CN201267994Y - 机械手控制器 - Google Patents

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CN201267994Y CNU2008201884052U CN200820188405U CN201267994Y CN 201267994 Y CN201267994 Y CN 201267994Y CN U2008201884052 U CNU2008201884052 U CN U2008201884052U CN 200820188405 U CN200820188405 U CN 200820188405U CN 201267994 Y CN201267994 Y CN 201267994Y
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陈茂生
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Dongguan Yihui Auto Machine Co., Ltd.
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陈茂生
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Abstract

本实用新型涉及一种机械手控制器，由外壳、LCD显示屏、控制面板及内部控制芯片组成，所述控制芯片包括中英文转换模块、内存储模块、自动检测报警模块、自程序输入模块、电源。所述中英文转换模块用于对中文页面与英文页面显示的切换；所述内存储模块用于存储设定的程序组；自动检测报警模块用于侦测故障原因，记录故障代码并报警；自程序输入模块与控制面板连接，用于接收手动程序输入；电源用于向各个模块提供电源。本实用新型体积小、操作简单、可随意切换中、英文显示界面、可自行设定机械臂走向程序，完成自己设定的负责动作，还可自动侦测故障情况并记录故障代码和报警。

Description

机械手控制器
技术领域
本实用新型涉及机械控制，尤其涉及一种机械手控制器。
背景技术
机械手控制器主要用于控制塑胶射出成型机机械臂的走向控制，但现有机械手动作简单、活动自由度少，因此机械手控制器的控制系统亦非常简单，逐渐不满足现有动作越来越复杂的机械手的控制。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术的上述缺陷，提供一种功能强大，便于操作控制的机械手控制器。
为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
一种机械手控制器，由外壳、LCD显示屏、控制面板及内部控制芯片组成，所述控制芯片包括中英文转换模块、内存储模块、自动检测报警模块、自程序输入模块、电源：
所述中英文转换模块用于对中文页面与英文页面显示的切换；
所述内存储模块用于存储设定的程序组；
自动检测报警模块用于侦测故障原因，记录故障代码并报警；
自程序输入模块与控制面板连接，用于接收手动程序输入；
电源用于向各个模块提供电源。
本实用新型具有以下优点：为掌上控制系统，体积小，操作简单，可随意切换中、英文显示界面；可存储100组模具程序，换模时操作简单；可自行设定机械臂走向程序，完成更多更负责动作；可自动侦测故障情况并记录故障代码和报警。
附图说明
附图为本实用新型原理框图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
本实用新型由外壳、LCD显示屏、控制面板及内部控制芯片组成。其中控制芯片又由各个模块组合而成，参见附图所示，所述控制芯片包括：中英文转换模块1、内存储模块2、自动检测报警模块3、自程序输入模块4、电源5，所述中英文转换模块1用于对中文页面与英文页面显示的切换；所述内存储模块2用于存储设定的程序组；自动检测报警模块3用于侦测故障原因，记录故障代码并报警；自程序输入模块4与控制面板连接，用于接收手动程序输入；电源5用于向各个模块提供电源。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (1)

1、一种机械手控制器，由外壳、LCD显示屏、控制面板及内部控制芯片组成，其特征在于，所述控制芯片包括中英文转换模块、内存储模块、自动检测报警模块、自程序输入模块、电源：
所述中英文转换模块用于对中文页面与英文页面显示的切换；
所述内存储模块用于存储设定的程序组；
自动检测报警模块用于侦测故障原因，记录故障代码并报警；
自程序输入模块与控制面板连接，用于接收手动程序输入；
电源用于向各个模块提供电源。
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Effective date of registration: 20100406

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Patentee after: Dongguan City Qiangtai Precision Machinery Co., Ltd.

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Patentee before: Chen Maosheng

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Assignee: Dongguan Yihui Auto Machine Co., Ltd.

Assignor: Dongguan City Qiangtai Precision Machinery Co., Ltd.

Contract record no.: 2011440020489

Denomination of utility model: Manipulator controller

Granted publication date: 20090708

License type: Exclusive License

Record date: 20111220

ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: DONGGUAN YIHUI AUTOMATION EQUIPMENT CO., LTD.

Free format text: FORMER OWNER: DONGGUAN QIANGTAI PRECISION MACHINERY CO., LTD.

Effective date: 20130726

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TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20130726

Address after: 523620, Baisha village, Dongguan, Guangdong, Humen

Patentee after: Dongguan Yihui Auto Machine Co., Ltd.

Address before: 523620, Baisha village, Dongguan, Guangdong, Humen

Patentee before: Dongguan City Qiangtai Precision Machinery Co., Ltd.

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Denomination of utility model: Manipulator controller

Effective date of registration: 20130729

Granted publication date: 20090708

Pledgee: Dongguan rural commercial bank, Limited by Share Ltd, Humen branch

Pledgor: Dongguan Yihui Automation Machinery Co., Ltd.|Yongzhou Yida Automation Machinery Co., Ltd.

Registration number: 2013990000522

PLDC Enforcement, change and cancellation of contracts on pledge of patent right or utility model
CX01 Expiry of patent term

Granted publication date: 20090708

CX01 Expiry of patent term