CN201945455U - 履带装备推进系统实车综合试验平台测控系统 - Google Patents
履带装备推进系统实车综合试验平台测控系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN201945455U CN201945455U CN201120022470XU CN201120022470U CN201945455U CN 201945455 U CN201945455 U CN 201945455U CN 201120022470X U CN201120022470X U CN 201120022470XU CN 201120022470 U CN201120022470 U CN 201120022470U CN 201945455 U CN201945455 U CN 201945455U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- control
- real vehicle
- computer
- crawler belt
- test stand
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
Abstract
履带装备推进系统实车综合试验平台测控系统,包括平台基座系统、机械传动系统、电力加载与驱动系统以及计算机测控系统,其中机械传动系统与平台基座系统连接,电力加载与驱动系统与机械传动系统连接;计算机测控系统包括工业控制计算机、驾驶员接收指令操作装置和PLC控制系统,其中工业控制计算机分别与PLC控制系统、驾驶员接收指令操作装置连接。本实用新型解决了由于行驶试车场地缺乏,履带装甲车辆修竣后无法行驶试车问题;解决传统行驶试车过程各种保障复杂、试车时间长、发动机小时消耗多等问题;缩短试车时间,提高行驶试车效益,实现模拟仿真路况和有载荷条件下行驶试车模式,科学准确检测修竣装备工况,提高修竣装备质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种模拟化行驶试车装置,具体指一种用于履带装备的行驶试车的综合检测平台测控系统。
背景技术
长期以来,部队由于行驶试车场地缺乏,履带装甲车辆修竣后无法行驶试车;传统行驶试车过程各种保障复杂、试车时间长、发动机小时消耗多、试车手段落后,因此亟需找到一种技术手段可以解决上述问题。
发明内容
本实用新型提供一种履带装备推进系统实车综合试验平台测控系统,用于解决由于行驶试车场地缺乏导致的履带装甲车辆修竣后无法行驶试车、提高试车效益和创新手段问题。
本发明的技术方案为:
履带装备推进系统实车综合试验平台测控系统,其特征在于:所述平台包括平台基座系统、机械传动系统、电力加载与驱动系统以及计算机测控系统,其中机械传动系统与平台基座系统连接,电力加载与驱动系统与机械传动系统连接;计算机测控系统包括工业控制计算机、驾驶员接收指令操作装置和PLC控制系统,其中工业控制计算机分别与PLC控制系统、驾驶员接收指令操作装置连接。
上述工业控制计算机分为主工业控制计算机和辅工业控制计算机。
上述PLC控制系统包括电气系统、信号检测子系统、控制子系统和可编程控制部分。
上述电气系统包括电控柜和外部电气执行元件。
上述信号检测子系统包括转速传感器、转矩传感器、电压传感器和电流传感器。
上述控制子系统包括控制柜励磁控制系统、变频器交流电机转速控制系统和液压换档控制系统。
上述可编程控制部分包括AD模块、DA模块、开关量输入输出模块和电源模块。
上述工业控制计算机还连接有显示装置、打印装置和报警装置。
本实用新型的优点及效果为:
本实用新型可以实现模拟化行驶试车,解决了部队长期以来由于行驶试车场地缺乏,履带装甲车辆修竣后无法行驶试车问题,并提高行驶试车效益,解决传统行驶试车过程各种保障复杂、试车时间长、发动机小时消耗多等问题,同时研究创新试车方式、方法,缩短试车时间,减少摩托小时的消耗,提高行驶试车效益;此外,采用创新手段,采取摸拟化试车、智能化检测、平台化作业方式,实现模拟仿真路况和有载荷条件下行驶试车模式科学准确检测修竣装备工况提高修竣装备质量。
附图说明:
图1为本实用新型整体结构示意图;
图2为地下布置试车平台示意图;
图3为地上布置试车平台示意图;
图4为计算机测控系统结构示意图;
图5为计算机测控系统框图;
附图标记说明:
1. 平台基座系统、2. 机械传动系统、3. 电力加载与驱动系统、4. 计算机测控系统、5. 引桥、6. 主工业控制计算机、7. 显示器、8. 辅工业控制计算机、9. 驾驶员接收指令显示屏、10. 电控柜、11. 打印机。
具体实施方式:
下面结合附图对本实用新型进行详细描述。
图1为本实用新型整体结构示意图,如图所示,试验平台包括平台基座系统1、机械传动系统2、电力加载与驱动系统3以及计算机测控系统4,其中平台基座系统1中有两条履带轨道,机械传动系统2位于两条轨道之间,并与平台基座系统连接1;电力加载与驱动系统3与机械传动系统2连接。
图2为地下布置试车平台示意图,图3为地上布置试车平台示意图,如图所示,当试车平台位于地上时,需要在平台基座系统1的前方设置引桥5,方便将装备安放在平台基座系统1上。
图4为计算机测控系统示意图,图5为计算机测控系统框图,如图所示,计算机测控系统包括工业控制计算机、驾驶员接收指令操作装置和PLC控制系统,且工业控制计算机分别与PLC控制系统、驾驶员接收指令操作装置连接。实验中,驾驶员接收指令操作装置选用的是驾驶员接收指令显示屏9,但此装置不限于此,所有可以实现类似功能的装置均包括在本实用新型保护范围之内。
试验时,工业控制计算机分为主工业控制计算机6和辅工业控制计算机8。PLC控制系统包括电气系统、信号检测子系统、控制子系统和可编程控制器,其中电气系统包括电控柜10和外部电气执行元件,电控柜10包括操作面板、配电盘、接线端子和接插件。信号检测子系统包括转速传感器、转矩传感器、电压传感器和电流传感器,传感器测出的信号经AD转换送入PLC控制系统的CPU模块。控制子系统包括控制柜励磁控制系统、变频器交流电机转速控制系统和液压换档控制系统,实现接受程序指令控制电力加载装置和减速箱工作的功能,PLC控制系统的CPU模块将输出信号经DA转换后送至控制子系统。可编程控制器部分采用西门子CPU224AC/DC继电器输出,加AD模块、DA模块、开关量输入输出模块来完成全机模拟量及开关量输入输出、数据检测以及计算和过程控制加故障报警等功能,实现全机自动化运行和监控。为更加方便对试验过程及结果进行控制,工业控制计算机还连接有显示器7,打印机11,并连接有报警装置。
计算机测控系统基本原理为:转速传感器、扭矩传感器、电流电压传感器分别对左、右主动轮的运转情况、两侧测功机工作情况进行信号采样,所采样的信号经数据处理后送入工业控制计算机,与数据库标准参数进行比较,计算出被检测装甲车辆的启动加速、行驶速度及转向等工作情况数据,经显示器显示检测结果。输出的调节控制信号使左、右外负荷电力加载装置为主动轮施加恰当的载荷,真实模拟场地试车的工作环境,保证检测结果的真实有效。
计算机测控系统中变频器交流电机转速控制系统工作原理为:交流电动机运行转速(频率)由PLC输出信号,并由DA转换器送入变频器模拟电位器调节给定。
计算机测控系统中液压控制系统工作原理:根据减速箱要求工作状态的不同由PLC输出开关信号控制阀门的状态。
计算机测控系统中励磁控制系统是关键组成部分,其主要任务是根据加载与驱动(风冷式电涡流功率消耗机和交流电动机)的各种运行状态要求及反馈信号,向测功机提供可调励磁电流,提出满足实时精确加载控制要求的模糊自整定PID算法,鲁棒性强、动态响应好、上升时间快、超调小,实现了大负载动态控制的快速收敛。
计算机测控系统采用卡尔曼滤波、PPI总线及传感器技术,实现了平台的实时监测,精确加载、存储报表等自动化控制。采用电涡流自动控制和交流变频控制技术,实现了阻力载荷与驱动载荷的分别加载,通过研制的模块化测控软件,完成矢量化控制,提高了各种复杂道路模拟的真实性和控制的灵活性。
Claims (8)
1.履带装备推进系统实车综合试验平台测控系统,其特征在于:所述平台包括平台基座系统、机械传动系统、电力加载与驱动系统以及计算机测控系统,其中机械传动系统与平台基座系统连接,电力加载与驱动系统与机械传动系统连接;计算机测控系统包括工业控制计算机、驾驶员接收指令操作装置和PLC控制系统,其中工业控制计算机分别与PLC控制系统、驾驶员接收指令操作装置连接。
2.根据权利要求1所述履带装备推进系统实车综合试验平台测控系统,其特征在于:工业控制计算机分为主工业控制计算机和辅工业控制计算机。
3.根据权利要求1所述履带装备推进系统实车综合试验平台测控系统,其特征在于:PLC控制系统包括电气系统、信号检测子系统、控制子系统和可编程控制部分。
4.根据权利要求3所述履带装备推进系统实车综合试验平台测控系统,其特征在于:电气系统包括电控柜和外部电气执行元件。
5.根据权利要求3所述履带装备推进系统实车综合试验平台测控系统,其特征在于:信号检测子系统包括转速传感器、转矩传感器、电压传感器和电流传感器。
6.根据权利要求3所述履带装备推进系统实车综合试验平台测控系统,其特征在于:控制子系统包括控制柜励磁控制系统、变频器交流电机转速控制系统和液压换档控制系统。
7.根据权利要求3所述履带装备推进系统实车综合试验平台测控系统,其特征在于:可编程控制部分包括AD模块、DA模块、开关量输入输出模块和电源模块。
8.根据权利要求1至7中任一项所述履带装备推进系统实车综合试验平台测控系统,其特征在于:工业控制计算机还连接有显示装置、打印装置和报警装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201120022470XU CN201945455U (zh) | 2011-01-25 | 2011-01-25 | 履带装备推进系统实车综合试验平台测控系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201120022470XU CN201945455U (zh) | 2011-01-25 | 2011-01-25 | 履带装备推进系统实车综合试验平台测控系统 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN201945455U true CN201945455U (zh) | 2011-08-24 |
Family
ID=44472793
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201120022470XU Expired - Fee Related CN201945455U (zh) | 2011-01-25 | 2011-01-25 | 履带装备推进系统实车综合试验平台测控系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN201945455U (zh) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103837421A (zh) * | 2014-03-14 | 2014-06-04 | 株洲时代新材料科技股份有限公司 | 一种橡胶履带道路模拟试验方法及装置 |
CN103900833A (zh) * | 2014-03-21 | 2014-07-02 | 中国人民解放军63908部队 | 通用橡胶履带动静态驱动测试装置及方法 |
CN105424377A (zh) * | 2015-11-05 | 2016-03-23 | 北京理工大学 | 一种基于履带车辆道路模拟台架试验的司机助理系统 |
CN109282993A (zh) * | 2018-08-23 | 2019-01-29 | 湖南农业大学 | 一种履轨一体化转运平台以及履带底盘打滑检测方法 |
CN113281064A (zh) * | 2021-06-29 | 2021-08-20 | 山推工程机械股份有限公司 | 一种履带式推土机整机空负荷试车平台及使用方法 |
CN117405420A (zh) * | 2023-10-24 | 2024-01-16 | 嘉兴泰特橡胶有限公司 | 通用橡胶履带动静态驱动测试方法 |
-
2011
- 2011-01-25 CN CN201120022470XU patent/CN201945455U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103837421A (zh) * | 2014-03-14 | 2014-06-04 | 株洲时代新材料科技股份有限公司 | 一种橡胶履带道路模拟试验方法及装置 |
CN103837421B (zh) * | 2014-03-14 | 2016-07-20 | 株洲时代新材料科技股份有限公司 | 一种橡胶履带道路模拟试验方法及装置 |
CN103900833A (zh) * | 2014-03-21 | 2014-07-02 | 中国人民解放军63908部队 | 通用橡胶履带动静态驱动测试装置及方法 |
CN103900833B (zh) * | 2014-03-21 | 2016-08-31 | 中国人民解放军63908部队 | 通用橡胶履带动静态驱动测试装置及方法 |
CN105424377A (zh) * | 2015-11-05 | 2016-03-23 | 北京理工大学 | 一种基于履带车辆道路模拟台架试验的司机助理系统 |
CN109282993A (zh) * | 2018-08-23 | 2019-01-29 | 湖南农业大学 | 一种履轨一体化转运平台以及履带底盘打滑检测方法 |
CN113281064A (zh) * | 2021-06-29 | 2021-08-20 | 山推工程机械股份有限公司 | 一种履带式推土机整机空负荷试车平台及使用方法 |
CN113281064B (zh) * | 2021-06-29 | 2022-05-06 | 山推工程机械股份有限公司 | 一种履带式推土机整机空负荷试车平台及使用方法 |
CN117405420A (zh) * | 2023-10-24 | 2024-01-16 | 嘉兴泰特橡胶有限公司 | 通用橡胶履带动静态驱动测试方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN201945455U (zh) | 履带装备推进系统实车综合试验平台测控系统 | |
CN101650410B (zh) | 一种电动汽车驱动电机测试台架系统 | |
CN102692289B (zh) | 一种测量新能源汽车电驱动系统效率的测试方法 | |
CN203732689U (zh) | 一种弱混合动力汽车动力系统电气部件的测试系统 | |
CN106194702B (zh) | 新能源汽车电动真空泵测试系统试验台 | |
US9018913B2 (en) | System for determining battery impedance | |
CN104699070B (zh) | 一种纯电动车电气匹配半实物仿真系统 | |
CN103336524B (zh) | 一种液力缓速器电控系统测试与诊断装置 | |
CN106444726A (zh) | 一种电机控制器试验系统及安装调节方法 | |
CN105738123A (zh) | 一种仿真实验台架和检测纯电动汽车运行性能的方法 | |
CN202693768U (zh) | 混合动力/电动汽车驱动电机系统硬件在回路算法验证试验台 | |
CN109062174B (zh) | 一种增程式混合动力系统性能测试台架系统 | |
CN105606930A (zh) | 变桨直流驱动器检测平台及检测柜 | |
CN104793138A (zh) | 伺服电机测试台 | |
CN102999043A (zh) | 一种混合动力车辆的整车控制器仿真测试系统 | |
CN202443331U (zh) | 一种工程车辆电控系统故障检测装置 | |
CN203689144U (zh) | 纯电动汽车电池管理系统主控单元的实验室测试系统 | |
CN203338131U (zh) | 一种液力缓速器电控系统测试与诊断装置 | |
CN105094012A (zh) | 电动汽车电驱动系统在线测控装置及方法 | |
CN204116564U (zh) | 一种电动汽车电机驱动工况模拟测试系统 | |
CN206877141U (zh) | 一种纯电动汽车整车控制器检测试验台 | |
KR101838470B1 (ko) | 배터리 시험 시스템 | |
CN109143069A (zh) | 一种纯电动客车的电机驱动系统测试试验台 | |
CN111324106A (zh) | 车辆整车控制器与电池管理系统联合硬件在环试验台架 | |
CN102706384B (zh) | 油门位置传感器检测装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20110824 Termination date: 20130125 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |