CN102410922A - 一种电梯钢丝绳和曳引轮磨损和疲劳的测试装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电梯钢丝绳和曳引轮磨损和疲劳的测试装置。钢丝绳一端与对重相连，另一端穿过由变频电机驱动的曳引轮，经由导向轮与轿厢相连，轿厢与液压缸活塞杆相连，液压缸通过电液比例方向阀连接有液压泵，所述液压泵的连接有油箱，所述电液比例方向阀和液压泵还连接有溢流阀，控制器分别与液压缸的速度位移传感器、变频电机的速度检测装置及液压缸与电液比例方向阀之间的压力传感器相连。由液压泵、电液比例方向阀以及液压缸组成的轿厢力加载机构，可无级改变作用于轿厢的作用力，方便测试不同轿厢载荷下，钢丝绳和滑轮的磨损和疲劳情况，为估计钢丝绳和滑轮的使用寿命周期提供硬件支撑。

Description

一种电梯钢丝绳和曳引轮磨损和疲劳的测试装置

技术领域

本发明涉及一种电液控制技术与驱动控制技术结合的机电系统，尤其是一种电梯钢丝绳和曳引轮磨损和疲劳的测试装置。

背景技术

钢丝绳是传递力和承受作用力的柔性物体，由于其品种多、用途广，在矿山、港口、运输、海洋等行业受到广泛应用。近年来，随着电梯的数量和需求量的快速增长，对电梯技术提出了更高的要求，总体上高端电梯朝着更快，更节能，更可靠方向发展。钢丝绳和曳引轮是确保电梯安全的主要元件之一，这样就对电梯的钢丝绳和曳引轮的测试提出了更高的要求。目前电梯钢丝绳没有对应的国家标准，而传统的钢丝绳和曳引轮疲劳磨损和疲劳试验装置，只是是一小段的钢丝绳单向反复运行，没法反映钢丝绳本身在实际系统中运行时的动态受力情况，传统试验装置所反映出来的钢丝绳和曳引轮变形效果与实际运行的寿命周期有一定的差距，为更加准确的了解实际电梯运行中钢丝绳和曳引轮的磨损和疲劳寿命周期，研究一种针对于电梯用钢丝绳和曳引轮磨损和疲劳试验装置就显得尤为重要。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种电梯钢丝绳和曳引轮磨损和疲劳的测试装置，所述测试装置能真实反映电梯用钢丝绳及曳引轮的实际磨损和变形情况。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种电梯钢丝绳和曳引轮磨损和疲劳的测试装置，包括一曳引轮，所述曳引轮的一端通过钢丝绳连接有一平衡轿厢重量的对重，所述曳引轮的另一端通过钢丝绳、导向轮连接有一轿厢，所述曳引轮连接有一驱动其工作的变频电机，所述轿厢通过活塞杆连接有一液压缸，所述液压缸通过电液比例方向阀连接有提供液压动力的液压泵，所述液压泵连接有驱动其工作的电机及油箱，所述电液比例方向阀和液压泵还连接有起定压溢流作用的溢流阀，所述变频电机和电液比例方向阀的控制端连接有一控制轿厢加载重量及曳引轮工作的控制器，所述控制器的信号输入端连接接有多种传感器信号。

进一步，所述多种传感器信号包括设置在液压缸上的速度位移传感器检测的轿厢位移速度信号、设置在变频电机上的速度位移检测装置检测的速度信号及设置在液压缸与电液比例方向阀之间的压力传感器检测的油体压力信号，所述多种传感器信号并不限于上述信号，还包括类似的压力信号或者速度信号。

进一步作为优选的实施方式，所述的控制器为PC工控机或者可编程控制器。

本发明的有益效果是：本发明一种电梯钢丝绳和曳引轮磨损和疲劳的测试装置，通过搭建电梯用钢丝绳的运行机构，并用控制器控制曳引轮的动作，模拟真实的轿厢运动；同时本发明采用液压加载机构，实现轿厢的大范围内无级加载，方便钢丝绳和曳引轮在不同种工况下运行，为获得其变形和磨损与运行工况之间的关系提供硬件试验支撑，能真实反映电梯用钢丝绳及曳引轮的实际磨损和变形情况。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明：

图1是本发明一种电梯钢丝绳和曳引轮磨损和疲劳的测试装置的原理图。

附图标记：

1、导向轮，2、钢丝绳，3、曳引轮，4、变频电机，5、速度检测装置，6、对重，7、控制器，8、压力传感器，9、溢流阀，10、电机，11、油箱，12、液压泵，13、电液比例方向阀，14、液压缸，15、速度位移传感器，16、轿厢。

具体实施方式

参照图1，一种电梯钢丝绳和曳引轮磨损和疲劳的测试装置，包括一曳引轮3，所述曳引轮3的一端通过钢丝绳2连接有一平衡轿厢重量的对重6，所述曳引轮3的另一端通过钢丝绳2、导向轮1连接有一轿厢16，所述曳引轮3连接有一驱动其工作的变频电机4，所述轿厢16通过活塞杆连接有一液压缸14，所述液压缸14上设有检测轿厢16的位移速度的速度位移传感器15和检测输入的油体压力的压力传感器8，所述液压缸14通过电液比例方向阀13连接有提供液压动力的液压泵12，所述液压泵12连接有驱动其工作的电机10及油箱11，所述电液比例方向阀13和液压泵12还连接有起定压溢流作用的溢流阀9，所述变频电机4连接有速度检测装置5，所述变频电机4和电液比例方向阀13的控制端连接有一控制轿厢16加载重量及曳引轮（3）工作的的控制器7，所述控制器7的信号输入端分别与速度位移传感器15、压力传感器8及速度检测装置5连接。

所述所述的控制器7为PC工控机或者可编程控制器。

本发明测试装置的工作原理如下：

控制器7根据钢丝绳2和曳引轮3的测试速度，发出控制指令控制变频电机4动作，变频电机4拖动曳引轮3带动轿厢16完成轿厢16上升启动加速到匀速运动，再到平层停止运行的过程，过一定设计时间后又带动轿厢16完成轿厢16下降启动加速到匀速运动，再到平层停止运行的过程，周而复始的进行钢丝绳2和曳引轮3的测试，模拟钢丝绳2和曳引轮3的在加速和减速过程中的实际动态过程。同时轿厢16的加载重量可以通过控制器7实时调节，控制器7预先编制的指令加载信号，与压力传感器8检测出来压力信号进行对比，经一定的控制算法运算后发出实时调整电液比例方向阀13的控制信号，实现液压缸14对轿厢16加载力的施加，轿厢16加载控制系统能自动跟随输入控制器7加载值的变化。

本发明通过通过搭建电梯用钢丝绳的运行机构，并用控制器7控制曳引轮3的动作，模拟真实的轿厢16运动，同时采用液压加载机构，实现轿厢16的大范围内无级加载，方便钢丝绳2和曳引轮3在不同种工况下运行，为获得其变形和磨损与运行工况之间的关系提供硬件试验支撑。

以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (3)

1.一种电梯钢丝绳和曳引轮磨损和疲劳的测试装置，包括一曳引轮（3），所述曳引轮（3）的一端通过钢丝绳（2）连接有一平衡轿厢重量的对重（6），所述曳引轮（3）的另一端通过钢丝绳（2）、导向轮（1）连接有一轿厢（16），所述曳引轮（3）连接有一驱动其工作的变频电机（4），所述轿厢（16）通过活塞杆连接有一液压缸（14），其特征在于：所述液压缸（14）通过电液比例方向阀（13）连接有提供液压动力的液压泵（12），所述液压泵（12）连接有驱动其工作的电机（10）及油箱（11），所述电液比例方向阀（13）和液压泵（12）还连接有起定压溢流作用的溢流阀（9），所述变频电机（4）和电液比例方向阀（13）的控制端连接有一控制轿厢（16）加载重量及曳引轮（3）工作的控制器（7），所述控制器（7）的信号输入端连接接有多种传感器信号。

2.根据权利要求1所述的一种电梯钢丝绳和曳引轮磨损和疲劳的测试装置，其特征在于：所述多种传感器信号包括设置在液压缸（14）上的速度位移传感器（15）检测的轿厢（16）位移速度信号、设置在变频电机（4）上的速度位移检测装置（5）检测的速度信号及设置在液压缸（14）与电液比例方向阀（13）之间的压力传感器（8）检测的油体压力信号。

3.根据权利要求1所述的一种电梯钢丝绳和曳引轮磨损和疲劳的测试装置，其特征在于：所述的控制器(2)为PC工控机或者可编程控制器。

Images