CN107990831B - 车辆长度测量装置及车辆外轮廓测量系统 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种车辆长度测量装置及车辆外轮廓测量装置，涉及车辆测量技术领域。本发明的车辆长度测量装置可用于测量通过一测量通道的一车辆的长度。该车辆长度测量装置包括第一激光扫描仪、速度传感器和第一处理单元。第一激光扫描仪设于测量通道的一侧，能形成平行或重合于测量通道中心线的扫描面，并能检测车辆的前端面到达第一参考位置的第一时刻及后端面驶离第二参考位置的第二时刻。速度传感器用于实时检测车辆的车速，获得实时的速度数据。第一处理单元用于接收速度数据，并从第一时刻到第二时刻对车速进行积分，再减去第一参考位置与第二参考位置之间的距离，以获得车辆的长度。

Description

车辆长度测量装置及车辆外轮廓测量系统

技术领域

本发明涉及一种车辆长度测量装置及车辆外轮廓测量系统。

背景技术

随着交通运输业的发展，人们对交通安全的要求越来越高，为了避免车辆超限超载所造成的安全问题，经常需要利用轮廓测量设备对车辆的轮廓进行测量，测量的参数一般包括车辆的长度、高度和宽度，以便判定车辆的轮廓尺寸是否超出限定范围。

现有的外轮廓测量系统一般利用安装于一测量通道的激光扫描装置对通过该测量通道车辆的进行测量。举例而言，如图1所示，图1中的外轮廓测量系统包括第一激光扫描装置100、第二激光扫描装置200和第三激光扫描装置300，第一激光扫描装置100和第二激光扫描装置200设于测量通道的两侧，用于检测车辆400的高度和宽度。第三激光扫描装置300 可沿测量通道中心线设置在车辆400的正前方，第三激光扫描装置300与第一激光扫描装置100和第二激光扫描装置200连线的距离为通道长度，第三激光扫描装置300可实时测量其与车辆400距离，在车辆400驶入测量通道后，可用该通道长度减去测得的第三激光扫描装置300与车辆400 的距离，得到车辆400的长度。

但是，在现有的轮廓测量设备中，上述第三激光扫描装置300位于车辆400的正前方，且需要与第一激光扫描装置100和第二激光扫描装置200 的连线相距一定的距离，即需要满足上述通道长度的要求，该通道长度应大于可能出现的最大车辆长度，一般都在20米以上，使得所需的测量场地的面积较大。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本发明的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种能测量车辆长度并减小测量场地的车辆长度测量装置及车辆外轮廓测量系统。

本发明的额外方面和优点将部分地在下面的描述中阐述，并且部分地将从描述中变得显然，或者可以通过本发明的实践而习得。

根据本发明的第一个方面，一种车辆长度测量装置，用于测量通过一测量通道的车辆的长度，所述车辆具有前端面和后端面，所述车辆长度测量装置包括第一激光扫描仪和第一处理单元。所述第一激光扫描仪设于所述测量通道的一侧并能形成平行或重合于所述测量通道中心线的扫描面，所述扫描面能分别与所述前端面和后端面形成前相交线和后相交线，所述前相交线和后相交线的水平投影分别为前投影点和后投影点，所述第一激光扫描仪中心点的水平投影为中心水平投影点；所述第一激光扫描仪用于测量第一距离、第二距离、第一角度和第二角度，所述第一距离为所述中心水平投影点与所述前投影点间的距离，所述第二距离为所述中心水平投影点与所述后投影点间的距离，所述第一角度为所述中心水平投影点与所述前投影点的连线与所述第一激光扫描仪基准线间的角度，所述第二角度为所述中心水平投影点与所述后投影点的连线与所述基准线间的角度。所述第一处理单元用于根据所述第一距离、所述第二距离、所述第一角度和所述第二角度计算出所述车辆的长度。

根据本发明的第二个方面，一种车辆长度测量装置，用于测量通过一测量通道的一车辆的长度，所述测量通道预设一个参考位置，所述车辆具有前端面和后端面，所述车辆长度测量装置包括第一激光扫描仪、速度传感器和第一处理单元。所述第一激光扫描仪设于所述测量通道的一侧，能形成平行或重合于所述测量通道中心线的扫描面，并能检测所述前端面到达所述参考位置的第一时刻及所述后端面驶离所述参考位置的第二时刻。所述速度传感器用于实时检测所述车辆的车速，获得实时的速度数据。所述第一处理单元用于接收所述速度数据，并从所述第一时刻到所述第二时刻对所述车速进行积分，以获得所述车辆的长度。

根据本发明的第三个方面，一种车辆长度测量装置，用于测量通过一测量通道的一车辆的长度，所述测量通道预设第一参考位置和第二参考位置，所述车辆具有前端面和后端面，所述车辆长度测量装置包括第一激光扫描仪、速度传感器和第一处理单元。所述第一激光扫描仪设于所述测量通道的一侧，能形成平行或重合于所述测量通道中心线的扫描面，并能检测所述车辆的前端面到达所述第一参考位置的第一时刻及所述后端面驶离所述第二参考位置的第二时刻，所述第一参考位置与第二参考位置位于所述第一激光扫描仪的两侧。所述速度传感器用于实时检测所述车辆的车速，获得实时的速度数据。所述第一处理单元用于接收所述速度数据，并从所述第一时刻到所述第二时刻对所述车速进行积分，再减去所述第一参考位置与第二参考位置之间的距离，以获得所述车辆的长度。

根据本发明的一实施方式，所述扫描面与水平面的夹角大于或等于 0°，且小于90°。

根据本发明的第四个方面，一种车辆外轮廓测量系统，用于测量通过一测量通道的车辆的轮廓尺寸，所述车辆外轮廓测量系统包括如上任一项所述的车辆长度测量装置。

根据本发明的一实施方式，所述车辆外轮廓测量系统还包括第二处理单元和两个第二激光扫描仪。两个第二激光扫描仪设于所述测量通道中心线两侧且均能形成垂直于所述测量通道中心线的扫描面，至少一个所述第二激光扫描仪能检测其与所述车辆的垂直距离，两个所述第二激光扫描仪能检测各自与所述车辆对应的侧面的水平距离。所述第二处理单元用于根据所述垂直距离和测量所述垂直距离的所述第二激光扫描仪的高度计算出所述车辆的高度，以及用于根据所述水平距离和两个所述第二激光扫描仪的间距计算出所述车辆的宽度。

根据本发明的一实施方式，两个所述第二激光扫描仪对称设于所述测量通道的两侧。

根据本发明的一实施方式，所述车辆外轮廓测量系统还包括门架，所述门架固定于地面或可滑动地设于地面，所述测量通道形成于所述门架内，所述第一激光扫描仪设于所述门架的一侧面，所述两个所述第二激光扫描仪设于所述门架的两侧面。

根据本发明的一实施方式，所述门架为U形或L形。

根据本发明的一实施方式，所述车辆外轮廓测量系统还包括移动平台，所述移动平台设于所述门架的一侧可设于所述移动平台，另一侧面可滑动地设于地面，所述移动平台能带动所述门架移动。

由上述技术方案可知，本发明具备以下优点和积极效果中的至少之一：

由于第一激光扫描仪设置在测量通道的一侧，可通过其形成的扫描面对通过测量通道的车辆进行测量，并通过第一处理单元计算出车辆的长度。避免了沿车辆的行驶方向设置激光测量装置，在测量车辆长度的同时，无需再为满足通道长度的要求而占用较大场地，从而有减小测量场地的面积。

具体而言，在上述的第一方面中，可通过扫描面同时扫描到车辆的前端面和后端面，由第一处理单元根据前投影点、后投影点和中心水平投影点位置关系计算出车辆的长度。在上述的第二方面中，可通过速度传感器实时检测车辆的车速，并通过扫描面检测前端面到达参考位置的第一时刻及后端面驶离所述参考位置的第二时刻，通过第一处理单元从第一时刻到第二时刻对车速进行积分，从而在扫描面不能同时扫描到前端面和后端面的情况下，得到车辆的长度。在上述的第三方面中，可通过速度传感器实时检测车辆的车速，通过扫描面检测前端面到达第一参考位置的第一时刻及后端面驶离第二参考位置的第二时刻，通过处理单元从第一时刻到第二时刻对车速进行积分，再减去第一参考位置和第二参考位置的间距，从而也可以在扫描面不能同时扫描到前端面和后端面的情况下，得到车辆的长度，便于测量长度较大的车辆的长度。

附图说明

通过参照附图详细描述其示例实施方式，本发明的上述和其它特征及优点将变得更加明显。

图1是现有的车辆外轮廓测量系统的示意图；

图2是本发明的第一种车辆长度测量装置一实施方式的原理图；

图3是本发明的第二种车辆长度测量装置一实施方式的原理图；

图4是本发明的第三种车辆长度测量装置一实施方式的原理图；

图5是本发明的车辆外轮廓测量系统一实施方式的示意图；

图6是图5中车辆外轮廓测量系统测量车辆的高度和宽度的原理图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本发明将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。

虽然本说明书中使用相对性的用语，例如“上”、“下”来描述图标的一个组件对于另一组件的相对关系，但是这些术语用于本说明书中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。能理解的是，如果将图标的装置翻转使其上下颠倒，则所叙述在“上”的组件将会成为在“下”的组件。其他相对性的用语，例如“顶”、“底”等也作具有类似含义。用语“一个”、“一”、“该”和“所述”用以表示存在一个或多个要素/组成部分/等；用语“包括”和“具有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/ 等；用语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等仅作为标记使用，不是对其对象的数量限制。

车辆长度测量装置实施方式1

如图2所示，本发明示例实施方式提供一种车辆长度测量装置，可以用于测量通过一测量通道的车辆1a的长度，该测量通道可以是形成于一门架内的通道，也可以是两墙壁间的通道等，只要能供车辆1a以一定的速度通过即可，在此不再详述。该车辆1a可以具有前端面11a和后端面12a，前端面11a和后端面12a均可以是竖直的平面，即垂直于地面的平面。该车辆长度测量装置可以包括第一激光扫描仪101和第一处理单元(图中未示出)。

在一实施方式中，第一激光扫描仪101可设于所述测量通道的一侧，并能在一定的区域内发射激光束，该区域可为扇形区域，从而形成一扫描面。该扫描面可与测量通道的中心线平行或者重合，且与水平面的夹角可以大于0°，且小于90°，如30°、45°等，从而可使扫描面斜向地面，便于对未装载货箱的货车等高度较低的车辆进行扫描。当然，扫描面与水平面的夹角也可以是0°，即扫描面也可以是水平面。

如图2所示，上述的扫描面可同时扫描到车辆的前端面11a和后端面 12a，也就是说，车辆1a位于扫描面的范围以内。扫描面可与车辆的前端面1a相交，形成前相交线，该前相交线的水平投影为前投影点；同时，扫描面还可与后端面12a相交，形成后相交线，该后相交线的水平投影为后投影点。此外，第一激光扫描仪101的中心点的水平投影为中心水平投影点。由此，可通过第一激光扫描仪1测量第一距离、第二距离、第一角度和第二角度，其中：第一距离为上述的中心水平投影点与前投影点间的距离，第二距离为中心水平投影点与后投影点间的距离，第一角度为中心水平投影点与前投影点的连线与第一激光扫描仪101的基准线1011间的角度，第二角度为中心水平投影点与后投影点的连线与该基准线1011间的角度，该基准线1011为激光扫描仪101的0度扫描射线和180度扫描射线组成的线。即第一激光扫描仪101用于确定发送的激光束的角度的基准，具体可参考现有的激光扫描仪的工作原理，在此不再详述。

第一处理单元可以根据上述的第一距离、第二距离、第一角度和第二角度计算出车辆的长度。第一处理单元可以是独立于第一激光扫描仪101 的微处理器或者计算机等处理装置，也可以是集成于第一激光扫描仪101 内的微处理器等能实现上述运算功能的处理装置，还可以与第一激光扫描仪101自身的处理装置为同一处理装置。

具体而言，第一处理单元可根据第一预设公式计算车辆的长度，第一预设公式为：

L＝ρ₁×cosθ₁+ρ₂×cosθ₂；

在该第一预设公式中，L为车辆1a的长度，ρ₁为第一距离，ρ₂为第二距离，θ₁为第一角度，θ₂为第二角度。

本发明实施方式的第一种车辆长度测量装置，可通过扫描面同时扫描到车辆的前端面11a和后端面12a，由第一处理单元根据前投影点、后投影点和中心水平投影点位置关系计算出车辆1a的长度。由于第一激光扫描仪 101位于测量通道的一侧，避免了沿车辆1a的行驶方向设置激光测量装置，在测量车辆1a长度的同时，无需再为满足通道长度的要求而占用较大场地，从而有减小测量场地的面积。

车辆长度测量装置实施方式2

如图3所示，本发明实施方式还提供了一种车辆长度测量装置，可用于测量通过一测量通道的车辆2a的长度，测量通道的形式可参考上述第一种车辆长度测量装置的测量通道，在此不再详述。车辆2a可以具有前端面 21a和后端面22a，该通道预设一个参考位置2011。该车辆长度测量装置可以包括第一激光扫描仪201例如区域激光扫描仪等、速度传感器(图中未示出)和第一处理单元(图中未示出)。

在一实施方式中，第一激光扫描仪201可设于测量通道的一侧，并能形成一扫描面，该扫描面可与测量通道的中心线平行或者重合，扫描面的具体形式可参考上述第一种车辆长度测量装置中的第一激光扫描仪101形成的扫描面，在此不再详述。该参考位置2011位于扫描面的范围以内，第一激光扫描仪201可通过其扫描面检测车辆2a的前端面21a到达参考位置 2011的时刻，该时刻为第一时刻；同时，第一激光扫描仪201还可以通过其扫描面通过该扫描面检测车辆2a的后端面22a驶离参考位置2011的时刻，该时刻为第二时刻。在第一时刻与第二时刻这一时间段，车辆2a行驶的路程即为车辆2a的长度。第一激光扫描仪201的基准线2012平行于测量通道的中心线。

在一实施方式中，速度传感器可设于测量通道的一侧，可实时检测通过测量通道的车辆2a的车速，获得实时的速度数据。该速度传感器可以是独立于第一激光扫描仪201的速度检测装置，例如，其可以是安装在测量通道一侧的激光测速传感器、超声波测速传感器等。或者，速度传感器也可以是集成于第一激光扫描仪201内的速度检测模块，其可接收第一激光扫描仪201在不同时刻检测到的车辆2a上一固定点与第一激光扫描仪201 之间的距离以及与对应的激光束的发射角度，根据距离和发射角度可确定车辆2a的车速，具体可参考现有的激光扫描仪及通过激光扫描仪检测车速的方法，在此不再详述。

在一实施方式中，第一处理单元可用于接收上述的速度数据以及第一时刻和第二时刻的数据，并可从第一时刻到第二时刻对车辆的车速进行积分，以得到该车辆的长度。第一处理单元可以是独立于第一激光扫描仪201 的微处理器或者计算机等处理装置，也可以是集成于第一激光扫描仪201 内的微处理器等能实现上述运算功能的处理装置，还可以与第一激光扫描仪201自身的处理装置为同一处理装置。

具体而言，第一处理单元可通过第二预设公式计算车辆的长度，第二预设公式为：

其中，L为车辆2a的长度，t₁为第一时刻，t₂为第二时刻，V_s为车速。

本发明实施方式的第二种车辆长度测量装置，可通过速度传感器实时检测车辆2a的车速，并通过扫描面检测前端面21a到达参考位置2011的第一时刻及后端面22a驶离所述参考位置2011的第二时刻，通过第一处理单元从第一时刻到第二时刻对车速进行积分，从而可在扫描面不能同时扫描到前端面21a和后端面22a的情况下，得到车辆2a的长度，适用于长度较大的车辆。由于第一激光扫描仪201位于测量通道的一侧，避免了沿车辆2a的行驶方向设置激光测量装置，在测量车辆长度的同时，无需再为满足通道长度的要求而占用较大场地，从而有减小测量场地的面积。

车辆长度测量装置实施方式3

如图4所示，本发明示例实施方式提供了一种车辆长度测量装置，可以用于测量通过一测量通道的车辆3a的长度，测量通道的形式可参考上述第一种车辆长度测量装置的测量通道，在此不再详述。该车辆3a可以具有前端面31a和后端面32a，该测量通道预设第一参考位置3011和第二参考位置3012。该车辆长度测量装置可以包括第一激光扫描仪301、速度传感器和第一处理单元。

在一实施方式中，第一激光扫描仪301可设于测量通道的一侧，能形成平行或重合于测量通道中心线的扫描面，扫描面的具体形式可参考上述第一种车辆长度测量装置中的第一激光扫描仪101形成的扫描面，在此不再详述。第一参考位置3011和第二参考位置3012可设于第一激光扫描仪 301的两侧，且在车辆3a的行进方向上，第二参考位置3012位于第一参考3011的前方。同时，第一参考位置3011和第二参考位置3012可关于一通过第一激光扫描仪301中心点且垂直于测量通道的中心线的直线对称设置。第一激光扫描仪301的基准线3013平行于测量通道的中心线。

第一激光扫描仪301可在车辆3a的前端面31a到达第一参考位置3011 时，检测到前端面31a并确定相应的时刻，该时刻为第一时刻；随后，车辆3a继续行驶，直至后端面32a驶离第二参考位置3012时，第一激光扫描仪301可检测到后端面32a并确定相应的时刻，该时刻为第二时刻。在第一时刻与第二时刻这一时间段，车辆3a行进的总路程为车辆3a的长度与第一参考位置3011和第二参考位置3012的间距之和。

在一实施方式中，速度传感器可实时检测通过测量通道的车辆的车速，获得实时的速度数据。具体可参考上述第二种车辆长度测量装置的实施方式中的速度传感器，在此不再详述。

在一实施方式中，第一处理单元可接收速度传感器的速度数据，并从第一时刻到第二时刻对车速进行积分，再减去第一参考位置与第二参考位置之间的距离，以获得车辆的长度。第一处理单元可以是独立于第一激光扫描仪301的微处理器或者计算机等处理装置，也可以是集成于第一激光扫描仪301内的微处理器等能实现上述运算功能的处理装置，还可以与第一激光扫描仪201自身的处理装置为同一处理装置。

具体而言，第一处理单元可通过第三预设公式计算车辆的长度，第三预设公式为：

其中，L为车辆3a的长度，t₁为第一时刻，t₂为第二时刻，V_s为车速，L₁为第一参考位置3011与第一激光扫描仪301在车辆3a的行驶方向上的距离，L₂为第二参考位置3012与第一激光扫描仪301在车辆3a的行驶方向上的距离，L₁+L₂为第一参考位置3011和第二参考位置3012的间距。

本发明实施方式的第三种车辆长度测量装置，可通过速度传感器实时检测车辆3a的车速，通过扫描面检测前端面31a到达第一参考位置3011 的第一时刻及后端面32a驶离第二参考位置3012的第二时刻，通过第一处理单元从第一时刻到第二时刻对车速进行积分，再减去第一参考位置3011 和第二参考位置3012的间距，从而也可以在扫描面不能同时扫描到前端面 31a和后端面32a的情况下，得到车辆3a的长度，便于测量较大长度的车辆。同时，由于第一激光扫描仪301位于测量通道的一侧，避免了沿车辆 3a的行驶方向设置激光测量装置，在测量车辆3a的长度的同时，无需再为满足通道长度的要求而占用较大场地，从而有利于减小测量场地的面积。

如图5所示，本发明实施方式还提供一种车辆外轮廓测量系统，可用于测量通过一测量通道的一车辆4a的长度，该车辆外轮廓测量系统可以包括上述任一实施方式的车辆长度测量装置，例如，其可以包括上述的第三种车辆长度测量装置，具体检测原理及有益效果可参考上述的第三种车辆长度测量装置的实施方式，在此不再详述。因而，该车辆外轮廓测量系统至少包括一第一激光扫描仪402。

在一实施方式中，测量通道可以是形成于两墙壁间的通道，或者是形成于一门架内的通道，当然，还可以是其它能够供车辆4a通过的通道，在此不对测量通道的具体结构做特殊限定。举例而言，车辆外轮廓测量系统还可包括门架401，门架401可以是U形结构，测量通道可以是形成于一门架401内的通道，车辆4a可从门架401内通过。且门架401可以至少包括两个竖直的立柱，两个立柱可通过地脚螺栓等连接件固定于地面，也可在地面设置专门的轨道，将两个立柱滑动连接于该轨道，使门架401可移动，从而可在车辆4a不动的情况下，通过使门架401相对车辆4a移动，达到使车辆4a通过测量通道的目的。或者，门架401也可以是L结构。同时，为了便于使门架401移动，该车辆外轮廓测量系统还可包括一移动平台(图中未示出)，门架401的一立柱可设于该移动平台，另一立柱可滑动的设于地面，两个立柱可通过一横梁连接，通过该移动平台可带动门架 401移动，从而避免人工推拉门架401。该移动平台可以是商用汽车、工业自动导引车或者其它可带动门架401移动的驱动装置，在此不再一一列举。

在一实施方式中，车辆外轮廓测量系统还可以包括第二激光扫描仪 403和第二处理单元(图中未示出)，其中：

第二激光扫描仪403的数量可为两个，两个第二激光扫描仪403可对称设于门架401的两个立柱，从而设于测量通道中心线的两侧。两个第二激光扫描仪403均可高于第一激光扫描仪402，且两个第二激光扫描仪403 的高度，即第二激光扫描仪403与地面的距离可预先设定。同时，第二激光扫描仪403可相对竖直方向倾斜设置，以便朝向车辆4a发射激光，第二激光扫描仪403相对于竖直方向的倾角也可预先设定，该倾角可以是第二激光扫描仪403的基准线与竖直方向的夹角。第一激光扫描仪402可与任一第二激光扫描仪403设于同一门架401的立柱，且位于同一竖直平面内。

如图6所示，两个第二激光扫描仪403均能形成垂直于测量通道中心线的扫描面，至少一个第二激光扫描仪403的扫描面能与车辆的顶面形成顶相交线，两个第二激光扫描仪403的扫描面能分别与车辆4a上对应的侧面形成侧相交线，得到两个侧相交线；顶相交线的垂直投影为顶投影点，侧相交线的垂直投影为侧投影点，得到两个侧投影点，第二激光扫描仪403 的中心点的垂直投影为中心垂直投影点，得到两个中心垂直投影点。

如图6所示，对于能得到顶相交线的第二激光扫描仪403而言，其可测量第三距离、第四距离、第三角度和第四角度，该第三距离为该第二激光扫描仪403的中心垂直投影点与顶投影点间的距离，第四距离为中心垂直投影点与对应于该第二激光扫描仪403的侧投影点间的距离，第三角度为中心垂直投影点与顶投影点的连线与该第二激光扫描仪403的基准线 4021间的角度，第四角度为中心垂直投影点与对应的侧投影点的连线与该基准线4021间的角度。基准线4021为该第二激光扫描仪403的零度线，即激光扫描仪用于确定发送的激光束的角度的基准，具体可参考现有的激光扫描仪的工作原理，在此不再详述。同时，对于另一第二激光扫描仪403 而言，其可测量第四距离和第四角度，此处的第四距离为该第二激光扫描仪403的中心垂直投影点与对应于该第二激光扫描仪403的侧投影点间的距离，第四角度为该第二激光扫描仪403的中心垂直投影点与对应的侧投影点的连线与该第二激光扫描仪403的基准线间的角度。

如图6所示，第二处理单元可根据第三距离、第三角度和测量第三距离的第二激光扫描仪403的高度和倾角计算车辆4a的高度，具体而言，可根据第四预设公式计算车辆4a的高度，第四预设公式为：

H＝H_s－H₁＝H_s－ρ₂×cos(θ₂－α)；

在第四预设公式中，H为车辆4a的高度，H_s为测量第三距离的第二激光扫描仪403的高度，ρ₂为第三距离，θ₂为第三角度，α为测量第三距离的第二激光扫描仪403的倾角，H₁为车顶与测量第三距离的第二激光扫描仪403 的垂直距离。

同时，第二处理单元还可根据两个第二激光扫描仪403各自测量的第四距离、第四角度以及两个第二激光扫描仪403的距离计算所述车辆4a的宽度，具体而言，可根据第五预设公式计算车辆4a的宽度，第五预设公式为：

W＝Ws－(D₁+D₂)＝Ws－(ρ₁×sin(θ₁-α)+ρ₁′×sin(θ₁′－α′))；

在第五预设公式中，W为车辆4a的宽度，Ws为两个第二激光扫描仪403 的距离；对于一个第二激光扫描仪403而言，D₁为该第二激光扫描仪403 与对应的侧相交线的水平距离，ρ₁为该第二激光扫描仪403测得的第四距离，θ₁为该第二激光扫描仪403测得的第四角度；α为该第二激光扫描仪403 的倾角；对于另一个第二激光扫描仪403而言，D₂为该第二激光扫描仪403 与对应的侧相交线的水平距离，ρ₁′为该第二激光扫描仪403测得的第四距离，θ₁′为该第二激光扫描仪403测得的第四角度；α′为该第二激光扫描仪 403的倾角。

上述第二处理单元的数量可以是两个，可以是分别集成于第二激光扫描仪403内的微处理器等能实现上述运算功能的处理装置，也可以分别与两个第二激光扫描仪301自身的处理装置为同一处理装置。此外，第二处理单元的数量也可以是一个，其可以是独立于第二激光扫描仪403的微处理器或者计算机等处理装置，此时，第二处理单元与上述任一实施方式中的第一处理单元可以是同一处理装置。

车辆外轮廓测量系统

本发明车辆外轮廓测量系统包括车辆长度测量装置以及车辆高度测量装置和车辆宽度测量装置。其中车辆长度测量装置是本发明前面所述的车辆长度测量装置，能测量以一定速度通过测量通道的车辆4a或者静止于一测量通道的车辆长度；车辆高度测量和车辆宽度测量装置可以采用现有的测量装置，以分别获得车辆的高度和宽度。因此本发明能测量车辆4a的外轮廓尺寸，从而为判断车辆4a的尺寸是否超限提供参考，本发明车辆外轮廓测量系统的有益技术效果可参考其采用的车辆长度测量装置的有益效果，在此不再详述。

应可理解的是，本发明不将其应用限制到本说明书提出的部件的详细结构和布置方式。本发明能够具有其他实施方式，并且能够以多种方式实现并且执行。前述变形形式和修改形式落在本发明的范围内。应可理解的是，本说明书公开和限定的本发明延伸到文中和/或附图中提到或明显的两个或两个以上单独特征的所有可替代组合。所有这些不同的组合构成本发明的多个可替代方面。本说明书所述的实施方式说明了已知用于实现本发明的最佳方式，并且将使本领域技术人员能够利用本发明。

Claims (4)

1.一种车辆外轮廓测量系统，用于测量通过一测量通道的车辆的轮廓尺寸，所述测量通道预设第一参考位置和第二参考位置，所述车辆具有前端面和后端面，其特征在于，所述车辆外轮廓测量系统包括车辆长度测量装置、两个第二激光扫描仪和第二处理单元，所述车辆长度测量装置包括：

第一激光扫描仪，设于所述测量通道的一侧，能形成平行或重合于所述测量通道中心线的第一扫描面，并能检测所述车辆的前端面到达所述第一参考位置的第一时刻及所述后端面驶离所述第二参考位置的第二时刻，所述第一参考位置与第二参考位置位于所述第一激光扫描仪的两侧；

速度传感器，用于实时检测所述车辆的车速，获得实时的速度数据；

第一处理单元，用于接收所述速度数据，并从所述第一时刻到所述第二时刻对所述车速进行积分，再减去所述第一参考位置与第二参考位置之间的距离，以获得所述车辆的长度；

所述两个第二激光扫描仪，设于所述测量通道中心线两侧且均能形成垂直于所述测量通道中心线的第二扫描面，至少一个所述第二激光扫描仪能检测其与所述车辆的垂直距离，两个所述第二激光扫描仪能检测各自与所述车辆对应的侧面的水平距离；

所述第二处理单元，用于根据所述垂直距离和测量所述垂直距离的所述第二激光扫描仪的高度计算出所述车辆的高度，以及用于根据所述水平距离和两个所述第二激光扫描仪的间距计算出所述车辆的宽度；

门架，所述测量通道形成于所述门架内，所述第一激光扫描仪设于所述门架的一侧面，两个所述第二激光扫描仪设于所述门架的两侧面；

移动平台，所述门架的一侧可设于所述移动平台，另一侧面可滑动地设于地面，所述移动平台能带动所述门架移动。

2.根据权利要求1所述的车辆外轮廓测量系统，其特征在于，所述第一扫描面与水平面的夹角大于或等于0°，且小于90°。

3.根据权利要求1所述的车辆外轮廓测量系统，其特征在于，两个所述第二激光扫描仪对称设于所述测量通道的两侧。

4.根据权利要求1所述的车辆外轮廓测量系统，其特征在于，所述门架为U形或L形。