CN114047002A - 一种电动两轮车整车测试方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电动两轮车测试技术领域，特别涉及一种电动两轮车整车测试方法及系统。本发明提供的电动两轮车整车测试方法通过分别采集外部控制单元实际执行的原始执行数据及电动两轮车部件执行的结果数据，将这两种数据先进行比对，再进行分析，判断用户操作响应精确度，使得评价更客观，误差更少，解决了现有技术没有自动化数据分析及比较的能力的问题。

Description

一种电动两轮车整车测试方法及系统

【技术领域】

本发明涉及电动两轮车测试领域，其特别涉及一种电动两轮车整车测试方法及系统。

【背景技术】

随着社会的发展，路上机动车辆日益增多、拥堵导致了短途出行驾车的不便，而电动两轮车则能满足用户短距离出行的代步需求的同时，不受交通拥堵的影响，大幅节约出行的时间。

而在电动两轮车生产完成后，需要对电动两轮车进行各项性能和寿命的测试，现有的测试设备只能重复性的执行同一动作，没有自动化数据分析及比较的能力，导致无法客观评价产品性能和寿命的表现，容易因各种异常状况导致的误差形成对产品性能和寿命的误判。

【发明内容】

为了解决现有电动两轮车检测技术没有数据自动化分析及比较的能力的问题，本发明提供一种电动两轮车整车测试系统及方法。

本发明为解决上述技术问题，提供如下的技术方案：本发明提供了一种电动两轮车整车性能测试方法，其包括如下步骤：接收控制脚本并记录控制脚本包含的原始执行数据；执行控制脚本使电动两轮车实现相应动作；采集电动两轮车执行动作后的结果数据；将结果数据与原始执行数据进行比对分析，并给出评价结果。

优选地，所述控制脚本设定为模拟用户使用习惯和/或模拟真实使用场景的脚本。

优选地，通过外部驱动机构带动电动两轮车执行动作，将原始执行数据转化为电动两轮车的动作具体为：将原始执行数据输入给外部驱动机构；外部驱动机构按照原始执行数据对应的动作运转并带动电动两轮车执行动作。

优选地，原始执行数据和结果数据进行比对分析的步骤还可以是：将所述原始执行数据和/或结果数据进行数据转换，转换成中间数据；将所述中间数据进行比对分析得出比对结果。

优选地，通过预设的数据库将原始执行数据和原始执行数据所能达到的效果对应，进行数据转换时直接在数据库中对应转换。

优选地，所述原始执行数据为预设的动作指令；所述原始执行数据为预设的动作指令；所述中间数据为与结果数据或原始执行数据相同的数据或统一标准、可度量的数据；所述结果数据为电动两轮车按所述原始执行数据运转后实际测得的状态数据。

优选地，所述电动两轮车整车测试方法还包括以下步骤：对结果数据进行异常样本监控，将与原始执行数据对应的效果误差超过预设范围的数据标定为异常样本，对异常样本进行记录分析。

优选地，所述异常样本监控还包括警报步骤：检测到异常样本时，提示异常，异常样本持续超过预设时长时，自动停止进行检测。

优选地，给出评价结果的具体步骤包括：对电动两轮车的寿命、性能、稳定性进行评测，得出结论，符合产品预期标准的，予以通过；不符合产品预期标准的，提交缺陷报告。

本发明还提供了一种电动两轮车整车测试系统，所述电动两轮车整车测试系统包括控制模块、执行模块、检测模块及分析模块，所述控制模块用于接收控制脚本将所述控制脚本包含的原始执行数据发送至所述分析模块；所述执行模块用于将原始执行数据转化为动作；所述检测模块用于采集电动两轮车执行动作后的结果数据，并将采集的数据发送至分析模块；将所述原始执行数据与所述结果数据进行比对分析，并给出评价结果。

与现有技术相比，本发明所提供的一种电动两轮车整车测试系统及方法，具有如下的优点：

1.本发明的电动两轮车整车测试方法通过分别采集外部控制单元实际执行的原始执行数据及电动两轮车部件执行的结果数据，将这两种数据先进行比对，再进行分析，判断用户操作响应精确度，使得评价更客观，误差更少，解决了现有技术没有自动化数据分析及比较的能力的问题。

2.本发明的电动两轮车整车测试方法的控制脚本设定为模拟用户使用习惯和/或模拟真实使用场景的脚本。通过将控制单元脚本设置成模拟用户真实操作习惯及模拟真实使用场景的设计，在各种如加速、减速、刹车、上坡、下坡、转弯等场景中测试电动两轮车的性能，数据全面，客观，具有参考性。

3.本发明的电动两轮车整车测试方法通过外部驱动机构带动电动两轮车执行动作，相比传统的人工测试，外部驱动机构通过输入原始执行脚本自动完成各种情景的模拟，保证了安全性的同时，因误操产生结果偏差的概率更小，使测试结果更加准确。

4.本发明的电动两轮车整车测试方法通过将执行的动作指令转化成按指令运转后预计会达到的状态数据或是将结果数据转化为原始执行数据或是将原始执行数据与结果数据转化成中间数据的设计，使得数据对比更加方便，结果更加明显，转化后可以快速看出是什么部件，什么数据出现异常，且无需人工比对，全自动化实现，可以迅速的分析出电动两轮车的优缺点及改进点，有助于精确快速的进行测试。

5.本发明的电动两轮车的整车测试方法通过预设的数据库将原始执行数据和原始执行数据所能达到的效果对应，进行数据转换时直接在数据库中对应转换。通过预设数据库的设计，使得原始执行数据与预计的结果数据进行对应，在进行数据转换时可以快速进行转换，无需再度进行计算，大幅减少了数据转换的计算过程，提高了转换效率。

6.本发明的电动两轮车整车测试方法还包括以下步骤：对结果数据进行异常样本监控，将与原始执行数据对应的效果误差超过预设范围的数据标定为异常样本，对异常样本进行记录分析。通过对结果数据进行异常样本监控及记录的设计，可以详细且全面的记录电动两轮车在不同使用场景、不同使用状态下的表现，有助于分析缺陷及进行改正以及故障分析。

7.本发明的电动两轮车整车测试方法还包括警报步骤，检测到异常样本时，提示异常，当异常样本持续超过预设时长时，自动停止进行检测。出现异常情况时，工作人员可以迅速发现问题并及时中断测试，即是工作人员失误未看到异常警报，也会自动停止测试，避免了人员伤亡及财产损失。

8.本发明的电动两轮车整车测试方法的给出评价结果的具体步骤包括：通过计算机自动对电动两轮车的寿命、性能、稳定性进行评测，得出结论，符合产品预期标准的，予以通过；不符合产品预期标准的，提交缺陷报告。通过使用计算机自动对电动两轮车的寿命、性能、和稳定性进行评测判断的设计，大幅加快了评测流程，节省了人力资源预计测算成本，同时自动提交缺陷报告有助于找到产品的不足以便及时改正。

9.本发明还提供一种电动两轮车整车测试系统，具有和和上述电动两轮车整车测试方法相同的有益效果，在此不做赘述。

【附图说明】

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明第一实施例的流程图。

图2是本发明第一实施例执行脚本的流程图。

图3是本发明第一实施例进行数据比对的流程图。

图4是本发明第一实施例进行异常样本监控的流程图。

图5是本发明第二实施例的电动两轮车整车测试系统的框图。

附图标识说明：

1、电动两轮车整车测试系统；

10、控制模块；20、执行模块；30、检测模块；

40、分析模块；50、警报模块。

【具体实施方式】

为了使本发明的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明所提供的实施例中，应理解，“与A对应的B”表示B与A相关联，根据A可以确定B。但还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其他信息确定B。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定特征、结构或特性可以以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

在本发明的各种实施例中，应理解，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的必然先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

在本发明的附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方案中，方框中所标注的功能也可以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，在此基于涉及的功能而确定。需要特别注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

请参阅图1，本发明第一实施例提供一种电动两轮车整车测试方法，其包括以下步骤：

S1，接收控制脚本并记录控制脚本包含的原始执行数据；

S2，执行控制脚本使电动两轮车实现相应动作；

S3，采集电动两轮车执行动作后的结果数据；

S4，将结果数据与原始执行数据进行比对分析，并给出评价结果。

具体地，本申请的电动两轮车整车测试方法通过分别采集外部控制单元实际执行的原始执行数据及电动两轮车部件执行的结果数据，将这两种数据先进行比对，再进行分析，判断用户操作响应精确度，使得评价更客观，误差更少，解决了现有技术没有自动化数据分析及比较的能力的问题。

可以理解地，本申请通过计算机系统接收脚本，在计算机程序上选择预设的不同脚本，同时可以通过计算机程序自定义设计所需执行的动作，进行定向强化检测。

进一步地，本申请的控制脚本设定为模拟用户使用习惯和/或模拟真实使用场景的脚本，通过将控制单元脚本设置成模拟用户真实操作习惯及模拟真实使用场景的设计，在各种如加速、减速、刹车、上坡、下坡、转弯等场景中测试电动两轮车的性能，数据全面，客观，具有参考性。

具体地，控制脚本根据不同的用户使用习惯，如习惯油门刹车频繁变换使用的习惯，亦或是猛踩刹车或油门的习惯。也可模拟真实的使用场景，如在上坡路、下坡路、颠簸路段，红绿灯较多路段，通过外部机构在电动两轮车不同部位施压来改变重心的位置以达到模拟上坡下坡的场景；通过放空油门但不关闭发动机模拟等红灯时的怠速状态；通过外部机构推动轮胎模拟颠簸路段的情况；通过上述各种情形的组合即可模拟出各种真实使用场景的车况。

进一步地，本申请通过外部驱动机构带动电动两轮车执行动作，将原始执行数据转化为电动两轮车的动作具体为：

S201，将原始执行数据输入给外部驱动机构；

S202，外部驱动机构按照原始执行数据对应的动作运转并带动电动两轮车执行动作。

相比传统的人工测试，外部驱动机构通过输入原始执行脚本自动完成各种情景的模拟，保证了安全性的同时，因误操产生结果偏差的概率更小，使测试结果更加准确。

具体地，外部驱动机构包括电机、连杆和丝杠，连杆连接在电动两轮车的方向把手上，通过电机-连杆结构控制电动两轮车油门和刹车的松放，以及控制电动两轮车的转向。丝杠可以压在电动两轮车各个部位，通过电机-丝杠结构改变电动两轮车的重心位置。

可以理解地，电动两轮车的各部件上设置有传感器，通过传感器采集电动两轮车执行动作后的结果数据，通过在电动两轮车设置传感器的设计，采集在运动状态下电动两轮车各个部件各自的状态信息，并针对不同的电动两轮车部件进行单样本分析，在出现问题时可以迅速定位是哪个部件出现了什么问题，以便迅速优化改进。

具体地，传感器设置在电动两轮车电池中，检测电动两轮车执行动作时的电压及电流的线性变化、持续时间和温度等数据；传感器还设置在轮胎内部检测轮胎的气压以及强度；还设置在电动两轮车的焊接处，检测颠簸和/或转弯时焊接处的应力大小，形变大小等。

可以理解地，单样本分析即为控制单一变量进行的分析，可以精确地判断某个单一部件是否有异常。

原始执行数据和结果数据可以直接进行比对分析，原始执行数据和结果数据进行比对分析的步骤还可以是：

S401,将所述原始执行数据进行数据转换，转换成中间数据；

S402,将所述中间数据进行比对分析得出比对结果。

具体地，原始执行数据即为控制脚本设置的动作指令，如油门，刹车，调整发动机转速至一定数值，频率和转弯等控制指令。结果数据即为传感器实际测得的电动两轮车数据，如电池电压、电流的线性变化、数值大小，电动两轮车轮胎的压强和焊接处应力大小等数值。

可选地，数据转换把原始执行数据和/或转换成中间数据，即把原始执行数据转换成与结果数据相同的电压、电流的线性变化等数据或把结果数据转换成与原始执行数据相同的控制指令，或是将原始执行数据和结果数据都转换成统一标准的中间数据。

具体地，本申请的实施例采用的是将原始执行数据转换成与结果数据统一标准的中间数据；比对分析先通过比对中间数据和结果数据判断电动两轮车是否完全执行了原始执行数据中的所有动作，如转弯、加速和刹车等，来判断电动两轮车对于操作的响应精确度；再通过实际测得电动两轮车电池的电流、电压、温度和应力等与中间数据的差距，判断电动两轮车的性能表现如何，是否与原始执行数据的预期结果相同，如果不同，是否在预设的的误差范围内，借此判断电动两轮车的整车性能如何。

具体地，计算机系统预设有数据库，数据库中有执行具体动作后的电动两轮车预计结果数据，转换数据时，将原始执行数据和或结果数据与数据库中的数据进行匹配，进行数据转换时即可直接获取转换结果。

进一步地，将原始执行数据和/或结果数据转换成中间数据后，再进行比对分析，如此设计，一是可以判断电动两轮车对于控制的响应精确度，二是可以快速看出是什么部件，什么数据出现异常，且无需人工比对，全自动化实现，可以迅速的分析出电动两轮车的优缺点及改进点，有助于精确快速的进行测试。

进一步地，本申请的电动两轮车整车测试方法还包括以下步骤：

S41，对结果数据进行异常样本监控

S42，对异常样本进行记录分析。

记录结果数据时，将异常的数据以及对应的动作和异常数据产生的部件进行记录，并自动做出报告。通过对结果数据进行异常样本监控及记录的设计，可以详细且全面的记录电动两轮车在不同使用场景、不同使用状态下的表现，有助于分析缺陷及进行改正以及故障分析。

具体地，数据库中与原始执行数据对应的预计结果数据为电动两轮车实行动作后的标准结果数值，但由于温度、摩擦力等因素的影响，允许有上下一预设的误差范围值，如果结果数据与数据库中的预计结果数据的误差超过预设的误差范围值，则定义为异常数据。

进一步地，进行异常样本监控的同时还进行警报判断，当出现异常数据时，发出警报，当异常数据持续超过预设时长时，自动停止检测。

可以理解地，预设的误差范围值和预设时长根据检测的零件不同有所区别，为设计产品时制定的标准。

具体地，给出评价结果的具体步骤包括：通过计算机自动对电动两轮车的寿命、性能、稳定性进行评测，得出结论，符合产品预期标准的，予以通过；不符合产品预期标准的，提交缺陷报告。通过使用计算机自动对电动两轮车的寿命、性能、和稳定性进行评测判断的设计，大幅加快了评测流程，节省了人力资源预计测算成本，同时自动提交缺陷报告有助于找到产品的不足以便及时改正。

具体地，产品预期标准可以表现为电池的电量，电池长期使用后的容量损失，轮胎的磨损程度等，如预计电池使用寿命为可充电10000次，但在充电1000次后电池充满后的容量便下降了百分之30，即可确认该电动两轮车的电池不符合产品预期标准；又如轮胎预计使用寿命为10000公里，在测试一万公里后轮胎仍能使用，不过已经濒临损坏，此刻即可认为轮胎的寿命符合预期标准。稳定性的预期标准同理，在电动两轮车经过不同幅度的颠簸后焊接处的应力在承受范围内，并未引起静力破坏，或是经过长时间颠簸后，并未产生疲劳破坏，即可认为稳定性符合预期标准。在拉满油门后，发动机转速和电动两轮车时速达到预设的数值，在刹车后，电动两轮车在预设时间内停止，即可认为电动两轮车的性能符合预期标准。

可以理解地，上述标准仅作为示例解释产品预期标准，并不代表本申请所检测的所有数据。

本申请的第二实施例提供了一种电动两轮车整车测试系统1，包括控制模块10、执行模块20、检测模块30及分析模块10，控制模块10用于接收控制脚本并记录控制脚本包含的原始执行数据；所述执行模块20用于将原始执行数据转化为动作；所述检测模块30用于采集电动两轮车执行动作后的结果数据，并将采集的数据发送至分析模块40；所述分析模块将原始执行数据进行数据转换后，与结果数据进行比对分析，并给出评价结果。

与现有技术相比，本发明所提供的一种电动两轮车整车测试系统及方法，具有如下的优点：

1.本发明的电动两轮车整车测试方法通过分别采集外部控制单元实际执行的原始执行数据及电动两轮车部件执行的结果数据，将这两种数据先进行比对，再进行分析，判断用户操作响应精确度，使得评价更客观，误差更少，解决了现有技术没有自动化数据分析及比较的能力的问题。

2.本发明的电动两轮车整车测试方法的控制脚本设定为模拟用户使用习惯和/或模拟真实使用场景的脚本。通过将控制单元脚本设置成模拟用户真实操作习惯及模拟真实使用场景的设计，在各种如加速、减速、刹车、上坡、下坡、转弯等场景中测试电动两轮车的性能，数据全面，客观，具有参考性。

3.本发明的电动两轮车整车测试方法通过外部驱动机构带动电动两轮车执行动作，相比传统的人工测试，外部驱动机构通过输入原始执行脚本自动完成各种情景的模拟，保证了安全性的同时，因误操产生结果偏差的概率更小，使测试结果更加准确。

4.本发明的电动两轮车整车测试方法通过将执行的动作指令转化成按指令运转后预计会达到的状态数据或是将结果数据转化为原始执行数据或是将原始执行数据与结果数据转化成中间数据的设计，使得数据对比更加方便，差异更加明显，转化后可以快速看出是什么部件，什么数据出现异常，且无需人工比对，全自动化实现，可以迅速的分析出电动两轮车的优缺点及改进点，有助于精确快速的进行测试。

5.本发明的电动两轮车的整车测试方法通过预设数据库的设计，使得原始执行数据与预计的结果数据进行对应，在进行数据转换时可以快速进行转换，无需再度进行计算，大幅减少了数据转换的计算过程，提高了转换效率。

6.本发明的电动两轮车整车测试方法还包括以下步骤：对结果数据进行异常样本监控，对异常样本进行记录分析。通过对结果数据进行异常样本监控及记录的设计，可以详细且全面的记录电动两轮车在不同使用场景、不同使用状态下的表现，有助于分析缺陷及进行改正以及故障分析。

7.本发明的电动两轮车整车测试方法还包括警报步骤，检测到异常样本时，提示异常，当异常样本持续超过预设时长时，停止进行检测。出现异常情况时，工作人员可以迅速发现问题并及时中断测试，避免了人员伤亡及财产损失。

8.本发明的电动两轮车整车测试方法的给出评价结果的具体步骤包括：通过计算机自动对电动两轮车的寿命、性能、稳定性进行评测，得出结论，符合产品预期标准的，予以通过；不符合产品预期标准的，提交缺陷报告。通过使用计算机自动对电动两轮车的寿命、性能、和稳定性进行评测判断的设计，大幅加快了评测流程，节省了人力资源预计测算成本，同时自动提交缺陷报告有助于找到产品的不足以便及时改正。

9.本发明还提供一种电动两轮车整车测试系统，具有和和上述电动两轮车整车测试方法相同的有益效果，在此不做赘述。

以上对本发明实施例公开的一种电动两轮车整车检测方法及系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制，凡在本发明的原则之内所作的任何修改，等同替换和改进等均应包含本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电动两轮车整车测试方法，其特征在于：其包括如下步骤：

接收控制脚本并记录控制脚本包含的原始执行数据；

执行控制脚本使电动两轮车实现相应动作；

采集电动两轮车执行动作后的结果数据；

将结果数据与原始执行数据进行比对分析，并给出评价结果。

2.如权利要求1所述的电动两轮车整车测试方法，其特征在于：所述控制脚本设定为模拟用户使用习惯和/或模拟真实使用场景的脚本。

3.如权利要求1所述的电动两轮车整车测试方法，其特征在于：通过外部驱动机构带动电动两轮车执行动作，将原始执行数据转化为电动两轮车的动作具体为：

将原始执行数据输入给外部驱动机构；

外部驱动机构按照原始执行数据对应的动作运转并带动电动两轮车执行动作。

4.如权利要求1所述的电动两轮车整车测试方法，其特征在于：原始执行数据和结果数据进行比对分析的步骤还可以是：

将所述原始执行数据进行数据转换，转换成中间数据；

将所述中间数据与结果数据进行比对分析得出比对结果。

5.如权利要求4所述的电动两轮车整车测试方法，其特征在于：通过预设的数据库将原始执行数据和原始执行数据所能达到的效果对应，进行数据转换时直接在数据库中对应转换。

6.如权利要求4所述的电动两轮车整车测试方法，其特征在于：所述原始执行数据为预设的动作指令；所述中间数据为与结果数据或原始执行数据相同的数据或统一标准、可度量的数据；所述结果数据为电动两轮车按所述原始执行数据运转后实际测得的状态数据。

7.如权利要求1所述的电动两轮车整车测试方法，其特征在于：所述电动两轮车整车测试方法还包括以下步骤：对结果数据进行异常样本监控，将与原始执行数据对应的效果误差超过预设范围的数据标定为异常样本，对异常样本进行记录分析。

8.如权利要求7所述的电动两轮车整车测试方法，其特征在于：所述异常样本监控还包括警报步骤：检测到异常样本时，提示异常，异常样本持续超过预设时长时，自动停止进行检测。

9.如权利要求1所述的电动两轮车整车测试方法，其特征在于：给出评价结果的具体步骤包括：

对电动两轮车的寿命、性能、稳定性进行评测，得出结论，符合产品预期标准的，予以通过；不符合产品预期标准的，提交缺陷报告。

10.一种电动两轮车整车测试系统，其特征在于：所述电动两轮车整车测试系统包括控制模块、执行模块、检测模块及分析模块，所述控制模块用于接收控制脚本将所述控制脚本包含的原始执行数据发送至所述分析模块；所述执行模块用于将原始执行数据转化为动作；所述检测模块用于采集电动两轮车执行动作后的结果数据，并将采集的数据发送至分析模块；将所述原始执行数据与所述结果数据进行比对分析，并给出评价结果。

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