CN102495367A - 一种纯电动车用电机的下线测试系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电机测试系统，包括测试控制器、逆变器、测功机、转速转矩传感器、直流稳压电源柜和PC机，本发明进一步提供基于该测试系统而对电动车用电机进行的测试方法，该测试方法通过CAN通讯控制整个台架测试系统，基于标准测试数据而发送转速和转矩测控命令，并通过转速转矩传感器实时反馈转速转矩数据，然后通过将该反馈数据与标准数据进行比较以判定电机的外特性是否合格，通过本发明的测试系统和测试过程，能够准确、高效的对被测电机的外特性进行检测，进而能够保证电机的出厂质量，且所述测试过程自动化程度高、测试精确、方法操作简单、成本低，应用前景非常广泛。

Description

一种纯电动车用电机的下线测试系统和方法

技术领域

本发明涉及电机的下线测试领域，特别涉及一种应用于纯电动车的电机的下线测试系统和方法。 

背景技术

随着社会的发展，低碳交通工具越来越被人们所推崇，而电动汽车属于目前重点研究且具有广泛发展前景的一种低碳交通工具，其中电机驱动系统作为电动汽车研发的一个非常重要的部件，其测试工作是提高和验证电机驱动系统性能的重要手段，尤其是永磁同步电机，由于其具有功率密度大、效率高、转子损耗小等优点被广泛应用于纯电动车用汽车及纯电动车上，但要达到良好的功率外特性，对这种电机进行下线检测是必不可少的，而且由于电机的加工工艺一致性存在着差异，这样为了验证加工工艺是否满足一致性条件，也需要对每台电机下线进行检测以判断是否为合格产品，进而达到产品装车的一致性，因此对电动车用电机的外特性进行专业的下线测试具有重要的意义，其也属于电机制造的一个必要步骤，而现有技术中对电机进行的出厂前测试一般仅限于简单的运转状况观察，其测试参数少、测试精度低，难以保证电机在实际使用中的合格率。 

发明内容

本发明基于上述技术问题，提供一种专业的电机下线测试系统和方法，该方法能够对下线电机的外特性进行精确、高效的测试，且该测试方法操作简单安全、自动化程度高、运行成本低。

本发明解决上述技术问题所采取的技术手段如下：

本发明提供一种电机测试系统，包括测试控制器、逆变器、测功机、转速转矩传感器、直流稳压电源柜和PC机，其特征在于，其中所述测试控制器和逆变器的电源输入端分别连接于直流稳压电源柜，所述测试控制器和逆变器的控制输入端分别连接于PC机以接收PC机的控制信号，所述逆变器的电压输出端连接于测功机用于向其提供驱动电压，所述测试控制器的电压输出端连接于被测电机以向其提供驱动电压，所述被测电机的位置传感器连接于PC机，所述PC机连接于直流稳压电源柜的急停开关端口，所述转速转矩传感器连接于测功机和被测电机并用于感测两者的转速和转矩数据，并将感测到的转速和转矩数据传输至PC机。

进一步的根据本发明的上述测试系统，其特征在于，其中所述的测功机与被测电机同轴对接，且当测功机工作在转速模式下，被测电机则工作在转矩模式下，当测功机工作在转矩模式下，被测电机则工作在转速模式下，所述的转速转矩传感器通过感测测功机与被测电机间共同转轴的状态而测得两者的转速和转矩数据。

进一步的根据本发明的上述测试系统，其特征在于，所述逆变器能够基于PC机输入的控制信号而生成对应的驱动电压信号以驱动测功机进行运转，所述测试控制器能够基于从PC机接收的控制信号而产生与该控制信号相对应的驱动电压信号并输出给被测电机。

进一步的根据本发明的上述测试系统，其特征在于，所述测功机在初始校准测试阶段用于校准被测电机的安装状态，而在实际测试阶段该测功机作为被测电机的运转负载。

本发明进一步提供一种使用上述测试系统而进行的电机测试方法，其特征在于，该方法用于测试电机的转速或/和转矩外特性，具体包括如下步骤：

（1）将装配完的电机放到下线测试台架上，然后将其连接于上述测试系统中，并同时装配好电机的冷却系统；

（2）向PC机输入被测电机的编号，并通过PC机发送测试启动命令给逆变器和测试控制器，以启动电机测试模式；

（3）在启动测试模式后，进行被测电机的转速或/和转矩外特性测试，首先PC机基于所述电机编号找到其中预存的与被测电机对应的标准转速测试数据表或/和标准转矩测试数据表，然后PC机基于所述测试数据表中的驱动控制信号驱动被测电机运转，并通过转速转矩传感器将被测电机于该驱动控制信号下的实际转速或/和转矩数值传输至PC机，PC机将该实际转速或/和转矩数值与上述驱动控制信号所对应的测试数据表中的标准转速或/和转矩数值进行对比，若其处于预定误差范围内则所述转速或/和转矩测试合格，若所述测试数据表中所有驱动控制信号所对应的转速或/和转矩测试结果都合格则判定所述被测电机的转速或/和转矩外特性测试合格，此时执行以下步骤（4）；若在该测试过程中出现任一转速或/和转矩测试结果不合格，则立即停止测试过程，并判定所述被测电机的外特性测试不合格，此时执行以下步骤（5）；

（4）PC机发出控制信号以停止测试过程并输出测试合格信号，然后将电机下线装车；

（5）PC机发出控制信号终止测试过程并输出电机外特性测试不合格信号，然后将电机重新返回生产线进行检查。

进一步的根据本发明的上述测试方法，其特征在于其中所述步骤（1）包括将被测电机与所述测试系统中的测功机同轴对接，将被测电机的位置传感器连接于PC机的对应端口，并将被测电机的三相电源连接于测试控制器的电压输出端。

进一步的根据本发明的上述测试方法，其特征在于，在所述步骤（3）之前还包括初始校准测试步骤，通过该校准测试步骤以确认被测电机在所述测试系统中的安装方向是否正确，若不正确则对电机的安装进行调整直至其安装正确后再进行步骤（3）所述的电机测试过程。

进一步的根据本发明的上述测试方法，其特征在于，所述初始校准测试步骤包括：通过PC机向逆变器发出一控制信号以驱动测功机沿预设方向进行运转；被测电机在该测功机的被动带动下与其作同轴运转，并通过被测电机自身的位置传感器将感测到的电机转速数值传输至PC机；同时所述转速转矩传感器将感测到的测功机与被测电机的转速数值传输至PC机中；所述PC机在接收到该两转速数值时，将其进行相互比较，若两者的数值符号一致则判定被测电机的转速定义方向与所述测试系统中的转速设定方向一致，被测电机在测试系统中的安装方式正确，若两者的数值符号不一致，则判定被测电机的安装方向不正确，PC机提示需要重新对被测电机进行正向安装。

进一步的根据本发明的上述测试方法，其特征在于，其中所述标准转速或/和转矩测试数据表中包括多个标准转速或/和转矩数值且各数值具有各自所对应的驱动控制信号，所述PC机将某一驱动控制信号输出至测试控制器时，测试控制器基于该驱动控制信号并结合直流稳压电压柜输入的电压源而生成与该驱动控制信号相稳合的驱动电压并输出至被测电机，以驱动被测电机进行相应运转来进行上述测试，且在该驱动控制信号对应的转速或/和转矩测试合格后，选择下一驱动控制信号进行类似测试过程，直至测试完所有驱动控制信号所对应的转速或/和转矩，或者出现不合格的测试结果为止。

进一步的根据本发明的上述测试方法，其特征在于，其中所述被测电机的转速外特性测试过程包括：首先PC机根据所输入的电机编号而找到预存的与该被测电机对应的标准转速测试数据表，其包括：标准额定转速及其对应的额定转速电压控制信号、标准峰值转速及其对应的峰值转速电压控制信号；然后PC机向测试控制器输出额定转速电压控制信号，控制器基于该信号而向被测电机输出对应的额定驱动电压以驱动其运转，接着转速转矩传感器将感测到的被测电机的实际转速数值传输至PC机，PC机将该实际转速数值与所述标准额定转速进行比较，若该实际转速数值处于标准额定转速±50rpm的范围内，则判定电机的额定转速测试合格；然后类似的进行峰值转速测试，即所述PC机向测试控制器输出峰值转速电压控制信号，测试控制器基于该信号而向被测电机输出对应的峰值驱动电压以驱动其运转，接着转速转矩传感器将感测到的被测电机的实际转速数值传输至PC机，PC机将该实际转速数值与所述标准峰值转速进行比较，若该实际转速数值处于标准峰值转速±50rpm的范围内，则判定电机的峰值转速测试合格；在该测试过程中若电机的额定转速或峰值转速测试结果不合格则认定电机的转速外特性测试不合格，若电机的额定转速和峰值转速测试结果都合格才认定电机的转速外特性测试合格。

进一步的根据本发明的上述测试方法，其特征在于，其中所述的标准额定转速为2700rpm，其中所述的标准峰值转速为9000rpm。

进一步的根据本发明的上述测试方法，其特征在于，其中所述被测电机的转矩外特性测试过程包括：首先PC机根据所输入的电机编号而找到预存的与该被测电机对应的标准转矩测试数据表，其包括：标准额定转矩及其对应的额定转矩电压控制信号、标准峰值转矩及其对应的峰值转矩电压控制信号；然后PC机向测试控制器输出额定转矩电压控制信号，测试控制器基于该信号而向被测电机输出对应的额定驱动电压以驱动其运转，接着转速转矩传感器将感测到的被测电机的实际转矩数值传输至PC机，PC机将该实际转矩数值与所述标准额定转矩进行比较，若其误差范围处于标准额定转矩±5%的范围内，则判定电机的额定转矩测试合格；然后类似的进行峰值转矩测试，即所述PC机向测试控制器输出峰值转矩电压控制信号，测试控制器基于该信号而向被测电机输出对应的驱动电压以驱动其运转，接着转速转矩传感器将感测到的被测电机的实际转矩数值传输至PC机，PC机将该实际转矩数值与所述标准峰值转矩进行比较，若其误差范围处于标准峰值转矩±5%的范围内，则判定电机的峰值转矩测试合格；在该测试过程中若电机的额定转矩或峰值转矩测试结果不合格则认定电机的转矩外特性测试不合格，若电机的额定转矩和峰值转矩测试结果都合格才认定电机的转矩外特性测试合格。

进一步的根据本发明的上述测试方法，其特征在于，其中所述的标准额定转矩为92Nm，其中所述的标准峰值转矩为145Nm。

进一步的根据本发明的上述测试方法，其特征在于，其中所述的预定误差范围对转速来说为±50rpm，对转矩来说为±5Nm。

进一步的根据本发明的上述测试方法，其特征在于，其中所述的预定误差范围对转速来说为标准转速数值的±2%，对转矩来说为标准转矩数值的±5%。

本发明所述测试系统与测试方法具有的技术效果为：通过本发明的所述的测试系统和测试过程，能够准确、高效的对被测电机的外特性进行检测，进而能够保证电机的出厂质量，且该测试过程自动化程度高、检测精确、方法操作简单、成本低，能够很好的满足对纯电动车用电机的检测要求，且本发明所述的测试系统和方法能够同时适用于对各种型号电机的出厂下线检测，应用前景非常广泛。

附图说明

图1为本发明所述的电机测试系统框图。

具体实施方式

下面对照附图，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，但并不意味着将本发明的技术范围限定于这些具体的实施方式中。

如附图1所示，本发明所述的一种纯电动车用电机的测试系统，具有测试控制器3、逆变器6、测功机2、转速转矩传感器4、直流稳压电源柜7和PC机5，其中转速转矩传感器4连接于测功机2和被测电机1间，用于感测处于同轴连接的被测电机1和测功机2的转速、转矩数值，具体为所述测功机2与被测电机1工作于同一旋转轴，即两者同轴对接，而转速转矩传感器4安装于测功机2与被测电机1间，其能够感测测功机2与被测电机1间转轴的转速和转矩并进而获得被测电机1和测功机2的转速与转矩数值，并将所测到的数据输出至PC机5，所述测功机2的三相驱动电压由其逆变器6提供，该逆变器6的电源输入端连接于直流稳压电源柜7用于从其获得电压源，所述逆变器6的控制端连接于PC机5，使得该逆变器6能够基于PC机5所输入的控制信号来产生对应的驱动电压以驱动测功机2进行运转，使得测功机2的工作状态能够受控于PC机5。同理所述被测电机1的三相驱动电压端连接于测试控制器3的电压输出端，通过该测试控制器3以控制被测电机1的工作电压，所述测试控制器3的电源端连接于直流稳压电源柜7且用于从其获得电压源，所述测试控制器3的控制端连接于PC机5，用于从PC机5接收控制信号以基于该控制信号而在总直流电源的基础上产生与该控制信号相对应的驱动电压并输出给被测电机1，以对被测电机1的运转状态进行控制，进一步被测电机1的位置传感器也连接于PC机5，用于向PC机5反馈被测电机1的转速方向和数值以保证被测电机1在所述测试系统中的安装方式是否正确，关于该点在后续的测试步骤中将详述。所述PC机5通过CAN总线而连接于直流稳压电源柜7的急停开关端口以用于及时中断或终止对电机的测试。上述测功机2与被测电机1同轴工作，且当测功机2工作在转速模式下，被测电机工作在转矩模式下，当测功机2工作在转矩模式下，被测电机工作在转速模式下，且该测功机2在测试准备阶段用于校准被测电机1的安装状态，而在对被测电机1的外特性进行测试的过程中，该测功机2作为被测电机1的理想模拟负载而在被测电机1的驱动下运转，并保证被测电机1的运转安全。所述直流稳压电源柜7作为供电电源，其通常具有的电压为330V，并具有急停开关，其能够接受PC机5的控制信号而对电源柜进行控制。

本发明采用上述测试系统而对车用电机的整个测试过程包括如下步骤：

（1）将生产线上装配完成的电机总成放到下线测试台架上；

（2）采用本发明的测试系统对电机外特性进行测试；

（3）根据测试结果确定电机下线还是返回检查；

其中在所述步骤（2）中对被测电机的的外特性进行测试，该测试过程属于实现本发明所述技术目的的主要技术方案，并包括有测试前的初始准备操作，具体的说步骤（2）包括：

（a）装配好电机冷却系统；

（b）将被测电机1安装于本发明所述测试系统中并与测试系统中的测功机2同轴运转，将被测电机1的位置传感器连接于PC机5的对应端口，并将被测电机1的三相电源a、b、c连接于测试控制器3的电压输出端；

（c）向PC机5输入被测试电机的编号，并可选择输入测试日期以及测试者等其他信息；

（d）启动通讯，开始测试，具体如下:

首先，PC机5基于KWP2000通讯协议，发送测试启动命令给逆变器6和测试控制器3，以启动电机测试模式；

其次，在测试启动后首先进入初始校准测试模式，该测试模式主要用于确认被测电机1在本发明所述测试系统中的安装方向是否正确，即用于确认电机自身的正转方向与本测试系统中所设定的正转方向是否一致。因为对转动运动有顺时针和逆时针两种方向，在本领域通过在转速数值前加正负号来进行这两种转向的区分，且在实际中每种电机都有自身的正负旋转方向，该步骤即是为了保证被测电机1与测试系统具有统一的转速定义方向。因此在该初始校准测试模式中将测试系统中的转速转矩传感器4感测到的按预设方向（如顺指针）的旋转定义为正向，使沿该方向的转速值为正值，然后通过PC机5向逆变器6发出一对应于该初始校准测试模式的控制信号，以控制逆变器6向测功机2输出一对应的初始驱动电压信号以驱动测功机2沿所述预设方向（如顺时针）以预定转速进行运转，由于此时PC机5不向测试控制器3输出信号，因此被测电机1在测功机2的被动带动下与其作同轴运转，在被测电机1的运转过程中，其自身的位置传感器检测其转速并将检测到的转速数值传输至PC机5，同时转速转矩传感器4也将感测到的测功机2与被测电机1的转速数值传输至PC机5中，PC机5在接收到该两转速数值时，将其进行相互比较，若两者的数值符号一致如都为正值，则表明被测电机1中的转速定义方向与本发明所述测试系统中的转速设定方向一致，被测电机1在该测试系统中的安装方式正确，可以进行其外特性测试。若经上述比较后发现两者的数值符号不一致（如一正一负），则表明被测电机1在本测试系统中安装反了，PC机5提示需要重新对其进行正向安装，以保证在随后的测试过程中两者自身设定的旋转方向符号一致。

然后，在校准了被测电机1的安装状态后，进行电机外特性的测试，该外特性测试包括对被测电机1的转矩和转速分别进行测试，其具体的测试工作原理为：首先PC机5停止向测功机2的逆变器6发出上述控制信号，使得在该测试过程中测功机2仅作为被被测电机1同轴带动运转的负载，同时PC机5向测试控制器3发出一特定的转速电压控制信号，测试控制器3根据该信号生成与该信号相对应的电机驱动电压并输出给被测电机1，以驱动被测电机1在该驱动电压下进行运转，同时由转速转矩传感器4测试此时被测电机1运转的实际转速并将测得的转速数值输出至PC机5，而PC机5中预存储有与上述特定的转速电压控制信号相对应的标准转速数值，并将传输来的电机实际转速数值与该预存的标准转速数值进行比较，若其处于标准转速数值的预定误差范围内（如±2%）则被测电机1在该特定转速电压控制信号下的转速正常，然后再在其他预定转速电压的控制信号下进行类似的测试比较，若所有的测试结果都合格则表明被测电机1的转速特性合格，然后基于同样的原理进行被测电机1的转矩特性测试，若电机在转矩特性测试过程中的所有测试结果也合格则表明电机外特性测试合格，可下线装车，若在上述测试过程中，于任何一测试控制信号下得到的转速或转矩数值处于该控制信号所对应标准转速或转矩数值的误差范围以外，则认为电机的外特性不合格，停止其测试过程，将电机下线检查，当然在该测试过程中可先进行转速测试，也可先进行转矩测试，这种参数的测试顺序可以实际需要进行选择，并不影响本发明的技术效果。

为了进一步明确本发明的测试过程，下面在上述测试原理的基础上结合具体的实施例对该测试过程进行进一步的详细说明：

首先PC机5根据上述输入的电机编号而找到与该被测电机1相关的预存的标准转速测试数据表，如表1所示：

然后向测试控制器3输出额定转速电压控制信号，控制器3基于该信号而向被测电机1输出对应的额定驱动电压以驱动其运转，然后转速转矩传感器4感测被测电机1的实际转速数值并将其传输至PC机5，PC机5将该实际转速数值与预存标准表中的标准额定转速（如2700rpm）进行比较，若其误差范围处于该标准额定转速±2%的范围内（即处于2646-2754rpm之间，亦即大约±50rpm），则电机的额定转速测试合格，然后类似的进行峰值转速测试，即PC机5向测试控制器3输出峰值转速电压控制信号，并将转速转矩传感器4传输的被测电机1实际转速数值与预存的标准峰值转速（如9000rpm）进行比较，若其实际转速数值处于该峰值转速±50rpm的范围内（即处于8950-9050rpm之间），则电机的峰值转速测试合格。关于转速测试的误差范围除上述外也可根据实际测试精度需要选择为±30rpm、±40rpm、±60rpm、±80rpm、±100rpm等。在对电机的转速特性进行测试时，一般只对其额定转速和峰值转速进行测试，若两者均合格才认为电机的转速外特性合格，若其中任一测试结果不合格则判定电机的转速不合格而终止测试，当然为提高测试准确度也能够根据实际需要而可选择的增加其他转速数值的对比测试。

在电机的转速测试合格后进一步对电机的转矩外特性进行测试，同样PC机5根据电机编号而找到下述对应的预存标准转矩测试数据表：

与上述过程类似PC机5首先向测试控制器3输出额定转矩电压控制信号，控制器3基于该信号而向被测电机1输出对应的驱动电压信号，转速转矩传感器4感测此时被测电机1的实际转矩数值并将其传输至PC机5，PC机5将该转矩数值与预存标准表中的标准额定转矩（如92Nm）进行比较，若其误差范围处于该标准额定转矩±5%的范围内（即处于87-96Nm之间），则电机的额定转矩测试合格，然后PC机5向测试控制器3输出峰值转矩电压控制信号，并将测得的转矩数值与预存的标准峰值转矩（如145Nm）进行比较，若其误差范围仍处于该峰值转矩±5%的范围内（即处于137-152Nm之间），则电机的峰值转矩测试合格，此处对峰值转矩其误差范围也可进一步优选设定在标准值的±2%范围内。另外关于转矩测试的误差范围除上述外也可根据实际测试精度需要选择为±3Nm、±4Nm、±5Nm、±8Nm、±10Nm等。同样一般只对电机的额定转矩和峰值转矩进行测试，若两者均合格才认为电机的转矩外特性合格，当然为提高测试准确度也可选择的增加其他转矩测试数值。若在上述测试过程中，其中的任一测试结果如额定转速或峰值转速或额定转矩或峰值转矩的测试结果处于标准值±5%（或上述其他的）误差范围外，则PC机5指示该被测电机1的外特性测试不合格，同时PC机5向测试控制器3以及直流稳压电源柜7发出测试停止信号以终止其它测试过程。

最后，根据上述测试结果对被测电机1进行相关处理，若所有外特性测试结果都合格，则将电机下线装车，若其中存在不合格的测试结果，则将电机重新返回生产线进行检查，以完成整个外特性检测过程。

本发明的上述测试过程中，若检测到被测试电机或被测试控制器发生故障，如其工作温度等发生异常，则自动停止测试并保存故障，这种故障检测可通过电机或控制器自身的工作状态检测设备如温控器等来实现，并将其传输至PC机以通过PC机中断测试过程，该PC机的其中一路输出信号直接连接于直流稳压电源柜的急停开关端口，就是为了保证在测试过程中如出现测试故障包括待测电机不合格时能够及时的中断测试过程，保证测试安全。

在本发明的上述测试过程中，也可将被测电机在各个过程中的测试数据同时保存于PC机中，以被后续使用，如基于所测试的转速和转矩数值用于计算电机的功率等（功率等于转速乘以转矩再除以常数k）。

通过本发明的上述测试系统和测试过程，能够准确、高效的对被测电机的外特性进行检测，进而能够保证电机的出厂质量，且该测试过程自动化程度高、检测精确、方法操作简单、成本低，能够很好的满足对纯电动车用电机的检测要求，且本发明所述的测试系统和方法能够同时适用于对各种型号电机的出厂下线检测，应用前景广泛。

以上仅是对本发明的技术原理和实施方式进行了详细的描述，但并不将本发明的保护范围限制于此，如上述测试参数并不限于转速和转矩，也可选择电机的其他参数如运转功率作为测试对象，且上述转速、转矩的标准测试数据也并不限于额定和峰值数据，可选择从0电压开始逐步递增的方式选择标准测试对比数据，再如上述的误差范围也可根据实际需要而选择为其他范围如±1%、±3%，而且如果电机本身标有准确的安装旋转方向也可省略上述在初始校准测试过程，等等本领域技术人员在本发明的技术构思范围内所作的任何公知变形都属于本发明所涉及的范畴，本发明的具体保护范围以权利要求书为准。

Claims (15)

1.一种电机测试系统，包括测试控制器（3）、逆变器（6）、测功机（2）、转速转矩传感器（4）、直流稳压电源柜（7）和PC机（5），其特征在于，其中所述测试控制器（3）和逆变器（6）的电源输入端分别连接于直流稳压电源柜（7），所述测试控制器（3）和逆变器（6）的控制输入端分别连接于PC机（5）以接收PC机（5）的控制信号，所述逆变器（6）的电压输出端连接于测功机（2）用于向其提供驱动电压，所述测试控制器（3）的电压输出端连接于被测电机（1）以向其提供驱动电压，所述被测电机（1）的位置传感器连接于PC机（5），所述PC机（5）连接于直流稳压电源柜（7）的急停开关端口，所述转速转矩传感器（4）连接于测功机（2）和被测电机（1）并用于感测两者的转速和转矩数据，并将感测到的转速和转矩数据传输至PC机（5）。

2.根据权利要求1所述的测试系统，其特征在于，其中所述的测功机（2）与被测电机（1）同轴对接，且当测功机（2）工作在转速模式下，被测电机（1）则工作在转矩模式下，当测功机（2）工作在转矩模式下，被测电机（1）则工作在转速模式下，所述的转速转矩传感器（4）通过感测测功机（2）与被测电机（1）间共同转轴的状态而测得两者的转速和转矩数据。

3.根据权利要求1所述的测试系统，其特征在于，所述逆变器（6）能够基于PC机（5）输入的控制信号而生成对应的驱动电压信号以驱动测功机（2）进行运转，所述测试控制器（3）能够基于从PC机（5）接收的控制信号而产生与该控制信号相对应的驱动电压信号并输出给被测电机（1）。

4.根据权利要求1所述的测试系统，其特征在于，所述测功机（2）在初始校准测试阶段用于校准被测电机（1）的安装状态，而在实际测试阶段该测功机（2）作为被测电机（1）的运转负载。

5.一种使用权利要求1至4任一项所述测试系统而进行的电机测试方法，其特征在于，该方法用于测试电机的转速或/和转矩外特性，具体包括如下步骤：

（1） 将装配完的电机放到下线测试台架上，然后将其连接于上述测试系统中，并同时装配好电机的冷却系统；

（2） 向PC机（5）输入被测电机（1）的编号，并通过PC机（5）发送测试启动命令给逆变器（6）和测试控制器（3），以启动电机测试模式；

（3） 在启动测试模式后，进行被测电机（1）的转速或/和转矩外特性测试，首先PC机（5）基于所述电机编号找到其中预存的与被测电机（1）对应的标准转速测试数据表或/和标准转矩测试数据表，然后PC机（5）基于所述测试数据表中的驱动控制信号驱动被测电机（1）运转，并通过转速转矩传感器（4）将被测电机（1）于该驱动控制信号下的实际转速或/和转矩数值传输至PC机（5），PC机（5）将该实际转速或/和转矩数值与上述驱动控制信号所对应的测试数据表中的标准转速或/和转矩数值进行对比，若其处于预定误差范围内则所述转速或/和转矩测试合格，若所述测试数据表中所有驱动控制信号所对应的转速或/和转矩测试结果都合格则判定所述被测电机（1）的转速或/和转矩外特性测试合格，此时执行以下步骤（4）；若在该测试过程中出现任一转速或/和转矩测试结果不合格，则立即停止测试过程，并判定所述被测电机（1）的外特性测试不合格，此时执行以下步骤（5）；

（4） PC机（5）发出控制信号以停止测试过程并输出测试合格信号，然后将电机下线装车；

（5） PC机（5）发出控制信号终止测试过程并输出电机外特性测试不合格信号，然后将电机重新返回生产线进行检查。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于其中所述步骤（1）包括将被测电机（1）与所述测试系统中的测功机（2）同轴对接，将被测电机（1）的位置传感器连接于PC机（5）的对应端口，并将被测电机（1）的三相电源连接于测试控制器（3）的电压输出端。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述步骤（3）之前还包括初始校准测试步骤，通过该校准测试步骤以确认被测电机（1）在所述测试系统中的安装方向是否正确，若不正确则对电机的安装进行调整直至其安装正确后再进行步骤（3）所述的电机测试过程。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述初始校准测试步骤包括：通过PC机（5）向逆变器（6）发出一控制信号以驱动测功机（2）沿预设方向进行运转；被测电机（1）在该测功机（2）的被动带动下与其作同轴运转，并通过被测电机（1）自身的位置传感器将感测到的电机转速数值传输至PC机（5）；同时所述转速转矩传感器（4）将感测到的测功机（2）与被测电机（1）的转速数值传输至PC机（5）中；所述PC机（5）在接收到该两转速数值时，将其进行相互比较，若两者的数值符号一致则判定被测电机（1）的转速定义方向与所述测试系统中的转速设定方向一致，被测电机（1）在测试系统中的安装方式正确，若两者的数值符号不一致，则判定被测电机（1）的安装方向不正确，PC机（5）提示需要重新对被测电机（1）进行正向安装。

9.根据权利要求5-8任一项所述的方法，其特征在于，其中所述标准转速或/和转矩测试数据表中包括多个标准转速或/和转矩数值且各数值具有各自所对应的驱动控制信号，所述PC机（5）将某一驱动控制信号输出至测试控制器（3）时，测试控制器（3）基于该驱动控制信号并结合直流稳压电压柜输入的电压源而生成与该驱动控制信号相稳合的驱动电压并输出至被测电机（1），以驱动被测电机（1）进行相应运转来进行上述测试，且在该驱动控制信号对应的转速或/和转矩测试合格后，选择下一驱动控制信号进行类似测试过程，直至测试完所有驱动控制信号所对应的转速或/和转矩，或者出现不合格的测试结果为止。

10.据权利要求5-9任一项所述的方法，其特征在于，其中所述被测电机（1）的转速外特性测试过程包括：首先PC机（5）根据所输入的电机编号而找到预存的与该被测电机（1）对应的标准转速测试数据表，其包括：标准额定转速及其对应的额定转速电压控制信号、标准峰值转速及其对应的峰值转速电压控制信号；然后PC机（5）向测试控制器（3）输出额定转速电压控制信号，控制器基于该信号而向被测电机（1）输出对应的额定驱动电压以驱动其运转，接着转速转矩传感器（4）将感测到的被测电机（1）的实际转速数值传输至PC机（5），PC机（5）将该实际转速数值与所述标准额定转速进行比较，若该实际转速数值处于标准额定转速±50rpm的范围内，则判定电机的额定转速测试合格；然后类似的进行峰值转速测试，即所述PC机（5）向测试控制器（3）输出峰值转速电压控制信号，测试控制器（3）基于该信号而向被测电机（1）输出对应的峰值驱动电压以驱动其运转，接着转速转矩传感器（4）将感测到的被测电机（1）的实际转速数值传输至PC机（5），PC机（5）将该实际转速数值与所述标准峰值转速进行比较，若该实际转速数值处于标准峰值转速±50rpm的范围内，则判定电机的峰值转速测试合格；在该测试过程中若电机的额定转速或峰值转速测试结果不合格则认定电机的转速外特性测试不合格，若电机的额定转速和峰值转速测试结果都合格才认定电机的转速外特性测试合格。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，其中所述的标准额定转速为2700rpm，其中所述的标准峰值转速为9000rpm。

12.据权利要求5-11任一项所述的方法，其特征在于，其中所述被测电机（1）的转矩外特性测试过程包括：首先PC机（5）根据所输入的电机编号而找到预存的与该被测电机（1）对应的标准转矩测试数据表，其包括：标准额定转矩及其对应的额定转矩电压控制信号、标准峰值转矩及其对应的峰值转矩电压控制信号；然后PC机（5）向测试控制器（3）输出额定转矩电压控制信号，测试控制器（3）基于该信号而向被测电机（1）输出对应的额定驱动电压以驱动其运转，接着转速转矩传感器（4）将感测到的被测电机（1）的实际转矩数值传输至PC机（5），PC机（5）将该实际转矩数值与所述标准额定转矩进行比较，若其误差范围处于标准额定转矩±5%的范围内，则判定电机的额定转矩测试合格；然后类似的进行峰值转矩测试，即所述PC机（5）向测试控制器（3）输出峰值转矩电压控制信号，测试控制器（3）基于该信号而向被测电机（1）输出对应的驱动电压以驱动其运转，接着转速转矩传感器（4）将感测到的被测电机（1）的实际转矩数值传输至PC机（5），PC机（5）将该实际转矩数值与所述标准峰值转矩进行比较，若其误差范围处于标准峰值转矩±5%的范围内，则判定电机的峰值转矩测试合格；在该测试过程中若电机的额定转矩或峰值转矩测试结果不合格则认定电机的转矩外特性测试不合格，若电机的额定转矩和峰值转矩测试结果都合格才认定电机的转矩外特性测试合格。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，其中所述的标准额定转矩为92Nm，其中所述的标准峰值转矩为145Nm。

14.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，其中所述的预定误差范围对转速来说为±50rpm，对转矩来说为±5Nm。

15.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，其中所述的预定误差范围对转速来说为标准转速数值的±2%，对转矩来说为标准转矩数值的±5%。

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