CN103837421A - 一种橡胶履带道路模拟试验方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种橡胶履带道路模拟试验方法及装置。将橡胶履带安装模拟车辆行走机构中，通过竖向油缸对橡胶履带施加恒定正压力；通过水平油缸对橡胶履带施加水平推力和拉力，模拟橡胶履带在实际道路运行时的工况。橡胶履带道路模拟试验装置包括试验平台、机架、碾压装置、水平传动装置、水平滚动装置和防失稳装置；机架和水平滚动装置安装在试验平台上，水平传动装置安装于水平滚动装置上面，碾压装置安装在机架上且位于水平传动装置的上方，防失稳装置安装在试验平台和机架上且位于碾压装置外围。本发明实现了对不同型号橡胶履带同时进行垂向与水平双向加载道路模拟试验，解决了无法对橡胶履带进行道路模拟试验的技术难题。

Description

一种橡胶履带道路模拟试验方法及装置

技术领域

本发明涉及车辆用履带性能测试技术领域，特别是一种橡胶履带道路模拟试验方法及装置。

背景技术

橡胶履带是一种由橡胶与金属或纤维复合材料制成的环形橡胶带，因具有良好的通过性能使其在军事、农业和建筑等领域发挥了十分重要的作用，特别是在军事领域，兵贵神速，战争对履带车辆提出了更高的要求。安装了整体式橡胶履带的车辆既能在苛刻的路面上行驶，又能在等级公路上行驶时不破坏路面，不仅提高了使用寿命，而且改善了履带车辆的爬坡和越野性能，对车内乘员、仪器等能起到很好的防震、吸震作用，更重要的是使车辆的有效功率得到充分的发挥。

随着国民经济的发展，对履带式车辆使用的橡胶履带的要求也在不断提高，橡胶履带正向种类多样化、规格齐全化的方向发展，行驶速度也在提高，由低速向中高速方面发展，橡胶履带的应用改写了轮式车辆将取代履带式车辆的观点，为履带式车辆的应用与发展奠定了基础，同时集成了轮式车辆和金属履带车辆的优点，橡胶履带车辆是未来履带车辆发展的方向和趋势。

根据总装和相关标准的要求，橡胶履带的力学性能包括定载荷下的延伸率试验、断裂强力和扯断延伸率试验、低温试验、高温试验、穿刺强度试验、驱动齿、导向齿胶体剪切强度试验、耐油性试验、耐臭氧性试验、耐水试验、动态啮合耐久性试验、道路模拟试验等，在众多试验项目中道路模拟试验是最能反映橡胶履带可靠性和安全性的试验项目。

橡胶履带现有试验技术方案：将不同类型的橡胶履带分别安装到不同的履带式车辆走行机构，行驶到规定的路况和里程数，检验橡胶履带在行驶过程中所出现的问题来判定产品的疲劳耐久性和磨耗性能。

受实验装备的影响，目前对橡胶履带进行道路模拟试验都是通过装车运行来实现，这种方法只能起到事后预防的效果，也无法收集相应的试验数据来指导产品研发设计，从而导致产品研发成本高、周期长等，因此研发一种橡胶履带道路模拟试验方法及装置对橡胶履带进行试验研究已成为该领域的技术难题，本发明的成功实施填补了这一技术领域空白，为橡胶履带进行道路模拟试验提供了一套试验方法及装置。

检索到的相关现有技术中，申请号为200920224280.9的发明公开了一种履带式转鼓试验台，包括加载系、驱动轮系、履带板系、零负荷驱动装置、支撑轮系、托轮系、支撑托架系、张紧轮系、牵引自动挂接系、电阻负载系、数据采集及测量系、传动装置、被试车辆。驱动轮系安装在支撑托架系的前端,张紧轮系安装在支撑托架系的后端,支撑轮系安装在支撑托架系的中间,托轮系支撑驱动履带板系,加载系通过传动装置与驱动轮系连接,电阻负载系通过电缆线与加载系连接,数据采集及测量系通过信号采集、控制线与加载系等与被试车辆中的传感器、被控单元相连。本试验台可以使轮式车辆室外试验移至室内,并有效地模拟道路行驶状况,在同等条件下对车辆性能、可靠性进行考核,采用特制履带板也可减少试验过程中轮胎磨损。申请号为201020693779.7的发明公开了一种履带总成压力试验机,包括机架、装设于机架顶部的重压机构以及装设于机架前台面上且用于固定履带总成的固定机构,该固定机构位于重压机构下方,该重压机构包括驱动装置和与驱动装置连接的重压块,该驱动装置推动重压块与履带板相配合。本试验机采用撞击的方式,即使用重压块撞击履带板来检测其履带总成整体抗压强度。申请号：201110377887.2发明公开了一种橡胶履带板磨耗性能的测试装置及方法,能够模拟履带板在现场的工作状态,快速测定履带板橡胶材料的优劣,克服了现有履带板难以进行实验室测试,只能工地运行,试验周期长的缺陷。本发明的优点是:能提供在高温、高压下履带板用橡胶材料磨耗状态、抗尖锐物刺入深度、粘合性能的对比,克服了目前履带板所用橡胶材料全凭经验开发,没有具体数据、磨耗状态对比的弊端。以上现有技术均不能实现对橡胶履带同时进行垂向、水平双向加载道路模拟试验。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种橡胶履带道路模拟试验方法及装置，其能实现对橡胶履带同时进行垂向、水平双向加载道路模拟试验。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

所述橡胶履带道路模拟试验方法是：将橡胶履带安装于主要由碾压装置、水平传动装置、水平滚动装置组成的模拟车辆行走机构中，碾压装置从垂直方向与橡胶履带承压面接触，通过竖向油缸对橡胶履带施加恒定正压力，模拟车辆运行时的自重及载重；水平传动装置安装于水平滚动装置上面，从水平方向与橡胶履带驱动面接触，通过水平油缸对橡胶履带施加水平推力和拉力，使橡胶履带在承受竖向载荷的同时形成水平前后运动，模拟橡胶履带在实际道路运行时的工况，完成道路模拟试验。

 所述模拟车辆行走机构采用橡胶履带道路模拟试验装置，所述橡胶履带道路模拟试验装置包括试验平台、机架、碾压装置、水平传动装置、水平滚动装置和防失稳装置；所述碾压装置包括竖向油缸，所述水平传动装置包括水平油缸；所述机架安装在试验平台上，所述水平滚动装置安装在试验平台上的机架中，水平传动装置安装于水平滚动装置上面，碾压装置安装在机架上且位于水平传动装置的上方，防失稳装置安装在试验平台和机架上且位于碾压装置外围；使用时，将橡胶履带放置于水平传动装置和碾压装置之间；

所述橡胶履带道路模拟试验方法的具体步骤包括：

步骤一：安装调试好橡胶履带道路模拟试验装置，将橡胶履带放置于水平传动装置和碾压装置之间；

步骤二：启动竖向油缸，碾压装置从垂直方向向橡胶履带施加恒定正压力F1，模拟车辆运行时的自重及载重；与此同时，启动水平油缸，水平传动装置对橡胶履带施加水平推力和拉力F2，模拟车辆的前后运动，使橡胶履带在承受竖向载荷的同时形成水平前后运动，模拟橡胶履带在实际道路运行时的前进后退；

步骤三：更换压力值、推力和拉力值，重复上述步骤，收集整理好实验相关数据，完成橡胶履带道路模拟试验。  

所述橡胶履带道路模拟试验装置，包括试验平台、机架、碾压装置、水平传动装置、水平滚动装置、防失稳装置；所述机架安装在试验平台上，所述水平滚动装置安装在试验平台上的机架中，水平传动装置安装于水平滚动装置上面，碾压装置安装在机架上且位于水平传动装置的上方，防失稳装置安装在试验平台和机架上且位于碾压装置外围；使用时，将橡胶履带放置于水平传动装置和碾压装置之间。

所述机架包括安装在试验平台上的二根立柱和连接在二根立柱上部的横梁；碾压装置安装在机架的横梁上；防失稳装置安装在试验平台和机架的立柱上。

所述碾压装置包括安装在机架的横梁上的竖向油缸、连接竖向油缸的加力架、碾压轮、圆柱滚子轴承、外挡圈、内挡圈、锁紧螺栓和芯轴；所述加力架为“π”型结构，主要由上平板和连接在上平板两端的侧支撑板组成；所述碾压轮共四个、分成二组并行安装于加力架内侧，碾压轮为金属实心结构，其圆周表面均匀分布深度为2mm的沟槽；所述圆柱滚子轴承安装于碾压轮内侧；所述内挡圈和外挡圈分别安装在加力架内侧和外侧；所述锁紧螺栓穿过同一组中的两个碾压轮、将两个碾压轮连成一个整体；所述芯轴穿过两组碾压轮、其两端分别固定于加力架两侧的侧支撑板上。

所述水平传动装置包括安装在试验平台上的水平油缸、连接水平油缸的传动齿条、第二侧支撑板、中间支撑板、端部压条、连接杆、连接块；所述传动齿条的两侧设置有第二侧支撑板、中间设置有中间支撑板；端部压条安装在传动齿条、第二侧支撑板和中间支撑板的两端，连接块安装在传动齿条两端的侧面，所述连接杆与连接块相连接；所述传动齿条的正面设置为规则的 “凹”、“凸”形状，传动齿条的正面与橡胶履带驱动齿接触、背面安装于水平滚动装置上；所述第二侧支撑板用于橡胶履带导向齿前后运动的导向；所述中间支撑板与橡胶履带承载面接触，用于承受竖向载荷；所述连接杆和连接块用于水平传动装置与水平滚动装置的固定和将水平推拉载荷传递于橡胶履带。

所述水平滚动装置包括支撑工字梁、滚动台底板、滚动台侧板、滚动台承载板、滚棒装置，其中支撑工字梁共三根，安装在试验平台上，滚动滑台安装于支撑工字梁上面；所述滚动滑台主要由滚动台底板、位于滚动台底板上的滚棒装置、位于滚棒装置上的滚动台承载板和安装在滚动台底板上的滚动台侧板组成，所述滚动台侧板位于滚棒装置和滚动台承载板的两侧。

所述防失稳装置包括主横梁、侧挡块、拉杆、支撑梁，防失稳装置为框架结构；所述拉杆和主横梁在碾压装置的外围连接成四边形方框，主横梁的两端固定在机架两侧的立柱上，拉杆的两端连接在主横梁上、其端部设有侧挡块，支撑梁的一端安装在主横梁上、另一端安装在试验平台上。

本发明还提供一种橡胶履带道路模拟试验装置的安装方法，包括如下步骤：

步骤一：准备材料：准备好实验平台；准备好安装所需的其他材料和零部件，包括：两根立柱、横梁，竖向油缸、加力架、四个碾压轮、圆柱滚子轴承、外挡圈、内挡圈、锁紧螺栓、芯轴，水平油缸、传动齿条、第二侧支撑板、中间支撑板、端部压条、连接杆、连接块，支撑工字梁、滚动台底板、滚动台侧板、滚动台承载板、滚棒装置，主横梁、侧挡块、拉杆、四根支撑梁；

步骤二：安装机架：将机架的两根立柱安装在实验平台上，将横梁连接在两根立柱的上部；

步骤三：安装水平滚动装置：A、将支撑工字梁安装在试验平台上；B、将滚动滑台安装于支撑工字梁上面：首先，将滚动台底板安装在支撑工字梁上；然后，将滚棒装置安装在滚动台底板上；再次，将滚动台承载板安装在滚棒装置上；最后，将滚动台侧板安装在滚棒装置和滚动台承载板两侧的滚动台底板上；

步骤四：安装水平传动装置：A、将传动齿条安装于水平滚动装置上；B、确定好水平油缸的安装位置，将水平油缸安装在试验平台上的机架前方，调节好水平油缸的位置，把传动齿条和水平油缸连接好；C、将中间支撑板安装到传动齿条的中间，将第二侧支撑板安装到传动齿条的两侧；D、将端部压条安装在传动齿条、第二侧支撑板和中间支撑板的两端；E、将连接块安装在传动齿条两端的侧面，将连接杆连接到连接块上； 

步骤五：安装碾压装置：A、确定好碾压装置的安装高度，将竖向油缸安装在机架的横梁上；B、将加力架连接到竖向油缸的下面，加力架主要由上平板和连接在上平板两端的侧支撑板组成，安装时上平板连接竖向油缸，使侧支撑板向下；C、将四个碾压轮均分成二组并行安装于加力架内侧，将圆柱滚子轴承安装于碾压轮内侧，将内挡圈和外挡圈分别安装在加力架内侧和外侧；D、将锁紧螺栓穿过同一组中的两个碾压轮、将两个碾压轮连成一个整体；E、将芯轴穿过两组碾压轮后，芯轴的两端分别固定于加力架两侧的侧支撑板上；

步骤六：安装防失稳装置：A、确定好四根支撑梁的安装位置，将支撑梁安装在碾压装置外围的试验平台上；B、将主横梁安装在支撑梁上；C、将主横梁的两端固定在机架两侧的立柱上；D、将拉杆的两端安装在主横梁上，并将侧挡块固定安装在拉杆的端部；

步骤七：对初步安装好的橡胶履带道路模拟试验装置进行调试，完成安装。

本发明针对橡胶履带道路模拟试验的要求，提供了一种试验方法及装置，该试验方法及装置能真实模拟履带式车辆行走机构橡胶履带的安装和运营工况，克服了现有技术存在的缺点，通过设计一种复合加载试验方法及装置，实现了对不同型号橡胶履带同时进行垂向与水平双向加载道路模拟试验，解决了无法对橡胶履带进行道路模拟试验的技术难题。

本发明与现有技术相比，现有技术只能起到事后预防的作用，无法收集相应的试验数据在研发前期指导产品设计，从而导致产品研发成本高、周期长等。本发明很好的弥补了现有技术的不足：本发明垂向通过油缸施加不同载荷，模拟不同类型、不同载重履带式车辆的自重或载重；水平通过油缸施加不同速度、不同大小的前后直线位移值，模拟车辆在行驶过程中的不同速度；垂向碾压装置的一组碾压轮表面加工了“凹凸不平”的沟槽，模拟车辆所通过的路况，检验橡胶履带的磨耗性能。

附图说明

图1、图2、图3是本发明橡胶履带道路模拟试验装置的整体结构原理示意图，其中图1是主视图、图2是俯视图、图3是左视图；

图4是本发明橡胶履带道路模拟试验装置主视示意图；

图5是本发明橡胶履带道路模拟试验装置俯视示意图；

图6是本发明橡胶履带道路模拟试验装置左视示意图；

图7是本发明中的碾压装置结构主视示意图；

图8是本发明中的碾压装置结构俯视示意图；

图9是沿图7中A-A线的剖视图；

图10是本发明中的水平传动装置结构主视示意图；

图11是本发明中的水平传动装置结构俯视示意图；

图12是本发明中的水平传动装置结构左视示意图；

图13是本发明中的水平滚动装置结构主视示意图；

图14是本发明中的水平滚动装置结构俯视示意图；

图15是本发明中的水平滚动装置结构左视示意图；

图16是本发明中的防失稳装置结构主视示意图；

图17是本发明中的防失稳装置结构俯视示意图；

图18是本发明中的防失稳装置结构左视示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明做进一步的描述。

如图1至图3所示，一种橡胶履带道路模拟试验方法，所述的试验方法是：

将橡胶履带5安装于主要由碾压装置、水平传动装置、水平滚动装置组成的橡胶履带道路模拟试验装置（模拟车辆行走机构）中，所述的碾压装置从垂直方向与橡胶履带承压面接触，通过竖向油缸对橡胶履带施加恒定正压力F1，模拟车辆运行时的自重及载重；所述的水平传动装置安装于水平滚动装置上面，从水平方向与橡胶履带驱动面接触，通过水平油缸对橡胶履带施加水平推力和拉力F2，使橡胶履带在承受竖向载荷的同时形成水平前后运动，模拟橡胶履带在实际道路运行时的工况，完成道路模拟试验。

如图1至图6所示，一种橡胶履带道路模拟试验装置，包括试验平台、机架、碾压装置1、水平传动装置2、水平滚动装置3、防失稳装置4。所述机架包括安装在试验平台上的二根立柱和连接二根立柱上部的横梁。水平滚动装置安装在试验平台上的两根立柱之间，水平传动装置安装于水平滚动装置上面，碾压装置安装在机架的横梁上且位于水平传动装置的上方，防失稳装置安装在碾压装置外围。使用时，将橡胶履带5放置于水平传动装置和碾压装置之间。（其中图4至图6中，水平油缸和竖向油缸未画出）

如图7、图8、图9所示，所述碾压装置包括安装在机架的横梁上的竖向油缸（图7至图9中，竖向油缸未画出）、连接竖向油缸的加力架1-1、碾压轮1-2、圆柱滚子轴承1-3、外挡圈1-4、内挡圈1-5、锁紧螺栓1-6、芯轴。所述加力架为“π”型结构，主要由上平板和连接在上平板两端的侧支撑板组成；所述碾压轮共四个、均分成二组并行安装于加力架内侧，构成一个既能竖向承载又能水平滚动的机构，碾压轮是一种金属实心结构，其圆周表面均匀分布深度为2mm的沟槽，达到增加表面粗糙度模拟地面的效果；所述圆柱滚子轴承安装于碾压轮内侧，减小竖向承载产生的旋转摩擦力；所述内挡圈、外挡圈分别安装在加力架内、外侧，用于调整距离和固定；所述的锁紧螺栓穿过同一组的两个碾压轮，其作用是将两个独立的碾压轮合并成一个整体，防止两个碾压轮中间部分产生间隙，破坏橡胶履带；所述芯轴穿过两组碾压轮、其两端分别固定于加力架两侧的侧支撑板上，将竖向油缸施加的载荷传递给碾压轮。

如图10、图11、图12所示，所述水平传动装置包括安装在试验平台上的水平油缸（图10至图12中，水平油缸未画出）、连接水平油缸的传动齿条2-1、第二侧支撑板2-2、中间支撑板2-3、端部压条2-4、连接杆2-5、连接块2-6。所述传动齿条的两侧设置有第二侧支撑板、中间设置有中间支撑板，端部压条安装在传动齿条、第二侧支撑板和中间支撑板的两端，连接块安装在传动齿条两端的侧面，所述连接杆与连接块相连接。其中传动齿条类似一个直线展开的驱动轮装置，其作用是将水平油缸的推拉力传递给橡胶履带的驱动齿，使整个橡胶履带形成前后运动并带动碾压轮转动。所述的传动齿条的正面（向上的一面）设计成规则的“凹”、“凸”形状，齿条正面与橡胶履带驱动齿接触，背面安装于水平滚动装置上；所述的第二侧支撑板用于橡胶履带导向齿前后运动的导向；所述的中间支撑板与橡胶履带承载面接触，承受竖向载荷，所述的连接杆和连接块用于水平传动装置与水平滚动装置的固定，同时将水平推拉载荷传递于橡胶履带。

如图13、图14、图15所示，所述水平滚动装置包括支撑工字梁3-1、滚动台底板3-2、滚动台侧板3-3、滚动台承载板3-4、滚棒装置3-5，其中支撑工字梁共三根，安装在试验平台上，二个滚动滑台安装于支撑工字梁上面，其作用是承受竖向载荷并将水平推拉力形成前后运动。所述滚动滑台主要由滚动台底板、位于滚动台底板上的滚棒装置、位于滚棒装置上的滚动台承载板和安装在滚动台底板上的滚动台侧板组成，所述滚动台侧板位于滚棒装置和滚动台承载板的两侧。

如图16、图17、图18所示，所述防失稳装置包括主横梁4-1、侧挡块4-2、拉杆4-3、支撑梁4-4，防失稳装置是一个独立的框架，并夹持碾压装置，阻止碾压装置因水平推拉载荷产生前后摆动。所述拉杆和主横梁在碾压装置的外围连接成四边形方框，主横梁的两端固定在机架两侧的立柱上，拉杆的两端连接在主横梁上，拉杆的端部设有侧挡块，支撑梁的一端安装在主横梁上、另一端支撑在试验平台上。

本发明的特征及创新之一是：设计了一种碾压装置，将传统的直线摩擦改变为滚动摩擦对橡胶履带进行试验，模拟实际道路磨耗和疲劳性能；

本发明的特征及创新之二是：设计了一种直线传动齿条，将车辆驱动轮以直线方式展开，以水平前后运动来带动碾压轮的转动，同时传递驱动力；

本发明的特征及创新之三是：该试验技术方案能同时对橡胶履带进行二维加载试验，通过竖向油缸施加车辆的自重和载重，通过水平油缸施加推力和拉力，形成车辆的前后运动；真实模拟的橡胶履带的运行工况。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种橡胶履带道路模拟试验方法，其特征在于：将橡胶履带安装于主要由碾压装置、水平传动装置、水平滚动装置组成的模拟车辆行走机构中，碾压装置从垂直方向与橡胶履带承压面接触，通过竖向油缸对橡胶履带施加恒定正压力，模拟车辆运行时的自重及载重；水平传动装置安装于水平滚动装置上面，从水平方向与橡胶履带驱动面接触，通过水平油缸对橡胶履带施加水平推力和拉力，使橡胶履带在承受竖向载荷的同时形成水平前后运动，模拟橡胶履带在实际道路运行时的工况，完成道路模拟试验。

2.根据权利要求1所述的橡胶履带道路模拟试验方法，其特征在于：

所述模拟车辆行走机构采用橡胶履带道路模拟试验装置，所述橡胶履带道路模拟试验装置包括试验平台、机架、碾压装置、水平传动装置、水平滚动装置和防失稳装置；所述碾压装置包括竖向油缸，所述水平传动装置包括水平油缸；所述机架安装在试验平台上，所述水平滚动装置安装在试验平台上的机架中，水平传动装置安装于水平滚动装置上面，碾压装置安装在机架上且位于水平传动装置的上方，防失稳装置安装在试验平台和机架上且位于碾压装置外围；使用时，将橡胶履带放置于水平传动装置和碾压装置之间；

所述橡胶履带道路模拟试验方法的具体步骤包括：

步骤一：安装调试好橡胶履带道路模拟试验装置，将橡胶履带放置于水平传动装置和碾压装置之间；

步骤二：启动竖向油缸，碾压装置从垂直方向向橡胶履带施加恒定正压力F1，模拟车辆运行时的自重及载重；与此同时，启动水平油缸，水平传动装置对橡胶履带施加水平推力和拉力F2，模拟车辆的前后运动，使橡胶履带在承受竖向载荷的同时形成水平前后运动，模拟橡胶履带在实际道路运行时的前进后退；

步骤三：更换压力值、推力和拉力值，重复上述步骤，收集整理好实验相关数据，完成橡胶履带道路模拟试验。

3.根据权利要求2所述的橡胶履带道路模拟试验方法，其特征在于：

所述机架包括安装在试验平台上的二根立柱和连接在二根立柱上部的横梁；碾压装置安装在机架的横梁上；防失稳装置安装在试验平台和机架的立柱上；

所述碾压装置包括安装在机架的横梁上的竖向油缸、连接竖向油缸的加力架、碾压轮、圆柱滚子轴承、外挡圈、内挡圈、锁紧螺栓和芯轴；所述加力架为“π”型结构，主要由上平板和连接在上平板两端的侧支撑板组成；所述碾压轮共四个、均分成二组并行安装于加力架内侧，碾压轮为金属实心结构，其圆周表面均匀分布深度为2mm的沟槽；所述圆柱滚子轴承安装于碾压轮内侧；所述内挡圈和外挡圈分别安装在加力架内侧和外侧；所述锁紧螺栓穿过同一组中的两个碾压轮、将两个碾压轮连成一个整体；所述芯轴穿过两组碾压轮、其两端分别固定于加力架两侧的侧支撑板上；

所述水平传动装置包括安装在试验平台上的水平油缸、连接水平油缸的传动齿条、第二侧支撑板、中间支撑板、端部压条、连接杆、连接块；所述传动齿条的两侧设置有第二侧支撑板、中间设置有中间支撑板；端部压条安装在传动齿条、第二侧支撑板和中间支撑板的两端，连接块安装在传动齿条两端的侧面，所述连接杆与连接块相连接；所述传动齿条的正面设置为规则的 “凹”、“凸”形状，传动齿条的正面与橡胶履带驱动齿接触、背面安装于水平滚动装置上；所述第二侧支撑板用于橡胶履带导向齿前后运动的导向；所述中间支撑板与橡胶履带承载面接触，用于承受竖向载荷；所述连接杆和连接块用于水平传动装置与水平滚动装置的固定和将水平推拉载荷传递于橡胶履带；

所述水平滚动装置包括支撑工字梁、滚动台底板、滚动台侧板、滚动台承载板、滚棒装置，其中支撑工字梁共三根，安装在试验平台上，滚动滑台安装于支撑工字梁上面；所述滚动滑台主要由滚动台底板、位于滚动台底板上的滚棒装置、位于滚棒装置上的滚动台承载板和安装在滚动台底板上的滚动台侧板组成，所述滚动台侧板位于滚棒装置和滚动台承载板的两侧；

所述防失稳装置包括主横梁、侧挡块、拉杆、支撑梁；防失稳装置为框架结构；所述拉杆和主横梁在碾压装置的外围连接成四边形方框，主横梁的两端固定在机架两侧的立柱上，拉杆的两端连接在主横梁上、其端部设有侧挡块，支撑梁的一端安装在主横梁上、另一端安装在试验平台上。

4.一种橡胶履带道路模拟试验装置，其特征在于：包括试验平台、机架、碾压装置、水平传动装置、水平滚动装置、防失稳装置；所述机架安装在试验平台上，所述水平滚动装置安装在试验平台上的机架中，水平传动装置安装于水平滚动装置上面，碾压装置安装在机架上且位于水平传动装置的上方，防失稳装置安装在试验平台和机架上且位于碾压装置外围；使用时，将橡胶履带放置于水平传动装置和碾压装置之间。

5.根据权利要求4所述的橡胶履带道路模拟试验装置，其特征在于：所述机架包括安装在试验平台上的二根立柱和连接在二根立柱上部的横梁；碾压装置安装在机架的横梁上；防失稳装置安装在试验平台和机架的立柱上。

6.根据权利要求4所述的橡胶履带道路模拟试验装置，其特征在于：所述碾压装置包括安装在机架的横梁上的竖向油缸、连接竖向油缸的加力架、碾压轮、圆柱滚子轴承、外挡圈、内挡圈、锁紧螺栓和芯轴；所述加力架为“π”型结构，主要由上平板和连接在上平板两端的侧支撑板组成；所述碾压轮共四个、分成二组并行安装于加力架内侧，碾压轮为金属实心结构，其圆周表面均匀分布深度为2mm的沟槽；所述圆柱滚子轴承安装于碾压轮内侧；所述内挡圈和外挡圈分别安装在加力架内侧和外侧；所述锁紧螺栓穿过同一组中的两个碾压轮、将两个碾压轮连成一个整体；所述芯轴穿过两组碾压轮、其两端分别固定于加力架两侧的侧支撑板上。

7.根据权利要求4所述的橡胶履带道路模拟试验装置，其特征在于：所述水平传动装置包括安装在试验平台上的水平油缸、连接水平油缸的传动齿条、第二侧支撑板、中间支撑板、端部压条、连接杆、连接块；所述传动齿条的两侧设置有第二侧支撑板、中间设置有中间支撑板；端部压条安装在传动齿条、第二侧支撑板和中间支撑板的两端，连接块安装在传动齿条两端的侧面，所述连接杆与连接块相连接；所述传动齿条的正面设置为规则的 “凹”、“凸”形状，传动齿条的正面与橡胶履带驱动齿接触、背面安装于水平滚动装置上；所述第二侧支撑板用于橡胶履带导向齿前后运动的导向；所述中间支撑板与橡胶履带承载面接触，用于承受竖向载荷；所述连接杆和连接块用于水平传动装置与水平滚动装置的固定和将水平推拉载荷传递于橡胶履带。

8.根据权利要求4所述的橡胶履带道路模拟试验装置，其特征在于：所述水平滚动装置包括支撑工字梁、滚动台底板、滚动台侧板、滚动台承载板、滚棒装置，其中支撑工字梁共三根，安装在试验平台上，滚动滑台安装于支撑工字梁上面；所述滚动滑台主要由滚动台底板、位于滚动台底板上的滚棒装置、位于滚棒装置上的滚动台承载板和安装在滚动台底板上的滚动台侧板组成，所述滚动台侧板位于滚棒装置和滚动台承载板的两侧。

9.根据权利要求4所述的橡胶履带道路模拟试验装置，其特征在于：所述防失稳装置包括主横梁、侧挡块、拉杆、支撑梁，防失稳装置为框架结构；所述拉杆和主横梁在碾压装置的外围连接成四边形方框，主横梁的两端固定在机架两侧的立柱上，拉杆的两端连接在主横梁上、其端部设有侧挡块，支撑梁的一端安装在主横梁上、另一端安装在试验平台上。

10.一种橡胶履带道路模拟试验装置的安装方法，包括如下步骤：

步骤一：准备材料：准备好实验平台；准备好安装所需的其他材料和零部件，包括：两根立柱、横梁，竖向油缸、加力架、四个碾压轮、圆柱滚子轴承、外挡圈、内挡圈、锁紧螺栓、芯轴，水平油缸、传动齿条、第二侧支撑板、中间支撑板、端部压条、连接杆、连接块，支撑工字梁、滚动台底板、滚动台侧板、滚动台承载板、滚棒装置，主横梁、侧挡块、拉杆、四根支撑梁；

步骤二：安装机架：将机架的两根立柱安装在实验平台上，将横梁连接在两根立柱的上部；

步骤三：安装水平滚动装置：A、将支撑工字梁安装在试验平台上；B、将滚动滑台安装于支撑工字梁上面：首先，将滚动台底板安装在支撑工字梁上；然后，将滚棒装置安装在滚动台底板上；再次，将滚动台承载板安装在滚棒装置上；最后，将滚动台侧板安装在滚棒装置和滚动台承载板两侧的滚动台底板上；

步骤四：安装水平传动装置：A、将传动齿条安装于水平滚动装置上；B、确定好水平油缸的安装位置，将水平油缸安装在试验平台上的机架前方，调节好水平油缸的位置，把传动齿条和水平油缸连接好；C、将中间支撑板安装到传动齿条的中间，将第二侧支撑板安装到传动齿条的两侧；D、将端部压条安装在传动齿条、第二侧支撑板和中间支撑板的两端；E、将连接块安装在传动齿条两端的侧面，将连接杆连接到连接块上； 

步骤五：安装碾压装置：A、确定好碾压装置的安装高度，将竖向油缸安装在机架的横梁上；B、将加力架连接到竖向油缸的下面，加力架主要由上平板和连接在上平板两端的侧支撑板组成，安装时上平板连接竖向油缸，使侧支撑板向下；C、将四个碾压轮均分成二组并行安装于加力架内侧，将圆柱滚子轴承安装于碾压轮内侧，将内挡圈和外挡圈分别安装在加力架内侧和外侧；D、将锁紧螺栓穿过同一组中的两个碾压轮、将两个碾压轮连成一个整体；E、将芯轴穿过两组碾压轮后，芯轴的两端分别固定于加力架两侧的侧支撑板上；

步骤六：安装防失稳装置：A、确定好四根支撑梁的安装位置，将支撑梁安装在碾压装置外围的试验平台上；B、将主横梁安装在支撑梁上；C、将主横梁的两端固定在机架两侧的立柱上；D、将拉杆的两端安装在主横梁上，并将侧挡块固定安装在拉杆的端部；

步骤七：对初步安装好的橡胶履带道路模拟试验装置进行调试，完成安装。

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