CN107175690A - 一种机器人自维护系统 - Google Patents
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- B25J19/0066—Means or methods for maintaining or repairing manipulators
Abstract
本发明公开了一种机器人自维护系统，包括控制模块、故障处理模块和自动检测模块，所述控制模块的输出端与故障处理模块的输入端单向电性连接，所述故障处理模块包括润滑模块、电压稳定器、短路检修模块、断路检修模块和备用装置，所述控制模块的输出端分别与润滑模块、电压稳定器、短路检修模块、断路检修模块和备用装置的输入端单向电性连接，所述控制模块的输入端与备用电源的输出端单向电性连接，所述备用电源的输出端与故障处理模块的输入端单向电性连接。本发明通过自动检测模块和故障处理模块的配合，解决了传统机器人维护系统只具备自行检测功能，不具备自行维护功能导致生产效率低的问题。
Description
技术领域
本发明涉及机器人维护技术领域，具体为一种机器人自维护系统。
背景技术
中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人，所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人，而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等，在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等，国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和中国的分类是一致的，现有的机器人在使用过程中，难免会发生一些大大小小的故障，一般都是运送到厂家维修，对于一些小故障的解决方法，就送到厂家维修的话，很大程度上加大了成本，且浪费时间，为此，我们急需设计一种机器人自行维护检修系统来解决上述问题，中国发明专利CN105798949A中提到了一种机器人自行维护检修系统，该发明通过在机器人的上身内部安装有集成电路板、油箱和蜂鸣报警器，在集成电路板内分别安装有传感器、运行检测装置、控制器、线路检测装置，当发生故障时，相对应的线路检测装置与运行检测装置就会通过相对应的控制器与传感器，完成行对应的工作，包括电流、电压、线路短路、断路和运行关节缺少润滑油等问题，通过报警器来告知主人，但该发明只具备自动检测故障的功能，没有相对应的维修装置，不具备维护功能，当机器人出现故障时只能发出警报，不能进行自行维修，并不能提高工作效率，为此，我们提出一种机器人自维护系统。
发明内容
本发明的目的在于提供一种机器人自维护系统，具备自行维护功能和工作效率高的优点，解决了传统机器人维护系统只具备自行检测功能，不具备自行维护功能导致生产效率低的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人自维护系统，包括控制模块、故障处理模块和自动检测模块，所述控制模块的输出端与故障处理模块的输入端单向电性连接，所述故障处理模块包括润滑模块、电压稳定器、短路检修模块、断路检修模块和备用装置，所述控制模块的输出端分别与润滑模块、电压稳定器、短路检修模块、断路检修模块和备用装置的输入端单向电性连接，所述控制模块的输入端与备用电源的输出端单向电性连接，所述备用电源的输出端与故障处理模块的输入端单向电性连接，所述控制模块的输入端与扫描识别模块的输出端单向电性连接，所述扫描识别模块的输入端与生成模块的输出端单向电性连接，所述生成模块的输入端与判断模块的输出端单向电性连接，所述判断模块的输入端与捕捉模块的输出端单向电性连接，所述捕捉模块的输入端与自动检测模块的输出端单向电性连接，所述自动检测模块包括机械功能检测模块、相关传感器检测模块、基础功能检测模块、线路检测模块和运行检测模块，所述捕捉模块的输入端分别与机械功能检测模块、相关传感器检测模块、基础功能检测模块、线路检测模块和运行检测模块的输出端单向电性连接，所述自动检测模块的输出端与报警模块的输入端单向电性连接。
优选的，所述报警模块包括第一报警装置、第二报警装置、第三报警装置、第四报警装置和第五报警装置。
优选的，所述第一报警装置的输入端与机械功能检测模块的输出端单向电性连接。
优选的，所述第二报警装置的输入端与相关传感器检测模块的输出端单向电性连接，所述第三报警装置的输入端与基础功能检测模块的输出端单向电性连接。
优选的，所述第四报警装置的输入端与线路检测模块的输出端单向电性连接，所述第五报警装置的输入端与运行检测模块的输出端单向电性连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、本发明通过设置了故障处理模块，当自动检测模块检测到机器人的某个部件或软件出现故障时会针对故障采取措施，且故障处理模块包括润滑模块、电压稳定器、短路检修模块、断路检修模块和备用装置，故障处理模块可根据不同的故障采取不用的措施，从而保证机器人的正常运行，通过自动检测模块和故障处理模块的配合，解决了传统机器人维护系统只具备自行检测功能，不具备自行维护功能导致生产效率低的问题。
2、本发明通过设置了第一报警装置，当机械功能检测模块检测到故障时通过第一报警装置发出警报，通过设置了第二报警装置，当相关传感器检测模块检测到故障时通过第二报警装置发出警报，通过设置了第三报警装置，当基础功能检测模块检测到故障时通过第三报警装置发出警报，通过设置了第四报警装置，当线路检测模块检测到故障时通过第四报警装置发出警报，通过设置了第五报警装置，当运行检测模块检测到故障时通过第五报警装置发出警报。
附图说明
图1为本发明系统原理示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，一种机器人自维护系统，包括控制模块、故障处理模块和自动检测模块，控制模块的输出端与故障处理模块的输入端单向电性连接，故障处理模块包括润滑模块、电压稳定器、短路检修模块、断路检修模块和备用装置，控制模块的输出端分别与润滑模块、电压稳定器、短路检修模块、断路检修模块和备用装置的输入端单向电性连接，控制模块的输入端与备用电源的输出端单向电性连接，备用电源的输出端与故障处理模块的输入端单向电性连接，控制模块的输入端与扫描识别模块的输出端单向电性连接，扫描识别模块的输入端与生成模块的输出端单向电性连接，生成模块的输入端与判断模块的输出端单向电性连接，判断模块的输入端与捕捉模块的输出端单向电性连接，捕捉模块的输入端与自动检测模块的输出端单向电性连接，自动检测模块包括机械功能检测模块、相关传感器检测模块、基础功能检测模块、线路检测模块和运行检测模块，捕捉模块的输入端分别与机械功能检测模块、相关传感器检测模块、基础功能检测模块、线路检测模块和运行检测模块的输出端单向电性连接，自动检测模块的输出端与报警模块的输入端单向电性连接，报警模块包括第一报警装置、第二报警装置、第三报警装置、第四报警装置和第五报警装置，第一报警装置的输入端与机械功能检测模块的输出端单向电性连接，通过设置了第一报警装置，当机械功能检测模块检测到故障时通过第一报警装置发出警报，第二报警装置的输入端与相关传感器检测模块的输出端单向电性连接，第三报警装置的输入端与基础功能检测模块的输出端单向电性连接，通过设置了第二报警装置，当相关传感器检测模块检测到故障时通过第二报警装置发出警报，通过设置了第三报警装置，当基础功能检测模块检测到故障时通过第三报警装置发出警报，第四报警装置的输入端与线路检测模块的输出端单向电性连接，第五报警装置的输入端与运行检测模块的输出端单向电性连接，通过设置了第四报警装置，当线路检测模块检测到故障时通过第四报警装置发出警报，通过设置了第五报警装置，当运行检测模块检测到故障时通过第五报警装置发出警报，通过设置了故障处理模块，当自动检测模块检测到机器人的某个部件或软件出现故障时会针对故障采取措施，且故障处理模块包括润滑模块、电压稳定器、短路检修模块、断路检修模块和备用装置，故障处理模块可根据不同的故障采取不用的措施，从而保证机器人的正常运行，通过自动检测模块和故障处理模块的配合，解决了传统机器人维护系统只具备自行检测功能，不具备自行维护功能导致生产效率低的问题。
使用时，当自动检测模块检测到机器人的某个部件或软件出现故障时会针对故障采取措施，且故障处理模块包括润滑模块、电压稳定器、短路检修模块、断路检修模块和备用装置，故障处理模块可根据不同的故障采取不用的措施，从而保证机器人的正常运行，通过自动检测模块和故障处理模块的配合，解决了传统机器人维护系统只具备自行检测功能，不具备自行维护功能导致生产效率低的问题。
综上所述：该机器人自维护系统，通过故障处理模块、润滑模块、电压稳定器、短路检修模块、断路检修模块、备用装置、自动检测模块、机械功能检测模块、相关传感器检测模块、基础功能检测模块、线路检测模块和运行检测模块的配合，解决了传统机器人维护系统只具备自行检测功能，不具备自行维护功能导致生产效率低的问题。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种机器人自维护系统，包括控制模块、故障处理模块和自动检测模块，其特征在于：所述控制模块的输出端与故障处理模块的输入端单向电性连接，所述故障处理模块包括润滑模块、电压稳定器、短路检修模块、断路检修模块和备用装置，所述控制模块的输出端分别与润滑模块、电压稳定器、短路检修模块、断路检修模块和备用装置的输入端单向电性连接，所述控制模块的输入端与备用电源的输出端单向电性连接，所述备用电源的输出端与故障处理模块的输入端单向电性连接，所述控制模块的输入端与扫描识别模块的输出端单向电性连接，所述扫描识别模块的输入端与生成模块的输出端单向电性连接，所述生成模块的输入端与判断模块的输出端单向电性连接，所述判断模块的输入端与捕捉模块的输出端单向电性连接，所述捕捉模块的输入端与自动检测模块的输出端单向电性连接，所述自动检测模块包括机械功能检测模块、相关传感器检测模块、基础功能检测模块、线路检测模块和运行检测模块，所述捕捉模块的输入端分别与机械功能检测模块、相关传感器检测模块、基础功能检测模块、线路检测模块和运行检测模块的输出端单向电性连接，所述自动检测模块的输出端与报警模块的输入端单向电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种机器人自维护系统，其特征在于：所述报警模块包括第一报警装置、第二报警装置、第三报警装置、第四报警装置和第五报警装置。
3.根据权利要求1或2所述的一种机器人自维护系统，其特征在于：所述第一报警装置的输入端与机械功能检测模块的输出端单向电性连接。
4.根据权利要求1或2所述的一种机器人自维护系统，其特征在于：所述第二报警装置的输入端与相关传感器检测模块的输出端单向电性连接，所述第三报警装置的输入端与基础功能检测模块的输出端单向电性连接。
5.根据权利要求1或2所述的一种机器人自维护系统，其特征在于：所述第四报警装置的输入端与线路检测模块的输出端单向电性连接，所述第五报警装置的输入端与运行检测模块的输出端单向电性连接。
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| CN110855948A (zh) * | 2019-11-26 | 2020-02-28 | 成都轨道建设管理有限公司 | 一种轨道交通建设安全监控系统 |
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2017
- 2017-05-09 CN CN201710322214.4A patent/CN107175690A/zh active Pending
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