CN105865801A - 一种电动车整车参数自动配置和测试系统及自动配置和测试方法 - Google Patents

Abstract

本发明公布了一种电动车整车参数自动配置和测试系统及自动配置和测试方法。该系统包括自动化测试机台、参数配置计算机和服务器。自动化测试机台通过防干扰数据交换总线与智能电动车相连接，并向其发送配置参数和测试指令，并根据反馈的参数判断智能电动车质量是否合格。参数配置计算机进行参数配置，服务器存储每一台车的检测信息。本发明可以实现智能电动车的自动参数配置和自动检测智能电动车的定量指标。大大提高了检测效率，提高电动车自行车的出厂良率。降低人为因素对生产良率判断的影响。确保电动自行车的一致性，同一批次的车性能指标一致性好。还能大幅减少电动自行车的品类，将电动车的各种差异化通过配置的方式来进行，从而降低成本。

Description

一种电动车整车参数自动配置和测试系统及自动配置和测试 方法

技术领域

本发明属于电动车技术领域，特别是涉及一种电动车整车参数自动配置和测试系统及自动配置和测试方法。

背景技术

在传统的电动车生产中，大部分是人工进行装配，只是在各道工序之间通过流水线进行流程，而在最终的检测环境，还是大部分靠人工检测，靠的是定性检测，只能检测灯光是否亮，转把、刹车是否有效，电机是否能工作，很难检测到在工作过程中，电流是否正常，转速是否能达到额定要求的转速，从而导致出厂的一致性很难保障。

还有由于用户对电动车的需求和用途不同，需要很多的电动车品种的配置和硬件，造成了车辆开发成本的居高不下。

随着数字化的智能电动车的日渐普及，例如采用公开专利申请CN201510190334.4中所述数字化电动车控制系统的智能电动车。通过总线技术对电动车性能进行配置，对车辆性能进行定量检测成为可能。

发明内容

本发明目的在于针对现有电动车检测方式的缺陷，提供一种高效率的电动车整车参数自动配置和测试系统及自动配置和测试方法，从而提高电动车的出厂良率和性能指标一致性。

本发明为实现上述目的，采用如下技术方案：

一种电动车整车参数自动配置和测试系统，其特征在于：包括自动化测试机台、参数配置计算机和服务器；

所述自动化测试机台通过防干扰数据交换总线与采用数字化电动车控制系统的智能电动车相连接，并向其发送配置参数和测试指令，接收智能电动车反馈工作参数，并根据配置参数判断智能电动车质量是否合格；

所述参数配置计算机与所述自动化测试机台相连，用于设置智能电动车配置参数并向自动化测试机台发送配置参数；

所述服务器与所述自动化测试机台相连，用于存储每台智能电动车的配置参数。

其进一步特征在于：所述数字化电动车控制系统包括中央控制子系统、电机控制子模块、电池管理子模块和智能设备；所述电机控制子模块和电池管理子模块通过防干扰数据交换总线与所述中央控制子系统相连接；所述智能设备通过有线或无线模块与所述中央控制子系统相连接；

所述中央控制子系统用于发送数字控制信号给电机控制子模块，接收电池管理子模块发送的电池状态信息，发送灯光控制数字信号、开关控制数字信号、电动车状态显示信号，处理数字音频信号，接收智能电动车工作参数信号，通过连接的智能设备进行身份验证，接收智能设备的控制信号；或通过连接的自动化测试机台接收配置参数和测试指令，发送智能电动车反馈工作参数；

所述电机控制子模块根据中央控制子系统发送的数字控制信号，驱动和控制电动车电机；

所述电池管理子模块用于对电池每次充电的时间、电流、电压变化进行记录和管理，并对在行驶过程中所消耗的电池电流、电压进行管理；

所述智能终端通过身份验证用作电动车钥匙；作为被授权设备对车体进行控制和故障检测。

一种基于上述电动车整车参数自动配置和测试系统的电动车整车参数自动配置和测试方法，其特征在于，包括下述步骤：

（1）组装好的智能电动车通过防干扰数据交换总线接入自动化测试机台；

（2）参数配置计算机根据智能电动车的不同型号进行整车参数配置，并将这些配置参数发送给所述自动化测试机台；

（3）所述自动化测试机台逐项对智能电动车进行参数配置；

（4）所述自动化测试机台根据配置参数向智能电动车逐项发送测试指令，智能电动车根据测试指令进行功能测试，并将量化的测试信号反馈给自动化测试机台，自动化测试机台根据配置参数判断智能电动车质量是否合格；

（5）所述自动化测试机台将每一台智能电动车的测试参数和检验结果存储入服务器。

所述步骤（1）中每一台智能电动车的中央控制子系统具有一个唯一标识和鉴权码，所述自动化测试机台通过扫描唯一标识和输入鉴权码与智能电动车建立连接。

所述步骤（2）中的配置参数包括，

电机控制子模块相关参数：电机控制子模块的设备唯一标识、驱动电机的最大转速、最大负载电流、空载电流、电机控制子模块控制电机的适配参数；

电池管理子模块相关参数：本车型的电池额定电压、额定电流、电池充放电特性参数；

灯光控制子模块参数：远光灯、近光灯、左右转向灯的额定功率；

按键控制子模块参数：转把刻度校准参数，刹把、推倒车按钮、档位键、巡航键功能定义；

音响子模块参数：是否支持多媒体功能、支持的喇叭功率；

显示子模块参数：液晶显示的内容，液晶显示的参数。

所述步骤（4）中功能测试包括，

测试无线通信子模块无线通信的可接入性和信号强度；

测试电机的转动能否在控制电流范围内达到最高转速；

通过读取电池管理子模块采集到的电池电压、电流信息，检测电池管理子模块是否正常，电池是否符合要求；

通过转动转把，完成转把的校准，检测转把是否在量程范围内；

通过按动刹把，检测刹把是否短路或断路；

通过设定的顺序，以此测试是否存在灯光信号输入中断，并针对灯光按钮，测量对应灯光下电流的消耗，以判定灯光是否正常；

通过档位切换，测试电机转速符合额定设置要求；

测试推车、倒车模式下，检测推车和倒车速度是否符合额定要求；

测试定制的提示音，是否正常播放；通过频响监控设备检测喇叭是否合格；

通过不断全显、全灭的方式进行液晶显示的控制，检测显示是否正常。

本发明具有下述有益效果：

（1）提高电动自行车生产效率，提高电动车自行车的出厂良率。

（2）降低人为因素对生产良率判断的影响。

（3）确保电动自行车的一致性，同一批次的车性能指标一致性好。

（4）将电动自行车的品类大幅减少，将电动车的各种差异化通过配置的方式来进行，从而降低成本。

附图说明

图 1 为本发明架构示意图。

具体实施方式

如图1所示一种电动车整车参数自动配置和测试系统，包括自动化测试机台2、参数配置计算机4和服务器3。

所述自动化测试机台2通过防干扰数据交换总线1.4与采用数字化电动车控制系统1的智能电动车相连接，并向其发送配置参数和测试指令，接收智能电动车反馈工作参数，并根据配置参数判断智能电动车质量是否合格。

所述参数配置计算机4与所述自动化测试机台2相连，用于设置智能电动车配置参数并向自动化测试机台2发送配置参数。

所述服务器3与所述自动化测试机台2相连，用于存储每台智能电动车的配置参数。

所述数字化电动车控制系统包括中央控制子系统1.1、电机控制子模块1.2、电池管理子模块1.3和智能设备；所述电机控制子模块1.2和电池管理子模块1.3通过防干扰数据交换总线1.4与所述中央控制子系统1.1相连接；所述智能设备通过无线通信子模块1.1.2与所述中央控制子系统1.1相连接；

所述中央控制子系统1.1用于发送数字控制信号给电机控制子模块1.2，接收电池管理子模块1.3发送的电池状态信息，发送灯光控制数字信号、开关控制数字信号、电动车状态显示信号，处理数字音频信号，接收智能电动车工作参数信号，通过连接的智能设备进行身份验证，接收智能设备的控制信号；或通过连接的自动化测试机台2接收配置参数和测试指令，发送智能电动车反馈工作参数；

所述电机控制子模块1.2根据中央控制子系统1.1发送的数字控制信号，驱动和控制电动车电机；

所述电池管理子模块1.3用于对电池每次充电的时间、电流、电压变化进行记录和管理，并对在行驶过程中所消耗的电池电流、电压进行管理；

所述智能终端通过身份验证用作电动车钥匙；作为被授权设备对车体进行控制和故障检测。

所述中央控制子系统1.1包括中央控制子模块1.1.1、无线通信子模块1.1.2、灯光控制子模块1.1.3、按键控制子模块1.1.4、音响子模块1.1.5、传感器子系统1.1.6和显示子模块1.1.7。

一种基于上述电动车整车参数自动配置和测试系统的电动车整车参数自动配置和测试方法，包括下述步骤：

（1）每一台组装好智能电动车的中央控制子系统1.1具有一个唯一标识和鉴权码，所述自动化测试机台2通过扫描唯一标识和输入鉴权码后，经防干扰数据交换总线1.4接入自动化测试机台2。

（2）参数配置计算机4根据智能电动车的不同型号进行整车参数配置，并将这些配置参数发送给所述自动化测试机台2。

其配置参数包括：

a)电机控制子模块1.2相关参数：电机控制子模块1.2的设备唯一标识、驱动电机的最大转速、最大负载电流、空载电流、电机控制子模块控制电机的适配参数；

b)电池管理子模块1.3相关参数：本车型的电池额定电压、额定电流、电池充放电特性参数；

c)灯光控制子模块1.1.3参数：远光灯、近光灯、左右转向灯的额定功率；

d)按键控制子模块1.1.4参数：转把刻度校准参数，刹把、推倒车按钮、档位键、巡航键功能定义；

e)音响子模块1.1.5参数：是否支持多媒体功能、支持的喇叭功率；

f)显示子模块1.1.7参数：液晶显示的内容，液晶显示的参数。

（3）所述自动化测试机台2逐项对智能电动车进行参数配置。

（4）所述自动化测试机台2根据配置参数向智能电动车逐项发送测试指令，智能电动车根据测试指令进行功能测试，并将量化的测试信号反馈给自动化测试机台2，自动化测试机2台根据配置参数判断智能电动车质量是否合格。

a)功能测试包括，

b)测试无线通信子模块1.1.2无线通信的可接入性和信号强度；

c)测试电机的转动能否在控制电流范围内达到最高转速；

d)通过读取电池管理子模块1.3采集到的电池电压、电流信息，检测电池管理子模块1.3是否正常，电池是否符合要求；

e)通过转动转把，完成转把的校准，检测转把是否在量程范围内；

f)通过按动刹把，检测刹把是否短路或断路；

g)通过设定的顺序，以此测试是否存在灯光信号输入中断，并针对灯光按钮，测量对应灯光下电流的消耗，以判定灯光是否正常；

h)通过档位切换，测试电机转速符合额定设置要求；

i)测试推车、倒车模式下，检测推车和倒车速度是否符合额定要求；

j)测试定制的提示音，是否正常播放；通过频响监控设备检测喇叭是否合格；

k)通过不断全显、全灭的方式进行液晶显示的控制，检测显示是否正常。

（5）如果测试自动化机台2测试全部通过，则显示车辆可顺利出厂，否则，无论工厂QA或者最终消费者要绑定该车，都会提示该车未通过质检。

（5）所述自动化测试机台2将每一台智能电动车的测试参数和检验结果存储入服务器3。

本发明电动车整车参数自动配置和测试系统及自动配置和测试方法可以实现智能电动车的自动参数配置和自动检测智能电动车的定量指标。大大提高了检测效率，提高电动车自行车的出厂良率。降低人为因素对生产良率判断的影响。确保电动自行车的一致性，同一批次的车性能指标一致性好。将电动自行车的品类大幅减少，将电动车的各种差异化通过配置的方式来进行，从而降低成本。

Claims (6)

1.一种电动车整车参数自动配置和测试系统，其特征在于：包括自动化测试机台、参数配置计算机和服务器；

所述自动化测试机台通过防干扰数据交换总线与采用数字化电动车控制系统的智能电动车相连接，并向其发送配置参数和测试指令，接收智能电动车反馈工作参数，并根据配置参数判断智能电动车质量是否合格；

所述参数配置计算机与所述自动化测试机台相连，用于设置智能电动车配置参数并向自动化测试机台发送配置参数；

所述服务器与所述自动化测试机台相连，用于存储每台智能电动车的配置参数。

2.根据权利要求1所述的电动车整车参数自动配置和测试系统，其特征在于：所述数字化电动车控制系统包括中央控制子系统、电机控制子模块、电池管理子模块和智能设备；所述电机控制子模块和电池管理子模块通过防干扰数据交换总线与所述中央控制子系统相连接；所述智能设备通过有线或无线模块与所述中央控制子系统相连接；

所述中央控制子系统用于发送数字控制信号给电机控制子模块，接收电池管理子模块发送的电池状态信息，发送灯光控制数字信号、开关控制数字信号、电动车状态显示信号，处理数字音频信号，接收智能电动车工作参数信号，通过连接的智能设备进行身份验证，接收智能设备的控制信号；及通过连接的自动化测试机台接收配置参数和测试指令，发送智能电动车反馈工作参数；

所述电机控制子模块根据中央控制子系统发送的数字控制信号，驱动和控制电动车电机；

所述电池管理子模块用于对电池每次充电的时间、电流、电压变化进行记录和管理，并对在行驶过程中所消耗的电池电流、电压进行管理；

所述智能终端通过身份验证用作电动车钥匙；作为被授权设备对车体进行控制和故障检测。

3.一种基于权利要求1或2所述电动车整车参数自动配置和测试系统的电动车整车参数自动配置和测试方法，其特征在于，包括下述步骤：

（1）组装好的智能电动车通过防干扰数据交换总线接入自动化测试机台；

（2）参数配置计算机根据智能电动车的不同型号进行整车参数配置，并将这些配置参数发送给所述自动化测试机台；

（3）所述自动化测试机台逐项对智能电动车进行参数配置；

（4）所述自动化测试机台根据配置参数向智能电动车逐项发送测试指令，智能电动车根据测试指令进行功能测试，并将量化的测试信号反馈给自动化测试机台，自动化测试机台根据配置参数判断智能电动车质量是否合格；

（5）所述自动化测试机台将每一台智能电动车的测试参数和检验结果存储入服务器。

4.根据权利要求3所述的电动车整车参数自动配置和测试方法，其特征在于：所述步骤（1）中每一台智能电动车的中央控制子系统具有一个唯一标识和鉴权码，所述自动化测试机台通过扫描唯一标识和输入鉴权码与智能电动车建立连接。

5.根据权利要求3或4所述的电动车整车参数自动配置和测试方法，其特征在于：所述步骤（2）中的配置参数包括，

电机控制子模块相关参数：电机控制子模块的设备唯一标识、驱动电机的最大转速、最大负载电流、空载电流、电机控制子模块控制电机的适配参数；

电池管理子模块相关参数：本车型的电池额定电压、额定电流、电池充放电特性参数；

灯光控制子模块参数：远光灯、近光灯、左右转向灯的额定功率；

按键控制子模块参数：转把刻度校准参数，刹把、推倒车按钮、档位键、巡航键功能定义；

音响子模块参数：是否支持多媒体功能、支持的喇叭功率；

显示子模块参数：液晶显示的内容，液晶显示的参数。

6.根据权利要求3或4所述的电动车整车参数自动配置和测试方法，其特征在于，所述步骤（4）中功能测试包括，

测试无线通信子模块无线通信的可接入性和信号强度；

测试电机的转动能否在控制电流范围内达到最高转速；

通过读取电池管理子模块采集到的电池电压、电流信息，检测电池管理子模块是否正常，电池是否符合要求；

通过转动转把，完成转把的校准，检测转把是否在量程范围内；

通过按动刹把，检测刹把是否短路或断路；

通过设定的顺序，以此测试是否存在灯光信号输入中断，并针对灯光按钮，测量对应灯光下电流的消耗，以判定灯光是否正常；

通过档位切换，测试电机转速符合额定设置要求；

测试推车、倒车模式下，测试推车和倒车速度是否符合额定要求；

测试定制的提示音，是否正常播放；通过频响监控设备检测喇叭是否合格；

通过不断全显、全灭的方式进行液晶显示的控制，检测显示是否正常。