JP6272259B2 - 乗客コンベア - Google Patents
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Description
図1は、本発明の実施の形態1における乗客コンベアのトラス1の側面からの概略図である。本実施の形態1では、上部側が建物2Aに対して非固定、下部側が建物2Bに対して固定の乗客コンベアについて示す。
(a)→(b):上部建物速度と下部建物速度と変位の差分は負であり、建物は相対的に圧縮方向に揺れている。しかし、変位はまだ隙間の限界値よりも小さいため、トラス1と建物2は接触しておらず、反力も発生しない。よって、ステップS1に戻る。
(b):変位が隙間6の限界値に達したため、反力が発生している。ステップS2に進む。
(c):反力が低下を始める。ステップS3に進む。しかし、速度も負から正になり、圧縮方向の揺れから除荷方向の揺れに変わったことから、座屈ではないことがわかる。よって、ステップS1に戻る。
(d):変位が隙間6の限界値まで戻り、トラス1が建物2から離れるため反力が0になる。ステップS1に戻る。
(e)→(f):速度が正から負になり、除荷方向の揺れから圧縮方向の揺れに変わる。途中で負方向の速度が低下するが、正にならなかったため、揺れの方向は圧縮方向のままとされる。ステップS1に戻る。
(f):変位が隙間6の限界値に達したため、反力が発生し、ステップS2に進む。
(g):反力が低下を始める。ステップS3に進む。しかし、速度は負の圧縮方向で反力が低下したため、座屈と判定される。ステップS4〜S7を実施する。
(g)→(h):変位は増加を続けるが、座屈が発生したため、反力は減少する。
(h):速度が負から正になり、圧縮方向から除荷方向の揺れに変わる。
(i):変位が隙間6の限界値まで戻り、トラス1が建物2から離れるため反力が0になる。
次に、本発明の実施の形態2について説明する。実施の形態1では、上部側が非固定、下部側が固定の乗客コンベアに対して上部側建物2Aと下部側建物2Bに加速度センサ7をそれぞれ設置した場合の動作について示した。本実施の形態2では、その他の加速度センサの配置について示す。また、上部側が固定、下部側が非固定の乗客コンベアに対しての加速度センサ7と力センサ8の配置についても示す。なお、本実施の形態2では、加速度センサ7と力センサ8の配置以外のその他の構造、動作、効果については、実施の形態1と同じである。
次に、本発明の実施の形態3について説明する。実施の形態2において、既設の乗客コンベアは、上部側が非固定で下部側が固定の状態、もしくは、その反対の上部側が固定で下部側が非固定の状態で設置されているとしたが、地震対策で一端を準固定として設置する乗客コンベアがある。本実施の形態3では、一端が建物2に対して非固定、他端が建物2に対して準固定用ピン23で固定され、大きな圧縮力がかかった場合には、準固定用ピン23が折れることで非固定に変わる準固定構造の乗客コンベアについて示す。なお、本実施の形態3は、以下に説明する部分を除いては、上述した実施の形態1または実施の形態2と同様であるものとする。
Claims (9)
- 建物に対して摺動可能に設置されているトラスを備えた乗客コンベアであって、
前記建物と前記トラスとの間の反力を検出する力センサと、
前記建物の揺れを検出する加速度センサと、
前記力センサの値および前記加速度センサの値に基づいて、前記トラスの梁材に座屈が生じたか否か、および、前記トラスの両端に設けられた支持金具と前記建物側の受け梁が接触している長さであるかかり代の異常が生じたか否かを判定する制御装置とを備える乗客コンベア。 - 前記制御装置は、前記加速度センサの値を積分して得られた速度の正負によって、前記
建物の揺れ方向を判断し、支持点間距離が縮む方向に建物が揺れる圧縮方向の揺れの時に前記力センサの値が低下した場合に、前記トラスの梁材に座屈が生じたと判定する、
請求項1の乗客コンベア。 - 前記制御装置は、前記加速度センサの値を2回積分して得られた変位の正負によって、
前記建物の揺れ方向を判断し、支持点間距離が縮む方向に建物が揺れる圧縮方向の揺れの時に前記力センサの値が低下した場合に
前記トラスの梁材に座屈が生じたと判定する、
請求項1の乗客コンベア。 - 前記制御装置は、前記加速度センサの値を2回積分して得られた変位から、前記トラス
の移動量を求め、トラス移動量が許容範囲を超えた場合に、前記かかり代の異常が生じたと判定する、
請求項1の乗客コンベア。 - 前記制御装置により座屈が生じたと判定された場合、または、該制御装置により前記かかり代の異常が生じたと判定された場合に、利用者に対して異常を知らせる、音声アナウンス装置を備える、
請求項1〜4の何れか一項の乗客コンベア。 - 前記制御装置により前記トラスの梁材に座屈が生じたと判定された場合、または、該制御装置により前記かかり代の異常が生じたと判定された場合に、保守員のいる監視センターに異常を発報する通信装置を備える、
請求項1〜5の何れか一項の乗客コンベア。 - 前記制御装置により前記トラスの梁材に座屈が生じたと判定された場合、または、該制御装置により前記かかり代の異常が生じたと判定された場合に、乗客コンベアの停止作業を行うモータ停止装置を備える、
請求項1〜6の何れか一項の乗客コンベア。 - 前記制御装置により前記トラスの梁材に座屈が生じたと判定された場合、または、該制御装置により前記かかり代の異常が生じたと判定された場合に、乗客コンベアの乗り場を進入防止柵で塞ぐ装置を備える、
請求項1〜7の何れか一項の乗客コンベア。 - 外部電源と、内部バッテリーとを備え、
前記制御装置は、前記外部電源と前記内部バッテリーとを切り替えて、該外部電源およ
び該内部バッテリーの一方から電力の供給を受ける、
請求項1〜8の何れか一項の乗客コンベア。
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