CN109655101A - 一种转矩转速智能测控系统及测试方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种转矩转速智能测控系统及测试方法，该系统包括一条以上的检测通路，每条检测通路连接一个被试负载，每条检测通路包括依次连接的机械能产生及传输模块、转矩转速检测模块、状态检测模块以及控制模块，机械能产生及传输模块的控制端与控制模块连接，机械能产生及传输模块产生机械能提供给被试负载，转矩转速检测模块检测被试负载的转矩、转速信号并输出，状态检测模块检测转矩转速检测模块的状态，并将检测到的状态信号发送给控制模块；控制模块接收状态信号，控制机械能产生及传输模块的启动；该方法为利用上述系统实现转矩转速测试方法。本发明具有结构简单、成本低、能够实现转矩转速的智能测试，且测试效率及精度高等优点。

Description

一种转矩转速智能测控系统及测试方法

技术领域

本发明涉及转矩转速检测技术领域，尤其涉及一种转矩转速智能测控系统及测试方法。

背景技术

在对飞机、铁路高铁、动车、机车、汽车、船舶、电机、水泵、齿轮箱等设备装置进行机械功率检测时，通常都需要使用到设备的转矩、转速参数，转矩、转速作为上述设备装置的重要技术参数，其检测精度会直接影响设备装置的日常维护和使用寿命。

目前实现上述设备装置的转矩、转速参数检测，通常都是直接采用转矩转速传感器（扭矩仪），即将转矩转速传感器安装在被试负载上，由传感器采集被试负载的转矩、转速信号，但是采用该类方式，会存在以下问题：

（1）转矩转速检测传感器需要每次进行人工安装、拆卸，实现操作复杂，检测时需要大量前期的转矩转速传感器安装、拆卸操作；

（2）由转矩转速检测传感器实现检测的整个检测过程都是由人工进行控制，包括确认转矩转速传感器的安装状态、启动测试等，测试效率低也易于产生测试误差；

（3）每次仅能实现一个被试负载的检测，检测效率低，当对多个负载进行检测或需要检测多组转矩转速数据时，则需要分别重复测试多次，需要耗费较长的测试时间，且检测多组转矩转速数据时，当其中一组转矩转速传感器出现故障时，即无法完成转矩转速的检测。

发明内容

本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种结构简单、成本低、能够实现转矩转速的智能测试，且测试效率及精度高的转矩转速智能测控系统及测试方法。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：

一种转矩转速智能测控系统，其特征在于包括一条以上的检测通路，每条检测通路连接一个被试负载，每条检测通路包括依次连接的机械能产生及传输模块、转矩转速检测模块、状态检测模块以及控制模块，所述机械能产生及传输模块的控制端与所述控制模块连接，所述机械能产生及传输模块产生机械能提供给被试负载以产生转矩，所述转矩转速检测模块检测被试负载的转矩、转速信号并输出，所述状态检测模块检测所述转矩转速检测模块的状态，并将检测到的状态信号发送给控制模块；所述控制模块接收所述状态信号，控制所述机械能产生及传输模块的启动。

作为本发明系统的进一步改进：所述机械能产生及传输模块包括依次连接的电源单元、控制开关单元、电气传动单元以及机械传动单元，所述控制开关单元与所述控制模块连接，所述机械传动单元的输出端与被试负载连接，所述电气传动单元通过所述控制开关单元接入所述电源单元输出的电源并转换为机械能，经所述机械传动单元传输给被试负载，所述控制开关单元接收所述控制模块的控制信号以控制通断。

作为本发明系统的进一步改进：所述电气传动单元包括陪试变频器和陪试电机，所述陪试变频器的输入端与所述控制开关单元连接，输出端连接所述陪试电机的输入端，所述陪试电机的输出端连接所述机械传动单元的输入端。

作为本发明系统的进一步改进：所述机械传动单元包括同步齿轮箱、变速箱以及联轴器，所述同步齿轮箱、变速箱之间通过所述联轴器连接，所述同步齿轮箱通过所述联轴器与所述电气传动单元连接，所述变速箱通过所述联轴器与被试负载连接。

作为本发明系统的进一步改进：所述控制开关单元具体为可控断路器、继电器、可控刀闸开关、熔断器中的一种。

作为本发明的进一步改进：所述转矩转速检测模块具体包括转矩转速传感器。

作为本发明系统的进一步改进：所述状态检测模块具体包括与所述转矩转速检测模块连接的第一触发传感器，用于检测所述转矩转速检测模块的安装状态和/或故障状态，根据检测到的状态信号发送第一触发信号给所述控制模块。

作为本发明系统的进一步改进：所述状态检测模块还包括与所述被试负载连接的第二触发传感器，用于检测所述被试负载的安装状态和/或故障状态，根据检测到的状态信号发送第二触发信号给所述控制模块。

作为本发明系统的进一步改进：所述控制模块包括控制上位机、从站控制器、控制下位机和I/O信号调理盒组，所述控制上位机、从站控制器、I/O信号调理盒组分别与所述控制下位机连接，所述I/O信号调理盒组接收所述状态检测模块输出的状态检测信号，进行调理后传输给所述控制下位机，经所述从站控制器发送控制信号给所述机械能产生及传输模块，所述从站控制器接收所述机械能产生及传输模块的反馈信号，经所述控制下位机传输给所述控制上位机。

作为本发明系统的进一步改进：还包括与所述转矩转速检测模块连接的测试模块，用于接收所述转矩转速检测模块输出的转矩、转速信号，进行处理后输出。

作为本发明系统的进一步改进：所述测试模块包括依次连接的测试上位机、测试下位机和信号调理盒组，所述信号调理盒组接收所述转矩转速检测模块输出的转矩、转速信号，进行调理后传输给所述测试下位机，经所述测试下位机转换为转矩、转速值，并发送给所述测试上位机。

本发明进一步提供利用上述转矩转速智能测控系统的测试方法，其特征在于，步骤包括：

S1. 所述测控系统上电，并进行初始化设置；

S2. 每条所述检测通路中所述控制模块接收所述状态检测模块输出的状态信号，判断所述状态信号是否为有效状态，如果是，转入执行步骤S3，否则返回执行步骤S2；

S3. 当前检测通路中所述控制模块发送控制信号给所述机械能产生及传输模块，控制启动所述机械能产生及传输模块，所述转矩转速检测模块实时采集被试负载的转矩、转速信号并输出，直至完成测试。

作为本发明方法的进一步改进，所述步骤S2中判断所述状态信号是否为有效状态的具体步骤为：

通过第一触发传感器检测所述转矩转速检测模块的安装状态和/或故障状态，根据检测到的状态信号发送第一触发信号给所述控制模块，以及通过所述第二触发传感器检测所述被试负载的安装状态和/或故障状态，根据检测到的状态信号发送第二触发信号给所述控制模块；

所述控制模块分别接收所述第一触发传感器发送的第一触发信号、所述第二触发传感器发送的第二触发信号，并将所述第一触发信号、第二触发信号进行与操作后，输出与操作后结果并判断是否为有效状态。

作为本发明方法的进一步改进：所述步骤S2中当判断到所述状态信号为有效状态时，还包括启动测试模块以接收当前检测通路输出的转矩、转速信号进行处理。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

1）本发明通过设置一条以上的检测通路，每条检测通路机械能产生及传输模块产生机械能提供给被试负载，转矩转速检测模块检测被试负载的转矩、转速信号，同时通过状态检测模块检测转矩转速检测模块的状态，由控制模块根据状态检测模块检测到的状态信号来控制机械能产生及传输模块的启动，整个测试过程可以无需人工参与，能够实现转矩、转速的智能自动化的动态测试，从而有效提高转矩、转速的检测效率及检测精度；

2）本发明通过设置多条检测通路的组合，使得可以同时检测一个或同时检测多个被试负载的多组转矩、转速数据，实现多通道组合检测，大大提高转矩、转速的检测效率，且当通过多条检测通路检测多组转矩、转速数据时，其中一条检测通路发生故障时，仍然可以实现转矩、转速的检测，检测的冗余度及稳定性高；

3）本发明进一步通过设置电气传动单元将电能转换为机械能，以及由机械传动单元将机械能传递给被试负载，实现测试的启动，同时在电气传动单元与提供电源的电源单元之间设置控制开关单元，通过控制开关单元来控制电源的接入，可方便的控制测试的启动，结合控制模块，使得可以根据转矩转速检测模块的状态实现转矩转速的自动测试；

4）本发明进一步通过设置第一触发传感器来自动检测转矩转速检测模块的安装状态、故障状态，使得可以根据转矩转速检测模块的安装状态、故障状态自动启动测试，而无需在检测过程中人工频繁的检查转矩转速检测模块的状态，实现转矩转速的智能、自动检测，有效提高检测的效率、自动化程度；以及进一步设置第二触发传感器来自动检测被试负载的安装状态、故障状态，使得可以结合转矩转速检测模块2的状态，以及被试负载的状态来自动启动测试，进一步提高检测的效率、自动化程度。

附图说明

图1是本实施例转矩转速智能测控系统的结构原理示意图。

图2是本实施例转矩转速智能测控系统的具体结构示意图。

图3是本实施例中控制模块的结构原理示意图。

图4是本实施例中测试模块的结构原理示意图。

图5是本发明具体实施例中实现转矩转速测试的实现流程示意图。

图例说明：1、机械能产生及传输模块；11、电源单元；12、控制开关单元；13、电气传动单元；131、陪试变频器；132、陪试电机；14、机械传动单元；141、同步齿轮箱；142、变速箱；143、联轴器；2、转矩转速检测模块；3、状态检测模块；31、第一触发传感器31；32、第二触发传感器31；4、控制模块；41、控制上位机；42、从站控制器；43、控制下位机；44、I/O信号调理盒组；5、测试模块；51、测试上位机；52、测试下位机；53、信号调理盒组；6、辅助供电模块。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体优选的实施例对本发明作进一步描述，但并不因此而限制本发明的保护范围。

如图1、2所示，本实施例转矩转速智能测控系统包括N（N>1）条检测通路，每条检测通路连接一个被试负载，每条检测通路包括依次连接的机械能产生及传输模块1、转矩转速检测模块2、状态检测模块3以及控制模块4，机械能产生及传输模块1的控制端与控制模块4连接，机械能产生及传输模块1产生机械能提供给被试负载以产生转矩，转矩转速检测模块2检测被试负载的转矩、转速信号并输出，状态检测模块3检测转矩转速检测模块2的状态，并将检测到的状态信号发送给控制模块4；控制模块4接收状态信号，控制机械能产生及传输模块1的启动，即控制测试的启动。

本实施例通过设置多条检测通路可以实现多通道组合检测，从而同时检测多个被试负载的多组转矩、转速数据，实现多通道组合检测，大大提高转矩、转速的检测效率，且每条检测通路通过机械能产生及传输模块产生机械能提供给被试负载，转矩转速检测模块2检测被试负载的转矩、转速信号，同时通过状态检测模块3检测转矩转速检测模块2的状态，由控制模块4根据状态检测模块3检测到的状态信号来控制机械能产生及传输模块1的启动，整个测试过程可以无需人工参与，能够实现转矩、转速的智能自动化的动态测试，从而有效提高转矩、转速的检测效率及检测精度。当通过多条检测通路检测多组转矩、转速数据时，其中一条检测通路发生故障时，不会影响系统的正常运行，仍然可以实现转矩、转速的检测，检测的冗余度及稳定性高。

本实施例中，控制开关单元12具体采用可控断路器（QF₁~QF_N），也可以采用如继电器、可控刀闸开关等其他类型的控制开关。

本实施例中，机械能产生及传输模块1包括依次连接的电源单元11、控制开关单元12、电气传动单元13以及机械传动单元14，控制开关单元12与控制模块3连接，机械传动单元14的输出端与被试负载连接，电气传动单元12通过控制开关单元12接入电源单元11输出的电源并转换为机械能，经机械传动单元14传输给被试负载，控制开关单元12接收控制模块3的控制信号以控制通断。

本实施例通过设置电气传动单元13将电能转换为机械能，以及由机械传动单元14将机械能传递给被试负载，实现测试的启动，同时在电气传动单元13与提供电源的电源单元11之间设置控制开关单元12，通过控制开关单元12来控制电源的接入，可方便的控制测试的启动，结合控制模块3，使得可以根据转矩转速检测模块2的状态实现转矩转速的自动动态测试。

本实施例中，电气传动单元13具体包括陪试变频器131（变频器U₁~U_N）和陪试电机132（电机M₁~M_N），陪试变频器131的输入端与控制开关单元12（可控断路器QF₁~QF_N）连接，输出端连接陪试电机132的输入端，陪试电机132的输出端连接机械传动单元14的输入端。通过陪试变频器131接入电源单元11的电源，进行电压转换后提供给陪试电机122，以将电能转换为机械能。

本实施例中，机械传动单元14包括同步齿轮箱141、变速箱142以及联轴器143，同步齿轮箱141、变速箱142之间通过联轴器143连接，同步齿轮箱141通过联轴器143与电气传动单元13，所述变速箱132通过联轴器143与被试负载连接。电气传动单元12输出的机械能通过联轴器143依次经过同步齿轮箱141、变速箱142后传递给被试负载。

本实施例中，转矩转速检测模块2具体包括转矩转速传感器T₁~T_N，转矩转速传感器T₁~T_N具体分别按照在变速箱142与被试负载之间连接的联轴器143上，可方便的检测到被试负载的转矩、转速信号。

本实施例中，状态检测模块3具体包括与转矩转速检测模块2连接的第一触发传感器31（ST₁~ST_N），用于检测转矩转速检测模块2（转矩转速传感器T₁~T_N）的安装状态和故障状态，根据检测到的状态信号发送第一触发信号给控制模块3，安装状态具体为转矩转速检测模块2（转矩转速传感器T₁~T_N）是否在指定安装位置处。通过设置第一触发传感器31来自动检测转矩转速检测模块2的安装状态、故障状态，使得可以根据转矩转速检测模块2的安装状态、故障状态自动启动测试，而无需在检测过程中人工频繁的检查转矩转速检测模块2的状态，实现转矩转速的智能、自动检测，有效提高检测的效率、自动化程度。

本实施例上述第一触发传感器31具体配置为感应每路转矩转速传感器T₁~T_N是否在指定安装位置处，第一触发传感器31还可以根据实际需求仅配置为检测转矩转速检测模块2的安装状态或故障状态。

本实施例中，状态检测模块3还包括与被试负载连接的第二触发传感器32（SL₁~SL_N），用于检测被试负载的安装状态和故障状态，根据检测到的状态信号发送第二触发信号给控制模块3，被试负载的安装状态具体为被试负载是否在指定安装位置处。即由第二触发传感器32来自动检测被试负载的安装状态、故障状态，使得可以结合转矩转速检测模块2的状态，以及被试负载的状态来自动启动测试，进一步提高检测的效率、自动化程度。上述第二触发传感器32还可以根据实际需求仅配置为检测被试负载的安装状态或故障状态。

本实施例具体在系统上电后，第一触发传感器31（ST₁~ST_N）和第二触发传感器32（SL₁~SL_N）分别感应转矩转速传感器T₁~T_N和被试负载L₁~L_N，具体对应顺序分别为SL₁对应T₁/SL₁对应L₁，……，ST_N对应T_N/SL_N对应L_N，当触发传感器感应到对应的转矩转速传感器、被试负载时，向控制模块4发送高低电平信号。

上述第一触发传感器31、第二触发传感器32具体可采用PNP型和NPN型触发传感器，以常开型为例，当采用PNP型触发传感器时，感应到被测物时输出为高电平，未感应到被测物时输出为低电平信号，当采用NPN型触发传感器感应到被测物时输出为低电平，未感应到被测物时输出为高电平信号。

如图3所示，本实施例中控制模块4具体包括控制上位机41、从站控制器42、控制下位机43和I/O信号调理盒组44，控制上位机41、从站控制器42、I/O信号调理盒组44分别与控制下位机43连接，I/O信号调理盒组44接收状态检测模块3输出的状态检测信号，进行调理后传输给控制下位机43，经从站控制器42发送控制信号给机械能产生及传输模块1，从站控制器42接收机械能产生及传输模块1的反馈信号，经控制下位机43传输给控制上位机41。

控制上位机41具体可采用工控机、PC机等，从站控制器42具体可进行多通道切换以及进行控制信号的发送和接收，可以采用智能从站或分布式I/O从站；控制下位机具体可采用S7-200、S7-300和S7-400等进行PLC处理，I/O信号调理盒组44具体可采用由NI I/O信号采集卡、研华I/O信号采集卡研华和雷塞I/O信号采集卡等组成的多路I/O信号调理盒进行I/O信号的处理。

上述控制模块4工作时，具体由控制上位机41通过LabVIEW或C语言进行控制程序编写，由I/O信号调理盒组44接收状态检测模块3发送的自动触发信号（I/O信号），经以太网传给控制下位机43，再由控制下位机43将I/O信号进行逻辑处理后发送控制指令，控制指令经PROFIBUS总线或PROFINET总线由从站控制器42对控制开关单元12（QF₁~ QF_N）进行导通和关断，并利用控制下位机43接收控制开关单元12（QF₁~ QF_N）的反馈信号，以作为控制模块4的控制参考信号。

本实施例中，还包括与转矩转速检测模块2连接的测试模块5，用于接收转矩转速检测模块2输出的转矩、转速信号，进行处理后输出。

如图4所示，本实施例中测试模块5具体包括依次连接的测试上位机51、测试下位机52和信号调理盒组53，信号调理盒组53接收转矩转速检测模块2输出的转矩、转速信号，进行调理后传输给测试下位机52，经测试下位机52转换为转矩、转速值，并发送给测试上位机51。

上述测试上位机51具体可采用工控机、PC机等，测试下位机52通常采用NI PXI机箱和凌华PXI机箱等进行信号的接收和处理，信号调理盒组53具体可采用由NI模拟（或数字）信号采集卡、研华模拟（或数字）信号采集卡等组成的多路信号调理盒进行转矩转速信号的接收和调理。

上述测试模块5工作时，具体通过测试上位机51采用LabVIEW或C语言进行测试程序编写，由信号调理盒组53接收调理转矩转速传感器T₁~ T_N发送的转矩转速信号（模拟信号或数字信号），经信号线缆传输给测试下位机52，被采集调理后的转矩转速信号（模拟信号或数字信号）在测试下位机52中进行分析和处理，形成可识别的具体转矩转速数值，之后通过数据通讯线缆将可识别的具体转矩转速数值传输给测试上位机51进行进一步的处理和显示，并与控制模块4进行数据实时交互。

本实施例中，还包括用于提供辅助供电的辅助供电模块6，用于为机械能产生及传输模块1、转矩转速检测模块2、状态检测模块3、控制模块4、测试模块5的各模块进行辅助供电。

本实施例利用上述转矩转速智能测控系统的测试方法，其特征在于，步骤包括：

S1. 测控系统上电，并进行初始化设置；

S2. 每条检测通路中控制模块4接收状态检测模块3输出的状态信号，判断状态信号是否为有效状态，如果是，转入执行步骤S3，否则返回执行步骤S2；

S3. 当前检测通路中控制模块4发送控制信号给机械能产生及传输模块1，控制启动机械能产生及传输模块1，转矩转速检测模块2实时采集被试负载的转矩、转速信号并输出，直至完成测试。

通过上述方法，能够实现多组合检测通路的自动检测，可以同时检测多个被试负载的多组转矩、转速数据，且无需人工参与，可实时自动检测转矩转速检测模块2的状态，实现测试的智能、自动启动，测试过程简单且测试效率及精度高。

本实施例中，步骤S2中判断状态信号是否为有效状态的具体步骤为：

通过第一触发传感器31检测转矩转速检测模块2的安装状态和/或故障状态，根据检测到的状态信号发送第一触发信号给控制模块4，以及通过第二触发传感器32检测被试负载的安装状态和/或故障状态，根据检测到的状态信号发送第二触发信号给控制模块4；

控制模块4分别接收第一触发传感器31发送的第一触发信号、第二触发传感器32发送的第二触发信号，并将第一触发信号、第二触发信号进行与操作后，输出与操作后结果并判断是否为有效状态。如当第一触发信号检测到的转矩转速检测模块2状态、第二触发信号检测到的被试负载状态均为高电平时，将该两个触发信号进行与操作后最终得到高电平作为启动触发信号，即当同时检测到转矩转速检测模块2正确安装、无故障，以及被试负载正确安装、无故障时，控制启动测试。

本实施例中，步骤S2中当判断到状态信号为有效状态时，还包括启动测试模块5以接收当前检测通路输出的转矩、转速信号进行处理，从而测试模块5可以根据各检测通路的状态控制选择各通路。

如图5所示，本发明具体实施例中上述测控系统实现转矩转速测试时，首先启动辅助供电模块6为机械能产生及传输模块1、转矩转速检测模块2、状态检测模块3、控制模块4、测试模块5的各模块上电，控制模块4、测试模块5带电后自启动操作系统并初始化检测程序；然后控制模块4通过加载的检测程序接收第一触发传感器ST₁~ST_N和第二触发传感器SL₁~ SL_N的触发信号并进行与操作，根据与操作结果向控制断路器QF₁~QF_N发送控制指令，进行合/分闸操作，当控制断路器QF₁~QF_N合闸后且无故障报警则进行转矩转速信号的自动采集；转矩转速信号采集通道根据断路器QF₁~QF_N进行信号通道的选取，如QF₁有合闸反馈信号时，则利用测试模块5选取检测通路1的转矩转速信号，该过程中，自动检测测试模块5中程序是否正常工作，如果正常工作则进行转矩转速数据的分析和存储，如若程序不能正常工作则将程序进行复位，在转矩转速数据分析存储完成后自动完成断路器QF₁~QF_N分闸，同时辅助供电模块6断电，检测结束。

上述只是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何形式上的限制。虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。

Claims (14)

1.一种转矩转速智能测控系统，其特征在于包括一条以上的检测通路，每条检测通路连接一个被试负载，每条检测通路包括依次连接的机械能产生及传输模块（1）、转矩转速检测模块（2）、状态检测模块（3）以及控制模块（4），所述机械能产生及传输模块（1）的控制端与所述控制模块（4）连接，所述机械能产生及传输模块（1）产生机械能提供给被试负载以产生转矩，所述转矩转速检测模块（2）检测被试负载的转矩、转速信号并输出，所述状态检测模块（3）检测所述转矩转速检测模块（2）的状态，并将检测到的状态信号发送给控制模块（4）；所述控制模块（4）接收所述状态信号，控制所述机械能产生及传输模块（1）的启动。

2.根据权利要求1所述的转矩转速智能测控系统，其特征在于：所述机械能产生及传输模块（1）包括依次连接的电源单元（11）、控制开关单元（12）、电气传动单元（13）以及机械传动单元（14），所述控制开关单元（12）与所述控制模块（4）连接，所述机械传动单元（14）的输出端与被试负载连接，所述电气传动单元（12）通过所述控制开关单元（12）接入所述电源单元（11）输出的电源并转换为机械能，经所述机械传动单元（14）传输给被试负载，所述控制开关单元（12）接收所述控制模块（4）的控制信号以控制通断。

3.根据权利要求2所述的转矩转速智能测控系统，其特征在于：所述电气传动单元（13）包括陪试变频器（131）和陪试电机（132），所述陪试变频器（131）的输入端与所述控制开关单元（12）连接，输出端连接所述陪试电机（132）的输入端，所述陪试电机（132）的输出端连接所述机械传动单元（14）的输入端。

4.根据权利要求2所述的转矩转速智能测控系统，其特征在于：所述机械传动单元（14）包括同步齿轮箱（141）、变速箱（142）以及联轴器（143），所述同步齿轮箱（141）、变速箱（142）之间通过所述联轴器（143）连接，所述同步齿轮箱（141）通过所述联轴器（143）与所述电气传动单元（13）连接，所述变速箱（142）通过所述联轴器（143）与被试负载连接。

5.根据权利要求2所述的转矩转速智能测控系统，其特征在于：所述控制开关单元（12）具体为可控断路器、继电器、可控刀闸开关、熔断器中的一种。

6.根据权利要求2～5中任意一项所述的转矩转速智能测控系统，其特征在于：所述转矩转速检测模块（2）具体包括转矩转速传感器。

7.根据权利要求2～5中任意一项所述的转矩转速智能测控系统，其特征在于：所述状态检测模块（3）具体包括与所述转矩转速检测模块（2）连接的第一触发传感器（31），用于检测所述转矩转速检测模块（2）的安装状态和/或故障状态，根据检测到的状态信号发送第一触发信号给所述控制模块（4）。

8.根据权利要求7所述的转矩转速智能测控系统，其特征在于：所述状态检测模块（3）还包括与所述被试负载连接的第二触发传感器（32），用于检测所述被试负载的安装状态和/或故障状态，根据检测到的状态信号发送第二触发信号给所述控制模块（4）。

9.根据权利要求2～5中任意一项所述的转矩转速智能测控系统，其特征在于：所述控制模块（4）包括控制上位机（41）、从站控制器（42）、控制下位机（43）和I/O信号调理盒组（44），所述控制上位机（41）、从站控制器（42）、I/O信号调理盒组（44）分别与所述控制下位机（43）连接，所述I/O信号调理盒组（44）接收所述状态检测模块（3）输出的状态检测信号，进行调理后传输给所述控制下位机（43），经所述从站控制器（42）发送控制信号给所述机械能产生及传输模块（1），所述从站控制器（42）接收所述机械能产生及传输模块（1）的反馈信号，经所述控制下位机（43）传输给所述控制上位机（41）。

10.根据权利要求2～5中任意一项所述的转矩转速智能测控系统，其特征在于：还包括与所述转矩转速检测模块（2）连接的测试模块（5），用于接收所述转矩转速检测模块（2）输出的转矩、转速信号，进行处理后输出。

11.根据权利要求10所述的转矩转速智能测控系统，其特征在于：所述测试模块（5）包括依次连接的测试上位机（51）、测试下位机（52）和信号调理盒组（53），所述信号调理盒组（53）接收所述转矩转速检测模块（2）输出的转矩、转速信号，进行调理后传输给所述测试下位机（52），经所述测试下位机（52）转换为转矩、转速值，并发送给所述测试上位机（51）。

12.利用权利要求1～11中任意一项所述的转矩转速智能测控系统的测试方法，其特征在于，步骤包括：

S1. 所述测控系统上电，并进行初始化设置；

S2. 每条所述检测通路中所述控制模块（4）接收所述状态检测模块（3）输出的状态信号，判断所述状态信号是否为有效状态，如果是，转入执行步骤S3，否则返回执行步骤S2；

S3. 当前检测通路中所述控制模块（4）发送控制信号给所述机械能产生及传输模块（1），控制启动所述机械能产生及传输模块（1），所述转矩转速检测模块（2）实时采集被试负载的转矩、转速信号并输出，直至完成测试。

13.根据权利要求12所述的测试方法，其特征在于，所述步骤S2中判断所述状态信号是否为有效状态的具体步骤为：

通过第一触发传感器（31）检测所述转矩转速检测模块（2）的安装状态和/或故障状态，根据检测到的状态信号发送第一触发信号给所述控制模块（4），以及通过所述第二触发传感器（32）检测所述被试负载的安装状态和/或故障状态，根据检测到的状态信号发送第二触发信号给所述控制模块（4）；

所述控制模块（4）分别接收所述第一触发传感器（31）发送的第一触发信号、所述第二触发传感器（32）发送的第二触发信号，并将所述第一触发信号、第二触发信号进行与操作后，输出与操作后结果并判断是否为有效状态。

14.根据权利要求12或13所述的测试方法，其特征在于，所述步骤S2中当判断到所述状态信号为有效状态时，还包括启动测试模块（5）以接收当前检测通路输出的转矩、转速信号进行处理。