CN107526354B - 一种用于电动车控制器的自动测试方法及其测试装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于电动车控制器的自动测试方法及其测试装置，该装置包括工作台、转把模拟机构及轮毂模拟机构，利用该自动测试方法可以快速、精准的检测控制器电压数据，同时利用本发明测试装置可以在上电前对控制器线束错插报警，通过预测试可以检测出焊点连锡、MOS短路、高电压供电线插错孔位等问题，大幅度减轻了用户的使用成本，避免测试设备电路板、主板以及测试系统的硬件损坏，大大提高了各设备的使用寿命，提高了测试效率。
Description
技术领域
本发明涉及电动车控制器测试领域，尤其涉及一种用于电动车控制器的自动测试方法及其测试装置。
背景技术
电动车控制器是电动车设备中的重要组成部分，在电动车出厂前均需要对电动车控制器进行测试，目前，对于电动车控制器自动测试技术主要具有以下缺点：
(1)采用人工测试，在测试过程中控制器线束与测试设备的对接易出错，导致控制器主板短路烧坏，例如高压线接口插入功能线接口中，使主板保护继电器、三级管、以及测试设备电路板等电子元器件烧坏，造成主板保护电路缺陷。
(2)需要将所有线束均与测试系统对接才可以对电动车控制器进行测试。
(3)对于电动车控制器中电机转速检测的是电机霍尔转动频率，但是该霍尔转动频率无法识别电机正反转，例如倒车功能，由于电机相序反向，无法检测，并且PC端读取的霍尔频率值也不稳定，容易出现误测。
(4)对于电动车控制器中有部分功能无法检测，例如控制器电机线脱相保护功能、一键语音功能、液晶仪表功能等。
(5)电压、转速检测的数据均是通过单片机与电脑串口通信取得，传输速度较慢。
(6)设备运行中需要操作人员维护，当换一个电动车控制器品种即需要重新输入一次程序，其在测试时采用LED屏显示，且数据显示不完整不清晰。
(7)设备故障率高，工作效率低下。
发明内容
本申请人针对上述现有问题，进行了研究改进，提供一种用于电动车控制器的自动测试方法及其测试装置，利用本发明测试方法可以快速、精准的检测控制器电压数据，同时利用本发明装置可以在上电前对控制器线束错插报警，防止测试设备电路板烧坏。
本发明所采用的技术方案如下：
一种用于电动车控制器的自动测试方法，包括以下步骤：
第一步：制定测试基准：通过PC端打开测试软件；
第二步：选择或创建测试值功能：由测试软件的选择界面进行选择设定电动车控制器待测试值功能；
第三步：采集测试信号：将待测试电动车控制器至少通过6根主线与测试装置对接，利用测试装置对待测试的电动车控制器进行预测试，若预测试通过转入第四步，若预测试未通过转入第五步；
第四步：将第三步中待测试电动车控制器的剩余主线与测试装置对接，由测试装置按照设定的测试值功能进行主动测试，若主动测试通过则转入第六步，若主动测试未通过转入第七步；
第五步：测试装置的报警设备报错并返回至第三步继续进行预测试；
第六步：返回至第二步进行选择设定测试值功能，并等待开始测试信号。
其进一步技术方案在于：
所述预测试的具体步骤如下：
第一步：系统初始化；
第二步：判断检测接口电路板是否连接，若是将目标电路板通电，若否返回至第一步；
第三步：测试装置中的采集卡或电源给出电信号至控制出线并测量控制出线的反馈信号；
第四步：控制出线将采集的反馈信号传输至采集卡；
第五步：采集卡将反馈信号传输至PC端；
第六步：PC端判断反馈信号的信号值是否在设定信号的设定值区间内，若反馈信号的信号值在设定信号的信号值区间内，则预测试通过，若反馈信号的信号值未在设定信号的信号值区间内，则预测试不通过；
所述主动测试的具体步骤如下：
第一步：PC端发出被测试值的测试功能信号；
第二步：PC端接收被测试值测试功能的反馈信号；
第三步：PC端判断反馈信号区间值是否位于设定测试值的区间内。
所述测试值功能包括把线功能、高电平功能、低电平功能、双限流功能、巡航功能、1：1助力功能、转把助力功能、限速功能、防盗功能、开关三速功能、循环三速功能、普通一键通功能、反充电功能、三速显示功能、四速显示功能、电子刹车功能、仪表功能、助力开关功能、双速功能、双欠压功能、三欠压功能、倒车功能、防盗电源功能、仪表电源功能、电压转换功能、巡航指示功能。
一种用于电动车控制器的自动测试方法进行自动测试的装置，包括工作台、转把模拟机构及轮毂模拟机构；
所述工作台的具体结构如下：
包括工作台板，在所述工作台板的底部对称设置用于放置PC主机的主机柜，在所述工作台板的表面设置用于放置PC的PC安装台面，于所述PC安装台面的两侧、在所述工作台板的表面还设置用于控制转把模拟机构及轮毂模拟机构启闭的控制台；
所述转把模拟机构的具体结构如下：
包括转动机构，在所述转动机构的输出端连接连接器，所述转动机构设置于安装台的底部，在所述安装台顶部的安装板上还设置安装杆，在所述安装杆与连接器之间设置用于测试的转把；
所述轮毂模拟机构的具体结构如下：
包括左轮毂电机及右轮毂电机，所述左轮毂电机及右轮毂电机，所述左轮毂电机与右轮毂电机之间设置磁粉制动器，所述磁粉制动器与左轮毂电机、右轮毂电机的输出轴的一端连接，所述做轮毂电机、右轮毂电机的输出轴的另一端均设置于电机支架上，所述电机支架上设置支架压板，各电机支架及磁粉制动器均设置于安装平台上；
其进一步技术方案在于：
在所述磁粉制动器上还设置接近开关，于所述右轮毂电机与磁粉制动器连接的输出轴上还安装磁铁。
本发明的有益效果如下：
本发明测试方法可以快速、精准的检测控制器电压数据，同时利用本发明测试装置可以在上电前对控制器线束错插报警，通过预测试可以检测出焊点连锡、MOS短路、高电压供电线插错孔位等问题，大幅度减轻了用户的使用成本，避免测试设备电路板、主板以及测试系统的硬件损坏，大大提高了各设备的使用寿命，提高了测试效率。
附图说明
图1为本发明的流程示意图。
图2为本发明中测试装置中工作台的结构示意图。
图3为本发明中测试装置中转把模拟机构的结构示意图。
图4为本发明中测试装置中轮毂模拟机构的结构示意图。
其中：1、工作台板；2、主机柜；3、PC安装台面；4、控制台；5、转动机构；6、连接器；7、转把；8、安装杆；9、安装台；10、安装平台；11、电机支架；12、支架压板；13、左轮毂电机；14、磁粉制动器；15、接近开关；16、右轮毂电机；17、磁铁。
具体实施方式
下面说明本发明的具体实施方式。
如图2、图3及图4所示，用于电动车控制器的自动测试方法进行自动测试的装置，包括工作台、转把模拟机构及轮毂模拟机构；
工作台的具体结构如下：
包括工作台板1，在工作台板1的底部对称设置用于放置PC主机的主机柜2，在工作台板1的表面设置用于放置PC的PC安装台面3，于PC安装台面3的两侧、在工作台板1的表面还设置用于控制转把模拟机构及轮毂模拟机构启闭的控制台4。
转把模拟机构的具体结构如下：
包括转动机构5，在转动机构5的输出端连接连接器6，转动机构5设置于安装台9的底部，在安装台9顶部的安装板上还设置安装杆8，在安装杆8与连接器6之间设置用于测试的转把7。
轮毂模拟机构的具体结构如下：
包括左轮毂电机13及右轮毂电机16，左轮毂电机13及右轮毂电机16，左轮毂电机13与右轮毂电机16之间设置磁粉制动器14，磁粉制动器14与左轮毂电机13、右轮毂电机16的输出轴的一端连接，左轮毂电机13、右轮毂电机16的输出轴的另一端均设置于电机支架11上，电机支架11上设置支架压板12，各电机支架11及磁粉制动器14均设置于安装平台10上。在磁粉制动器14上还设置接近开关15，于右轮毂电机16与磁粉制动器14连接的输出轴上还安装磁铁17。在磁场作用下，接近开关15接通后输出的电压数据反馈给PC，并由PC计算出左轮毂电机13、右轮毂电机16的转速。
如图1、图2、图3及图4所示，一种电动车控制器的自动测试方法，包括以下步骤：
第一步：制定测试基准：通过PC端打开测试软件；
第二步：选择或创建测试值功能：由测试软件的选择界面进行选择设定电动车控制器待测试值功能，测试值功能包括把线功能、高电平功能、低电平功能、双限流功能、巡航功能、1：1助力功能、转把助力功能、限速功能、防盗功能、开关三速功能、循环三速功能、普通一键通功能、反充电功能、三速显示功能、四速显示功能、电子刹车功能、仪表功能、助力开关功能、双速功能、双欠压功能、三欠压功能、倒车功能、防盗电源功能、仪表电源功能、电压转换功能、巡航指示功能。在该步骤中电动车控制器待测试值功能选择为循环三速功能。
第三步：采集测试信号：将待测试电动车控制器至少通过6根主线与测试装置对接，在该步骤中部分主线分别为电源线正极、电源线负极、电门锁线、电机线A、电机线B及电机线C。打开测试装置(PC端)对待测试的电动车控制器进行预测试。预测试的具体步骤如下：
(a)系统初始化；
(b)判断检测接口电路板是否连接，若是将目标电路板通电，若否返回至a；
(c)测试装置中的采集卡或电源给出电信号至控制出线并测量控制出线的反馈信号，外部供给电源线正极4V电压，采集卡读取电源线电压区间值(1V～5V)，外部供给电源线负极4V电压，采集卡读取电源线电压区间值(3.4V～3.6V)，外部供给电门锁线正极4V电压，采集卡读取电源线电压区间值(3.4V～3.6V)，外部供给电机线A4V电压，采集卡读取电源线电压区间值(3.0V～3.3V)，外部供给电机线B4V电压，采集卡读取电源线电压区间值(3.0V～3.3V)，外部供给电机线C4V电压，采集卡读取电源线电压区间值(3.0V～3.3V)。
(d)控制出线将采集的反馈信号传输至采集卡；
(e)采集卡将反馈信号传输至PC端,由测试软件判定上述各电源线电压是否在区间值内，若不在区间值内判定为插错或短路故障，程序停止运行，预测试未通过并返回至第五步；若在区间值内判定为线路正常，程序继续运行，预测试通过并转入第四步。
第四步：将第三步中待测试电动车控制器的剩余功能主线与测试装置对接，由测试装置按照设定的测试值功能(循环三速功能)进行主动测试，若主动测试通过则转入第六步，若主动测试未通过转入第七步；主动测试功能的具体步骤如下：
(f)PC端发出被测试值功能(循环三速功能)的测试功能信号，采集卡读取轮毂模拟机构中右轮毂电机的初始转速为450转，该转速在默认转速内(默认为中速400转～500转)。
(g)：PC端接收被测试值测试功能的反馈信号，具体为磁粉制动器的输入线上的吸合继电器进入高速模式，在磁场作用下，接近开关接通并输出电压数据，PC端的测试软件接收电压数据并判定在高速时右轮毂电机转速为550转。磁粉制动器的输入线上的吸合继电器进入超速模式，在磁场作用下，接近开关接通并输出电压数据，PC端的测试软件接收电压数据并判定在高速时右轮毂电机转速为650转。磁粉制动器的输入线上的吸合继电器进入低速模式，在磁场作用下，接近开关接通并输出电压数据，PC端的测试软件接收电压数据并判定在高速时右轮毂电机转速为350转。
(h)：PC端判断反馈信号区间值是否位于设定测试值的区间内，具体为在高速模式下，由PC端判断右轮毂电机转速在高速设定值区间(500转～600转)内。在超速模式下，由PC端判断右轮毂电机转速在高速设定值区间(600转～700转)内。在低速模式下，由PC端判断右轮毂电机转速在高速设定值区间(300转～400转)内。
第五步：测试装置的报警设备报错并返回至第三步继续进行预测试；
第六步：返回至第二步进行选择设定测试值功能，并等待开始测试信号。
在本发明中当测试值功能选择为转把助力功能时，如图2所示，只需要将转把7置于连接器6与安装杆8之间即可模拟人工转动转把，所得数据将自动在PC端的测试软件上反馈。
本发明测试方法可以快速、精准的检测控制器电压数据，同时利用本发明测试装置可以在上电前对控制器线束错插报警，通过预测试可以检测出焊点连锡、MOS短路、高电压供电线插错孔位等问题，大幅度减轻了用户的使用成本，避免测试设备电路板、主板以及测试系统的硬件损坏，大大提高了各设备的使用寿命，提高了测试效率。
以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在不违背本发明的基本结构的情况下，本发明可以作任何形式的修改。
Claims (2)
1.一种用于电动车控制器的自动测试方法，其特征在于包括以下步骤：第一步：制定测试基准：通过PC端打开测试软件；第二步：选择或创建测试值功能：由测试软件的选择界面进行选择设定电动车控制器测试值功能；第三步：采集测试信号：将待测试电动车控制器至少通过6根主线与测试装置对接，利用测试装置对待测试的电动车控制器进行预测试，若预测试通过转入第四步，若预测试未通过转入第五步； 在该步骤中6根主线分别为电源线正极、电源线负极、电门锁线、电机线A、电机线B及电机线C；第四步：将第三步中待测试电动车控制器的剩余主线与测试装置对接，由测试装置按照设定的测试值功能进行主动测试，若主动测试通过则转入第六步，若主动测试未通过转入第五步；第五步：测试装置的报警设备报错并返回至第三步继续进行预测试；第六步：返回至第二步进行选择设定测试值功能，并等待开始测试信号；
所述预测试的具体步骤如下：S1：系统初始化；S2：判断检测接口电路板是否连接，若是将目标电路板通电，若否返回至S1；S3：测试装置中的采集卡或电源给出电信号至控制出线并测量控制出线的反馈信号；S4：控制出线将采集的反馈信号传输至采集卡；S5：采集卡将反馈信号传输至PC端；S6：PC端判断反馈信号的信号值是否在设定信号的设定值区间内，若反馈信号的信号值在设定信号的信号值区间内，则预测试通过，若反馈信号的信号值未在设定信号的信号值区间内，则预测试不通过；
所述主动测试的具体步骤如下：SS1：PC端发出测试值的测试功能信号；SS2：PC端接收测试值测试功能的反馈信号；SS3：PC端判断反馈信号值是否位于设定测试值的区间内；
所述测试装置，包括工作台、转把模拟机构及轮毂模拟机构；所述工作台的具体结构如下：
包括工作台板(1)，在所述工作台板(1)的底部对称设置用于放置PC主机的主机柜(2)，在所述工作台板(1)的表面设置用于放置PC的PC安装台面(3)，于所述PC安装台面(3)的两侧、在所述工作台板(1)的表面还设置用于控制转把模拟机构及轮毂模拟机构启闭的控制台(4)；
所述转把模拟机构的具体结构如下：
包括转动机构(5)，在所述转动机构(5)的输出端连接连接器(6)，所述转动机构(5)设置于安装台(9)的底部，在所述安装台(9)顶部的安装板上还设置安装杆(8)，在所述安装杆(8)与连接器(6)之间设置用于测试的转把(7)；所述轮毂模拟机构的具体结构如下：
包括左轮毂电机(13)及右轮毂电机(16)，所述左轮毂电机(13)与右轮毂电机(16)之间设置磁粉制动器(14)，所述磁粉制动器(14)与左轮毂电机(13)、右轮毂电机(16)的输出轴的一端连接，所述左轮毂电机(13)、右轮毂电机(16)的输出轴的另一端均分别设置于一电机支架(11)上，所述电机支架(11)上设置支架压板(12)，各电机支架(11)及磁粉制动器(14)均设置于安装平台(10)上；
在所述磁粉制动器(14)上还设置接近开关(15)，于所述右轮毂电机(16)与磁粉制动器(14)连接的输出轴上还安装磁铁(17)。
2.如权利要求1所述的一种用于电动车控制器的自动测试方法，其特征在于：所述测试值功能包括把线功能、高电平功能、低电平功能、双限流功能、巡航功能、1：1助力功能、转把助力功能、限速功能、防盗功能、开关三速功能、循环三速功能、普通一键通功能、反充电功能、三速显示功能、四速显示功能、电子刹车功能、仪表功能、助力开关功能、双速功能、双欠压功能、三欠压功能、倒车功能、防盗电源功能、仪表电源功能、电压转换功能、巡航指示功能。
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