CN105549579A - 一种整车控制器下线检测装置 - Google Patents

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李占江
陈苏敏
黄葳
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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02—Electric testing or monitoring
    • G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
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Abstract

本发明涉及一种整车控制器下线检测装置，所述整车控制器下线检测装置通过信号线分别与上位机、整车控制器连接形成闭环线路；整车控制器下线检测装置包括台架，台架上设有闭环检测装置、实时LED灯显示器、负载单元，闭环检测装置分别与实时LED灯显示器、负载单元连接，台架的底部设有若干个万向轮。本发明的优越效果在于：整车控制器下线检测装置能模拟整车控制器的运行环境，提供相应的输入信号给整车控制器，同时接收其输出信号，检测整车控制器的输入输出性能；模拟整车控制器所处的通讯环境，模拟与其连接的整车控制器的CAN节点给整车控制器发送CAN信息报文，接收整车控制器发出的报文组成闭环检测回路，对整车控制器的性能进行检测。

Description

一种整车控制器下线检测装置
技术领域
本发明涉及整车控制器下线检测技术领域，具体涉及一种整车控制器下线检测装置。
背景技术
由于汽车技术快速发展，整车控制器(VCU)的数量和复杂程度快速增加，目前还集成了各种总线通讯功能等功能。传统的检测方法面对复杂的测试需求开始显得力不从心，传统的检查方法是用信号发生器、万用表、示波器等一些专用加测设备对电控单元的各项功能进行测试，测试流程繁琐、工作量大，并且很难保证测试结果的正确性。
在中国国内，整车控制器研发起步较晚，而且大多数由高校与研究机构开发，尚未形成规模，此外国内对整车控制器测试平台的开发也相对比较落后，目前国内研发的整车控制器测试设备和检测手段相对有限。
发明内容
为了克服现有技术中的缺陷，本发明的目的在于提出一种整车控制器下线检测装置。所述整车控制器下线检测装置能够模拟整车控制器的运行环境，通过整车控制器下线检测装置为整车控制器提供相应的输入信号，也能通过整车控制器下线检测装置采集整车控制器的输出信号；通过模拟整车控制器所处的通讯环境，进而模拟整车CAN节点给整车控制器发送的CAN信息报文，同时接收整车控制器发出的CAN信息报文。
本发明是通过以下技术方案来实现的：
一种整车控制器下线检测装置，所述整车控制器下线检测装置通过信号线分别与上位机、整车控制器连接形成闭环线路，所述整车控制器下线检测装置包括台架，台架上设有闭环检测装置、实时LED灯显示器、负载单元，所述闭环检测装置分别与实时LED灯显示器、负载单元连接，台架的底部设有若干个万向轮。
其中，所述实时LED灯显示器包括若干组LED灯，所述的LED灯用来表示不同的信号检测结果。
本发明优选为，所述负载单元包括相互连接的选换档电机与继电器。
本发明优选为，所述闭环检测装置包括稳压可调电源、信号发送采集装置、输入输出装置、继电器模块。
本发明优选为，所述闭环检测装置至少包括两个电流传感器。
本发明优选为，所述信号发送采集装置采用CAN卡。
本发明优选为，所述继电器模块至少包括8路继电器输出端。
本发明优选为，所述输入输出装置包括IO板卡、AO板卡、AI板卡。
本发明优选为，所述IO板卡至少包括16路开关量采集端，所述AO板卡至少包括11路模拟量输出端，所述AI板卡至少包括7路模拟量采集端。
本发明优选为，所述台架还设有空气开关、急停按钮、保险丝、总控制继电器、钥匙启动开关。
本发明优选为，所述万向轮设为四个。
本发明所述整车控制器下线检测装置采用上位机控制，所述上位机通过整车控制器下线检测装置与整车控制器连接形成闭环检测线路，其检测内容包括：整车控制器的电机驱动模块、整车控制器的CAN通信模块、整车控制器的继电器驱动模块、整车控制器的IO输入输出模块、整车控制器的模拟量采集模块、整车控制器的频率量采集模块、整车控制器的电源输出模块，上位机在检测结束后给出上述各项模块的检测信息。
与现有技术相比，本发明的优越效果在于：
(1)所述台架的底部设置四个万向轮，在生产线移动时，方便搬运。
(2)所述闭环检测装置采用各种不同种类的板卡，保证所有通道能同时检测，减少了整车控制器的检测时间，提高了检测效率。
(3)所述闭环检测装置增加了电流传感器，能实时监测负载单元的电流反馈，达到闭环检测的目的，提高了检测的可靠性。
(4)所述的负载单元由汽车用真实负载组成，在考虑成本的条件下，最大限度的还原整车的工作环境，提高了检测的真实性。
(5)通过在整车控制器下线检测装置中加入空气开关、急停按钮、保险丝、总控制继电器、钥匙启动开关，能有效防止因不良整车控制器导致的整车控制器下线检测装置的损坏，并能有效的防止因意外情况导致的安全隐患。
(6)应用本发明所述的整车控制器下线检测装置，能模拟整车控制器的运行环境，提供相应的输入信号给整车控制器，同时能接收整车控制器的输出信号，检测整车控制器的输入输出性能；模拟整车控制器所处的通讯环境，模拟与其连接的整车控制器的CAN节点给整车控制器发送CAN信息报文，接收整车控制器发出的报文，同时提供负载单元由整车控制器控制，并组成闭环检测回路，对整车控制器的各项性能进行检测。
附图说明
图1为本发明所述整车控制器下线检测装置工作原理框图；
图2为本发明所述整车控制器下线检测装置的结构示意图。
附图标记说明如下：
1-实时LED灯显示器、2-键盘托、3-工控机、4-AO板卡及继电器输出板卡、5-选换挡电机、6-空气开关、7-急停开关、8-钥匙启动开关、9-稳压可调电源、10-LED显示面板。
具体实施方式
下面结合附图以及具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
如附图1、2所示，本发明所述一种整车控制器下线检测装置，所述整车控制器下线检测装置通过信号线分别与上位机、整车控制器连接形成闭环线路，所述整车控制器下线检测装置包括台架，台架上设有闭环检测装置、实时LED灯显示器1、负载单元，所述闭环检测装置分别与实时LED灯显示器1、负载单元连接，台架的底部设有四个万向轮。其中，所述实时LED灯显示器1包括若干组LED灯，所述的LED灯用来表示不同的信号检测结果。
在本实施例中，所述负载单元包括相互连接的选换档电机5与继电器。
本发明所述整车控制器下线检测装置中，所述台架还设有空气开关6、急停按钮7、保险丝、总控制继电器、钥匙启动开关8。
在本实施例中，所述闭环检测装置包括稳压可调电源9、信号发送采集装置、输入输出装置、继电器模块；其中，所述信号发送采集装置采用CAN卡，所述继电器模块至少包括8路继电器输出端，所述输入输出装置包括IO板卡、AO板卡、AI板卡；进一步地，所述IO板卡至少包括16路开关量采集端，所述AO板卡至少包括11路模拟量输出端，所述AI板卡至少包括7路模拟量采集端。
在具体实施时，所述CAN卡、IO板卡、AO板卡、AI板卡插入工控机3内，同时所述工控机3采集整车控制器的信号，并将采集的信号反馈至上位机，从而达到闭环检测的目的，提升检测的准确性。
在整车控制器需要检测时，将整车控制器下线检测装置移动至生产线规划区域，将整车控制器通过整车控制器下线检测装置的外接线束接入，整车控制器与整车控制器下线检测装置组成一个闭环检测回路；当启动工控机3后，输入相应的整车控制器的序列号后，进入整车控制器的测试阶段。在测试过程中，上位机与整车控制器交互的信息包括模拟量的输入与采集、频率量的输入与采集、数字量的输入与采集、CAN信号的发送与接收、电机控制信号与电流反馈信号，其测试时间短，工作效率高，测试结果可靠。
另外，所述上位机为现有设备，所述的上位机采用基于Windows系统，操作简单，人性化，备份数据便于后续查询。
本发明并不限于上述实施方式，在不背离本发明的实质内容的情况下，本领域技术人员可以想到的任何变形、改进、替换均落入本发明的范围。

Claims (10)

1.一种整车控制器下线检测装置，其特征在于，所述整车控制器下线检测装置通过信号线分别与上位机、整车控制器连接形成闭环线路，所述整车控制器下线检测装置包括台架，台架上设有闭环检测装置、实时LED灯显示器、负载单元，所述闭环检测装置分别与实时LED灯显示器、负载单元连接，台架的底部设有若干个万向轮。
2.根据权利要求1所述的一种整车控制器下线检测装置，其特征在于，所述负载单元包括相互连接的选换档电机与继电器。
3.根据权利要求1所述的一种整车控制器下线检测装置，其特征在于，所述闭环检测装置包括稳压可调电源、信号发送采集装置、输入输出装置、继电器模块。
4.根据权利要求1或3所述的一种整车控制器下线检测装置，其特征在于，所述闭环检测装置至少包括两个电流传感器。
5.根据权利要求3所述的一种整车控制器下线检测装置，其特征在于，所述信号发送采集装置采用CAN卡。
6.根据权利要求3所述的一种整车控制器下线检测装置，其特征在于，所述继电器模块至少包括8路继电器输出端。
7.根据权利要求3所述的一种整车控制器下线检测装置，其特征在于，所述输入输出装置包括IO板卡、AO板卡、AI板卡。
8.根据权利要求7所述的一种整车控制器下线检测装置，其特征在于，所述IO板卡至少包括16路开关量采集端，所述AO板卡至少包括11路模拟量输出端，所述AI板卡至少包括7路模拟量采集端。
9.根据权利要求1所述的一种整车控制器下线检测装置，其特征在于，所述台架设有空气开关、急停按钮、保险丝、总控制继电器、钥匙启动开关。
10.根据权利要求1所述的一种整车控制器下线检测装置，其特征在于，所述万向轮设为四个。
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