN101819256A (zh) | 汽轮发电机转子绕组匝间短路测试系统 | |
| CN201611384U (zh) | 电动机状态监测及故障诊断系统 | |
| CN206673990U (zh) | 一种通信报文的检测系统 | |
| CN104076808B (zh) | 工控设备的故障诊断系统和方法 | |
| CN101702008B (zh) | 便携式电机故障在线诊断装置 | |
| WO2024050959A1 (zh) | 移动式电池状态检测设备、系统和方法 | |
| CN103336524A (zh) | 一种液力缓速器电控系统测试与诊断装置 | |
| CN201522549U (zh) | 便携式电机故障在线诊断装置 | |
| CN103149033A (zh) | 一种电动汽车下线故障检测方法 | |
| CN103455061A (zh) | 干式变压器用温度控制装置及其操作方法 | |
| CN203338131U (zh) | 一种液力缓速器电控系统测试与诊断装置 | |
| CN208588938U (zh) | 纯电动车诊断调试系统 | |
| CN205229412U (zh) | 可视化便携式断路器操作机构状态检测装置 | |
| CN208188669U (zh) | 一种便携式司控器测试仪 | |
| CN109655101A (zh) | 一种转矩转速智能测控系统及测试方法 | |
| CN102508064A (zh) | 电气设备故障诊断方法、设备、系统和工程机械 | |
| CN202886581U (zh) | 线路故障指示器检测系统 | |
| CN204575324U (zh) | 混合动力变速器下线检测装置 | |
| CN213457324U (zh) | 一种基于分相同步检验的二次回路验证装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| ASS | Succession or assignment of patent right |
Owner name: CHERY NEW ENERGY AUTOMOBILE TECHNOLOGY CO., LTD. Free format text: FORMER OWNER: SAIC CHERY AUTOMOBILE CO., LTD. Effective date: 20150626 |
|
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20150626 Address after: 241000 Yijiang, Anhui Province, Jin Hua Road, No. 226, South Road, No. Patentee after: New-energy automobile Technology Co., Ltd. of Cherry Address before: 241009 Wuhu economic and Technological Development Zone, Anhui, No. 8 Changchun Road Patentee before: Saic Chery Automobile Co., Ltd. |
|
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 241003 no.226, South Huajin Road, high tech Industrial Development Zone, Wuhu City, Anhui Province Patentee after: Chery New Energy Automobile Co.,Ltd. Address before: 241000 No. 226 Hua Jin South Road, Yijiang District, Anhui, Wuhu Patentee before: CHERY NEW ENERGY AUTOMOBILE TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
| CP03 | Change of name, title or address |