CN113233303A - 一种非接触式的自动扶梯挠度测量装置及方法 - Google Patents

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刘利文
赖庆军
黄永振
胡阳谦
吴永祥
颜建达
伍建廷
吴文锋
彭景超
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Guangdong Institute Of Special Equipment Inspection And Research Heyuan Branch
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
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    • B66B25/00—Control of escalators or moving walkways
    • B66B25/006—Monitoring for maintenance or repair
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • G—PHYSICS
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Abstract

本发明公开了一种非接触式的自动扶梯挠度测量装置及方法，包括操作主机、激光测量装置和激光追踪装置，操作主机包括电子显示屏、无线收发模块和数据处理单元；激光追踪装置通过安装装置固定安装于自动扶梯上端站的护壁板上，激光追踪装置安装完成后，激光传感器发射的激光直射激光追踪靶的靶中心，随着扶梯上行，激光在激光追踪靶移动，从而得出扶梯的扰度及速度参数，数据处理单元将处理后的数据通过无线收发模块发送至操作主机，进行结果数据实时显示。本发明与传统的方式相比，本专利装置操作便捷、数据精准，完全满足国标要求，解决扶梯挠度及梯级震动检测的难题。

Description

一种非接触式的自动扶梯挠度测量装置及方法
技术领域
本发明涉及特种设备检测技术领域，具体是一种非接触式的自动扶梯挠度测量装置及方法。
背景技术
根据《GB 16899-2011》《自动扶梯和自动人行道的制造与安装安全规范》：5.2.5支撑结构设计自动扶梯或自动人行道支撑结构设计所依据的载荷时：自动扶梯或自动人行道的自重加上5000N/m2的载荷。
注1:支撑结构的设计计算方法可参照GB50017。
注2:承载面积＝自动扶梯或自动人行道名义宽度z1(见图3)×两支承之间的距离l1。
根据5000N/m2的载荷计算或实测的最大挠度,不应大于支承距离l1的1/750。
对于公共交通型自动扶梯和自动人行道,根据5000N/m2的载荷计算或实测的最大挠度不应大于支承距离l1的1/1000。
发明内容
本发明要解决的技术问题就是克服以上的技术缺陷，提供一种操作方式简单、操作便捷、实用性强的一种非接触式的自动扶梯挠度和梯级震动的检测装置，能有效解决自动扶梯挠度及震动检测难、测量不准等难题。
为了解决上述问题，本发明的技术方案为：一种非接触式的自动扶梯挠度测量装置，包括操作主机、激光测量装置和激光追踪装置，所述操作主机包括电子显示屏、无线收发模块和数据处理单元，所述激光测量装置包含激光传感器、无线收发模块、固定安装支架和水平调节装置，所述激光追踪装置包含激光追踪靶、数据处理单元、安装装置和无线收发模块。
作为改进，所述激光测量装置通过固定安装支架固定于自动扶梯下端水平段的梯级上，激光传感器和无线收发模块都通过外壳结构固定于固定安装支架结构上，所述激光传感器发射的激光直射至激光追踪靶的靶中心点处，所述激光传感器为活动模块，通过固定安装支架可调节方向和角度。
一种非接触式的自动扶梯挠度测量方法，所述激光追踪装置通过安装装置固定安装于自动扶梯上端站的护壁板上，激光追踪装置安装完成后，激光传感器发射的激光直射激光追踪靶的靶中心，随着扶梯上行，激光在激光追踪靶移动，从而得出扶梯的扰度及速度参数，数据处理单元将处理后的数据通过无线收发模块发送至操作主机，进行结果数据实时显示。
本发明与现有的技术相比的优点在于：本发明提供了一种操作方式简单、操作便捷、实用性强的一种自动扶梯挠度和梯级震动的检测方法及装置，能有效解决挠度的检测难题。与传统的方式相比，本专利装置操作便捷、数据精准，完全满足国标要求，解决扶梯挠度及梯级震动检测的难题。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明中激光测量装置连接处的结构示意图。
图3是本发明中激光追踪装置的结构示意图。
如图所示：1、操作主机，11、显示屏，12、无线收发模块，13、数据处理单元，2、激光测量装置，21、激光传感器，22、无线收发模块，23、固定安装支架，24、水平调节装置，3、激光追踪装置，31、激光追踪靶，32、数据处理单元，33、安装装置，34、无线收发模块。
具体实施方式
下面结合附图来进一步说明本发明的具体实施方式。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。
需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1至图3所示，一种非接触式的自动扶梯挠度测量装置，包括操作主机1、激光测量装置2和激光追踪装置3，所述操作主机1包括电子显示屏11、无线收发模块12和数据处理单元13，所述激光测量装置2包含激光传感器21、无线收发模块22、固定安装支架23和水平调节装置24，所述激光追踪装置3包含激光追踪靶31、数据处理单元32、安装装置33和无线收发模块34。
所述的激光测量装置2通过固定安装支架23固定于自动扶梯下端水平段的梯级上，激光传感器21和无线收发模块22都通过外壳结构固定于固定安装支架23结构上，激光传感器21发射的激光直射至激光追踪靶31的靶中心点处，所述激光传感器21为活动模块，通过固定安装支架23实现方向和角度可调，所述固定安装支架23由安装基座、安装旋钮、角度仪组成，安装基座安装至自动扶梯梯级上，角度仪与激光传感器21固定在同一个外壳上，激光传感器21通过角度仪调整安装角度，将激光传感器21发射的激光与水平角为自动扶梯的坡度角，平行于自动扶梯的坡度角，且直射至激光追踪靶31的靶中心点处。
一种非接触式的自动扶梯挠度测量方法，所述激光追踪装置3通过安装装置33固定安装于自动扶梯上端站的护壁板上，激光追踪装置3安装完成后，激光传感器21发射的激光直射激光追踪靶31的靶中心，随着扶梯上行，激光在激光追踪靶31移动，从而得出扶梯的扰度及速度参数，数据处理单元32将处理后的数据通过无线收发模块34发送至操作主机1，进行结果数据实时显示。
所述安装装置33由固定吸盘、安装支架、角度仪组成，将固定吸盘直接接触扶梯上端站的水平段护壁板，将锁扣下压，即可完成固定，再通过安装支架和角度仪进行激光追踪靶31的安装，激光追踪靶31与水平方向的倾斜角为自动扶梯形式试验报告上填写的扶梯坡度的补角，激光追踪靶31与扶梯坡面垂直。
所述装置安装完成后，启动扶梯向上运行，激光测量装置2与扶梯梯级一起运行，当激光测量装置2到达扶梯上端站的水平段后，制停扶梯，激光从启动位置到停止位置的变化值，即可得出扶梯的挠度，激光发射可得出扶梯的速度、制停性能等检测内容，同时通过激光的运行轨迹，反馈得到该梯级的水平及垂直方向的震动，进行震动分析。
以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种非接触式的自动扶梯挠度测量装置，其特征在于：包括操作主机(1)、激光测量装置(2)和激光追踪装置(3)，所述操作主机(1)包括电子显示屏(11)、无线收发模块(12)和数据处理单元(13)，所述激光测量装置(2)包含激光传感器(21)、无线收发模块(22)、固定安装支架(23)和水平调节装置(24)，所述激光追踪装置(3)包含激光追踪靶(31)、数据处理单元(32)、安装装置(33)和无线收发模块(34)。
2.根据权利要求1所述的一种非接触式的自动扶梯挠度测量装置，其特征在于：所述激光测量装置(2)通过固定安装支架(23)固定于自动扶梯下端水平段的梯级上，激光传感器(21)和无线收发模块(22)都通过外壳结构固定于固定安装支架(23)结构上，所述激光传感器(21)发射的激光直射至激光追踪靶(31)的靶中心点处，所述激光传感器(21)为活动模块，通过固定安装支架(23)可调节方向和角度。
3.一种非接触式的自动扶梯挠度测量方法，其特征在于：所述激光追踪装置(3)通过安装装置(33)固定安装于自动扶梯上端站的护壁板上，激光追踪装置(3)安装完成后，激光传感器(21)发射的激光直射激光追踪靶(31)的靶中心，随着扶梯上行，激光在激光追踪靶(31)移动，从而得出扶梯的扰度及速度参数，数据处理单元(32)将处理后的数据通过无线收发模块(34)发送至操作主机(1)，进行结果数据实时显示。
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