CN110393399B - 一种智能组装拆卸家具用展示系统 - Google Patents

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    • A47F7/00—Show stands, hangers, or shelves, adapted for particular articles or materials
    • A47F7/30—Show stands, hangers, or shelves, adapted for particular articles or materials for furniture, e.g. beds, mattresses
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
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Abstract

本发明涉及一种智能组装拆卸家具用展示系统，属于智能家居技术领域，其特征在于：至少包括：用于置放家具零配件的储物架、工作平台、机器人A和机器人B、机器人控制器A、机器人控制器B、环形转盘、电机、控制柜和手持终端；所述储物架、工作平台、机器人A和机器人B均位于环形转盘内；所述控制柜包括：人机对话模块、机器人指令模块、转盘指令模块、身份管理模块、通信模块、零配件统计模块和数据库模块；所述控制柜与电机电连接；所述手持终端通过物联网与控制柜进行数据通信。通过采用上述技术方案，该发明能够使得消费者直观地了解家具智能制造的整个过程，能够放置于室内展厅进行演示，同时消费者也可以通过手持终端与展示系统进行互动。

Description

一种智能组装拆卸家具用展示系统
技术领域
本发明属于智能家居技术领域，具体涉及一种智能组装拆卸家具用展示系统。
背景技术
近年来，随着工业科技的快速发展，智能制造的研究和应用变得是越来越成熟，家具制造业作为传统的制造业之一，也随之发生了巨大的进步，目前，针对于一些高端家具制造企业，家具制造已经逐渐地从传统的手工半自动化加工制造进入智能制造的轨道；这类智能制造的优势是可以满足不同客户的需求，进而实现个性化家具的快速制造，进而避免规模化标准化制造产生的缺陷；但是，众所周知，针对于家具制造的大型现代企业而言，智能制造的生产线需要大量的自动化智能生产设备，而这类新型的智能家具制造属于家具制造的一次技术革命，为了使得消费者能够清楚明了地了解这类家具的智能制造过程，需要设计开发一种展示系统，传统的展示主要包括：3D影视展示和现场参观；前者3D影视展示效果与实际的现实效果依然存在差距，同时需要大量的3D眼镜，影响演示效果；后者现场参观与实际效果一致，但是由于现场设备众多，参观者很难对家具制造的流水线有直观的理解，同时现场存在一定的不安全因素。
所以，设计开发一种智能组装拆卸家具用展示系统显得是尤为重要。
发明内容
本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种智能组装拆卸家具用展示系统，该智能组装拆卸家具用展示系统能够使得消费者直观地了解家具智能制造的整个过程。
本发明的目的是提供一种智能组装拆卸家具用展示系统，至少包括：
用于置放家具零配件的储物架；所述储物架上开设有多个置物空间；
工作平台；
位于工作平台四周的机器人A和机器人B；
控制机器人A动作的机器人控制器A；
控制机器人B动作的机器人控制器B；
环形转盘；
带动环形转盘动作的电机；
所述储物架、工作平台、机器人A和机器人B均位于环形转盘内；
用于实现人机对话，同时向机器人A和机器人B发送控制指令的控制柜；
与控制柜进行数据交互的手持终端；
所述控制柜包括：
人机对话模块：用于实现人和展示系统之间的信息交互；
机器人指令模块：用于存储机器人A和机器人B动作的控制指令；
转盘指令模块：用于存储转盘动作的控制指令；
身份管理模块：用于对操作者的身份ID和权限进行管理；
通信模块：用于实现控制柜和机器人、转盘和手持终端的信息交互；
零配件统计模块：用于对展架上的零配件数量进行统计存储；
数据库模块：存储每个置物空间位置信息的位置坐标库、存储每个置物空间内家具零配件信息的配件信息库、存储每类家具组装拆卸的工序指令模块；
所述控制柜与电机电连接；
所述手持终端通过物联网与控制柜进行数据通信。
进一步：所述机器人A和机器人B均为六轴机械臂、安装于六轴机械臂上的机械手。
更进一步：所述机器人指令包括：基座旋转模块、机械臂动作伸缩模块、抓取模块和释放模块。
更进一步：还包括用于采集现场视频数据的监控模块，所述监控模块通过物联网与手持终端进行数据交互。
更进一步：所述手持终端包括：显示模块、登陆模块和指令输入模块。
本发明具有的优点和积极效果是：
通过采用上述技术方案，本发明中的展示系统能够实现对家具的自动智能化组装和拆卸，体积小，能够摆放于室内商场进行展示；使得消费者能够清楚直观地了解家具智能制造的全过程；同时，还可以通过手持终端与展示系统进行人机对话，即选择不同的家具进行组装或拆卸；选择不同的家具零配件进行组装或拆卸；同时通过物联网将现场数据发送至互联网，便于参阅者进行远程访问。
附图说明
图1为本发明优选实施例的系统框图；
图2为本发明优选实施例中控制柜的系统框图。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
如图1和图2所示，一种智能组装拆卸家具用展示系统，包括：
用于置放家具零配件的储物架；所述储物架上开设有多个置物空间；每个置物空间具有唯一的空间坐标；
工作平台；
位于工作平台四周的机器人A和机器人B；作为优选：所述机器人A和机器人B均为六轴机械臂，在上述六轴机械臂上安装机械手；通过机械手实现对家具零配件的抓取或者释放；
控制机器人A动作的机器人控制器A；
控制机器人B动作的机器人控制器B；
环形转盘；
带动环形转盘动作的电机；
所述储物架、工作平台、机器人A和机器人B均位于环形转盘内；
用于实现人机对话，同时向机器人A和机器人B发送控制指令的控制柜；
与控制柜进行数据交互的手持终端；
由于六轴机器人、机器人控制器和电机均属于现有技术，因此此处不再进行赘述；
所述控制柜包括：
人机对话模块：用于实现人和展示系统之间的信息交互；
机器人指令模块：用于存储机器人A和机器人B动作的控制指令；
转盘指令模块：用于存储转盘动作的控制指令；转盘可以是连续转动，也可以是间歇式转动，根据具体的需求进行设定；转盘还可以独立控制，一般情况下，在机器人开始执行组装动作时，转盘上的空位旋转到展示区域正前方，等待机器人完成组装成品后，将组装成品放置到转盘上，然后转盘继续转动，当组装成品旋转到达便于消费者参观的位置时，转盘停止转动，待消费者参观一定时间以后，转盘重新转动，往返循环后，可以满足转盘周边360度范围内消费者的参阅需求。
身份管理模块：用于对操作者的身份ID和权限进行管理；
通信模块：用于实现控制柜和机器人、转盘和手持终端的信息交互；
零配件统计模块：用于对展架上的零配件数量进行统计存储；
数据库模块：存储每个置物空间位置信息的位置坐标库、存储每个置物空间内家具零配件信息的配件信息库、存储每类家具组装拆卸的工序指令模块；
所述控制柜与电机电连接；
所述手持终端通过物联网与控制柜进行数据通信。
作为优选：所述机器人指令包括：基座旋转模块、机械臂动作伸缩模块、抓取模块和释放模块。基座为带动机械臂旋转的底座。
为了实现远程操控：还包括用于采集现场视频数据的监控模块，所述监控模块通过物联网与手持终端进行数据交互。所述手持终端包括：显示模块、登陆模块和指令输入模块。
上述优选实施例的工作原理为：
首先将家具零配件置于储物架上；然后对控制柜内的数据进行更新；之后通过手持终端登陆后，选择需要组装的家具，将选择结果发送给控制柜，控制柜根据家具的类别和型号，选择相应的工序指令；随后根据工序指令生成每个机器人的动作指令(有些工序指令仅需要一个机器人即可完成，比如家具零配件的搬运，有些工序指令则需要两个机器人协同完成，比如两个家具零配件的组装或拆卸)，机器人控制器接收到动作指令后，根据动作指令控制机器人执行相应的操作；组装完成后，机器人将组装家具置于转盘上进行循环展示；最后机器人从转盘上取回家具进行逆向拆卸，将拆卸后的零配件放回储物架上的原先位置。
以上所述仅是对本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。

Claims (5)

1.一种智能组装拆卸家具用展示系统，其特征在于，至少包括：
用于置放家具零配件的储物架；所述储物架上开设有多个置物空间；
工作平台；
位于工作平台四周的机器人A和机器人B；
控制机器人A动作的机器人控制器A；
控制机器人B动作的机器人控制器B；
环形转盘；
带动环形转盘动作的电机；
所述储物架、工作平台、机器人A和机器人B均位于环形转盘内；
用于实现人机对话，同时向机器人A和机器人B发送控制指令的控制柜；
与控制柜进行数据交互的手持终端；
所述控制柜包括：
人机对话模块：用于实现人和展示系统之间的信息交互；
机器人指令模块：用于存储机器人A和机器人B动作的控制指令；
转盘指令模块：用于存储转盘动作的控制指令；
身份管理模块：用于对操作者的身份ID和权限进行管理；
通信模块：用于实现控制柜和机器人、转盘和手持终端的信息交互；
零配件统计模块：用于对展架上的零配件数量进行统计存储；
数据库模块：存储每个置物空间位置信息的位置坐标库、存储每个置物空间内家具零配件信息的配件信息库、存储每类家具组装拆卸的工序指令模块；
所述控制柜与电机电连接；
所述手持终端通过物联网与控制柜进行数据通信；
工作时：首先将家具零配件置于储物架上；然后对控制柜内的数据进行更新；之后通过手持终端登陆后，选择需要组装的家具，将选择结果发送给控制柜，控制柜根据家具的类别和型号，选择相应的工序指令；随后根据工序指令生成每个机器人的动作指令，机器人控制器接收到动作指令以后，根据动作指令控制机器人执行相应的操作；组装完成后，机器人将组装家具置于转盘上进行循环展示；最后机器人从转盘上取回家具进行逆向拆卸，将拆卸后的零配件放回储物架上的原先位置。
2.根据权利要求1所述的智能组装拆卸家具用展示系统，其特征在于：所述机器人A和机器人B均为六轴机械臂、安装于六轴机械臂上的机械手。
3.根据权利要求1或2所述的智能组装拆卸家具用展示系统，其特征在于：所述机器人指令包括：基座旋转模块、机械臂动作伸缩模块、抓取模块和释放模块。
4.根据权利要求3所述的智能组装拆卸家具用展示系统，其特征在于：还包括用于采集现场视频数据的监控模块，所述监控模块通过物联网与手持终端进行数据交互。
5.根据权利要求4所述的智能组装拆卸家具用展示系统，其特征在于：所述手持终端包括：显示模块、登陆模块和指令输入模块。
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