CN104793138A - 伺服电机测试台 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种伺服电机测试台，包括一支架，包括安装于支架并依次轴连接的电涡流制动器、转矩转速传感器、过渡座，电涡流制动器、转矩转速传感器通过第一联轴节相连接，转矩转速传感器与过渡座通过第二联轴节相连接；转矩转速传感器通过过渡座与被测电机连接；被测电机安装在被测电机架上，被测电机架置于过渡座远离第二联轴节的一侧。本发明提供的伺服电机测试台，选用电涡流制动器作负载，转动惯量小，制动力矩大，允许转速高，工作性能稳定性好，动态响应快，使用寿命长，维护方便，可适应不同型号不同类别的电机测试；结构紧凑，操作简单，中间过渡环节少，有效的提高了检测精度，保证了电机的测试效率和准确性使检测结果更准确。

Description

伺服电机测试台

技术领域

本发明涉及一种测试台，尤其涉及一种伺服电机测试台。

背景技术

电机伺服系统是工业生产设备的重要驱动源之一，是装备自动化不可缺少的基础技术。电机的应用场合十分广泛，但是其应用环境也很复杂,有时购买的电机不能保证其能适用于应用场合，并且不能对其控制效果进行测试。若能在电机安装前对电机控制性能和效果进行测试,并调试好电机控制的参数,将会有助于有效地选择合适的电机及配套设备,并会大大加快电机的调试时间和提高性能。

一般，测试电机的电气性能时，将被测电机和负载电机的定子分别固定在测试台上，被测电机的转子与负载电机的转子与负载电机的转子通过联轴器软连接，在被测电机与负载电机分别通电的情况下，通过测量各种电气参数，计算出被测电机的各项性能参数。这种测试方法的缺点是，由于被测电机的各项性能参数间接得到，所以误差较大；其次一般只能得到平均值，很难得到瞬时值。其次，现有电机测试系统，每次只能测试一个电机，当更换电机重新接线后，测试条件可能随之改变，所以无法知道同一批电机的差异。另外，重新接线和拆线也影响了测试周期。

发明内容

在下文中给出关于本发明的简要概述，以便提供关于本发明的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本发明的穷举性概述。它并不是意图确定本发明的关键或重要部分，也不是意图限定本发明的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出某些概念，以此作为稍后论述的更详细描述的前序。

本发明的目的是提供一种伺服电机测试台，解决现有伺服电机测试台的结构复杂、操作不易、检测精度低等问题。

本发明提供了一种伺服电机测试台，包括一支架，包括安装于所述支架并依次轴连接的电涡流制动器、转矩转速传感器、过渡座，所述电涡流制动器、所述转矩转速传感器通过第一联轴节相连接，所述转矩转速传感器与所述过渡座通过第二联轴节相连接；

所述转矩转速传感器通过所述过渡座与被测电机连接；

所述被测电机安装在被测电机架上，所述被测电机架置于所述过渡座远离第二联轴节的一侧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)本发明提供的伺服电机测试台，通过精密的安装支架以及螺纹槽，优良的设计与工艺保证了电机机械安装的绝对同心度；

(2)本发明中所选用的电涡流制动器作负载，转动惯量小，制动力矩大，允许转速高，工作性能稳定性好，动态响应快，使用寿命长，维护方便，同时通过设置多对螺纹槽，可适应不同型号不同类别的电机测试；

(3)该伺服电机测试台从整体来讲，结构紧凑，操作简单，中间过渡环节少，有效的提高了检测精度，保证了电机的测试效率和准确性使检测结果更准确。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的实施例提供的伺服电机测试台的具体结构的示意图。

图2为本发明的实施例提供的第一联轴节、第二联轴节为弹性柱销联轴节的电机测试台的局部剖视图。

图3为本发明的实施例提供的第一联轴节、第二联轴节为刚性联轴节的电机测试台的局部剖视图。

图4为本发明的实施例提供的伺服电机测试台的电气连接的示意图。

附图标记：

1-支架              2-电涡流制动器      3-第一联轴节

4-转矩转速传感器    5-第二联轴节        6-过渡座

7-被测电机架        8-前后移动平台      9-升降机构

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。在本发明的一个附图或一种实施方式中描述的元素和特征可以与一个或更多个其它附图或实施方式中示出的元素和特征相结合。应当注意，为了清楚的目的，附图和说明中省略了与本发明无关的、本领域普通技术人员已知的部件和处理的表示和描述。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明提供了一种伺服电机测试台，包括一支架1，包括安装于支架1并依次轴连接的电涡流制动器2、转矩转速传感器4、过渡座6，电涡流制动器2、转矩转速传感器4之间通过第一联轴节3相连接，转矩转速传感器4与过渡座6之间通过第二联轴节5相连接；

转矩转速传感器4通过过渡座6与被测电机连接；

被测电机安装在被测电机架7上，被测电机架7置于过渡座6远离第二联轴节5的一侧。

本发明提供的实施例中，电涡流制动器2作为负载，被测电机的轴通过过渡座6与转矩转速传感器4相连接，通过转矩转速传感器4测量电机输出转矩与转速。通过设置被测电机架7，便于将被测电机与电涡流制动器2、转矩转速传感器4同轴放置。

进一步地，被测电机架7设置在前后移动平台8上且靠近过渡座6，前后移动平台8上设置有关于被测电机架7轴线对称分布的螺纹槽，前后移动平台8上设置有用于移动的摇动手柄。

被测电机架7固定设置在前后移动平台8上，且在靠近过渡座6的一侧设置，便于被测电机通过过渡座6与转矩转速传感器4相连接，被测电机架7设置在前后移动平台8上，前后移动平台8的表面设置有沿被测电机架7的轴线对称分布的螺纹槽，便于不同型号、不同类别的电机通过螺栓直接固定在对应的螺纹槽中，并且与转矩转速传感器4直接同轴对准。

本发明的实施例提供的伺服电机测试台，在支架1上将电涡流制动器2、转矩转速传感器4、过渡座6、被测电机顺次连接，不妨将上述顺次连接的顺序定义为从左至右，前后移动平台8设置在被测电机架7的下方，并且在支架1的最右侧，摇动手柄设置于前后移动平台8的最右端，通过摇动手柄的转动，即可实现前后移动平台8的移动，从而带动被测电机移动，使得被测电机合理的安放。

进一步地，前后移动平台8设置在支架1上，且前后移动平台8的下方设置有升降机构9。升降机构9优选为手摇升手柄，通过升降机构9实现电机安装平台的升降，从而保证不同型号的电机的安装，使得被测电机的中心轴与转矩转速传感器4的中心轴处于同一高度。

进一步地，如图2所示，第一联轴节、第二联轴节为弹性柱销联轴节。本发明的实施例提供的伺服电机测试台，第一联轴节、第二联轴节可采用弹性柱销联轴节，连接方式简单，加工容易，能够微量补偿安装误差造成的轴的相对偏移，同时能够起到轻微减振的作用。

进一步地，如图3所示，第一联轴节、第二联轴节为刚性联轴节。本发明的实施例提供的伺服电机测试台,第一联轴节、第二联轴节也可采用刚性联轴节，连接方式简单，无补偿性能，不能缓冲振动，对两轴的安装精度较高。

故本发明的实施例提供的第一联轴节、第二联轴节可以均为弹性柱销联轴节或者均为刚性联轴节。

进一步地，如图4所示，电涡流制动器2连接程控电源。本发明的实施例中，电涡流制动器2采用的是DWZ-10电涡流制动器，额定吸收功率为10Kw，额定扭矩为50N.m，最高转速为13000r/min，转动惯量为0.01kg.m²，冷却水流量为4.5L/min。DWZ-10电涡流制动器结构简单、转动惯量小，制动力矩大，允许速度高，工作性能稳定性好，动态相应快，使用寿命长，维护方便等。

进一步地，转矩转速传感器4的输出端连接转矩转速功率采集仪。转矩转速传感器4的额定扭矩为50N.m。

进一步地，被测电机连接控制器，控制器连接电参数传感器的输入端，电参数传感器的输出端连接电参数采集仪。被测电机与380V的电源之间通过控制器相连接，控制器将电机的电压、电流、功率因数、电功率输出，通过电参数采集仪读取得到。

进一步地，程控电源、转矩转速采集仪、电参数采集仪通过总线连接，所述总线通过转换器连接至计算机。

本发明的实施例提供的伺服电机测试台，将被测电机放置于被测电机架7，通过手动摇升柄带动升降机构8的上下移动，从而使得被测电机与转矩转速传感器置于同轴高度，在前后移动平台8的摇动手柄的作用下，被测电机置于与过渡座6之间适合的位置，将整个电机测试台的各部分连接完好进入工作状态。通过380V电源输送给电机，程控电源给电涡流制动器2提供激磁电流，控制电涡流制动器2对电机进行加载；通过转矩转速传感采集仪采集检测电机的输出转矩与转速，通过电参数采集仪采集检测电机的输入电压、电流、功率因数、频率等参数。

最后应说明的是：虽然以上已经详细说明了本发明及其优点，但是应当理解在不超出由所附的权利要求所限定的本发明的精神和范围的情况下可以进行各种改变、替代和变换。而且，本发明的范围不仅限于说明书所描述的过程、设备、手段、方法和步骤的具体实施例。本领域内的普通技术人员从本发明的公开内容将容易理解，根据本发明可以使用执行与在此所述的相应实施例基本相同的功能或者获得与其基本相同的结果的、现有和将来要被开发的过程、设备、手段、方法或者步骤。因此，所附的权利要求旨在在它们的范围内包括这样的过程、设备、手段、方法或者步骤。

Claims (9)

1.一种伺服电机测试台，包括一支架，其特征在于，包括安装于所述支架并依次轴连接的电涡流制动器、转矩转速传感器、过渡座，所述电涡流制动器、所述转矩转速传感器通过第一联轴节相连接，所述转矩转速传感器与所述过渡座通过第二联轴节相连接；

所述转矩转速传感器通过所述过渡座与被测电机连接；

所述被测电机安装在被测电机架上，所述被测电机架置于所述过渡座远离第二联轴节的一侧。

2.根据权利要求1所述的伺服电机测试台，其特征在于，所述被测电机架设置在前后移动平台上且靠近所述过渡座，所述前后移动平台上设置有关于所述被测电机架轴线对称分布的螺纹槽，所述前后移动平台上设置有用于移动的摇动手柄。

3.根据权利要求2所述的伺服电机测试台，其特征在于，所述前后移动平台设置在所述支架上，且所述前后移动平台的下方设置有升降机构。

4.根据权利要求1所述的伺服电机测试台，其特征在于，所述第一联轴节、第二联轴节为弹性柱销联轴节。

5.根据权利要求1所述的伺服电机测试台，其特征在于，所述第一联轴节、第二联轴节为刚性联轴节。

6.根据权利要求1所述的伺服电机测试台，其特征在于，所述电涡流制动器连接程控电源。

7.根据权利要求1所述的伺服电机测试台，其特征在于，所述转矩转速传感器的输出端连接转矩转速功率采集仪。

8.根据权利要求1所述的伺服电机测试台，其特征在于，所述被测电机连接控制器，所述控制器连接传感器的输入端，所述传感器的输出端连接电参数采集仪。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的伺服电机测试台，其特征在于，所述程控电源、所述转矩转速采集仪、所述电参数采集仪通过总线连接，所述总线通过转换器连接至计算机。