WO2015161717A1 - 一种速通式移动目标辐射检查方法和系统 - Google Patents

一种速通式移动目标辐射检查方法和系统 Download PDF

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WO2015161717A1
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radiation
moving
moving target
detector
time
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PCT/CN2015/073554
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曹艳锋
张丹
闫雄
王少锋
李苏祺
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北京君和信达科技有限公司
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V5/00—Prospecting or detecting by the use of ionising radiation, e.g. of natural or induced radioactivity

Definitions

  • the present invention relates to the field of radiation scanning technology, and in particular to a method and system for detecting a fast-moving moving target radiation.
  • the scanning and inspection of the moving target radiation can be carried out by: first, setting the sensor component to sense the gap between the first part (the cab) of the moving target and the second part (the compartment), and the radiation source and the mechanical baffle cooperate Through the opening and closing of the mechanical baffle to control the propagation of high-energy rays to achieve personnel avoidance; Second, the detection component is arranged downstream of the radiation source to detect that the first part passes the scanning position and the second part has not reached the scanning position, thereby realizing the personnel avoidance.
  • the first method will not scan normally.
  • the length of the cab is different, and the second method is prone to missed detection of the carriage or mis-scanning of the cab personnel.
  • the invention provides a fast-moving moving target radiation inspection method and system.
  • the radiation source beam-out timing is dynamically adjusted to realize personnel avoidance.
  • the present invention provides a fast-moving moving target radiation inspection method, comprising: acquiring a length K of a portion of a moving target that requires radiation avoidance; acquiring a moving speed V of the moving target in the detecting channel; based on the length K and the moving speed V, determine the need for radiation in the moving target
  • the evasive portion passes through the time T of the radiation inspection position; at the time T, the radiation is emitted at the radiation inspection position for radiation inspection; and the ray is stopped after the moving target leaves the radiation inspection position.
  • the method further comprises: when the moving target head does not reach the third position after reaching the second position and after the third time interval, then when the time T arrives, Emitting a ray; wherein the third position is located on the downstream side of the radiation inspection position, the distance from the third position to the radiation inspection position is L3, and L3 is less than or equal to the length K', wherein K' is a portion of each type of moving target that needs radiation avoidance
  • the method further The method includes: emitting a ray when the moving target head reaches the third position.
  • the ray is stopped when the moving target tail leaves the third position.
  • the time when the moving target head reaches the fourth position in the detection channel is the reference time
  • the time T is later than the reference time fourth time interval
  • the fourth time interval T4 (K+L4)/V;
  • the position is located on the upstream side of the radiation inspection position, and is spaced apart from the radiation inspection position by L4.
  • the present invention also provides a fast-moving moving target radiation inspection system, comprising: a radiation imaging device for emitting a ray to scan a moving target and generating a radiation image; and a moving target information acquiring device for acquiring the moving target The length K of the portion in which radiation avoidance is required; a moving speed acquiring device for acquiring a moving speed V of the moving target in the detecting channel; a radiation timing determining means for determining a time T at which the radiation imaging device emits a radiation based on the length K and the moving speed V; the radiation control device,
  • the radiation imaging apparatus for controlling the radiation imaging apparatus emits radiation at the radiation inspection position for radiation inspection, and stops emitting radiation after the moving target leaves the radiation inspection position.
  • FIG. 1 is a block flow diagram of a method for detecting a fast-moving moving target radiation according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a view showing a state of use of a fast-moving moving target radiation inspection system according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 3 is a plan view of the embodiment of Figure 2.
  • Fig. 4 is a view showing a state of use of a fast-moving moving target radiation inspection system according to another embodiment of the present invention.
  • Fig. 5 is a view showing a state of use of a fast-moving moving target radiation inspection system according to still another embodiment of the present invention.
  • Figure 6 is a side elevational view of the embodiment of Figure 5.
  • FIG. 7 is a block diagram showing a flow chart of a fast-moving moving target radiation inspection method according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a flow chart of a fast-moving moving target radiation inspection method according to an embodiment of the present invention, which can be used for radiation scanning detection of various moving targets, and FIG. 2 shows the operation of the radiation inspection system in one embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a plan view of the embodiment of FIG. 2, which is described by taking an example of performing a security check on the moving object, that is, the truck 10.
  • the equipment compartment 1 and the radiation detector 2 are respectively placed on both sides of the detection channel, and the radiation source 1A, the radiation source shielding 1B and the radiation beam collimation 1C are arranged in the equipment compartment 1, and the radiation is arranged.
  • the radiation emitted by the source is collimated by the radiation beam and collimated 1C, and the truck 10 travels along the detection channel, performs scanning inspection when passing the beam exit position, and the radiation passes through the truck 10 and is received by the radiation detector 2 to perform scanning image imaging, etc. deal with.
  • the driver's cab 12 is the part that needs radiation avoidance during the radiation inspection.
  • the amount of external leakage radiation can be set in a certain space around the system equipment and the security inspection channel.
  • the radiation inspection system of the present invention includes a control module (not shown) that receives signals from a plurality of detectors and controls the timing of the exit of the radiation source.
  • the detector can be a photoelectric switch, a light curtain, a ground coil, an axle load sensor, etc., or a combination of these sensors; the detector can be arranged above the channel ground or below the channel floor.
  • the detectors 20 and 30 are light curtains, both located on the upstream side of the scanning position (left side in the figure). The distance from the detector 20 to the scanning position is L1, and the distance from the detector 30 to the scanning position is L2.
  • a ground-sensing coil can be mounted on the left side (upstream side) of the detector 30. Since the ground-sensing coil can only be triggered by a metal object, it can serve as an auxiliary detector of the detector 30, only in the triggered state of the ground-sensing coil. The detector 30 trigger is valid. Through this measure, it is possible to effectively prevent the non-metallic objects (such as people, birds, foreign objects, etc.) other than the vehicle from entering the inspection channel to determine the timing of the radiation.
  • the non-metallic objects such as people, birds, foreign objects, etc.
  • the control radiation source starts to emit rays for scanning because T1 is passed.
  • the cab 12 has completely passed the scanning position, at which time the ray is only scanned for the rear compartment portion of the truck 10, achieving 100% avoidance to the cab (driver).
  • the vehicle identification device may be utilized to obtain relevant information in the moving target that requires the evasive portion.
  • a license plate recognition device is mounted on the upstream side of the detector 20, including a camera 5A, a light curtain sensor 5B, a sense coil 5C, and corresponding control recognition software. After the vehicle license plate information is acquired by the license plate recognition device, information such as the vehicle type and the cab size of the vehicle can be obtained from the vehicle information database storage.
  • the control module will not allow the emission of radiation, that is, the entire vehicle is considered to be the cab; if the vehicle type is a model that allows radiation inspection (such as a truck), the length of the cab will be The parameters are sent to the control module of the radiation inspection system. Due to license plate It takes a certain time for the identification device to complete the license plate recognition time, database retrieval, and communication with the radiation inspection system, and it is preferable to install the license plate recognition device at a distance of 10-20 meters from the detector 20.
  • a non-contact identification device such as an RFID identification device, a barcode recognition device, or a two-dimensional code recognition device may be utilized to acquire types of various types of moving objects and length parameters of the parts to be avoided.
  • the radiation inspection system may also provide a vehicle parameter information input module that is input by the operator to the system control module for the length parameter of the vehicle cab to be inspected.
  • the length parameter of the cab can also be preset in the radiation inspection system, which is suitable for the situation where the vehicle identity is not recognized, the corresponding vehicle information is lacking in the database, or the vehicle model is similar.
  • FIG. 4 is a view showing a state of use of a radiation inspection system according to another embodiment of the present invention, and a detector 40 is disposed on a downstream side of the scanning position for controlling an emission timing of the radiation source when the truck 10 is decelerated.
  • the detector 40 is mounted at a position from the scanning position L3, and the length of L3 should be no larger than the length of the smallest cab among the various vehicles that may occur.
  • the control module will disable the radiation source from emitting a beam of radiation.
  • the radiation source begins to emit a beam of radiation when the detector 40 is also triggered.
  • FIG. 5 is a view showing a state of use of a radiation inspection system according to another embodiment of the present invention
  • FIG. 6 is a side view of the embodiment of FIG. 5.
  • the radar speed measuring device 50 detects the moving speed V of the moving target and cooperates with the mounting detector 60. Determine when the radiation source begins to emit rays.
  • the radar speed measuring device 50 can be mounted on the downstream side of the scanning position, and the mounting height is not lower than the maximum height of the permitted object to be inspected, and is spaced apart from the detector 60 by an appropriate distance.
  • the detector 60 is mounted on the upstream side of the scanning position, and the distance to the scanning position is L4.
  • the radar speed measuring device 50 uses the Doppler effect of electromagnetic waves to detect the moving speed of the target by detecting the frequency change of the electromagnetic wave reflected by the object, and is widely used in traffic engineering to detect the vehicle speed, such as " Spark" radar speedometer.
  • instruments such as a laser speedometer or a visual speedometer can be used to obtain the moving speed of the moving target.
  • a vehicle identification device is used to capture identity information of a vehicle to be inspected, and a vehicle information database is retrieved according to vehicle identity information to determine a cab length of the vehicle to be inspected (if not retrieved) To the corresponding data, you can manually enter or use the system preset parameters).
  • the control module determines the start time of the scan according to the detected vehicle moving speed and the time when the detector 30 is triggered.
  • the scanning start command is given, and the radiation source emits a ray for scanning. .
  • a scan end command can also be given when the tail of the vehicle leaves the detector 40.
  • a transmission scanning radiation imaging system including a radiation source, radiation beam collimation and shielding, a radiation safety facility, a radiation detector, an image acquisition and processing system, and the like. It should be noted that since the present invention mainly realizes the avoidance of personnel by calculating the time at which the beam is radiated, there is no special requirement for the radiation source and the radiation imaging device, and therefore, the present invention can be applied not only to the transmission scanning radiation imaging system but also to the same. Other forms of radiation imaging systems, such as backscattered radiation imaging systems, forward scatter radiation imaging systems, and the like.
  • the number and position of the detectors are reasonably arranged, and the speed of the moving target and the length of the radiation avoiding portion are dynamically adjusted to adjust the timing of the beam exiting, thereby realizing the requirement that the radiation inspection result is reliable.
  • Some of the objects to be inspected need to be protected from intelligent avoidance, avoiding high precision and good safety, and are required to protect different types of parts. The best way to perform automatic fast scan checks on moving targets.

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Abstract

一种速通式移动目标辐射检查方法，包括：获取移动目标中需要辐射避让的部分的长度K；获取移动目标在检测通道中的移动速度V；基于长度K和移动速度V，确定移动目标中需要辐射避让的部分完全通过辐射检查位置的时刻T；在时刻T到来时，在辐射检查位置发出射线进行辐射检查；在移动目标离开辐射检查位置之后，停止发出射线。还提供一种速通式移动目标辐射检查系统。该方法和系统可动态调整辐射源出束时机。

Description

一种速通式移动目标辐射检查方法和系统 技术领域
本发明涉及辐射扫描技术领域，具体涉及一种速通式移动目标辐射检查方法和系统。
背景技术
利用高能辐射装置对车辆等高速移动的目标进行扫描检查，可在不中断车辆通过的情况下完成扫描，是实施货物车辆检查的理想手段，对查找车辆走私、运送违法违禁物品安检方面具有重要意义。在辐射扫描检查过程中，为保证人员的人身安全，需对移动目标进行部分避让，例如对行驶中的车辆辐射扫描时，需等待驾驶员所在的驾驶室通过辐射源之后再行出束，仅针对载有货物的车厢部分实施扫描。
目前，对移动目标辐射扫描检查可采用的方式有：一、设置传感器组件感测移动目标的第一部分(驾驶室)与第二部分(车厢)之间的间隙，射线源和机械挡板相配合，通过机械挡板的开闭控制高能射线的传播，实现人员避让；二、在辐射源下游设置检测部件，来检测第一部分通过扫描位置而第二部分尚未到达扫描位置，实现人员避让。
但是，如果移动目标的第一部分和第二部分之间无间隙或间隙不清晰，第一种方法将无法正常扫描。而对于不同类型的车辆，驾驶室的长度不同，采用第二种方法容易发生对车厢的漏检或对驾驶室人员的误扫描。
发明内容
本发明提供了一种速通式移动目标辐射检查方法和系统，通过合理布置检测器，动态地调整辐射源出束时机，实现人员避让。
一方面，本发明提供一种速通式移动目标辐射检查方法，包括：获取移动目标中需要辐射避让的部分的长度K；获取移动目标在检测通道中的移动速度V；基于长度K和移动速度V，确定移动目标中需要辐射 避让的部分完全通过辐射检查位置的时刻T；在时刻T到来时，在辐射检查位置发出射线进行辐射检查；在移动目标离开辐射检查位置之后停止发出射线。
优选地，其中移动目标的移动速度V＝(L1-L2)/(t2-t1)，其中L1和L2分别为检测通道内的第一位置和第二位置到辐射检查位置的距离，第一位置和第二位置均位于辐射检查位置的上游侧，且L1＞L2；t1和t2分别为移动目标到达第一位置和第二位置的时刻；以移动目标头部到达第二位置的时刻为参考时刻，时刻T晚于参考时刻第一时间间隔T1＝(K+L2)/V。
优选地，在移动目标离开辐射检查位置之后，并且自移动目标尾部离开第二位置经过第二时间间隔后，停止发出射线，第二时间间隔T2＝b*L2/V，b为大于等于1的常数。
优选地，如果移动目标到达第二位置后发生减速，所述方法还包括：当移动目标头部在到达第二位置且经过第三时间间隔之后未到达第三位置，则在时刻T到来时不发出射线；其中，第三位置位于辐射检查位置的下游侧，第三位置到辐射检查位置的距离为L3，L3小于等于长度K’，其中K’为各类移动目标中需要辐射避让的部分的长度的最小值；第三时间间隔为T3＝a(L2+L3)/V，a为大于等于1的常数。
优选地，如果移动目标到达第二位置后发生减速，当移动目标头部在到达第二位置且经过第三时间间隔之后未到达第三位置，在时刻T到来时没有发出射线，所述方法还包括：在移动目标头部到达第三位置时发出射线。
优选地，当移动目标尾部离开第三位置时，停止发出射线。
优选地，以移动目标头部到达检测通道内的第四位置的时刻为参考时刻，时刻T晚于参考时刻第四时间间隔，第四时间间隔T4＝(K+L4)/V；其中第四位置位于辐射检查位置的上游侧，与辐射检查位置相距L4。
另一方面，本发明还提供一种速通式移动目标辐射检查系统，包括：辐射成像装置，用于发出射线对移动目标进行扫描并生成辐射图像；移动目标信息获取装置，用于获取移动目标中需要辐射避让的部分的长度K； 移动速度获取装置，用于获取移动目标在检测通道中的移动速度V；辐射时刻确定装置，用于基于长度K和移动速度V，确定所述辐射成像装置发出射线的时刻T；辐射控制装置，用于控制辐射成像装置在时刻T到来时，在辐射检查位置发出射线进行辐射检查，且在移动目标离开辐射检查位置之后，停止发出射线。
附图说明
图1是本发明实施例的速通式移动目标辐射检查方法流程框图。
图2是本发明实施例的速通式移动目标辐射检查系统使用状态图。
图3是图2实施例的俯视图。
图4是本发明另一实施例的速通式移动目标辐射检查系统使用状态图。
图5是本发明又一实施例的速通式移动目标辐射检查系统使用状态图。
图6是图5实施例的侧视图。
图7是本发明另一实施例的速通式移动目标辐射检查方法流程框图。
具体实施方式
以下结合附图以及具体实施例，对本发明的技术方案进行详细描述。
图1示出了本发明实施例的速通式移动目标辐射检查方法流程框图，可用于对各种移动目标的辐射扫描检测场合，图2示出了本发明一个实施例中的辐射检查系统工作状态图，图3为图2实施例的俯视图，该实施例以对移动目标即货车10进行安检为例进行描述。
参考图1-3，在该实施例中，设备舱1和辐射探测器2分别放置在检测通道两侧，设备舱1内布置有辐射源1A、辐射源屏蔽1B和辐射束准直1C，辐射源发出的射线经辐射束准直1C准直后出束，货车10沿检测通道行驶，在通过出束位置时实施扫描检查，射线穿过货车10由辐射探测器2接收，进行扫描图像成像等处理。为确保人员安全，在辐射检查过程中，驾驶员所在的驾驶室12是需要辐射避让的部分。为降低系统对 外泄漏辐射量，可在围绕系统设备及安检通道一定空间范围内设置辐射屏蔽设施5。
本发明的辐射检查系统含有控制模块(图中未示出)，其接收多个检测器的信号，控制辐射源的出束时机。检测器可为光电开关、光幕、地感线圈、轴重传感器等，也可以是这些传感器的组合；检测器可以布置在通道地面以上，也可以布置在通道地面以下。具体到本实例，检测器20和30为光幕，均位于扫描位置上游侧(图中为左侧)。检测器20到扫描位置的距离为L1，检测器30到扫描位置距离为L2。
此外，可在检测器30左侧(上游侧)安装地感线圈，由于地感线圈只能被金属物体触发，因此其可作为检测器30的辅助检测器，仅在地感线圈触发状态下，检测器30触发才有效。通过此措施，可有效防止车辆以外的其他非金属物体(如人、飞鸟、异物等)误入检查通道导致的辐射时刻确定错误。
安检时，货车10在检测通道中行驶，车头先后触发检测器20和30，控制模块根据两个触发时刻得到时间差ΔT＝t2-t1，其中t1和t2分别为检测器20和检测器30被货车10触发的时刻，然后计算货车10的行驶速度V＝(L1-L2)/ΔT。假设货车10的驾驶室12的长度为K，则在检测器30被触发后(即参考时刻)，延时T1＝(K+L2)/V后控制辐射源开始发出射线进行扫描，因为经过T1＝(K+L2)/V后驾驶室12已完全通过了扫描位置，此时发出射线仅对货车10的后车厢部分进行扫描，实现对驾驶室(驾驶员)的百分百避让。
在本发明的某些实施例中，可利用车辆身份识别设备获取移动目标中需要避让部分的相关信息。在图2和图3实施例中，在检测器20上游侧安装有车牌识别装置，包括相机5A、光幕传感器5B、地感线圈5C以及相应的控制识别软件。利用车牌识别装置取得车辆牌照信息后，可从车辆信息数据库存储中获得该车辆的车型和驾驶室尺寸等信息。如果车辆类型为禁止辐射检查的车型(如客车)，控制模块将不允许发射射线，即认为整个车辆均为驾驶室；如果车辆类型为允许辐射检查的车型(如货车)，将驾驶室的长度参数发送给辐射检查系统的控制模块。由于车牌 识别装置完成车牌识别时间、数据库检索以及与辐射检查系统的通讯需要一定时间，将车牌识别装置安装在到检测器20的距离为10-20米位置为宜。
在本发明的某些实施例中，还可以利用RFID识别装置、条形码识别装置、二维码识别装置等非接触式的识别装置，来获取各类移动目标的类型和需要避让部分的长度参数。
在本发明的某些实施例中，辐射检查系统还可设置车辆参数信息输入模块，由操作人员将待查车辆驾驶室的长度参数输入到系统控制模块中。此外，也可在辐射检查系统中预先设定驾驶室的长度参数，适用于车辆身份无法识别、数据库中缺乏对应车辆信息，或者检查车辆车型相似等情况。
图4为本发明另一实施例的辐射检查系统使用状态图，在扫描位置的下游侧设置有检测器40，用于在货车10发生减速时，辅助控制模块控制辐射源出束时机。检测器40安装在距离扫描位置L3位置处，L3长度应不大于可能出现的各种车辆当中的最小驾驶室的长度。安检时，检测器30被触发后，如果在时间a(L2+L3)/V内检测器40没有被触发，说明车辆发生了减速，其中系数a不小于1，例如取a＝1.2表示允许车辆减速但最低速度为V(1/1.2)，低于该速度值时，车辆在时间a(L2+L3)/V内不会触发检测器40，此时由于车辆行驶速度过慢，为确保人员安全，控制模块将禁止辐射源发射辐射束。可选地，也可设置为检测器30被触发之后，等待检测器40也被触发时，令辐射源开始发射辐射束。
图5为本发明另一实施例的辐射检查系统使用状态图，图6为图5实施例的侧视图，本实施例以雷达测速装置50检测移动目标的移动速度V，并配合安装检测器60确定辐射源开始发出射线的时刻。具体来看，雷达测速装置50可安装在扫描位置的下游侧，安装高度不低于允许的被检查目标的最大高度，与检测器60相隔适当距离。检测器60安装在扫描位置上游侧，到扫描位置的距离为L4。
货车10在检测通道行驶过程中，测速雷达装置50对其进行测速，可直接获得货车10移动速度值V，假设货车10驾驶室12的长度为K， 则在检测器60被车头触发后，应延时T4＝(K+L4)/V后控制辐射源开始发出射线进行扫描，因为经过T4＝(K+L4)/V驾驶室12已完全通过扫描位置，此时发出射线仅对货车10的后车厢部分进行扫描。
在图5和图6实施例中，雷达测速装置50利用电磁波的多普勒效应，通过探测物体反射的电磁波频率变化侦测目标的移动速度，在交通工程中广泛用于检测车辆速度，如“火花”雷达测速仪。此外，还可选用激光测速仪或视觉测速仪等仪器获取移动目标的移动速度。
图7为本发明实施例的辐射检查方法逻辑框图，具体如下：利用车辆身份识别设备捕捉待检车辆身份信息，根据车辆身份信息检索车辆信息数据库，确定待检车辆的驾驶室长度(如果没有检索到相应数据，可人工输入或使用系统预设的参数)。
当车辆触发检测器20后，控制模块根据检测到的车辆移动速度和检测器30被触发的时刻，确定扫描开始的时刻，当扫描时刻到达时给出扫描开始命令，辐射源即发出射线进行扫描。
当车尾离开检测器30(即检测器30从触发恢复到未触发状态)时，延时b*L2/V后车辆整体离开扫描位置，控制模块给出扫描结束命令，系数b大于等于1。可选地，也可在车尾离开检测器40时给出扫描结束命令。
本发明上述实施例基于透射扫描辐射成像系统的使用情况，该辐射成像系统包括辐射源、辐射束准直和屏蔽、辐射安全设施、辐射探测器、图像获取和处理系统等。需要说明的是，由于本发明主要是通过计算辐射出束的时刻来实现人员避让，对于辐射源及辐射成像等设备无特殊要求，因此，本发明不仅可用于透射扫描辐射成像系统，同样也适用于其它形式的辐射成像系统，例如背散射辐射成像系统、前向散射辐射成像系统等。
本发明实施例合理布置检测器的数量和位置，通过检测移动目标的速度和需要辐射避让部分的长度，动态地调整辐射源的出束时机，实现了在保证辐射检查结果可靠的前提下，对被检查对象中需要防护的部分智能避让，避让精度高、安全性好，是对不同类型的含有需要防护部分 的移动目标进行自动快速扫描检查的最佳方式。
以上，结合具体实施例对本发明的技术方案进行了详细介绍，所描述的具体实施例用于帮助理解本发明的思想。本领域技术人员在本发明具体实施例的基础上做出的推导和变型也属于本发明保护范围之内。

Claims (16)

  1. 一种速通式移动目标辐射检查方法，其特征在于，包括：
    获取移动目标中需要辐射避让的部分的长度K；
    获取移动目标在检测通道中的移动速度V；
    基于长度K和移动速度V，确定移动目标中需要辐射避让的部分完全通过辐射检查位置的时刻T；
    在时刻T到来时，在辐射检查位置发出射线进行辐射检查；
    在移动目标离开辐射检查位置之后，停止发出射线。
  2. 如权利要求1所述的速通式移动目标辐射检查方法，其特征在于，其中移动目标的移动速度V＝(L1-L2)/(t2-t1)，其中L1和L2分别为检测通道内的第一位置和第二位置到辐射检查位置的距离，第一位置和第二位置均位于辐射检查位置的上游侧，且L1＞L2；t1和t2分别为移动目标到达第一位置和第二位置的时刻；以移动目标头部到达第二位置的时刻为参考时刻，时刻T晚于参考时刻第一时间间隔T1＝(K+L2)/V。
  3. 如权利要求2所述的速通式移动目标辐射检查方法，其特征在于，在移动目标离开辐射检查位置之后，并且自移动目标尾部离开第二位置经过第二时间间隔后，停止发出射线，第二时间间隔T2＝b*L2/V，b为大于等于1的常数。
  4. 如权利要求2所述的速通式移动目标辐射检查方法，其特征在于，如果移动目标到达第二位置后发生减速，所述方法还包括：
    当移动目标头部在到达第二位置且经过第三时间间隔之后未到达第三位置，则在时刻T到来时不发出射线；其中，
    第三位置位于辐射检查位置的下游侧，第三位置到辐射检查位置的距离为L3，L3小于等于长度K’，其中K’为各类移动目标中需要辐射避让的部分的长度的最小值；
    第三时间间隔为T3＝a(L2+L3)/V，a为大于等于1的常数。
  5. 如权利要求4所述的速通式移动目标辐射检查方法，其特征在于，如果移动目标到达第二位置后发生减速，当移动目标头部在到达第 二位置且经过第三时间间隔之后未到达第三位置，在时刻T到来时没有发出射线，所述方法还包括：在移动目标头部到达第三位置时发出射线。
  6. 如权利要求4所述的速通式移动目标辐射检查方法，其特征在于，当移动目标尾部离开第三位置时，停止发出射线。
  7. 如权利要求1所述的速通式移动目标辐射检查方法，其特征在于，以移动目标头部到达检测通道内的第四位置的时刻为参考时刻，时刻T晚于参考时刻第四时间间隔，第四时间间隔T4＝(K+L4)/V；其中第四位置位于辐射检查位置的上游侧，与辐射检查位置相距L4。
  8. 一种速通式移动目标辐射检查系统，其特征在于，包括：
    辐射成像装置，用于发出射线对移动目标进行扫描并生成辐射图像；
    移动目标信息获取装置，用于获取移动目标中需要辐射避让的部分的长度K；
    移动速度获取装置，用于获取移动目标在检测通道中的移动速度V；
    辐射时刻确定装置，用于基于长度K和移动速度V，确定所述辐射成像装置发出射线的时刻T；
    辐射控制装置，用于控制辐射成像装置在时刻T到来时，在辐射检查位置发出射线进行辐射检查，且在移动目标离开辐射检查位置之后，停止发出射线。
  9. 如权利要求8所述的速通式移动目标辐射检查系统，其特征在于，所述移动速度获取装置包括：第一检测器和第二检测器，用于在检测到移动目标到达或离开时发出信号；其中，第一检测器到辐射检查位置的距离为L1，第二检测器到辐射检查位置的距离为L2，L1＞L2，第一检测器和第二检测器均位于辐射检查位置的上游侧；所述移动速度获取装置基于第一检测器和第二检测器发出的信号得到移动速度V＝(L1-L2)/(t2-t1)，其中t1和t2分别为移动目标到达第一检测器和第二检测器的时刻。
  10. 如权利要求9所述的速通式移动目标辐射检查系统，其特征在于，所述辐射时刻确定装置在确定所述时刻T时，以移动目标到达第二 检测器的时刻为参考时刻，确定好的所述时刻T晚于参考时刻第一时间间隔，第一时间间隔为T1＝(K+L2)/V。
  11. 如权利要求10所述的速通式移动目标辐射检查系统，其特征在于，所述辐射时刻确定装置确定好的所述辐射成像装置停止发出射线的时刻T’晚于移动目标尾部离开第二检测器时刻第二时间间隔，第二时间间隔为T2＝b*L2/V，其中b为大于等于1的常数。
  12. 如权利要求9所述的速通式移动目标辐射检查系统，其特征在于，所述辐射控制装置包括第三检测器，其位于辐射检查位置的下游侧，到辐射检查位置的距离为L3，其中L3小于等于长度K’，其中K’为各类移动目标中需要辐射避让的部分的长度的最小值；并且，
    如果移动目标到达第二检测器之后发生减速，使移动目标头部在到达第二检测器且经过第三时间间隔之后未到达第三检测器，则所述辐射控制装置控制所述辐射成像装置在时刻T到来时不发出射线，其中第三时间间隔为T3＝a(L2+L3)/V，a为大于等于1的常数。
  13. 如权利要求12所述的速通式移动目标辐射检查系统，其特征在于，如果移动目标到达第二检测器之后发生减速，使移动目标头部在到达第二检测器且经过第三时间间隔之后未到达第三检测器，所述辐射成像装置在时刻T到来时没有发出射线，则所述辐射控制装置控制辐射成像装置在移动目标头部到达第三检测器时发出射线。
  14. 如权利要求12所述的速通式移动目标辐射检查系统，其特征在于，所述辐射控制装置控制辐射成像装置在移动目标尾部离开第三检测器时停止发出射线。
  15. 如权利要求8所述的速通式移动目标辐射检查系统，其特征在于，所述移动速度获取装置包括测速雷达、激光测速仪或视觉测速装置。
  16. 如权利要求15所述的速通式移动目标辐射检查系统，其特征在于，所述辐射时刻确定装置包括位于辐射检查位置上游侧的至少一个检测器，所述至少一个检测器中的第四检测器与辐射检查位置相距L4，所述辐射时刻确定装置以移动目标头部到达第四检测器的时刻为参考时刻， 确定好的所述时刻T晚于参考时刻第四时间间隔，第四时间间隔T4＝(K+L4)/V。
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