CN109828310B - 安检设备和安检方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于移动的车辆的安检设备和安检方法。安检设备包括至少一个支架，所述至少一个支架限定沿第一方向延伸的检查通道，其中至少一个支架包括用于垂直扫描的第一支架。第一支架包括垂直视角扫描装置，所述垂直视角扫描装置包括设置在第一支架的顶侧支架部的第一X射线加速器，第一X射线加速器的张角在69至120度之间。

Description

安检设备和安检方法

技术领域

本发明涉及安检技术领域，特别涉及安检设备和安检方法。

背景技术

目前安检设备在海关等场合应用越来越广泛，集装箱车辆需要被快速检查完后，离开海关。然而，集装箱车辆整体体积大，因而相应的设备的体积庞大。

需要一种安检设备，可以实现车辆快速通过安检设备，并且能够实现全自动操作，并且具有减小的体积。

发明内容

本发明提供一种安检设备和安检方法，其可以允许移动的车辆快速通过安检设备提供的检查通道，并且安检设备实现全自动检查，并具有较小的体积。

根据本发明的一个方面，提供一种用于移动的车辆的安检设备，包括至少一个支架，所述至少一个支架限定沿第一方向延伸的检查通道，其中至少一个支架包括用于垂直扫描的第一支架；其中

第一支架配置成限定所述检查通道的一部分以便移动的车辆通过所述检查通道，并且第一支架包括垂直视角扫描装置，所述垂直视角扫描装置包括设置在第一支架的顶侧支架部的第一X射线加速器，并且，第一X射线加速器配置成向下朝向第一支架限定的所述检查通道的一部分发射X射线以便对检查通道中的移动的车辆实施检查；其中，第一X射线加速器的张角在69至120度之间。

根据本发明的一个方面，所述至少一个支架还包括用于水平扫描的第二支架，第二支架与第一支架沿所述第一方向排列并间隔开，第二支架配置成限定所述检查通道的一部分以便移动的车辆通过所述检查通道，并且第二支架包括水平视角扫描装置，所述水平视角扫描装置包括设置在第二支架的第一竖直侧支架部的第二X射线加速器，并且，第二X射线加速器配置成朝向第二支架限定的所述检查通道发射X射线以便对检查通道中的移动的车辆实施检查。

根据本发明的一个方面，垂直视角扫描装置还包括设置在第一支架的底侧支架部的第一底侧支架部探测器以及分别位于第一支架的相对的第一竖直侧支架部和第二竖直侧支架部的第一侧支架部探测器，用于接收由第一X射线加速器发射出的透射车辆的射线信号以便形成所述移动的车辆的第一透射图像；

水平视角扫描装置还包括设置在第二支架的与第一竖直侧支架部相对的第二竖直侧支架部的第二侧支架部探测器和顶侧支架部的第二顶侧支架部探测器，用于接收由第二X射线加速器发射出的透射车辆的射线信号以便形成所述移动的车辆的第二透射图像。

根据本发明的一个方面，水平视角扫描装置和垂直视角扫描装置是相对固定地布置的并且分别独立地工作，通过接收各自的信号并处理以分别成像。

根据本发明的一个方面，安检设备包括位于安检设备的检查通道的一侧或两侧、沿车辆移动方向以相对确定间距布置的多个检测装置，所述多个检测装置包括：

间隔开的第一检测装置和第二检测装置，配置成能够测量移动的车辆的速度，其中，第一检测装置位于水平视角扫描装置和垂直视角扫描装置的上游位置，配置成在车辆通过第一检测装置时得出车辆轮廓和检测车辆的车厢离开第一检测装置，通过第一检测装置和第二检测装置之间的距离除以车辆通过第一检测装置和第二检测装置的时间间隔测量车辆的速度，使用测量的车辆的速度得出驾驶室的尺寸，从而确定移动的车辆的驾驶室在检查通道的位置，进而确定垂直视角扫描装置和水平视角扫描装置的出束时间，以便在驾驶室分别通过垂直视角扫描装置和水平视角扫描装置后分别出束。

根据本发明的一个方面，通过第一检测装置得出车辆轮廓包括检测车辆的车头和找到车辆驾驶室与车厢的分界。

根据本发明的一个方面，第一检测装置与水平视角扫描装置和垂直视角扫描装置的靠近的一个间隔开预设距离，以便确定：车辆的车头通过第一检测装置后的预定时间T1后，车辆驾驶室离开水平视角扫描装置和垂直视角扫描装置的所述靠近的一个，触发所述靠近的一个出束；车辆的车头通过第一检测装置后的预定时间T2后，车辆驾驶室离开水平视角扫描装置和垂直视角扫描装置的另一个，触发所述另一个出束。

根据本发明的一个方面，多个检测装置包括第三检测装置，在车辆行进方向位于第一检测装置的下游，与第一检测装置一起用于修正第一检测装置得出的车辆轮廓尺寸、车辆驾驶室与车厢的分界以及驾驶室的长度；并且，第三检测装置用于一种车头长度的第一车型，第三检测装置布置成在车头到达第三检测装置时，系统继续等待达到预定时间T1，两个信号共同确定车辆驾驶室已经通过并离开水平视角扫描装置和垂直视角扫描装置的靠近第一检测装置的一个，触发水平视角扫描装置和垂直视角扫描装置的靠近第一检测装置的一个发射射线束扫描车辆的车厢，并且确定水平视角扫描装置和垂直视角扫描装置的另一个不出束。

根据本发明的一个方面，多个检测装置包括第四检测装置，在车辆行进方向位于第一检测装置的下游，与第一检测装置一起用于修正第一检测装置得出的车辆轮廓尺寸、车辆驾驶室与车厢的分界以及驾驶室的长度；并且，第四检测装置分别用于第二车头长度的第二车型，第四检测装置布置成在车头到达第四检测装置时，系统继续等待达到预定时间T1’，两个信号共同确定车辆驾驶室已经通过并离开水平视角扫描装置和垂直视角扫描装置的靠近第一检测装置的一个，触发水平视角扫描装置和垂直视角扫描装置的靠近第一检测装置的一个发射射线束扫描车辆的车厢，并且确定水平视角扫描装置和垂直视角扫描装置的另一个不出束。

根据本发明的一个方面，多个检测装置包括第五检测装置，设置在车辆行进方向位于第三检测装置的下游，用于第一车型，第五检测装置配置成：在车辆的车头通过第一检测装置后的预定时间T3后，如果第五检测装置未检测到车辆的车头到达第五检测装置时，使得水平视角扫描装置和垂直视角扫描装置停止出束，其中车头通过第一检测装置后的预定时间T3后，第一检测装置和第二检测装置根据已经得到的车辆轮廓尺寸与传感器组提供的最新车速，确定车辆全部通过水平视角扫描装置和垂直视角扫描装置的靠近第一检测装置的一个所需要的时间；随后，根据测量的新的车辆行驶速度，确定延时出束至车辆扫描完成所需时间后或者车辆的车尾离开水平视角扫描装置和垂直视角扫描装置的远离第一检测装置的一个或第三检测装置后，从而使得重新出束的水平视角扫描装置和垂直视角扫描装置的靠近第一检测装置的一个停止发射射线束。

根据本发明的一个方面，多个检测装置包括六检测装置，在车辆行进方向位于第四检测装置的下游，第六检测装置用于第二车型，第六检测装置配置成，在车辆的车头通过第一检测装置后的预定时间T4后，如果第六检测装置未检测到第二车型的车辆的车头到达第六检测装置时，使得水平视角扫描装置和垂直视角扫描装置停止出束，其中车头通过第一检测装置后的预定时间T4后，第一检测装置和第二检测装置根据已经得到的车辆轮廓尺寸与传感器组提供的最新车速，确定车辆全部通过水平视角扫描装置和垂直视角扫描装置的远离第一检测装置的一个所需要的时间；随后，根据测量的新的车辆行驶速度，确定延时出束至车辆扫描完成所需时间后或者车辆的车尾离开水平视角扫描装置和垂直视角扫描装置的远离第一检测装置的一个或第四检测装置后，使得重新出束的水平视角扫描装置和垂直视角扫描装置的远离第一检测装置的一个停止发射射线束。

根据本发明的一个方面，多个检测装置包括第七检测装置，在车辆行进方向位于第三检测装置的下游，第七检测装置配置成，在检测到车辆的车头到达第七检测装置时，允许水平视角扫描装置和垂直视角扫描装置的远离第一检测装置的一个开始发射射线束。

根据本发明的一个方面，多个检测装置包括第八检测装置，在车辆行进方向位于第三检测装置的下游，第八检测装置配置成，在检测到车辆的车头到达第八检测装置时，允许水平视角扫描装置和垂直视角扫描装置的远离第一检测装置的一个开始发射射线束；第七检测装置和第八检测装置分别用于不同车型。

根据本发明的一个方面，只有当第一检测装置和第二检测装置判断驾驶室离开水平视角扫描装置和垂直视角扫描装置的远离第一检测装置的一个，同时第七检测装置或第八检测装置判断驾驶室离开水平视角扫描装置和垂直视角扫描装置的远离第一检测装置的一个，触发水平视角扫描装置和垂直视角扫描装置的远离第一检测装置的一个发射射线束。

根据本发明的一个方面，第二检测装置能够在完成车辆检查过程中始终单独测量车辆的速度。

根据本发明的一个方面，所述安检设备配置成在所述多个检测装置检测到车辆速度超过预定阈值的时候，发出警告信号以便让移动的车辆减速或停止。

根据本发明的一个方面，车辆自身移动，或者，车辆通过所述安检设备的牵引装置牵引移动。

根据本发明的一个方面，垂直视角扫描装置布置在扫描通道的顶部的中心，使得第一X射线加速器偏离检查通道的中心线位置不大于500mm。

根据本发明的一个方面，提供一种安检方法，使用上述的安检设备检查车辆。

附图说明

图1a、图1b以及图1c分别为本发明一个实施例的安检设备的第一支架、第二支架及其组合的示意图；

图2为本发明一个实施例的安检设备的示意布置图，其中虚线100示意地表示第一支架及其上的X射线加速器和探测器，虚线200示意地表示第二支架及其上的X射线加速器和探测器；

图3为本发明一个实施例的安检设备的示意布置图，其中虚线100示意地表示第一支架及其上的X射线加速器和探测器，虚线200示意地表示第二支架及其上的X射线加速器和探测器；

图4为本发明一个实施例的安检设备的示意布置图，其中虚线100示意地表示第一支架及其上的X射线加速器和探测器，虚线200示意地表示第二支架及其上的X射线加速器和探测器。

图5示出本发明的一个实施例中，垂直视角扫描装置在第一支架的顶侧支架部的示意图。

具体实施方式

尽管本发明容许各种修改和可替换的形式，但是它的具体的实施例通过例子的方式在附图中示出，并且将详细地在本文中描述。然而，应该理解，随附的附图和详细的描述不是为了将本发明限制到公开的具体形式，而是相反，是为了覆盖落入由随附的权利要求限定的本发明的精神和范围中的所有的修改、等同形式和替换形式。附图是为了示意，因而不是按比例地绘制的。

在本说明书中使用了“第一”、“第二”等术语，并不是为了排序或者表示重要性或主次关系，而是用于区分不同的部件。本说明书中“顶侧”和“底侧”是相对于一般情况下，物体正立的上侧和下侧的方位。

下面根据附图说明根据本发明的多个实施例。

本发明的实施例提供一种用于移动的车辆的安检设备，包括至少一个支架，所述至少一个支架限定沿第一方向延伸的检查通道，其中至少一个支架包括用于垂直扫描的第一支架100，所述第一支架100限定沿第一方向延伸的检查通道P，其中第一支架包括用于垂直扫描的垂直视角扫描装置。所述垂直视角扫描装置包括设置在第一支架100的顶侧支架部的第一X射线加速器110，并且，第一X射线加速器110配置成向下朝向第一支架100限定的所述检查通道的一部分发射X射线以便对检查通道中的移动的车辆实施检查。

在一个实施例中，第一X射线加速器110的张角可以在69至120度之间。在一些具体应用中，垂直视角扫描装置的第一X射线加速器110发出的X射线束的张角为69度、69.5度、70度、75度、80度、89度、90度(例如图1a中示出)或95度等。垂直视角扫描装置的第一X射线加速器110具有例如69度的张角或69度以上的张角是有利的，由于使用了具有大张角的垂直视角扫描装置，相对于设置具有小于69度的张角或小于60度的张角的常规的X射线加速器的安检设备，本发明的安检设备的第一支架的高度可以降低，具有大的张角的X射线加速器发射的X射线可以覆盖在其下面通过的车辆。因而，根据本发明的实施例，配置由张角为69度或大于69或大于70度的X射线加速器的第一支架相对于现有技术中的支架具有减小的高度，因而安检设备的高度被减小，设备的体积减小。

垂直视角扫描装置布置在扫描通道的顶部的中心，使得第一X射线加速器偏离检查通道的中心线位置不大于500mm。

在本公开的另一实施例中，如图5所示，垂直视角扫描装置可以布置在扫描通道的顶部偏离中心的位置，例如在图1c中中心偏左的位置；然而，应该理解，垂直视角扫描装置可以布置在扫描通道的顶部的中心偏右的位置。在本实施例中，垂直视角扫描装置发射的辐射束的张角可以大于69度甚至大于70度，当然也可以小于70度，例如如图1c所示的69度，也可以是其他张角。

应该知道，安检设备可以仅包括第二支架200，第二支架200包括水平视角扫描装置，在第二支架200的竖直侧支架部具有第二X射线加速器210，并且，第二X射线加速器210配置成朝向第二支架200限定的所述检查通道的一部分发射X射线以便对检查通道中的移动的车辆实施检查。

在本公开的一个实施例中，至少一个支架还包括用于水平扫描的第二支架200，第二支架200与第一支架100沿所述第一方向排列并间隔开，第二支架200配置成限定所述检查通道的一部分以便移动的车辆通过所述检查通道，并且第二支架200包括水平视角扫描装置，所述水平视角扫描装置包括设置在第二支架200的第一竖直侧支架部201的第二X射线加速器210，并且，第二X射线加速器210配置成朝向第二支架200限定的所述检查通道发射X射线以便对检查通道中的移动的车辆实施检查。图1c示意地示出了第一支架100和第二支架200的一种排列方式。在一个实施例中，第二X射线加速器发出的X射线束的张角可以在60至120度之间。例如，水平视角扫描装置的第二X射线加速器210发出的X射线束的张角为60度、64度、68度、69度、70度、80度、89度或90度等。水平视角扫描装置的X射线加速器的张角在60度以上，有利于减小整个第二支架200和X射线加速器的宽度，这样整个安检设备的整体尺寸减小。在有些情况下，例如提供固定宽度的检查通道，水平视角扫描装置能够扫描更多信息；垂直视角扫描装置和水平视角扫描装置结合使用可以防止遗漏车辆的信息。然而，在一些实施例中，水平视角扫描装置的第二X射线加速器210发出的X射线束的张角可以小于60度，也能够完成检查，本发明并不对水平视角扫描装置的X射线束的张角作出限定。

例如，在本发明的实施例中，安检设备的至少一个支架的宽度可以在4米左右，高度为5米以上，限定的扫描通道P的尺寸大约为4米宽和5.2米高。垂直视角扫描装置的高度在7米左右。垂直视角加速器布置第一支架的顶部位于扫描通道的中心线上。应该知道，垂直视角加速器可以布置在扫描通道中心线附近，并不限定垂直视角加速器是严格位于扫描通道中心线，垂直视角加速器位置的一定限度的误差不严重影响透射图像的成像质量，但是一般偏离扫描通道中心线不超过500mm。

在一个实施例中，第一支架100和第二支架200是分离的。第一支架100的垂直视角扫描装置和第二支架200的水平视角扫描装置可以分别独立工作，也可以组合一起工作。水平视角扫描装置和垂直视角扫描装置的位置可以根据实际需要设定，即两者之间的距离可以设定，并且在检查过程中两者分别固定在各自的位置上。

在本实施例中，第一支架100和第二支架200是分离的个体，这有利于安检设备运输，因为第二支架200和第一支架100可以分开运输，减小运输所需的体积和重量，这对于大型的安检设备尤其有利，使得安检设备的适应性增强。图1以分别图示第一支架100和第二支架200以及第一X射线加速器110和第二X射线加速器210。需要说明的是，在检查过程中，两者可以根据需要进行布置。

如图1a所示，第一支架100的顶部设置第一X射线加速器110，第一X射线加速器110向下发射的X射线束在第一方向的垂直方向上形成扇形面，在第一支架100的底侧支架部104设置探测器124，同时在第一支架100的第一竖直侧支架部101和第二竖直侧支架部102分别设置探测器121、122。探测器124、121、122探测的信号共同用于构建车辆的截面信息，此处称为第一透射图像。

在另一实施例中，如图5所示，第一X射线加速器110布置在第一支架100的顶部的中心偏左的位置处，相应地，在第一支架100的底侧支架部和右侧竖直侧支架部分别设置探测器，两个探测器可以构成“L”形的探测器布置。

如图1b所示，第二支架200的第一竖直侧支架部201设置第二X射线加速器210，第二X射线加速器210发射的X射线束扇形面可以照射在第二支架200的第二竖直侧支架部202和顶侧支架部203，在第二竖直侧支架部202和顶侧支架部203分别布置探测器221、220，分别用于接收第二X射线加速器210发射出的透射车辆的射线信号。探测器221、220探测的信号共同用于构建车辆的截面信息，此处称为第二透射图像。

在本实施例中，为了获得更加清晰的图像，第一支架100上的探测器可以为探测器阵列。第二支架200的探测器可以为探测器阵列。

第一透射图像和第二透射图像可以是完整的图像，分别用于车辆的检查。

在一个实施例中，第一X射线加速器和第二X射线加速器之间的距离小于3米。

水平视角扫描装置和垂直视角扫描装置可以分别独立工作。换句话说，根据本发明的实施例的安检装置，在垂直视角扫描装置不工作的情况下，水平视角扫描装置可以独立工作提供移动的车辆的透射图像；同样，在水平视角扫描装置不工作的情况下，垂直视角扫描装置可以独立工作提供移动的车辆的透射图像。

在一个实施例中，车辆可以使用自身的动力通过检查通道。在另一实施例中，安检设备具有牵引装置，用于牵引车辆匀速通过检查通道。车辆使用自身的动力通过检查通道的实施例中，车辆的司机或驾驶员不需要停车和下车，车辆可以直接行使通过检查通道，从而方便了安检操作，节省了安检时间。安检设备具备牵引装置将车辆匀速牵引通过检查通道的实施例中，车辆的司机或驾驶员需停车和下车，车辆的驾驶室可以扫描得到整车的透射图像。

期望车辆可以以匀速通过检查通道，然而，车辆可以变速地通过检查通道，本公开的实施例的安检设备能够对变速地通过检查通道的车辆实施检查。

根据本发明的实施例，安检设备包括位于安检设备的检查通道的一侧或两侧、沿车辆移动方向固定布置的多个检测装置，图2-4示出本公开的多个实施例中的关于检测装置沿检查通道的若干种布置方式。

如图2所示，所述多个检测装置包括：间隔开预设距离的第一检测装置10和第二检测装置20，配置成能够测量移动的车辆的速度，其中第一检测装置10位于水平视角扫描装置和垂直视角扫描装置的上游位置，配置成在车辆通过第一检测装置10时得出车辆轮廓，从而使用测量的车辆速度和车辆行驶时间得出驾驶室的尺寸，例如，车头到达第一检测装置10至驾驶室离开第一检测装置10的时长乘以车辆的行驶速度可以得出驾驶室的长度等；结合第一检测装置10距离第一支架100的距离、第一支架100和第二支架200的距离，可以判断移动的车辆的驾驶室在检查通道中(相对于第一支架100和第二支架200)的位置，从而分别控制垂直视角扫描装置和水平视角扫描装置的出束时间，以便在驾驶室分别通过垂直视角扫描装置和水平视角扫描装置后分别出束，避免驾驶室内人员被辐射照射。

在一个实施例中，第一检测装置10可以是构成光幕的检测装置，例如包括三个光源，覆盖在整个车辆高度上，当车辆通过时，车辆阻挡光源的光，导致第一检测装置10的检测器不能接收到光源发出的光，从而能够判断车辆到达第一检测装置10所处的位置；当车辆的驾驶室和车厢之间的间隙通过时，光源的光通过间隙被检测器接收，因而可以确定该间隙，也就是车辆的驾驶室和车厢之间的间隙通过第一检测装置10所处的位置。由此，第一检测装置10可以得出车辆的大体的轮廓。

在一个实施例中，第一检测装置10也可以是激光扫描仪，其发射激光并在垂直于检查通道的断面上扫描而形成光幕，当车辆通过第一检测装置时，车辆反射激光，第一检测装置的检测器检测到被反射到激光，从而判断车辆经过第一检测装置。在其他实施例中，第一检测装置可以是其他类型的检测装置。

在图2的实施例中，第二检测装置20布置在第一检测装置10的上游(相对于车辆的行进方向)，第一检测装置10位于第一支架100的垂直视角扫描装置的上游位置，用于在车辆通过第一检测装置10时得出车辆轮廓尺寸，包括检测车辆的车头、找到车辆驾驶室与车厢的分界以及检测车辆车厢离开第一检测装置，并与第二检测装置20一起测量车辆的速度，即通过第一检测装置和第二检测装置之间的距离除以车辆通过第一检测装置和第二检测装置的时间间隔测量车辆的速度，从而得出驾驶室和车厢的长度。具体地，第二检测装置20发射垂直于检查通道的光，车辆到达第二检测装置20时，第二检测装置20发射的光被车辆反射，第二检测装置20接收到车辆反射的光即可以判断车辆通过；车辆继续前进，第一检测装置10发射的光幕照射到前进的车辆，从而可以检测到车辆车头的到达，从而根据第一检测装置10和第二检测装置20之间的距离，以及安检设备记录的车头先后到达第二检测装置20和第一检测装置10的时间间隔计算车辆的速度。此处，第二检测装置20可以包括光感应器，车辆通过第二检测装置20时，光感应器检测车辆到达。第二检测装置20可以不必具有测速功能，甚至不必沿垂直检查通道的方向扫描构成光幕，仅发射一光束横穿检查通道，当车辆的车头被第二检测装置20的光束照射时，第二检测装置20即可以判断车头的到达；也可以在检查通道的对侧设置检测器检测光束，当车辆阻挡光束的时候即可以判断车辆的到达。在本实施例中，第二检测装置20和第一检测装置10共同完成车辆的测速。

在本实施例中，第一检测装置10至具有垂直视角扫描装置的第一支架100的距离、第一支架100至具有水平视角扫描装置的第二支架200的距离是预设的且在检查过程中是固定的，因而，在计算出车辆的速度并且确定车头达到第一检测装置10的时间之后，可以通过计时判断车辆的位置：车辆的车头通过第一检测装置10后的预定时间T1后车辆驾驶室离开垂直视角扫描装置(第一支架100)，此时允许触发垂直视角扫描装置出束扫描车辆的车厢；车辆的车头通过第一检测装置10后的预定时间T2，车辆驾驶室离开水平视角扫描装置，允许触发水平视角扫描装置出束扫描车辆的车厢。

在一个实施例中，参照图2，多个检测装置还可以包括第三检测装置30，在车辆行进方向位于第一检测装置10的下游，与第一检测装置10一起用于修正第一检测装置10得出的车辆轮廓尺寸、车辆驾驶室与车厢的分界以及驾驶室的长度。第三检测装置30并不是必须的，然而，在一些固定车型的安检过程中，设置第三检测装置30是有利的，例如，第三检测装置30和第一支架100之间的距离布置成使得在车头到达第三检测装置30时确定驾驶室已经通过第一支架100的垂直视角扫描装置。也就是说，第三检测装置30与第一支架100之间的距离设置成固定车型的驾驶室的长度，这样当车头到达第三检测装置30时，驾驶室完全通过第一支架100的垂直视角扫描装置。例如，第三检测装置30用于第一车型，例如第一车型具有第一长度的车头。第三检测装置30作为硬件可以直接确定车辆的驾驶室已经通过了垂直视角扫描装置，此时允许触发垂直视角扫描装置发射射线束扫描车辆的车厢。然而，根据本实施例，只有在第一检测装置10和第二检测装置20判断车辆驾驶室离开垂直视角扫描装置，同时第三检测装置30确定车辆的驾驶室已经通过了垂直视角扫描装置的条件下，触发垂直视角扫描装置发射射线束扫描车辆的车厢，并且确定水平视角扫描装置和垂直视角扫描装置的另一个不出束。

在一个实施例中，参照图2，多个检测装置还可以包括第四检测装置40，在车辆行进方向位于第一检测装置10的下游，第四检测装置40布置成在车头到达第四检测装置40时确定车辆驾驶室已经通过并离开垂直视角扫描装置，其中第三检测装置30和第四检测装置40分别用于不同车型，不同的车型指的是驾驶室长度不同的车型，使用第三检测装置30和第四检测装置40可以适应不同的车型，使得安检设备的适应性增强。例如第四检测装置40用于具有第二长度的车头的第二车型。

根据本实施例，只有在第一检测装置和第二检测装置判断车辆驾驶室离开垂直视角扫描装置，同时第四检测装置确定车辆的驾驶室已经离开垂直视角扫描装置的条件下，触发水平视角扫描装置和垂直视角扫描装置的靠近第一检测装置的一个发射射线束扫描车辆的车厢，并且确定水平视角扫描装置和垂直视角扫描装置的另一个不出束。

例如，第三检测装置30用于平头车(第一车型)的检查，而第四检测装置40用于长头车(第二车型)的检查，这两种车型的驾驶室长度不同，平头车的驾驶室比长头车的驾驶室长度短，第三检测装置30和第四检测装置40距离第一支架100的距离不同。安检设备虽然可以通过第一检测装置10和第二检测装置20判断驾驶室已经通过垂直视角扫描装置，然而，为了司机的安全，通过专用的第三检测装置30或第四检测装置40能够进一步确认驾驶室已经通过垂直视角扫描装置，在得到第三检测装置30确认平头车或第四检测装置40确认长头车的驾驶室已经通过垂直视角扫描装置后，安检设备允许垂直视角扫描装置发射射线束。这样的布置是有利的，对于常用的两种车型，本实施例的安检设备都可以适用，并且即使车辆的速度发生变化，也能够实现方便快速和对司机安全的检查。

在本实施例中，第三检测装置和第四检测装置可以看作硬件用于判断驾驶室已经通过垂直视角扫描装置，同时第一检测装置和第二检测装置也能够判断驾驶室是否已经通过垂直视角扫描装置，只有满足两者都判断驾驶室已经通过垂直视角扫描装置才触发垂直视角扫描装置发射射线束。例如，当第一检测装置和第二检测装置判断驾驶室已经通过垂直视角扫描装置，然而，第三检测装置或第三检测装置未检测到相应车型的车头到达时，并不触发垂直视角扫描装置发射线束；当未收到第一检测装置和第二检测装置触发垂直视角扫描装置发射射线束，但是第三检测装置或第三检测装置检测到相应车型的车头到达时，也并不触发垂直视角扫描装置发射射线束。这是有利的，在本实施例的安检设备中，可以理解为设置两组检测装置用于判断车辆的驾驶室是否通过垂直视角扫描装置，只有满足两组检测装置都判断驾驶室离开垂直视角扫描装置时，才确切无误地判断驾驶室已经通过垂直视角扫描装置，才触发其发射射线束，保证了人员安全。

在一个实施例中，参照图2，多个检测装置还可以包括第五检测装置50，设置在车辆行进方向位于第一检测装置10的下游，第五检测装置50配置成：在车辆的车头通过第一检测装置后的预定时间T3后，如果第五检测装置50未检测到车辆的车头到达第五检测装置50时，使得垂直视角扫描装置停止出束，其中车头通过第一检测装置10后的预定时间T3后，第一检测装置10和第二检测装置20根据已经得到的车辆轮廓尺寸与传感器组提供的最新车速，判断车辆全部通过垂直视角扫描装置所需要的时间。根据本实施例，当车辆在预设的时间内还没有行驶到第五检测装置50时说明车辆在较长时间内还处在距离射线较近的位置，为确保司机单次辐射吸收剂量符合标准，水平视角扫描装置和垂直视角扫描装置会在较短时间内停止出束，中断本次扫描流程。如果车辆在预设的时间T3内到达第五检测装置50，则司机已经距离射线较远，无需触发司机保护扫描流程正常继续。随后，安检设备会根据传感器组合测量的最新车辆行驶速度，延时出束至车辆扫描完成所需时间后或者车辆的车尾离开水平视角扫描装置和垂直视角扫描装置的远离第一检测装置的一个或甚至离开第三检测装置后，使得重新出束的垂直视角扫描装置停止出束。在安检过程中，保护人员的安全是重要的，车辆行驶速度可能会变化，车辆在计算的时间内可能并未完成扫描，因而设置第五检测装置50确保停止发射射射束是有利的。在此，当垂直视角扫描装置停止出束时，水平视角扫描装置确保没有出束。在本实施例中，第五检测装置50在车辆行进方向位于第四检测装置40的下游。

在本实施例中，多个检测装置还包括第六检测装置60，在车辆行进方向位于第一检测装置10的下游，第六检测装置60配置成，在车辆的车头通过第一检测装置后的预定时间T3’后，如果第六检测装置60未检测到车辆的车头到达第六检测装置60时，使得水平视角扫描装置和垂直视角扫描装置停止出束(此时，垂直视角扫描装置应已经停止出束，然而，为了避免出现错误操作，仍然确定垂直视角扫描装置停止出束)；其中车头通过第一检测装置10后的预定时间T3’后，第一检测装置10和第二检测装置20根据已经得到的车辆轮廓尺寸与传感器组提供的最新车速，判断车辆全部通过水平视角扫描装置所需要的时间。安检设备会根据传感器组合测量的最新车辆行驶速度，延时出束至车辆扫描完成所需时间后或者车辆的车尾离开水平视角扫描装置和垂直视角扫描装置的远离第一检测装置的一个或甚至离开第四检测装置后，使得重新出束的水平视角扫描装置停止出束。在本实施例中，第六检测装置60在车辆行进方向位于第五检测装置50的下游。

在本公开的一个实施例中，如图3所示，多个检测装置除了包括第三检测装置30，用于确定平头车的驾驶室已经通过垂直视角扫描装置因而触发垂直视角扫描装置出束，和第四检测装置，用于确定长头车的驾驶室已经通过垂直视角扫描装置因而触发垂直视角扫描装置出束，还包括第七检测装置70和第八检测装置80。第七检测装置70位于第三检测装置30的下游，配置成用于确定第一车型的，例如短车头(例如平头车)车型的驾驶室已经通过水平视角扫描装置因而触发水平视角扫描装置出束。第八检测装置80位于第四检测装置40的下游，配置成用于确定第二车型，例如长车头(例如长头车)车型的驾驶室已经通过水平视角扫描装置因而触发水平视角扫描装置出束。

在本实施例中，应该知道，平头车和长头车是两种不同的车型示例。第三检测装置30和第四检测装置40、第七检测装置70和第八检测装置80可以用于分别两种其他车型。

在本实施例中，第七检测装置70或第八检测装置80判断驾驶室离开水平视角扫描装置，和第一检测装置10和第二检测装置20判断驾驶室离开水平视角扫描装置同时满足时，安检设备才确定驾驶室离开水平视角扫描装置。例如，当第一检测装置10和第二检测装置20判断驾驶室已经离开水平视角扫描装置，然而，第七检测装置70或第八检测装置80未检测到相应车型的车头到达时，则并不触发其发射射线束，例如车辆可能减速或停止、故障等。例如，当未收到第一检测装置10和第二检测装置20允许水平视角扫描装置发射射线束时，即使第七检测装置70或第八检测装置80检测到相应车型的车头到达时，也不触发水平视角扫描装置出束。

在本公开的另一实施例中，多个检测装置包括如图2中所示的全部检测装置，还包括如图3所示的第七检测装置70和第八检测装置80，保证垂直视角扫描装置和水平视角扫描装置发射射线束和停止发射射线束的操作，保证在快速检查车辆的过程中，射线不会伤害到驾驶室内的人员。

在本公开的一个实施例中，如图4所示，第一检测装置10沿行车方向，安装在垂直视角扫描装置(第一支架100)的上游，并且间隔一段固定距离。第一检测装置10发射激光束，并检测反射回的激光以获得被激光照射的物体的信息，可以用于识别车型。在本实施例中，第二检测装置20可以不依赖于第一检测装置10独立测量车辆的速度和对车辆定位等。第二检测装置20在本实施例中，可以位于水平视角扫描装置(第二支架200)的下游。当车辆朝向安检设备行进的时候，第二检测装置单独直接测量车辆的速度，也可以实时监控车辆的速度。第二检测装置配置成在完成车辆检查的整个过程中，始终监测车辆的速度。在本实施例中第二检测装置可以发射多个激光束，例如，多个激光束将检查通道分成多个区域，例如每隔1米划分一个区域，多个激光束在垂直于检查通道的延伸方向上通过扫描构成多个虚拟的光幕，用于车辆到达和离开这些光幕位置的定位，从而计算车辆的速度。本实施例是有利的，使用第一检测装置10和第二检测装置20即可以实现对车辆的轮廓的检测和车辆速度的测量以及车辆的定位，从而允许安检设备控制垂直视角扫描装置和/或水平视角扫描装置，例如控制它们发射射线束，停止发射射线等，使得实际应用中，操作方便。

具体地，如图4所示，当车辆行驶进入检查通道时，第二检测装置20可以测量车辆的速度；当车头到达第一检测装置10时，第一检测装置记录时间t0；当车辆驾驶室与车厢连接处通过第一检测装置10时(也就是驾驶室刚好通过第一检测装置10)，记录时间t0’，此时，通过车辆的速度、结合t0和t0’可以计算出驾驶室的长度。当车辆继续行驶，由于第一检测装置10和第一支架100之间的距离已知、第一支架100和第二支架200之间的距离已知、车辆的速度已知、驾驶室长度已知，因而可以通过计时判断车头是否到达垂直视角扫描装置、驾驶室是否离开垂直视角扫描装置、车头是否到达水平视角扫描装置、驾驶室是否到达水平视角扫描装置、驾驶室是否离开水平视角扫描装置。实际上，通过测量驾驶室离开垂直视角扫描装置的时间和驾驶室离开水平视角扫描装置的时间，安检设备可以判断车辆车头和驾驶室与车厢分界处的位置，从而控制垂直视角扫描装置的发射射线束的时间和驾驶室离开水平视角扫描装置的发射射线束的时间。本实施例可以通过较少的检测装置确定任意车型的车辆的轮廓、尺寸、速度和位置，允许车辆快速通过检查通道完成安检，不需要司机下车，同时能够避免司机被射线照射。

在一个实施例中，所述安检设备配置成在所述多个检测装置检测到车辆速度超过预定阈值的时候，发出警告信号以便让移动的车辆减速或停止。为了保护安检设备，车辆的行驶速度具有限制，并且车辆的移动速度太快，形成的透射图像将会失真，因而安检设备设置了车辆速度阈值，当车辆速度超过该阈值时，安检设备将发出警告信号，例如警报声，提醒驾驶员停止重新通过安检设备，或者减慢车辆的行驶速度，保证安检正常进行。

根据本发明实施例的安检设备可以具有两种检查模式，第一种检查模式对应第一支架100和第二支架200的摆放次序(以车辆行进方向而言)，第二种检查模式对应在测量行进方向上的上游的第二支架200和下游第一支架100的摆放次序。在以上的实施例中，描述了第一种检查模式，第二检查模式与第一种检查模式相似，此处不再赘述。

根据本发明的实施例，在使用安检设备实施检查的过程大致如下：当车辆朝向安检设备行驶的时候，安检设备的竖直侧支架部的传感器检测到车辆，安检设备的例如控制器接收到多个传感器的信号，确定车辆是否到达第一支架100以及第二支架200；当车辆驾驶室已经离开第一支架100时，控制垂直视角扫描装置出束扫描车辆的车厢；当车辆的驾驶室离开第二支架200时，控制水平视角扫描装置出束扫描车辆的车厢；当车辆的车尾离开第三检测装置30或者根据车辆轮廓尺寸和车速计算的延时时间到达后，控制垂直视角扫描装置停止出束；当车辆的车尾离开第四检测装置40或者根据车辆轮廓尺寸和车速计算的延时时间到达后，控制水平视角扫描装置停止出束。

虽然本总体专利构思的一些实施例已被显示和说明，本领域普通技术人员将理解，在不背离本总体专利构思的原则和精神的情况下，可对这些实施例做出改变，本发明的范围以权利要求和它们的等同物限定。

Claims (12)

1.一种用于移动的车辆的安检设备，包括至少一个支架，所述至少一个支架限定沿第一方向延伸的检查通道，其中至少一个支架包括用于垂直扫描的第一支架；其中

第一支架配置成限定所述检查通道的一部分以便移动的车辆通过所述检查通道，并且第一支架包括垂直视角扫描装置，所述垂直视角扫描装置包括设置在第一支架的顶侧支架部的第一X射线加速器，并且，第一X射线加速器配置成向下朝向第一支架限定的所述检查通道的一部分发射X射线以便对检查通道中的移动的车辆实施检查；其中，第一X射线加速器的张角在69至120度之间；

所述至少一个支架还包括用于水平扫描的第二支架，第二支架与第一支架沿所述第一方向排列并间隔开，第二支架配置成限定所述检查通道的一部分以便移动的车辆通过所述检查通道，并且第二支架包括水平视角扫描装置，所述水平视角扫描装置包括设置在第二支架的第一竖直侧支架部的第二X射线加速器，并且，第二X射线加速器配置成朝向第二支架限定的所述检查通道发射X射线以便对检查通道中的移动的车辆实施检查；

其中，安检设备包括位于安检设备的检查通道的一侧或两侧、沿车辆移动方向以相对确定间距布置的多个检测装置，所述多个检测装置包括：

间隔开的第一检测装置和第二检测装置，配置成能够测量移动的车辆的速度，其中，第一检测装置位于水平视角扫描装置和垂直视角扫描装置的上游位置，配置成在车辆通过第一检测装置时得出车辆轮廓和检测车辆的车厢离开第一检测装置，通过第一检测装置和第二检测装置之间的距离除以车辆通过第一检测装置和第二检测装置的时间间隔测量车辆的速度，使用测量的车辆的速度得出驾驶室的尺寸，从而确定移动的车辆的驾驶室在检查通道的位置，进而确定垂直视角扫描装置和水平视角扫描装置的出束时间，以便在驾驶室分别通过垂直视角扫描装置和水平视角扫描装置后分别出束；

其中，第一检测装置与水平视角扫描装置和垂直视角扫描装置的靠近的一个间隔开预设距离，以便确定：车辆的车头通过第一检测装置后的预定时间T1后，车辆驾驶室离开水平视角扫描装置和垂直视角扫描装置的所述靠近的一个，触发所述靠近的一个出束；车辆的车头通过第一检测装置后的预定时间T2后，车辆驾驶室离开水平视角扫描装置和垂直视角扫描装置的另一个，触发所述另一个出束；

其中多个检测装置包括第三检测装置，在车辆行进方向位于第一检测装置的下游，与第一检测装置一起用于修正第一检测装置得出的车辆轮廓尺寸、车辆驾驶室与车厢的分界以及驾驶室的长度；并且，第三检测装置用于第一车型，第三检测装置布置成在车头到达第三检测装置时，系统继续等待达到预定时间T1，两个信号共同以确定车辆驾驶室已经通过并离开水平视角扫描装置和垂直视角扫描装置的靠近第一检测装置的一个，触发水平视角扫描装置和垂直视角扫描装置的靠近第一检测装置的一个发射射线束扫描车辆的车厢，并且确定水平视角扫描装置和垂直视角扫描装置的另一个不出束；

其中多个检测装置包括第七检测装置，在车辆行进方向位于第三检测装置的下游，第七检测装置配置成，在检测到车辆的车头到达第七检测装置时，允许水平视角扫描装置和垂直视角扫描装置的远离第一检测装置的一个开始发射射线束；

其中多个检测装置包括第五检测装置，设置在车辆行进方向位于第三检测装置的下游，用于第一车型，第五检测装置配置成：在车辆的车头通过第一检测装置后的预定时间T3后，如果第五检测装置未检测到车辆的车头到达第五检测装置时，使得水平视角扫描装置和垂直视角扫描装置停止出束，其中车头通过第一检测装置后的预定时间T3后，第一检测装置和第二检测装置根据已经得到的车辆轮廓尺寸与传感器组提供的最新车速，确定车辆全部通过水平视角扫描装置和垂直视角扫描装置的靠近第一检测装置的一个所需要的时间；随后，根据测量的新的车辆行驶速度，确定延时出束至车辆扫描完成所需时间后或者车辆的车尾离开水平视角扫描装置和垂直视角扫描装置的远离第一检测装置的一个或甚至离开第三检测装置后，从而使得重新出束的水平视角扫描装置和垂直视角扫描装置的靠近第一检测装置的一个停止发射射线束；

其中只有当第一检测装置和第二检测装置判断驾驶室离开水平视角扫描装置和垂直视角扫描装置的远离第一检测装置的一个，同时第七检测装置判断驾驶室离开水平视角扫描装置和垂直视角扫描装置的远离第一检测装置的一个，触发水平视角扫描装置和垂直视角扫描装置的远离第一检测装置的一个发射射线束。

2.如权利要求1所述的安检设备，其中，垂直视角扫描装置还包括设置在第一支架的底侧支架部的第一底侧支架部探测器以及分别位于第一支架的相对的第一竖直侧支架部和第二竖直侧支架部的第一侧支架部探测器，用于接收由第一X射线加速器发射出的透射车辆的射线信号以便形成所述移动的车辆的第一透射图像；

水平视角扫描装置还包括设置在第二支架的与第一竖直侧支架部相对的第二竖直侧支架部的第二侧支架部探测器和顶侧支架部的第二顶侧支架部探测器，用于接收由第二X射线加速器发射出的透射车辆的射线信号以便形成所述移动的车辆的第二透射图像。

3.如权利要求1所述的安检设备，其中水平视角扫描装置和垂直视角扫描装置是相对固定地布置的并且分别独立地工作，通过接收各自的信号并处理以分别成像。

4.如权利要求1所述的安检设备，其中，通过第一检测装置得出车辆轮廓包括检测车辆的车头和找到车辆驾驶室与车厢的分界。

5.如权利要求1所述的安检设备，其中多个检测装置包括第四检测装置，在车辆行进方向位于第一检测装置的下游，与第一检测装置一起用于修正第一检测装置得出的车辆轮廓尺寸、车辆驾驶室与车厢的分界以及驾驶室的长度；并且，第四检测装置用于第二车型，第四检测装置布置成在车头到达第四检测装置时，系统继续等待达到预定时间T1’，两个信号共同确定车辆驾驶室已经通过并离开水平视角扫描装置和垂直视角扫描装置的靠近第一检测装置的一个，触发水平视角扫描装置和垂直视角扫描装置的靠近第一检测装置的一个发射射线束扫描车辆的车厢，并且确定水平视角扫描装置和垂直视角扫描装置的另一个不出束。

6.如权利要求5所述的安检设备，其中多个检测装置包括第六检测装置，在车辆行进方向位于第四检测装置的下游，第六检测装置用于第二车型，第六检测装置配置成，在车辆的车头通过第一检测装置后的预定时间T3’后，如果第六检测装置未检测到第二车型的车辆的车头到达第六检测装置时，使得水平视角扫描装置和垂直视角扫描装置停止出束，其中车头通过第一检测装置后的预定时间T3’后，第一检测装置和第二检测装置根据已经得到的车辆轮廓尺寸与传感器组提供的最新车速，确定车辆全部通过水平视角扫描装置和垂直视角扫描装置的远离第一检测装置的一个所需要的时间；随后，根据测量的新的车辆行驶速度，确定延时出束至车辆扫描完成所需时间后或者车辆的车尾离开水平视角扫描装置和垂直视角扫描装置的远离第一检测装置的一个或甚至离开第四检测装置后，使得重新出束的水平视角扫描装置和垂直视角扫描装置的远离第一检测装置的一个停止发射射线束。

7.如权利要求6所述的安检设备，其中多个检测装置包括第八检测装置，在车辆行进方向位于第四检测装置的下游，第八检测装置配置成，在检测到车辆的车头到达第八检测装置时，允许水平视角扫描装置和垂直视角扫描装置的远离第一检测装置的一个开始发射射线束；第七检测装置和第八检测装置分别用于不同车型。

8.如权利要求1所述的安检设备，其中，第二检测装置能够在完成车辆检查过程中始终单独测量车辆的速度。

9.如权利要求1所述的安检设备，其中，所述安检设备配置成在所述多个检测装置检测到车辆速度超过预定阈值的时候，发出警告信号以便让移动的车辆减速或停止。

10.如权利要求1所述的安检设备，其中，车辆自身移动，或者，车辆通过所述安检设备的牵引装置牵引移动。

11.如权利要求1所述的安检设备，其中，垂直视角扫描装置布置在扫描通道的顶部的中心，使得第一X射线加速器偏离检查通道的中心线位置不大于500mm。

12.一种安检方法，使用如权利要求1-11中任一项所述的安检设备检查车辆。