CN107175691A - 一种机器人在线故障检测及维护方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机器人在线故障检测及维护方法，包括故障检测模块、控制模块、报警模块、系统检测模块、故障分析模块和故障处理模块，所述故障检测模块的输出端与捕捉模块的输入端单向电性连接，故障检测模块包括区域检测模块、部件检测模块、软件检测模块、耐久度检测模块和温度检测模块，捕捉模块的输入端分别与区域检测模块、部件检测模块、软件检测模块、耐久度检测模块和温度检测模块的输出端单向电性连接，捕捉模块的输出端与判断模块的输入端单向电性连接。本发明通过设置了故障检测模块、故障分析模块和故障处理模块的配合，解决了工作人员无法及时诊断处理机器人状态转变或系统错误，从而影响使用的问题。

Description

一种机器人在线故障检测及维护方法

技术领域

本发明涉及机器人检测技术领域，具体为一种机器人在线故障检测及维护方法。

背景技术

人工智能是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学，人工智能是计算机科学的一个分支，企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器，该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等，智能机器人作为人工智能产品之一，在生活、工作、科学探索等各个方面都可能会有广泛的应用，人们对智能机器人实时响应能力以及海量数据处理、分析能力的要求越来越高，然而，智能机器人在使用的过程中，难免会发生状态转变、系统错误等情况，例如，非常常见的网络断开、网络环境发生变化、机械动作由于信号中断的卡死等，如果无法及时的诊断处理这些机器人状态转变或系统错误，会使智能机器人进入长时间的瘫痪状态，影响使用，为此，我们提出一种机器人在线故障检测及维护方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人在线故障检测及维护方法，具备对机器人进行在线故障检测和维护的优点，解决了工作人员无法及时诊断处理机器人状态转变或系统错误，从而影响使用的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人在线故障检测及维护方法，包括故障检测模块、控制模块、报警模块、系统检测模块、故障分析模块和故障处理模块，所述故障检测模块的输出端与捕捉模块的输入端单向电性连接，所述故障检测模块包括区域检测模块、部件检测模块、软件检测模块、耐久度检测模块和温度检测模块，所述捕捉模块的输入端分别与区域检测模块、部件检测模块、软件检测模块、耐久度检测模块和温度检测模块的输出端单向电性连接，所述捕捉模块的输出端与判断模块的输入端单向电性连接，所述判断模块的输出端与生成模块的输入端单向电性连接，所述生成模块的输出端与扫描识别模块的输入端单向电性连接，所述扫描识别模块的输出端与控制模块的输入端单向电性连接，所述控制模块的输出端与获取模块的输入端单向电性连接，所述获取模块的输出端与静默模块的输入端单向电性连接，所述静默模块的输出端与故障分析模块的输入端单向的电性连接，所述故障分析模块的输出端与故障处理模块的输入端单向电性连接，所述控制模块的输出端分别与报警模块和系统检测模块的输入端单向电性连接，所述报警模块包括第一报警装置、第二报警装置和第三报警装置，所述控制模块的输出端分别与第一报警装置、第二报警装置和第三报警装置的输入端单向电性连接，所述系统检测模块包括重启模块、系统修复模块和升级模块。

优选的，所述控制模块与远程监控模块双向电性连接，所述远程监控模块包括无线模块、视频模块和数据传输模块。

优选的，所述控制模块与无线模块双向电性连接，所述控制模块的输出端分别与视频模块和数据传输模块的输入端单向电性连接。

优选的，所述系统检测模块的输出端与备份模块的输入端单向电性连接，所述备份模块包括数据备份模块和故障信息备份模块。

优选的，所述系统检测模块的输出端分别与数据备份模块和故障信息备份模块的输入端单向电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过设置了故障检测模块，且故障检测模块包括区域检测模块、部件检测模块、软件检测模块、耐久度检测模块和温度检测模块，故障检测模块可针对不同的项目采取相应的检测，通过设置了故障分析模块和故障处理模块，可以针对不同的故障采取不同的措施，达到检测和维护的效果，从而保障机器人的正常运行，通过设置了故障检测模块、故障分析模块和故障处理模块的配合，解决了工作人员无法及时诊断处理机器人状态转变或系统错误，从而影响使用的问题。

2、本发明通过设置了远程监控模块，方便工作人员对机器人的状态进行监控，通过设置了无线模块、视频模块和数据传输模块，让工作人员可以通过移动设备观察机器人的运行数据和运行状态，通过设置了备份模块，可以对运行数据进行备份，避免数据丢失，通过设置了数据备份模块和故障信息备份模块，可以将机器人的运行数据和故障信息进行备份，避免数据丢失的同时方便工作人员查看。

附图说明

图1为本发明系统原理图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，一种机器人在线故障检测及维护方法，包括故障检测模块、控制模块、报警模块、系统检测模块、故障分析模块和故障处理模块，故障检测模块的输出端与捕捉模块的输入端单向电性连接，故障检测模块包括区域检测模块、部件检测模块、软件检测模块、耐久度检测模块和温度检测模块，捕捉模块的输入端分别与区域检测模块、部件检测模块、软件检测模块、耐久度检测模块和温度检测模块的输出端单向电性连接，捕捉模块的输出端与判断模块的输入端单向电性连接，判断模块的输出端与生成模块的输入端单向电性连接，生成模块的输出端与扫描识别模块的输入端单向电性连接，扫描识别模块的输出端与控制模块的输入端单向电性连接，控制模块的输出端与获取模块的输入端单向电性连接，获取模块的输出端与静默模块的输入端单向电性连接，静默模块的输出端与故障分析模块的输入端单向的电性连接，故障分析模块的输出端与故障处理模块的输入端单向电性连接，控制模块的输出端分别与报警模块和系统检测模块的输入端单向电性连接，报警模块包括第一报警装置、第二报警装置和第三报警装置，控制模块的输出端分别与第一报警装置、第二报警装置和第三报警装置的输入端单向电性连接，系统检测模块包括重启模块、系统修复模块和升级模块，控制模块与远程监控模块双向电性连接，远程监控模块包括无线模块、视频模块和数据传输模块，控制模块与无线模块双向电性连接，控制模块的输出端分别与视频模块和数据传输模块的输入端单向电性连接，通过设置了远程监控模块，方便工作人员对机器人的状态进行监控，通过设置了无线模块、视频模块和数据传输模块，让工作人员可以通过移动设备观察机器人的运行数据和运行状态，系统检测模块的输出端与备份模块的输入端单向电性连接，备份模块包括数据备份模块和故障信息备份模块，系统检测模块的输出端分别与数据备份模块和故障信息备份模块的输入端单向电性连接，通过设置了备份模块，可以对运行数据进行备份，避免数据丢失，通过设置了数据备份模块和故障信息备份模块，可以将机器人的运行数据和故障信息进行备份，避免数据丢失的同时方便工作人员查看，通过设置了故障检测模块，且故障检测模块包括区域检测模块、部件检测模块、软件检测模块、耐久度检测模块和温度检测模块，故障检测模块可针对不同的项目采取相应的检测，通过设置了故障分析模块和故障处理模块，可以针对不同的故障采取不同的措施，达到检测和维护的效果，从而保障机器人的正常运行，通过设置了故障检测模块、故障分析模块和故障处理模块的配合，解决了工作人员无法及时诊断处理机器人状态转变或系统错误，从而影响使用的问题。

使用时，故障检测模块可针对不同的项目采取相应的检测，通过设置了故障分析模块和故障处理模块，可以针对不同的故障采取不同的措施，达到检测和维护的效果，从而保障机器人的正常运行，通过设置了故障检测模块、故障分析模块和故障处理模块的配合，解决了工作人员无法及时诊断处理机器人状态转变或系统错误，从而影响使用的问题。

综上所述：该机器人在线故障检测及维护方法，通过故障检测模块、控制模块、系统检测模块、远程监控模块、故障分析模块和故障处理模块的配合，解决了工作人员无法及时诊断处理机器人状态转变或系统错误，从而影响使用的问题。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种机器人在线故障检测及维护方法，包括故障检测模块、控制模块、报警模块、系统检测模块、故障分析模块和故障处理模块，其特征在于：所述故障检测模块的输出端与捕捉模块的输入端单向电性连接，所述故障检测模块包括区域检测模块、部件检测模块、软件检测模块、耐久度检测模块和温度检测模块，所述捕捉模块的输入端分别与区域检测模块、部件检测模块、软件检测模块、耐久度检测模块和温度检测模块的输出端单向电性连接，所述捕捉模块的输出端与判断模块的输入端单向电性连接，所述判断模块的输出端与生成模块的输入端单向电性连接，所述生成模块的输出端与扫描识别模块的输入端单向电性连接，所述扫描识别模块的输出端与控制模块的输入端单向电性连接，所述控制模块的输出端与获取模块的输入端单向电性连接，所述获取模块的输出端与静默模块的输入端单向电性连接，所述静默模块的输出端与故障分析模块的输入端单向的电性连接，所述故障分析模块的输出端与故障处理模块的输入端单向电性连接，所述控制模块的输出端分别与报警模块和系统检测模块的输入端单向电性连接，所述报警模块包括第一报警装置、第二报警装置和第三报警装置，所述控制模块的输出端分别与第一报警装置、第二报警装置和第三报警装置的输入端单向电性连接，所述系统检测模块包括重启模块、系统修复模块和升级模块。

2.根据权利要求1所述的一种机器人在线故障检测及维护方法，其特征在于：所述控制模块与远程监控模块双向电性连接，所述远程监控模块包括无线模块、视频模块和数据传输模块。

3.根据权利要求1或2所述的一种机器人在线故障检测及维护方法，其特征在于：所述控制模块与无线模块双向电性连接，所述控制模块的输出端分别与视频模块和数据传输模块的输入端单向电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人在线故障检测及维护方法，其特征在于：所述系统检测模块的输出端与备份模块的输入端单向电性连接，所述备份模块包括数据备份模块和故障信息备份模块。

5.根据权利要求1或4所述的一种机器人在线故障检测及维护方法，其特征在于：所述系统检测模块的输出端分别与数据备份模块和故障信息备份模块的输入端单向电性连接。