CN208880717U - 一种用于教学展示的智能移动机器人 - Google Patents
一种用于教学展示的智能移动机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208880717U CN208880717U CN201821633592.0U CN201821633592U CN208880717U CN 208880717 U CN208880717 U CN 208880717U CN 201821633592 U CN201821633592 U CN 201821633592U CN 208880717 U CN208880717 U CN 208880717U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- steering engine
- support
- gripper
- students
- rotation axis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Toys (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种用于教学展示的智能移动机器人，包括驱动模块、机器人外壳和拓展模块，第一舵机支座固定在机器人外壳上，第一舵机支座上安装第一舵机，第二舵机通过连杆与第一舵机连接，第二舵机安装在第二舵机支座上，第三舵机一端通过连杆与第二舵机连接，另一端通过连杆与第四舵机连接，第四舵机上安装机械爪支座，机械爪固定在机械爪支座上，机械爪上还设置机械臂，机械臂上设置第五舵机。本实用新型采用模块化机身设计，学生可自己动手组装；集成蓝牙/WiFi通讯模块，既可自主循迹又可无线控制；配有多个拓展孔位，可根据学生需求和想法动手补充其他功能；结构精简，成本较低，适用于不同的学习场景，可批量生产。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种教学用具，具体是一种用于教学展示的智能移动机器人。
背景技术
电子技术和其他高科技的发展对整个社会产生了深远的影响，同时也改变了人们的传统生活，机器人的出现和流行恰恰体现了这一趋势。现在随着人们对娱乐要求的提高，智能教育机器人已经在市场上占据了很大的份额，这类机器人突破了传统机器人概念的局限。但从当代青少年全面发展的需求来看，常需要手脑协作，现有的机器人多为包装完善只需按下开关就能运行的展示品，或是只有简单的拼装过程无智能应用的积木玩具，并不能让青少年体验到动手操作的乐趣。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种用于教学展示的智能移动机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于教学展示的智能移动机器人，包括驱动模块、机器人外壳和拓展模块，所述驱动模块包括齿轮电机、一个前轮和两个后轮，所述齿轮电机安装在机器人外壳内部；
所述拓展模块包括第一舵机支座、第一舵机、连杆、第二舵机支座、第二舵机、第三舵机、第四舵机、机械爪支座、第五舵机和机械爪；
所述第一舵机支座固定在机器人外壳上，第一舵机支座上安装第一舵机，所述第二舵机通过连杆与第一舵机连接，第二舵机安装在第二舵机支座上，所述第三舵机一端通过连杆与第二舵机连接，另一端通过连杆与第四舵机连接，第四舵机上安装机械爪支座，机械爪固定在机械爪支座上，机械爪上还设置机械臂，机械臂上设置第五舵机。
作为本实用新型进一步的方案：所述前轮为万向轮。
作为本实用新型进一步的方案：所述机器人外壳为木质板材。
作为本实用新型进一步的方案：所述机器人外壳内部还设置控制装置，所述控制装置包括红外线接收器、控制电路板、超声波模块和指示灯。
作为本实用新型进一步的方案：所述第二舵机转动轴的中心线与第一舵机转动轴的中心线平行，第三舵机转动轴的中心线与第二舵机转动轴的中心线平行且与第四舵机转动轴的中心线垂直，第五舵机转动轴的中心线与第四舵机转动轴的中心线垂直。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.模块化机身设计，学生可自己动手组装，内置超声波和红外感应器，可规避障碍；
2.集成蓝牙/WiFi通讯模块，既可自主循迹又可无线控制；
3.配有多个拓展孔位，可根据学生需求和想法动手补充其他功能；
4.结构精简，成本较低，适用于不同的学习场景，可批量生产。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，一种用于教学展示的智能移动机器人，包括驱动模块1、机器人外壳2和拓展模块，所述驱动模块1包括齿轮电机、一个前轮101和两个后轮102，所述齿轮电机安装在机器人外壳2内部，用于驱动前轮101和后轮102移动，所述前轮101为万向轮，所述机器人外壳2为激光切割的木质板材，生产成本低，且重量轻，可批量生产，机器人外壳2内部还设置控制装置，所述控制装置包括红外线接收器、控制电路板、超声波模块和指示灯，所述红外线接收器和超声波模块用于探测障碍和规避障碍；
所述拓展模块包括第一舵机支座3、第一舵机4、连杆5、第二舵机支座6、第二舵机7、第三舵机8、第四舵机9、机械爪支座10、第五舵机11和机械爪13；
所述第一舵机支座3固定在机器人外壳2上，第一舵机支座3上安装第一舵机4，所述第二舵机7通过连杆5与第一舵机4连接，且第二舵机7转动轴的中心线与第一舵机4转动轴的中心线平行，第二舵机7安装在第二舵机支座6上，所述第三舵机8一端通过连杆5与第二舵机7连接，另一端通过连杆5与第四舵机9连接，且第三舵机8转动轴的中心线与第二舵机7转动轴的中心线平行，与第四舵机9转动轴的中心线垂直，第四舵机9上安装机械爪支座10，机械爪13固定在机械爪支座10上，机械爪13上还设置机械臂12，用于稳固机械爪13，机械臂12上设置第五舵机11，第五舵机11转动轴的中心线与第四舵机9转动轴的中心线垂直。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种用于教学展示的智能移动机器人，包括驱动模块、机器人外壳和拓展模块，所述驱动模块包括齿轮电机、一个前轮和两个后轮，所述齿轮电机安装在机器人外壳内部；
其特征在于：所述拓展模块包括第一舵机支座、第一舵机、连杆、第二舵机支座、第二舵机、第三舵机、第四舵机、机械爪支座、第五舵机和机械爪；
所述第一舵机支座固定在机器人外壳上，第一舵机支座上安装第一舵机，所述第二舵机通过连杆与第一舵机连接，第二舵机安装在第二舵机支座上，所述第三舵机一端通过连杆与第二舵机连接，另一端通过连杆与第四舵机连接，第四舵机上安装机械爪支座，机械爪固定在机械爪支座上，机械爪上还设置机械臂，机械臂上设置第五舵机。
2.根据权利要求1所述的一种用于教学展示的智能移动机器人，其特征在于：所述前轮为万向轮。
3.根据权利要求1所述的一种用于教学展示的智能移动机器人，其特征在于：所述机器人外壳为木质板材。
4.根据权利要求1所述的一种用于教学展示的智能移动机器人，其特征在于：所述机器人外壳内部还设置控制装置，所述控制装置包括红外线接收器、控制电路板、超声波模块和指示灯。
5.根据权利要求1所述的一种用于教学展示的智能移动机器人，其特征在于：所述第二舵机转动轴的中心线与第一舵机转动轴的中心线平行，第三舵机转动轴的中心线与第二舵机转动轴的中心线平行且与第四舵机转动轴的中心线垂直，第五舵机转动轴的中心线与第四舵机转动轴的中心线垂直。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821633592.0U CN208880717U (zh) | 2018-10-09 | 2018-10-09 | 一种用于教学展示的智能移动机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821633592.0U CN208880717U (zh) | 2018-10-09 | 2018-10-09 | 一种用于教学展示的智能移动机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208880717U true CN208880717U (zh) | 2019-05-21 |
Family
ID=66515346
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201821633592.0U Expired - Fee Related CN208880717U (zh) | 2018-10-09 | 2018-10-09 | 一种用于教学展示的智能移动机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208880717U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110393399A (zh) * | 2019-06-25 | 2019-11-01 | 美克国际家居用品股份有限公司 | 一种智能组装拆卸家具用展示系统 |
-
2018
- 2018-10-09 CN CN201821633592.0U patent/CN208880717U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110393399A (zh) * | 2019-06-25 | 2019-11-01 | 美克国际家居用品股份有限公司 | 一种智能组装拆卸家具用展示系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107322609B (zh) | 一种智能机器人 | |
| CN208880717U (zh) | 一种用于教学展示的智能移动机器人 | |
| KR20200136667A (ko) | 코딩실습을 위한 적층형 로봇 모듈 | |
| CN205415622U (zh) | 一种蛇形机器人 | |
| CN102496293B (zh) | 一种站在马路上指挥行人和车辆过马路的机器人 | |
| CN210361341U (zh) | 一种可以摆动展示的教育机器人 | |
| CN202241278U (zh) | 八自由度混联式自动焊接机器人 | |
| CN202010427U (zh) | 翻转玩具车 | |
| CN207902602U (zh) | 一种小型吸附式移动装置 | |
| CN203380887U (zh) | 一种多关节仿生机器虫 | |
| CN206473818U (zh) | 一种模块化磁电积木组合 | |
| CN207708511U (zh) | 一种基于可编程控制器的可diy教育螳螂机器人玩具 | |
| CN205969013U (zh) | 智能迎宾机器人的高灵活手臂组件 | |
| CN206391567U (zh) | 一种3d打印遥控赛车 | |
| CN204815636U (zh) | 一种魔方 | |
| CN112407085A (zh) | 一种蛇形运动仿生机器人驱动系统及驱动方法 | |
| CN102717845A (zh) | 竞赛机器人平台 | |
| CN103801085A (zh) | 翻转玩具车 | |
| CN208841408U (zh) | 一种用于教学展示的新型六轴机械臂 | |
| CN109045721B (zh) | 一种宠物机器人 | |
| CN207448482U (zh) | 一种面向儿童的跟随陪护型服务机器人 | |
| CN208959314U (zh) | 基础积木、控制模组及智能积木 | |
| CN208256118U (zh) | 一种自动充电儿童早教机器人 | |
| CN106075935A (zh) | 一种基于稳定平台的多功能家庭实验平台益智玩具 | |
| CN204107037U (zh) | 连接装置、拼接玩具及拼接玩具车 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20190521 Termination date: 20211009 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |