CN103792938A - 一种用于电动汽车控制器的整机检验平台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于电动汽车控制器的整机检验平台，包括：底架上设置有电机支架、扭矩传感器和测功机，电机支架上设置有被测电机，被测电机通过第一联轴器与扭矩传感器连接，扭矩传感器通过第二联轴器与测功机连接；测功机通过控制柜的控制实现对被测电机的加载；在被测电机的左侧设置有散热风扇；数显电压表采集稳压电源输出的电压值，数显电流表接收流过电枢和励磁的电流；工控机通过阈值判断外接的被测控制器是否工作在正常误差范围内；在被测电机和工控机的上方还分别设置有照明灯。该平台操作灵活简便、结构布局合理、具有散热能力；并且该平台可以在自动化或手动测试模式之间任意切换；避免控制器的差异性，满足了实际应用中的多种需要。

Description

一种用于电动汽车控制器的整机检验平台

技术领域

本发明涉及电动汽车动力系统的技术领域，特别涉及一种用于电动汽车控制器的整机检验平台。

背景技术

在环境污染严重的今天，节能减排慢慢的被大家所重视，与传统汽车相比不存在大气污染的电动汽车越来越受到大家的关注。和传统能源汽车相比，包括电动汽车在内的新能源车均属于全新产品，其不够成熟、不够稳定的特性偶尔会引发质量、安全等方面的问题。但对于一款全新的产品来说，正是经过这些不稳定和不成熟，其价值才会最终得以体现。电动汽车控制器是电动汽车的核心，所以电动汽车控制器的质量好坏是至关重要的。

目前电动汽车控制器的种类繁多，但没有一套整体系统的测试平台来验证控制器的一致性。造成了控制器的差异性无法控制。

发明内容

本发明提供了一种用于电动汽车控制器的整机检验平台，该整机检验平台实现了对电动汽车控制器的检验，避免了控制器的差异性，满足了实际应用中的多种需要，详见下文描述：

一种用于电动汽车控制器的整机检验平台，包括：底架，所述底架上设置有“L”型的电机支架、扭矩传感器和测功机，

所述电机支架上设置有被测电机，所述被测电机通过第一联轴器与所述扭矩传感器连接，所述扭矩传感器通过第二联轴器与所述测功机连接；所述测功机通过控制柜的控制实现对所述被测电机的加载；在所述被测电机的左侧设置有散热风扇；

所述整机检验平台还包括：工控机、稳压电源、数显电压表、数显电流表，所述数显电压表采集所述稳压电源输出的电压值，所述数显电流表接收流过电枢和励磁的电流；所述工控机通过阈值判断外接的被测控制器是否工作在正常误差范围内；在所述被测电机和所述工控机的上方还分别设置有照明灯。

所述整机检验平台还包括：外接的耗能箱，所述耗能箱用于消耗所述整机检验平台运行时产生的能量。

所述整机检验平台还包括：用于测试扭矩、功率和转速的扭矩功率仪。

所述整机检验平台还包括：用于显示被测的电压电流参数的电参数测试仪。

本发明提供的技术方案的有益效果是：该整机检验平台操作灵活简便、结构布局合理、具有散热能力；并且该整机检验平台可以在自动化或手动测试模式之间任意切换，既满足了生产线的在线测试需求，又满足了对不良产品进行单步检测分析的需求；且可更换夹具的设计，可在相应的功率等级范围内满足不同产品型号的生产测试需求；避免了控制器的差异性，满足了实际应用中的多种需要。

附图说明

图1为一种用于电动汽车控制器的整机检验平台的结构示意图。

1：底架；                              2：“L”型电机支架；

3：扭矩传感器；                        41：第一联轴器；

42：第二联轴器；                       5：稳压电源；

6：数显电压表；                        7：数显电流表；

8：散热风扇；                          9：照明灯；

10：工控机；                           11：被测电机；

12：控制柜；                           13：测功机；

14：耗能箱；                           15：扭矩功率仪；

16：电参数测试仪。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

为了实现对电动汽车控制器的检验，避免控制器的差异性，满足实际应用中的多种需要，本发明实施例提供了一种用于电动汽车控制器的整机检验平台，参见图1，详见下文描述：

该整机检验平台包括：底架1，底架1上设置有“L”型电机支架2、扭矩传感器3和测功机13，电机支架2上设置有被测电机11，被测电机11通过第一联轴器41与扭矩传感器3连接，扭矩传感器3通过第二联轴器42与测功机13连接；测功机13通过控制柜12的控制实现对被测电机11的加载；在被测电机11的左侧设置有散热风扇8，负责给被测电机11散热；该整机检验平台还包括：工控机10、稳压电源5、数显电压表6、数显电流表7，数显电压表6采集稳压电源5输出的电压值，数显电流表7外接分流器，接收分流器采集的流过电枢和励磁的电流；工控机10通过阈值（具体的取值根据实际应用中的需要进行设定，本发明实施例对此不做限制）判断外接的被测控制器是否工作在正常误差范围内；在被测电机11上方和工控机10上方还分别设置有照明灯9，负责整个检验平台的照明工作。

具体实现时，稳压电源5输出电压信号至外接的测试夹具上，测试夹具上的汽缸通过工控机10传输至PLC模块（外接）的信号完成下压、抬升的动作，从而完成测试被测控制器的供电工作，

该整机检验平台还包括：外接的耗能箱14，耗能箱14消耗检验平台运行时产生的能量。

具体实现时，该整机检验平台还可以包括：扭矩功率仪15和电参数测试仪16，扭矩功率仪用于测试扭矩、功率和转速；电参数测试仪16用于显示被测的电压电流参数。

实际应用时，被测电机11安装在“L”型固定支架2上，需要调整好左右距离，确保被测电机11和第一联轴器41之间的距离、与扭矩传感器3和第二联轴器42之间的距离相匹配，然后固定被测电机11与固定支架2。被测电机11安装固定好以后，确定在未通电情况下，手动转动第一联轴器41，确定第二联轴器42是否匹配适当（即转动是否顺滑，有无异响）；对整个检验平台进行通电前检查：将电缆连接接头连接牢固、确定无铜芯直接暴露在外，将各个仪器电源开关打开。通电前检查完毕后，打开控制柜12前开门，合上总断路器及控制部分单相空气开关，此时控制柜12的前面板上的“电源”指示灯亮，确认面板上急停按钮断开。当控制柜12内部的变频器驱动器的操作盘上LCD显示屏通电显示（灰色变为绿色），通电完成。

整个检验平台通电完成后，打开工控机10，运行界面包括：测试数据区、参数设置区、控制区等。硬件检查完成后，可装上被测控制器进行测试：被测控制器与控制柜12内部的变频器控制采用串口通讯的方式传输数据，在启动被测软件之前应先启动变频器控制软件。软件启动时，界面会显示各个仪器设备的启动状态，如果发现异常程序会自动退出。

自动测试时：在测试界面中，分别显示当前的控制器型号、测试模式、数据存放的硬盘号和产品的序列号，测试夹具目前的状态、测试时间、合格率，测试状态及时间。在文本框中输入产品的序列号，产品开始进入自动测试状态。在右边的列表中会不断地显示每一测试项目的信息。

手动操作：在手动状态下，变频器工作在转速模式，在转速设定中输入转速，运行变频器，测功机13按设定转速转动。即手动操作时还可实现监控、通讯检测、电源控制、读取原反馈电流、设置反馈电流为零、设置原反馈电流、扭矩设定等功能。

该整机检验平台的工作原理如下：利用两台通过联轴器联结到一起的电动机实施测试过程：当被测试产品（控制器）的驱动电机转动时，另一台电动机（作为负载用的电机)会产生适当阻力矩，阻止其转动，模拟电机负载（车辆行驶阻力、爬坡阻力等）加载工况以达到测试控制器的效果。该设计可用于电动汽车控制器的控制和测试，并可以实现电动状态和发电状态下测试。

该整机检验平台实现的功能如下：测试系统发电运行状态时可通过加载变频器与驱动变频器直流母线回馈能量，达到加载的目的；具有转速控制及转矩控制两种控制模式；可模拟几种典型变化负载特性，满足电动车驱动工况测试需求；可以检测交流电机控制器的三相电流和三相电压以及功率特性等参数；可以检测直流电机控制器的励磁电流、电枢电流等参数；可以设置和测量电源输出电压和电流参数；可以检测转矩、转速和功率等参数；可模拟完整的电动车驱动系统。通过软件控制施加电路负载、闭合功能模拟开关，进行完全自动化的测试操作。

本领域技术人员可以理解附图只是一个优选实施例的示意图，上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种用于电动汽车控制器的整机检验平台，包括：底架（1），其特征在于，所述底架（1）上设置有“L”型的电机支架（2）、扭矩传感器（3）和测功机（13），

所述电机支架（2）上设置有被测电机（11），所述被测电机（11）通过第一联轴器（41）与所述扭矩传感器（3）连接，所述扭矩传感器（3）通过第二联轴器（42）与所述测功机（13）连接；所述测功机（13）通过控制柜（12）的控制实现对所述被测电机（11）的加载；在所述被测电机（11）的左侧设置有散热风扇（8）；

所述整机检验平台还包括：工控机（10）、稳压电源（5）、数显电压表（6）、数显电流表（7），所述数显电压表（6）采集所述稳压电源（5）输出的电压值，所述数显电流表（7）接收流过电枢和励磁的电流；所述工控机（10）通过阈值判断外接的被测控制器是否工作在正常误差范围内；在所述被测电机（11）和所述工控机（10）的上方还分别设置有照明灯（9）。

2.根据权利要求1所述的一种用于电动汽车控制器的整机检验平台，其特征在于，所述整机检验平台还包括：外接的耗能箱（14），所述耗能箱（14）用于消耗所述整机检验平台运行时产生的能量。

3.根据权利要求1所述的一种用于电动汽车控制器的整机检验平台，其特征在于，所述整机检验平台还包括：用于测试扭矩、功率和转速的扭矩功率仪（15）。

4.根据权利要求1所述的一种用于电动汽车控制器的整机检验平台，其特征在于，所述整机检验平台还包括：用于显示被测电压电流参数的电参数测试仪（16）。

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