CN216117842U - 一种用于测试驱动器电控总成功能的自动测试平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种用于测试驱动器电控总成功能的自动测试平台。该平台包括：上位机、数据采集卡、可编程逻辑控制器、待测总成以及电机测试系统；上位机通过可编程逻辑控制器与待测总成连接，以控制可编程逻辑控制器输出端的置位及复位，并控制待测总成的数字端口，以判定数字信号的好坏；上位机通过数据采集卡与待测总成连接，以向待测总成的模拟端口加载模拟信号，来判定模拟信号的好坏；电机测试系统分别与待测总成以及上位机连接，上位机通过可编程逻辑控制器控制待测总成驱动电机测试系统中的电机和变频器，以使电机自动带载产生大电流，并获得电机的测试结果数据。从而实现了驱动器电控总成功能的自动测试，提高了生产效率。

Description

一种用于测试驱动器电控总成功能的自动测试平台

技术领域

本实用新型实施例涉及自动测试技术领域，尤其涉及一种用于测试驱动器电控总成功能的自动测试平台。

背景技术

目前在进行电控驱动器的数字信号、模拟信号以及大电流带载等测试时，均需要工作人员通过手动操作按钮开关的方式来进行测试，操作过程十分繁琐，大大降低了生产效率，也造成了大量的人力浪费。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种用于测试驱动器电控总成功能的自动测试平台，以实现总成功能的自动测试，从而提高生产效率，节约人力。

本实用新型实施例提供了一种用于测试驱动器电控总成功能的自动测试平台，该平台包括：上位机、数据采集卡、可编程逻辑控制器、待测总成以及电机测试系统；其中，

所述上位机通过所述可编程逻辑控制器与所述待测总成连接，用于控制所述可编程逻辑控制器的输出端的置位及复位，以通过所述可编程逻辑控制器对所述待测总成的数字端口进行控制，并获取所述数字端口的第一参数状态；

所述上位机通过所述数据采集卡与所述待测总成连接，还用于控制所述数据采集卡输出模拟信号，并加载到所述待测总成的模拟端口，然后通过所述数据采集卡获取所述模拟端口的第二参数状态；

所述电机测试系统分别与所述待测总成以及所述上位机连接，包括电机、与所述电机连接的变频器和测试仪表，所述上位机还用于通过所述可编程逻辑控制器控制所述待测总成对所述电机和所述变频器进行驱动，以使所述电机自动带载产生大电流，然后通过所述测试仪表获取所述电机的测试结果数据。

可选的，所述电机包括行走电机和油泵电机，所述变频器包括与所述行走电机连接的行走变频器和与所述油泵电机连接的油泵变频器；相应的，所述测试仪表包括单相电流表和扭矩测试仪。

可选的，所述上位机与所述可编程逻辑控制器通过RS232接口进行串口通讯，所述上位机与所述单相电流表以及所述扭矩测试仪通过RS485接口进行串口通讯。

可选的，所述上位机与所述待测总成连接，还用于自动调用BootLoader应用，为所述待测总成加载和升级固件，以及配置出厂参数。

可选的，所述上位机与所述待测总成通过RS232接口进行串口通讯。

可选的，所述上位机还用于通过所述可编程逻辑控制器控制所述待测总成对所述电机进行空载测试和冲击测试。

可选的，所述上位机还用于对所述第一参数状态、所述第二参数状态以及所述测试结果数据进行自动保存。

可选的，所述数据采集卡为NI USB-6008。

可选的，所述测试平台还包括：直流控制电源，所述直流控制电源与所述待测总成连接，用于为所述待测总成提供稳定直流电压。

可选的，所述测试平台还包括：显示器，所述显示器与所述上位机连接，用于为用户提供交互界面，以接收用户的测试启动指令，并向用户展示测试结果。

本实用新型实施例提供了一种用于测试驱动器电控总成功能的自动测试平台，通过设置上位机，并使得上位机分别通过可编程逻辑控制器和数据采集卡与待测总成连接，可实现对待测总成的自动控制，从而实现对电控驱动器的数字信号、模拟信号以及大电流负载的自动测试，无需工作人员全程干预，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例一提供的用于测试驱动器电控总成功能的自动测试平台的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一提供的另一种用于测试驱动器电控总成功能的自动测试平台的结构示意图；

图3为本实用新型实施例一提供的另一种用于测试驱动器电控总成功能的自动测试平台的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本实用新型实施例一提供的用于测试驱动器电控总成功能的自动测试平台的结构示意图，本实施例可适用于测试驱动器电控总成功能的情况。如图1所示，该平台包括：上位机10、数据采集卡11、可编程逻辑控制器12、待测总成13以及电机测试系统14；其中，所述上位机10通过所述可编程逻辑控制器12与所述待测总成13连接，用于控制所述可编程逻辑控制器12的输出端的置位及复位，以通过所述可编程逻辑控制器12对所述待测总成13的数字端口进行控制，并获取所述数字端口的第一参数状态；所述上位机10通过所述数据采集卡11与所述待测总成13连接，还用于控制所述数据采集卡11输出模拟信号，并加载到所述待测总成13的模拟端口，然后通过所述数据采集卡11获取所述模拟端口的第二参数状态；所述电机测试系统14分别与所述待测总成13以及所述上位机10连接，包括电机、与所述电机连接的变频器和测试仪表，所述上位机10还用于通过所述可编程逻辑控制器12控制所述待测总成13对所述电机和所述变频器进行驱动，以使所述电机自动带载产生大电流，然后通过所述测试仪表获取所述电机的测试结果数据。

其中，可选的，如图2所示，所述电机包括行走电机141和油泵电机142，所述变频器包括与所述行走电机141连接的行走变频器143和与所述油泵电机142连接的油泵变频器144；相应的，所述测试仪表包括单相电流表145和扭矩测试仪146。进一步可选的，所述上位机10与所述可编程逻辑控制器12通过RS232接口进行串口通讯，所述上位机10与所述单相电流表145以及所述扭矩测试仪146通过RS485接口进行串口通讯。

具体的，首先，上位机10可以通过modbus指令来控制可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，PLC)12的输出端的置位和复位，以通过软件程序自动控制继电器的切换，从而通过可编程逻辑控制器12对待测总成13的数字端口进行控制，然后上位机10可以通过可编程逻辑控制器12读取到相应的数字端口的第一参数状态，通过第一参数状态即可判断数字信号的好坏，其中，上位机10可以是研华工控机。其次，上位机10还可以通过数据采集卡11输出模拟信号，并加载到待测总成13的模拟端口，然后上位机10可以通过数据采集卡11读取到相应的模拟端口的第二参数状态，通过第二参数状态即可判断模拟信号的好坏，其中，可选的，所述数据采集卡11为NI USB-6008，相应的，可以利用labview软件开发上位机程序。再次，上位机10还可以通过modbus指令来控制可编程逻辑控制器12的输出端，以控制待测总成13驱动电机转动以及变频器启停，从而完成电机自动带载产生大电流，具体可以对电机进行500安培及200安培的负载测试，同时上位机10可以通过单相电流表145和扭矩测试仪146等测试仪表自动采集电压、电流、扭矩和转速等测试结果数据。可选的，所述上位机10还用于对所述第一参数状态、所述第二参数状态以及所述测试结果数据进行自动保存。具体的，在完成上述测试过程之后，可以自动对结果进行判定，并可以生成相应的EXCEL文本进行保存，从而避免了传统需要人为判断及手工记录测试数据而导致的效率低下的问题。

在上述技术方案的基础上，可选的，所述上位机10与所述待测总成13连接，还用于自动调用BootLoader应用，为所述待测总成13加载和升级固件，以及配置出厂参数。具体的，在开始测试之后，可以首先对待测总成13的当前固件版本进行检查，若当前固件版本满足测试需求，则可以进行测试，若不满足，则上位机10可以首先自动调用BootLoader应用，为待测总成13的固件进行加载或升级，并自动完成出厂参数的设置。相应的，在开始测试之前，可以首先对老化版本条件进行配置，以根据老化版本条件进行开关量检测，确定是否可以开始测试。进一步可选的，所述上位机10与所述待测总成13通过RS232接口进行串口通讯，即上位机10与待测总成13之间可以通过串口通讯的方式实现固件升级和参数配置的过程。

在上述技术方案的基础上，可选的，所述上位机10还用于通过所述可编程逻辑控制器12控制所述待测总成13对所述电机进行空载测试和冲击测试。具体的，自动测试的流程可以是：由用户输入产品条码，并选择对应的品牌和吨位后，发出测试启动指令，上位机10在接收到用户的测试启动指令之后控制电控上电，并可以首先对待测总成13的固件进行检测，并与配置的老化版本条件进行比较，若满足测试需求则继续进行测试，若不满足则对待测总成13的固件进行加载或升级，同时可退出当前次的测试流程。继续进行测试之后，上位机10可以首先通过可编程逻辑控制器12控制待测总成13对电机进行空载测试和冲击测试，并进行转速检查和告警检查，若检查通过，则可进行大电流负载测试，若未通过，可直接退出当前次的测试流程。在进行大电流负载测试时，也可首先进行转速检查和告警检查，若检查通过，则可以自动进行测试结果判定，并生成相应的EXCEL文本进行保存，若未通过，可直接退出当前次的测试流程。其中，上位机10可以自动的进行测试逻辑的判断，并生成所需的测试数据进行测试。

在上述技术方案的基础上，可选的，如图3所示，所述测试平台还包括：直流控制电源15，所述直流控制电源15与所述待测总成13连接，用于为所述待测总成13提供稳定直流电压。其中，直流控制电源15可以是48伏直流控制电源。

在上述技术方案的基础上，可选的，如图3所示，所述测试平台还包括：显示器16，所述显示器16与所述上位机10连接，用于为用户提供交互界面，以接收用户的测试启动指令，并向用户展示测试结果。具体的，在交互界面中，可以包括启动按钮，用户可以通过该启动按钮生成测试启动指令，还可以包括产品条码、品牌和吨位等参数配置用的输入框，以便用户配置产品参数。测试结果方面可以包括用于标识第一参数状态的各种数字开关量的状态输出框、用于标识第二参数状态的各种模拟开关量的状态输出框、产品固件信息输出框、电机监测温度输出框、当前测试阶段和状态输出框、空载和负载情况下的各种测试结果数据输出框、以及相应的各种判定结果状态指示灯等等。

本实用新型实施例所提供的用于测试驱动器电控总成功能的自动测试平台，通过设置上位机，并使得上位机分别通过可编程逻辑控制器和数据采集卡与待测总成连接，可实现对待测总成的自动控制，从而实现对电控驱动器的数字信号、模拟信号以及大电流负载的自动测试，无需工作人员全程干预，提高了生产效率。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种用于测试驱动器电控总成功能的自动测试平台，其特征在于，包括：上位机、数据采集卡、可编程逻辑控制器、待测总成以及电机测试系统；其中，

所述上位机通过所述可编程逻辑控制器与所述待测总成连接，用于控制所述可编程逻辑控制器的输出端的置位及复位，以通过所述可编程逻辑控制器对所述待测总成的数字端口进行控制，并获取所述数字端口的第一参数状态；

所述上位机通过所述数据采集卡与所述待测总成连接，还用于控制所述数据采集卡输出模拟信号，并加载到所述待测总成的模拟端口，然后通过所述数据采集卡获取所述模拟端口的第二参数状态；

所述电机测试系统分别与所述待测总成以及所述上位机连接，包括电机、与所述电机连接的变频器和测试仪表，所述上位机还用于通过所述可编程逻辑控制器控制所述待测总成对所述电机和所述变频器进行驱动，以使所述电机自动带载产生大电流，然后通过所述测试仪表获取所述电机的测试结果数据。

2.根据权利要求1所述的用于测试驱动器电控总成功能的自动测试平台，其特征在于，所述电机包括行走电机和油泵电机，所述变频器包括与所述行走电机连接的行走变频器和与所述油泵电机连接的油泵变频器；相应的，所述测试仪表包括单相电流表和扭矩测试仪。

3.根据权利要求2所述的用于测试驱动器电控总成功能的自动测试平台，其特征在于，所述上位机与所述可编程逻辑控制器通过RS232接口进行串口通讯，所述上位机与所述单相电流表以及所述扭矩测试仪通过RS485接口进行串口通讯。

4.根据权利要求1所述的用于测试驱动器电控总成功能的自动测试平台，其特征在于，所述上位机与所述待测总成连接，还用于自动调用BootLoader应用，为所述待测总成加载和升级固件，以及配置出厂参数。

5.根据权利要求4所述的用于测试驱动器电控总成功能的自动测试平台，其特征在于，所述上位机与所述待测总成通过RS232接口进行串口通讯。

6.根据权利要求1所述的用于测试驱动器电控总成功能的自动测试平台，其特征在于，所述上位机还用于通过所述可编程逻辑控制器控制所述待测总成对所述电机进行空载测试和冲击测试。

7.根据权利要求1所述的用于测试驱动器电控总成功能的自动测试平台，其特征在于，所述上位机还用于对所述第一参数状态、所述第二参数状态以及所述测试结果数据进行自动保存。

8.根据权利要求1所述的用于测试驱动器电控总成功能的自动测试平台，其特征在于，所述数据采集卡为NIUSB-6008。

9.根据权利要求1所述的用于测试驱动器电控总成功能的自动测试平台，其特征在于，所述测试平台还包括：直流控制电源，所述直流控制电源与所述待测总成连接，用于为所述待测总成提供稳定直流电压。

10.根据权利要求1所述的用于测试驱动器电控总成功能的自动测试平台，其特征在于，所述测试平台还包括：显示器，所述显示器与所述上位机连接，用于为用户提供交互界面，以接收用户的测试启动指令，并向用户展示测试结果。

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