CN106788015B - 一种电机控制器直流母线掉电的监控与处理方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种电机控制器直流母线掉电的监控与处理方法，包括以下步骤：1、电机运行后，电路测试传感器和电机转速传感器开始工作，电路测试传感器和电机转速传感器分别将电压和电机转速的信号输入至控制系统进行判断；2、控制系统实时监测直流母线电压和电机转速，判断掉电方式；3、如果检测的是强电掉电，电机转速是低速运行，控制电机处于发电状态，如果检测的是强电掉电，电机转速是高速运行，此时制动电机，使其不发电；如果检测的是弱电掉电，就将强电通过转换器成弱电；本发明起到当直流母线掉电时，保护电机控制器的作用，使电机控制器可以在两种掉电方式下安全运行。

Description

一种电机控制器直流母线掉电的监控与处理方法
技术领域
目前，汽车能耗法规越来越严格，新能源汽车成为降低油耗的焦点，电机控制器作为新能源汽车电动系统中核心零部件，尤为重要。在电机控制器的日常使用中，由于线束老化、长时间的振动、端子的松动或者在恶劣的环境运行等情况，电机控制器很容易出现直流母线掉电的状况，直流母线的掉电是造成电机控制器故障甚至烧坏的主要工作原因，因此，对电机控制器的直流母线掉电处理方法是保护电机控制器的核心工作。对电机控制器的直流母线掉电处理方法一直是保护电机控制的技术难点之一，目前针对电机控制器直流母线掉电的处理方法是传统被动式的处理方法，主要是维修人员通过检测电机控制器直流母线掉电故障，检验排查出引起该故障的具体的原因，然后更换相应的设备，比如更换松动的端子、接触不良的的线束等，这种处理方法非常耗时耗力，而且不能实时和及时应对处理电机控制器的直流母线掉电的故障，特别是松动端子或者其他原因造成间歇式的接触不良的故障，电机控制器在这种情况下很容易损坏，甚至烧坏，所以制定一个积极实时应对电机控制器母线掉电的处理方法是非常有意义的。
发明内容
本发明所有所要解决的技术问题是提供一种电机控制器直流母线掉电的监控与处理方法，当直流母线掉电时，及时便捷并准确辨识和处理故障，保护电机控制器的作用，使电机控制器可以在两种掉电方式下安全运行。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：
一种电机控制器直流母线掉电的监控与处理方法，其特征在于包括以下步骤：
电机控制器运行后，电路测试传感器和电机转速传感器开始工作，电路测试传感器和电机转速传感器分别将电压和电机转速的信号输入至控制系统进行是否掉电判断；之后，控制系统实时监测直流母线电压和电机转速，判断掉电方式；如果监测的是强电掉电，电机转速是低速运行，控制电机处于发电状态，如果检测的是强电掉电，电机转速是高速运行，此时制动电机，使其不发电；如果检测的是弱电掉电，就将强电通过转换器成弱电。
进一步的，上述方法具体按如下步骤执行：
步骤1、电机控制器运行后，电路测试传感器开始工作，对电机控制器高压电源进线端子的电路和低压电源进线端子的电路分别进行电压测试，电路测试传感器将测试的电压信号经电路测试管理单元输入至控制系统判断是否掉电，如果经判断后发现各电源进线端子处的电路没有掉电，则表示电机控制器运行工况为正常；
如果经判断后发现各电源进线端子处的电路有掉电，则表示电机控制器运行工况不正常，需要对掉电方式进行检测判断，如果检测判断是强电掉电状态，进入步骤2，如果检测判断是弱电掉电状态，则进入步骤4；
步骤2、当判断电机控制器处于强电掉电状态时，电机转速传感器检测电机转速传感器传来的转速信号，并输入电机转速管理单元和控制系统对转速进行判断，如果电机的转速为高于正常工作的转速，则表示电机工作状态不稳定，需要通过制动控制单元制动电机，使电机处于不发电状态，如果电机转速大小低于正常工作的转速值，此时进入步骤4；
步骤3、电机转速管理单元将电机转速传感器检测的低速信号，同电路测试管理单元检测的信号传给控制系统，控制系统做出相应的处理动作，命令电机控制单元控制电机执行发电工作模式，处于供电状态；
步骤4、当电路测试管理单元检测到弱电掉电的不正常工况，此时控制系统根据接受的信号，命令强电转换弱电的转换装置将强电转换成弱电，保证电机的正常工作。
进一步的，步骤1中判断掉电方式时，电路测试传感器分别测试电机控制器高压电源进线端子处的电压和电机控制器低压电源进线端子处的电压，若是前者电压值为0，说明强电掉电，后者电压值为0，则是弱电掉电。
进一步的， 所述电机控制器高压电源为提供强电的蓄电池；所述电机控制器低压电源为提供弱电的蓄电池。
由此，本发明涉及一种电机控制器直流母线掉电的监控与处理方法，电机运行后，电路测试传感器和电机转速传感器开始工作，电路测试传感器和电机转速传感器分别将电压和电机转速的信号输入至控制系统进行判断掉电判断，之后判断掉电方式，在强电掉电的状态下根据电机转速高低分别提供应对策略，在弱电掉电就将强电通过转换器成弱电。本发明检测和处置方法简单可靠，起到当直流母线掉电时，保护电机控制器的作用，使电机控制器可以在弱电掉电和强电掉电两种掉电方式下都能够安全运行。
附图说明
图1是本发明电机控制器直流母线掉电的监控与处理方法流程框图。
图2是本发明电机控制器直流母线掉电的监控与处理方法控制原理图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图1-2所示，一种电机控制器直流母线掉电的监控与处理方法，其包括以下步骤：
步骤1、电机控制器运行后，电路测试传感器开始工作，对电机控制器高压电源进线端子的电路和低压电源进线端子的电路分别进行电压测试，电路测试传感器将电压信号输入至控制系统进行判断，如果测试各电路没有掉电，则表示电机控制器运行工况为正常，如果测试电路有掉电，则表示电机控制器运行工况不正常，如果检测的是强电掉电，进入步骤2，如果是弱电掉电，则进入步骤4。
步骤2、电机转速管理单元检测电机转速传感器传来的转速信号，并对转速进行判断，如果检测到电机的转速为高于正常工作的转速，则表示电机控制器处于强电掉电状态，此时电机工作状态不稳定，需要通过制动控制单元制动电机，使电机处于不发电状态，如果电机转速管理单元检测到电机转速大小低于正常工作的转速值 ，此时进入步骤3；
步骤3、电机转速管理单元将监测的低速信号，同电路测试管理单元监测的信号传给主控制系统，主控制系统做出相应的处理动作，命令电机控制单元控制电机执行发电工作模式，处于供电状态；
步骤4、电路测试控制单元监测到的是弱电掉电的不正常工况，此时主控制单元根据接受的信号，命令强电转换弱电的转换装置将强电转换成弱电，保证电机的正常工作。
步骤1判断是否掉电时，电路测试传感器测试高压电源（提供强电的蓄电池）进线端子处的电压和低压电源（提供弱电的蓄电池）进线端子处的电压，若是前者电压值为0，说明强电掉，后者电压值为0，则是弱电掉。
由此，本发明涉及一种电机控制器直流母线掉电处理方法，电机运行后，电路测试传感器和电机转速传感器开始工作，电路测试传感器和电机转速传感器分别将电压和电机转速的信号输入至控制系统进行判断掉电判断，之后判断掉电方式，在强电掉电的状态下根据电机转速高低分别提供应对策略，在弱电掉电就将强电通过转换器成弱电。本发明检测和处置方法简单可靠，起到当直流母线掉电时，保护电机控制器的作用，使电机控制器可以在弱电掉电和强电掉电两种掉电方式下都能够安全运行。

Claims (3)

1.一种电机控制器直流母线掉电的监控与处理方法，其特征在于包括以下步骤：
电机控制器运行后，电路测试传感器和电机转速传感器开始工作，电路测试传感器和电机转速传感器分别将电压和电机转速的信号输入至控制系统进行是否掉电判断；之后，控制系统实时监测直流母线电压和电机转速，判断掉电方式；如果监测的是强电掉电，电机转速是低速运行，控制电机处于发电状态，如果监测的是强电掉电，电机转速是高速运行，此时制动电机使其不发电；如果监测的是弱电掉电，就将强电通过转换器转换成弱电；
具体按如下步骤执行：
步骤1、电机控制器运行后，电路测试传感器开始工作，对电机控制器高压电源进线端子的电路和低压电源进线端子的电路分别进行电压测试，电路测试传感器将测试的电压信号经电路测试管理单元输入至控制系统判断是否掉电，如果经判断后发现各电源进线端子处的电路没有掉电，则表示电机控制器运行工况为正常；
如果经判断后发现各电源进线端子处的电路有掉电，则表示电机控制器运行工况不正常，需要对掉电方式进行检测判断，如果检测判断是强电掉电状态，进入步骤2，如果检测判断是弱电掉电状态，则进入步骤4；
步骤2、当判断电机控制器处于强电掉电状态时，电机转速传感器检测电机转速传感器传来的转速信号，并输入电机转速管理单元和控制系统对转速进行判断，如果电机的转速为高于正常工作的转速，则表示电机控制器处于强电掉电状态，此时电机工作状态不稳定，需要通过制动控制单元制动电机，使电机处于不发电状态，如果电机转速大小低于正常工作的转速值，此时进入步骤3；
步骤3、电机转速管理单元将电机转速传感器检测的低速信号，同电路测试管理单元测试的电压信号传给控制系统，控制系统做出相应的处理动作，命令电机控制器控制电机执行发电工作模式，处于发电状态；
步骤4、当电路测试管理单元检测到弱电掉电的不正常工况，此时控制系统根据接受的信号，命令强电转换弱电的转换装置将强电转换成弱电，保证电机的正常工作。
2.根据权利要求1所述的电机控制器直流母线掉电的监控与处理方法，其特征在于步骤1中判断掉电方式时，电路测试传感器分别测试电机控制器高压电源进线端子处的电压和电机控制器低压电源进线端子处的电压，若是前者电压值为0，说明强电掉电，后者电压值为0，则是弱电掉电。
3.根据权利要求2所述的电机控制器直流母线掉电的监控与处理方法，其特征在于所述电机控制器高压电源为提供强电的蓄电池；所述电机控制器低压电源为提供弱电的蓄电池。
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