CN106053113A - 一种电梯曳引机可靠性试验台 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种电梯曳引机可靠性试验台，包括，扭矩负荷部件、偏移负荷部件和被测曳引机；被测曳引机安装在偏移负荷部件上，在动力的作用下偏移负荷部件能够在地平铁上沿X轴方向和Y轴方向移动；被测曳引机和扭矩负荷部件通过无接头钢丝绳连接。有益效果是：由于通过无接头钢丝绳将被测试曳引机的曳引轮与负载曳引轮相连接，避免了曳引机通过联轴器与负载相连接而损伤曳引机的情况；另外，通过控制测功机提供的负载扭矩和液压缸拖拽两个方向的自由度加载，最大程度的还原曳引机的真实工况；该模拟试验台结构简单，调试方便，制造成本低廉，便于操作。

Description

一种电梯曳引机可靠性试验台

技术领域

本发明涉及一种电梯曳引机的实验设备；特别是涉及一种可模拟电梯曳引机运行工况的试验台。

背景技术

电梯是重要的特种设备，也是老百姓方便出行的交通工具，其重要性不言而喻。电梯的曳引机是电梯的核心部件之一，电梯的曳引机是电梯的动力设备，又称电梯主机。功能是输送与传递动力并带动轿厢上下运行，方便乘客出行。

电梯曳引机相关的重要性能参数对电梯正常安全运行起到至关重要的作用，电梯曳引机这种重要的安全部件在出厂前都需要进行型式试验，即是为了验证该产品能否满足技术规范的全部要求所进行的试验。它是新产品鉴定中必不可少的一个环节。只有通过型式试验，该产品才能正式投入生产。但电梯曳引机的可靠性试验同样重要，可靠性试验是为了解、评价、分析和提高产品的可靠性而进行的各种试验的总称。

可以说，型式试验和可靠性试验同样重要，侧重点不同，互为补充。但进行电梯曳引机的可靠性试验的前提是需要一套可进行可靠性试验的设备，即可在实验室条件下模拟曳引机的工作情况，尽量还原曳引机的真实工况。

现有电梯曳引机试验台（公开号为CN1557692的专利）提出了一种可以模拟曳引机的实际工作状况的方案。该方案通过联轴器将曳引轮与负载电机固定连接，能够较为真实的模拟工况，但该技术方案也存在不足，如：

1.曳引轮通过联轴器与负载电机连接的方式不可靠

即由于曳引机样式多样，在很多情况下曳引轮的旋转中心不能暴露在外端，因此无法直接连接。即便暴露在外端，曳引轮确定中心的工作也十分复杂，对精度要求很高，即便能够确定旋转中心，也需要在旋转中心附近打孔或者焊接，以便通过联轴器与负载电机相固定连接，打孔或者焊接一定会对曳引机和曳引轮产生影响，破坏真实工况条件，对测试产生一定的影响。

2.钢丝绳承受了过多的弯曲应力

该试验台为了模拟一定的负载曳引力，对封闭的钢丝绳通过多组定滑轮和动滑轮进行组合，用于改变钢丝绳的方向，但钢丝绳额外承受了过多的交变的弯曲应力，这降低了钢丝绳的使用寿命，同时与电梯实际使用状态有着较大的出入。

3．对曳引机实际运行过程中的模拟不足

曳引机在实际运行中，虽然被完全固定，钢丝绳通过曳引机的曳引力带动轿厢进行上下运行。但钢丝绳在实际运行中，是有着一定的变化的，即在垂直于轿厢运行方向的平面内，有着一定的位移变化。即钢丝绳会在曳引轮轮槽中有着一定程度的位移变化。现有装置对此部分的模拟不足。

4．设备占用体积较大，安装调试较为复杂

该设备通过多组定滑轮和动滑轮用于改变钢丝绳的方向，但由于滑轮的存在导致曳引机需要被安放在较高的位置，这就间接的增加了设备的整体高度，同时对于多组定滑轮和动滑轮的平面位置调整也是一个难题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，克服已有技术缺陷，提供一种能最大程度还原曳引机真实工况的曳引机可靠性试验台。

本发明所采用的技术方案是：一种电梯曳引机可靠性试验台，包括，扭矩负荷部件、偏移负荷部件和被测曳引机；所述被测曳引机安装在偏移负荷部件上，在动力的作用下偏移负荷部件能够在地平铁上沿X轴方向和Y轴方向移动；被测曳引机和扭矩负荷部件通过无接头钢丝绳连接。

所述扭矩负荷部件包括测功机、测功机联轴器、扭矩传感器、扭矩传感器联轴器和负载曳引轮；所述测功机固定在地平铁上，扭矩传感器的一端通过测功机联轴器与测功机连接，扭矩传感器的另一端通过扭矩传感器联轴器与负载曳引轮固定连接；

所述偏移负荷部件包括张力位移调节组件、直线度调节组件和为张力位移调节组件、直线度调节组件提供动力的液压系统。

所述张力位移调节组件包括Y轴曳引机移动台、Y轴拉压力传感器、Y轴液压缸、Y轴液压缸支撑座和Y轴液压缸管路；所述Y轴曳引机移动台放置于地平铁之上，Y轴曳引机移动台上安装有直线度调节组件，Y轴曳引机移动台通过Y轴拉压力传感器与Y轴液压缸固定连接，Y轴液压缸通过Y轴液压缸支撑座固定在地平铁上；

所述直线度调节组件包括X轴液压缸管路、X轴液压缸支撑座、X轴液压缸、X轴拉压力传感器和X轴曳引机移动台；所述被测曳引机固定在X轴曳引机移动台上，X轴曳引机移动台通过X轴拉压力传感器与X轴液压缸固定连接，X轴液压缸通过X轴液压缸支撑座固定在Y轴曳引机移动台上；

所述液压系统分别通过X轴液压缸管路和Y轴液压缸管路为X轴液压缸和/或Y轴液压缸提供液压动力，完成液压缸的伸缩运动。

长度完全一致的所述无接头钢丝绳一端头套在被测曳引机的轮槽中，另外一端头套在负载曳引轮的轮槽中，调节被测曳引机和负载曳引轮的无接头钢丝绳的张力。

所述扭矩传感器固定在扭矩传感器支撑座上，扭矩传感器支撑座固定在地平铁上；负载曳引轮通过负载曳引轮支撑座固定于地平铁上。

本发明的有益效果是：由于通过无接头钢丝绳将被测试曳引机的曳引轮与负载曳引轮相连接，避免了曳引机通过联轴器与负载相连接而损伤曳引机的情况；另外，通过控制测功机提供的负载扭矩和液压缸拖拽两个方向的自由度加载，最大程度的还原曳引机的真实工况；该模拟试验台结构简单，调试方便，制造成本低廉，便于操作。

附图说明

图1是本发明曳引机可靠性试验台中扭矩负荷部件的立体结构示意图；

图2是本发明曳引机可靠性试验台中偏移负荷部件的立体结构示意图；

图3是本发明曳引机可靠性试验台立体结构示意图。

图中：

1.地平铁 2.测功机 3.测功机联轴器 4.扭矩传感器

5.扭矩传感器支撑座 6.扭矩传感器联轴器 7.负载曳引轮

8.负载曳引轮支撑座 9.Y轴曳引机移动台

10.Y轴拉压力传感器 11.Y轴液压缸

12.Y轴液压缸支撑座 13.Y轴液压缸管路

14.X轴液压缸管路 15.液压系统 16.X轴液压缸支撑座

17.X轴液压缸 18.X轴拉压力传感器

19.X轴曳引机移动台 20.无接头钢丝绳 21被测曳引机。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明：

如图1至图3所示，本发明电梯曳引机可靠性试验台，包括，扭矩负荷部件、偏移负荷部件和被测曳引机21；所述被测曳引机21安装在偏移负荷部件上，在动力的作用下偏移负荷部件能够在地平铁上模拟曳引机的负载沿X轴方向和Y轴方向微小的位置移动；扭矩负荷部件通过无接头钢丝绳20与偏移负荷部件连接提供模拟负载。

所述扭矩负荷部件包括测功机2、测功机联轴器3、扭矩传感器4、扭矩传感器联轴器6和负载曳引轮7；所述测功机2固定在地平铁1上提供模拟的负载扭矩，扭矩传感器4固定在扭矩传感器支撑座5上，扭矩传感器支撑座5固定在地平铁1上，扭矩传感器4的一端通过测功机联轴器3与测功机2连接，扭矩传感器4的另一端通过扭矩传感器联轴器6与负载曳引轮7固定连接，扭矩大小通过扭矩传感器4实时提供，负载曳引轮7通过负载曳引轮支撑座8固定于地平铁1上，。测功机2提供模拟的负载扭矩，扭矩通过轴连接的方式最终传递至负载曳引轮7，扭矩大小通过扭矩传感器4实时提供。

所述偏移负荷部件包括张力位移调节组件、直线度调节组件和为张力位移调节组件、直线度调节组件提供动力的液压系统15；直线度调节组件工作在张力位移调节组件上，即，X轴位移系统全部工作在Y轴曳引机移动台9上。

所述张力位移调节组件包括Y轴曳引机移动台9、Y轴拉压力传感器10、Y轴液压缸11、Y轴液压缸支撑座12和Y轴液压缸管路13；所述Y轴曳引机移动台9放置于地平铁1之上，Y轴曳引机移动台9上安装有直线度调节组件，Y轴曳引机移动台9通过Y轴拉压力传感器10与Y轴液压缸11固定连接，Y轴液压缸11通过Y轴液压缸支撑座12固定在地平铁1上；液压系统15通过Y轴液压缸管路13为Y轴液压缸11提供液压动力。Y轴方向的拉压力会由Y轴拉压力传感器10实时提供。

所述直线度调节组件包括X轴液压缸管路14、X轴液压缸支撑座16、X轴液压缸17、X轴拉压力传感器18和X轴曳引机移动台19；所述被测曳引机21固定在X轴曳引机移动台19上，长度完全一致的无接头钢丝绳20一端头套在被测曳引机21，另外一端头套在负载曳引轮7的轮槽中，通过张力位移调节被测曳引机21和负载曳引轮7的无接头钢丝绳20的张力；X轴曳引机移动台19通过X轴拉压力传感器18与X轴液压缸17固定连接，X轴方向的拉压力会由X轴拉压力传感器18实时提供，X轴液压缸17通过X轴液压缸支撑座16固定在Y轴曳引机移动台9上；液压系统15通过X轴液压缸管路14为X轴液压缸17提供液压动力。通过直线度调节组件调节被测试曳引机21和负载曳引轮7的直线度。X轴方向的拉压力由X轴拉压力传感器18实时提供。由于X轴位移系统全部工作在Y轴曳引机移动台9上，当液压系统15通过X轴液压缸管路14对X轴液压缸17进行X轴方向的位置移动时，X轴液压缸17最终会带动X轴曳引机移动台19在Y轴曳引机移动台9上进行X轴方向的位置移动。

所述液压系统15分别通过X轴液压缸管路14和Y轴液压缸管路13为X轴液压缸17和/或Y轴液压缸11提供液压动力，完成液压缸的伸缩运动。

由于Y轴位移系统全部工作在地平铁1上，当液压系统15通过Y轴液压缸管路13对Y轴液压缸11进行Y轴方向的位置移动时，Y轴液压缸11最终会带动Y轴曳引机移动台9在Y轴方向进行位置移动。同时Y轴位移系统的Y轴曳引机移动台9上面带有X轴位移系统以及被测试曳引机，当液压系统15通过Y轴液压缸管路13和X轴液压缸管路14分别提供液压动力时，最终会使被测试曳引机实现X轴和Y轴方向上的位置移动，用于调整测试系统的位置以及最大程度还原真实工况。

在被测试曳引机21通过测功机2提供模拟负载的同时，通过X轴位移系统（张力位移调节组件）和Y轴位移系统（直线度调节组件）的协作，共同模拟曳引机的负载沿X轴方向和Y轴方向微小位置移动，用于还原曳引机的真实工作状况。

电梯曳引机可靠性试验台的工作原理是：通过Y轴位移系统调节被测试曳引机21和负载曳引轮7的无接头钢丝绳20的张力。通过X轴位移系统调节被测试曳引机21和负载曳引轮7的直线度。待X轴方向和Y轴方向调整完毕后，系统正常进入曳引机可靠性测试阶段。

根据测试的需要和被测试曳引机的属性调节测功机2的输出功率，当被测试曳引机21进行可靠性测试时，被测试曳引机21通过无接头钢丝绳20带动负载曳引轮7进行旋转运动，同时测功机2对负载曳引轮7提供模拟的阻力，用于模拟不同负载甚至是动负载情况下的被测试曳引机21的状态。

当需要对不同曳引机进行可靠性测试的时候只需要更换好被测试曳引机，并安装固定于X轴曳引机移动台19上，同时更换与被测试曳引机曳引轮一致的负载曳引轮7，并匹配与之对应的无接头钢丝绳20，即可进行不同曳引机的可靠性测试试验。

在被测试曳引机21通过测功机2提供模拟负载的同时，通过X轴位移系统和Y轴位移系统的协作，共同模拟曳引机的负载沿X轴方向和Y轴方向微小位置移动，用于还原曳引机的真实工作状况。

本发明曳引机的负载扭矩提供部分，安装简单，适合市场上绝大多数的曳引机测试，并且不需要对曳引机进行额外的机械加工，通用性好。曳引力的模拟部分，不需要过多的动滑轮和定滑轮用于改变钢丝绳的方向，最大程度的还原曳引机曳引力的真实情况。该装置可以最大程度的还原钢丝绳在实际运行过程中对曳引机的影响，通过两自由度的加载，最大程度的还原曳引机的真实工况。该设备所需空间小，安装调试较为简单。本发明中被测试曳引机可以适用于上面上绝大多数的曳引机，能够为多种类型的曳引机提供测试服务，对被测试曳引机无需改装，不会破坏使用条件和设备本身。

Claims (5)

1.一种电梯曳引机可靠性试验台，其特征在于，包括，扭矩负荷部件、偏移负荷部件和被测曳引机（21）；所述被测曳引机（21）安装在偏移负荷部件上，在动力的作用下偏移负荷部件能够在地平铁上沿X轴方向和Y轴方向移动；被测曳引机（21）和扭矩负荷部件通过无接头钢丝绳（20）连接。

2.根据权利要求1所述的电梯曳引机可靠性试验台，其特征在于，

所述扭矩负荷部件包括测功机（2）、测功机联轴器（3）、扭矩传感器（4）、扭矩传感器联轴器（6）和负载曳引轮（7）；所述测功机（2）固定在地平铁（1）上，扭矩传感器（4）的一端通过测功机联轴器（3）与测功机（2）连接，扭矩传感器（4）的另一端通过扭矩传感器联轴器（6）与负载曳引轮（7）固定连接；

所述偏移负荷部件包括张力位移调节组件、直线度调节组件和为张力位移调节组件、直线度调节组件提供动力的液压系统（15）。

3.根据权利要求2所述的电梯曳引机可靠性试验台，其特征在于，所述张力位移调节组件包括Y轴曳引机移动台（9）、Y轴拉压力传感器（10）、Y轴液压缸（11）、Y轴液压缸支撑座（12）和Y轴液压缸管路（13）；所述Y轴曳引机移动台（9）放置于地平铁（1）之上，Y轴曳引机移动台（9）上安装有直线度调节组件，Y轴曳引机移动台（9）通过Y轴拉压力传感器（10）与Y轴液压缸（11）固定连接，Y轴液压缸（11）通过Y轴液压缸支撑座（12）固定在地平铁（1）上；

所述直线度调节组件包括X轴液压缸管路（14）、X轴液压缸支撑座（16）、X轴液压缸（17）、X轴拉压力传感器（18）和X轴曳引机移动台（19）；所述被测曳引机（21）固定在X轴曳引机移动台（19）上，X轴曳引机移动台（19）通过X轴拉压力传感器（18）与X轴液压缸（17）固定连接，X轴液压缸（17）通过X轴液压缸支撑座（16）固定在Y轴曳引机移动台（9）上；

所述液压系统（15）分别通过X轴液压缸管路（14）和Y轴液压缸管路（13）为X轴液压缸（17）和/或Y轴液压缸（11）提供液压动力，完成液压缸的伸缩运动。

4.根据权利要求2所述的电梯曳引机可靠性试验台，其特征在于，长度完全一致的所述无接头钢丝绳（20）一端头套在被测曳引机（21）的轮槽中，另外一端头套在负载曳引轮（7）的轮槽中，调节被测曳引机（21）和负载曳引轮（7）的无接头钢丝绳（20）的张力。

5.根据权利要求1所述的电梯曳引机可靠性试验台，其特征在于，所述扭矩传感器（4）固定在扭矩传感器支撑座（5）上，扭矩传感器支撑座（5）固定在地平铁（1）上；负载曳引轮（7）通过负载曳引轮支撑座（8）固定于地平铁（1）上。