CN115616603A - 车辆检查系统和车辆检查方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供车辆检查系统和车辆检查方法。系统包括：第一垂直面束激光检测装置，垂直于所述检查通道发射第一垂直面型激光束并接收反射的激光信号以便检测车辆的外轮廓；和第一水平面束激光检测装置，沿所述检查通道的延伸方向发射沿水平方向的第一水平面型激光束并接收反射的激光信号，以便检测车辆的车身的位置和速度。车辆检查系统基于第一垂直面束激光检测装置的检测判断车辆开始进入检测区域，并且基于第一水平面束激光检测装置的检测判断车辆在所述检测区域内的位置和速度，从而确定开始检测车辆的时刻。

Description

车辆检查系统和车辆检查方法

技术领域

本发明涉及安检领域。特别地，本发明涉及一种车辆快速检查系统和车辆检查方法。

背景技术

车辆检查系统经常使用多组光幕和光电传感器安装在通道内，在扫描通道中安装多组光幕和光电传感器，占地面积大，涉及土建量大，成本高；如需双向扫描则需要对称布置两套光幕和光电传感器，来检测不同方向来车，传感器复用性差。

期望提供一种性能改善的能够提高检查效率的车辆快速检查系统。

发明内容

根据本发明的一个方面，提供了一种车辆检查系统，其限定检查通道，以便被检查车辆通过所述检查通道以接受检查，车辆检查系统包括：

第一垂直面束激光检测装置，配置在所述检查通道的第一侧，并且能够在垂直于所述检查通道的延伸方向的垂直平面内发射第一垂直面型激光束并接收反射的激光信号，以便检测车辆的在垂直平面内的外轮廓；和

第一水平面束激光检测装置，配置在所述检查通道的第一侧或者与第一侧相对的第二侧，并且能够沿所述检查通道的延伸方向发射沿水平方向的第一水平面型激光束并接收反射的激光信号，以便检测车辆的车身的位置和速度；

其中，车辆检查系统基于第一垂直面束激光检测装置的检测判断车辆开始进入检测区域，并且基于第一水平面束激光检测装置的检测判断车辆在所述检测区域内的位置和速度，从而确定开始检测车辆的时刻；

第一垂直面束激光检测装置和第一水平面束激光检测装置之间的相对位置是固定的，车辆在经过第一垂直面束激光检测装置后第一水平面束激光检测装置继续检测车辆的车身位置和速度。

在一个实施例中，车辆检查系统还包括：

第一视角检测设备，配置成从第一视角朝向所述检查通道发射射线并检测透射车辆的射线从而获取车辆的信息，

其中在所述检查通道的延伸方向上，第一视角检测设备和第一垂直面束激光检测装置间隔第一距离，以及

在第一垂直面束激光检测装置的检测到车辆的无人部分开始通过第一垂直面束激光检测装置发出的第一垂直面型激光束的时刻的第一预定时间后，第一视角检测设备发射射线检查车辆，其中第一预定时间为第一距离除以车辆的速度。

在一个实施例中，车辆检查系统还包括：

第二视角检测设备，配置成从第二视角朝向所述检查通道发射射线并检测透射车辆的射线从而获取车辆的信息，

其中在车辆进入所述检查通道的方向上，第二视角检测设备位于第一垂直面束激光检测装置的前方，并且第二视角检测设备和第一垂直面束激光检测装置间隔第二距离，以及

其中在第一垂直面束激光检测装置检测到车辆的无人部分开始通过第一垂直面型激光束的时刻的第二预定时间后，第二视角检测设备发射射线检查车辆，其中第二预定时间为第二距离除以车辆的速度。

在一个实施例中，相对于检查通道的延伸方向，第一视角检测设备和第二视角检测设备中的一个相对于第一水平面束激光检测装置布置在同一侧或不同侧。

在一个实施例中，第一视角检测设备和第二视角检测设备中的所述一个从所述检查通道的一侧朝向所述检查通道发射射线，第一视角检测设备和第二视角检测设备中的另一个从所述检查通道的上方朝向所述检查通道发射射线。

在一个实施例中，车辆检查系统还包括：

第二水平面束激光检测装置，配置在所述检查通道的一侧，位于第一垂直面束激光检测装置的于第一水平面束激光检测装置相对的一侧，并且能够沿所述检查通道的延伸方向发射沿水平方向的第二水平面型激光束并接收反射的激光信号，以便检测车辆的车身的位置和速度；

所述车辆检查系统配置成在第二水平面束激光检测装置检测到车辆靠近时，所述车辆检查系统启动以处于准备状态；以及，在第二水平面束激光检测装置未检测到车辆，所述车辆检查系统处于怠工状态。

在一个实施例中，所述第一垂直面束激光检测装置通过检测车辆的在垂直平面内的外轮廓识别车辆的有人部分和无人部分。

在一个实施例中，车辆检查系统还包括：

第二垂直面束激光检测装置，设置在所述检查通道的一侧，并且位于第一视角检测设备和/或第二视角检测设备的与第一垂直面束激光检测装置相对的一侧，并且能够在垂直于所述检查通道的延伸方向的垂直平面内发射第二垂直面型激光束并接收反射的激光信号，以便检测车辆在垂直平面内的外轮廓；

其中在检查通道的延伸方向上，第一视角检测设备和第二视角检测设备两者布置在第一垂直面束激光检测装置和第二垂直面束激光检测装置之间；

在检查通道的延伸方向上，第二垂直面束激光检测装置距离第二视角检测设备第三距离，并且距离第一视角检测设备第四距离。

在一个实施例中，车辆检查系统还包括：

第三水平面束激光检测装置，配置在所述检查通道的一侧，并且能够沿所述检查通道的延伸方向发射沿水平方向的第三水平面型激光束并接收反射的激光信号，以便检测车辆的车身的位置和速度；

其中在检查通道的延伸方向上，第三水平面束激光检测装置布置在第二垂直面束激光检测装置的与第一垂直面束激光检测装置相对的一侧。

在一个实施例中，车辆检查系统配置成：

在第二垂直面束激光检测装置检测到车辆的无人部分朝向第一视角检测设备和/或第二视角检测设备运动并开始通过第二垂直面型激光束的时刻的第三预定时间后，第二视角检测设备发射射线检查车辆，其中第三预定时间为第三距离除以车辆的速度；并且

在第二垂直面束激光检测装置检测到车辆的无人部分开始通过第二垂直面型激光束的时刻的第四预定时间后，第一视角检测设备发射射线检查车辆，其中第四预定时间为第四距离除以车辆的速度。

在一个实施例中，车辆检查系统配置成：

当第三水平面束激光检测装置检测到车辆靠近，所述车辆检查系统启动以处于准备状态；以及，当第三水平面束激光检测装置未检测到车辆，并且第二水平面束激光检测装置未检测到车辆，所述车辆检查系统处于怠工状态。

在一个实施例中，车辆检查系统配置成：

当第三水平面束激光检测装置检测到车辆朝向第一视角检测设备和/或第二视角检测设备运动靠近，并且第二水平面束激光检测装置检测到车辆朝向第一视角检测设备或第二视角检测设备运动，所述车辆检查系统启动报警信号，提示有两辆车辆同时进入，车辆检查系统禁止发射射线。

本发明的一方面提供一种车辆检查方法，包括使用上述车辆检查系统对车辆执行检查。

在一个实施例中，基于第二水平面束激光检测装置检测到车辆朝向第一视角检测设备或第二视角检测设备运动靠近，车辆检查系统启动第一检查模式准备对从第二水平面束激光检测装置经过的车辆实施检查；

基于第三水平面束激光检测装置检测到车辆朝向第一视角检测设备或第二视角检测设备运动靠近，车辆检查系统切换为第二检查模式，准备对从第三水平面束激光检测装置经过的车辆实施检查。

附图说明

现在将参考附图仅以举例的方式描述本发明的一个或多个实施例，在附图中：

图1示出了根据本发明的一个实施例的车辆检查系统的示意俯视图。

图2示出了根据本发明的一个实施例的车辆检查系统的示意俯视图。

具体实施方式

在以下实施例中，术语“第一”、“第二”等是为了区分不同部件，而不是排序或表示主次。说明书中的“上”、“下”等表示方位的术语并不意指绝对方位，而是表示部件之间的相对位置。

如图1所示，图1示出本发明的实施例的一种车辆检查系统的俯视图。车辆检查系统限定检查通道，以便被检查车辆通过所述检查通道以接受检查。在本实施例中，车辆检查系统包括第一垂直面束激光检测装置LV。第一垂直面束激光检测装置LV配置在所述检查通道的第一侧，在图1中位于检查通道的下侧，并且能够在垂直于所述检查通道的延伸方向的垂直平面内(在图1中沿纸面竖直向上)发射第一垂直面型激光束并接收反射的激光信号，以便检测车辆的在垂直平面内的外轮廓。

垂直面型激光束指的是激光束为面型，例如一定夹角的扇面形，每个发射角对应一束激光，在竖直平面内横向切过检查通道。当车辆通过第一垂直面型激光束时，车辆的每个部位反射第一垂直面型激光束中的一部分(例如一个激光斑)，第一垂直面束激光检测装置LV接收从车辆的每个部位反射的激光，计算每个发射角对应的一束激光从发射到被对应的部位反射回的时间，以便获得每个反射角对应的车辆的反射部位距离第一垂直面束激光检测装置LV的距离，从而构建出该时刻反射垂直面型激光束的车辆的在垂直平面内的外轮廓。当车辆连续地通过第一垂直面型激光束时，第一垂直面束激光检测装置LV能够构建车辆的外轮廓。例如，第一垂直面束激光检测装置LV能够将构建的车辆的外轮廓与存储的已有的车辆的外轮廓对比，可以了解车辆的信息，例如车辆的型号、车辆的外形尺寸、驾驶室尺寸和载货部分尺寸等，尤其地可以确定车辆的有人部分(驾驶室)和无人部分(载货部分)的分界。应该知道，在其他实施例中，第一垂直面束激光检测装置LV可以位于检查通道的另一侧，即图1中所示的检查通道的上侧。

车辆检查系统还包括第一水平面束激光检测装置LH1，配置在所述检查通道的第二侧，第二侧与第一侧相对，在图1中位于检查通道的上侧，并且能够沿所述检查通道的延伸方向发射沿水平方向的第一水平面型激光束并接收反射的激光信号，以便检测车辆的车身的位置和速度。另外，第一水平面束激光检测装置LH1也可以配置在所述检查通道的第一侧。

如图1所示，在检查通道的延伸方向上，第一水平面束激光检测装置LH1被示出在第一垂直面束激光检测装置LV的右侧，车辆在从左向右移动的时候，经过第一垂直面束激光检测装置LV检测车辆的外轮廓后，第一水平面束激光检测装置LH1可以继续检测车辆的车身的位置和速度。这是有利的，可以持续监测车辆的位置。

应该知道这只是一种布置方式，在其他实施例中，第一水平面束激光检测装置LH1可以布置在第一垂直面束激光检测装置LV的左侧，此时车辆可以从右向左移动。

图1示意地示出了第一水平面束激光检测装置LH1发射的第一水平面型激光束。第一水平面型激光束可以是面型，例如一定夹角的扇面形，每个发射角对应一束激光，在一个水平平面内沿检查通道平行地覆盖检查通道。当车辆通过第一水平面型激光束时，车辆的每个部位反射第一水平面型激光束中的一部分(例如一个激光斑)，第一水平面束激光检测装置LH1接收从车辆的每个部位反射的激光，计算每个发射角对应的一束激光从发射到被对应的部位反射回的时间，以便获得每个反射角对应的车辆的反射部位距离第一水平面束激光检测装置LH1的距离，从而构建出该时刻反射第一水平面型激光束的车辆的每个部位的位置和移动速度，当然也可以计算车辆的在一个水平平面内的外轮廓。当车辆移动并反射第一水平面型激光束时，第一水平面束激光检测装置LH1能够连续计算车辆的在一个水平平面内的外轮廓上的每个部位的移动速度以及相对(第一水平面束激光检测装置LH1的)位置。例如，第一水平面束激光检测装置LH1能够连续确定车辆的车头的速度和位置。

在本实施例中，车辆检查系统基于第一垂直面束激光检测装置LV的检测判断车辆开始进入检测区域，并且基于第一水平面束激光检测装置LH1的检测判断车辆在所述检测区域内的位置和速度，从而确定开始检测车辆的时刻。通过将第一垂直面束激光检测装置LV和第一水平面束激光检测装置LH1结合，可以确定车辆的速度、车辆的车头、有人部分和无人部分分界的位置，从而可以确定无人部分的位置，避开射线照射有人部分，实现自动避让的安检。本实施例优点在于仅使用两个面束激光检测装置就可以实现自动避让，设备简单，相比现有技术中使用线束激光束扫描、其他传感器监测更加准确，信息丰富，且使用的检测装置数量大大减少。

在一个实施例中，车辆检查系统还包括：第一视角检测设备XV，配置成从第一视角朝向所述检查通道发射射线并检测透射车辆的射线从而获取车辆的信息。例如，第一视角检测设备XV可以是X射线检测设备，发射X射线并接收透射被检查物体的射线信号获取物体的信息。在图1示出的实施例中，第一视角检测设备XV被示出为从检查通道的上方朝向检查通道发射射线的垂直视角检测设备，从检查通道的下方收集射线信号，从而获取被检查物体的信息。第一视角检测设备XV还可以是其他类型的检查设备，例如伽马射线检查设备、毫米波检查设备(反射信号)以及其他射线检查设备等。在一个实施例中，第一视角检测设备XV可以相对于竖直方向以一定角度朝向检查通道发射射线。在一个实施例中，第一视角检测设备XV发射扇面型射线束实施检测。

在一个实施例中，在所述检查通道的延伸方向上，第一视角检测设备XV和第一垂直面束激光检测装置LV间隔第一距离。在图1示出的实施例中，在检查通道的延伸方向上，第一视角检测设备XV在第一垂直面束激光检测装置LV的右侧，两者间隔可以是预先设定的，可以是固定的，例如两者间距第一距离。根据本实施例，在第一垂直面束激光检测装置LV检测到车辆的无人部分开始通过第一垂直面型激光束的时刻，记下该时刻，此时第一水平面束激光检测装置LH1获取车辆的速度，并实时监控车辆的位置。将第一距离除以车辆的速度得出第一预定时间，即可以确定车辆的无人部分到达第一视角检测设备XV的时刻，从而可以控制第一视角检测设备XV发射射线开始检测。

在一个实施例中，车辆检查系统还可以包括第二视角检测设备XH。第二视角检测设备XH配置成从第二视角朝向所述检查通道发射射线并检测透射车辆的射线从而获取车辆的信息。在图1示出的实施例中，第二视角检测设备XH可以是X射线检测设备，发射X射线并接收透射被检查物体的射线信号获取物体的信息。在图1示出的实施例中，在检查通道的延伸方向上，第二视角检测设备XH被示出为从检查通道的第一侧(图示为下侧，然而可以在上侧)朝向检查通道发射射线的垂直视角检测设备，从检查通道的另一侧收集射线信号，从而获取被检查物体的信息。与第一视角检测设备XV类似，第二视角检测设备XH还可以是其他类型的检查设备，例如伽马射线检查设备、毫米波检查设备(反射信号)以及其他射线检查设备等。在一个实施例中，第二视角检测设备XH可以相对于水平方向以一定角度朝向检查通道发射射线。在一个实施例中，第二视角检测设备XH发射扇面型射线束实施检测。

在一个实施例中，在所述检查通道的延伸方向上，第二视角检测设备XH和第一垂直面束激光检测装置LV间隔第二距离，第二距离可以是预先设定的，在设置之后即被固定并记录下来。在图1示出的实施例中，第二视角检测设备XH在第一垂直面束激光检测装置LV的右侧。根据本实施例，在第一垂直面束激光检测装置LV检测到车辆的无人部分开始通过第一垂直面型激光束的时刻，记下该时刻，此时第一水平面束激光检测装置LH1获取车辆的速度，并实时监控车辆的位置。将第二距离除以车辆的速度得出第二预定时间，即可以确定车辆的无人部分到达第二视角检测设备XH的时刻，从而可以控制第二视角检测设备XH发射射线开始检测。在图1中，在检查通道的延伸方向上，第二视角检测设备XH被示出在第一视角检测设备XV的右侧，然而应该理解，第二视角检测设备XH可以在第一视角检测设备XV的左侧。

根据本实施例，设置第一视角检测设备XV和第二视角检测设备XH可以使用射线从不同的角度，例如包括检查通道顶侧的垂直视角和检查通道的水平视角照射被检测物体，从而获取更多关于物体的信息，提高检查的准确度。应该知道，根据需要，还可以设置第三、第四视角检测设备。单独地测量和记录第二视角检测设备XH和第一视角检测设备XV相对于第一垂直面束激光检测装置LV的距离和运动时间是有利的，这样可以灵活地设定第二视角检测设备XH和第一视角检测设备XV的相对位置。

在一个实施例中，车辆检查系统还可以包括第二水平面束激光检测装置LH2。第二水平面束激光检测装置LH2配置在所述检查通道的第二侧，在如图1所示的实施例中，第二水平面束激光检测装置LH2配置在检查通道的上侧，并且能够沿所述检查通道的延伸方向发射沿水平方向的第二水平面型激光束并接收反射的激光信号，以便检测车辆的车身的位置和速度。予以说明，第二水平面束激光检测装置LH2可以配置在所述检查通道的第一侧。第二水平面束激光检测装置LH2与第一水平面束激光检测装置LH1原理类似。第二水平面束激光检测装置LH2发射第二水平面型激光束覆盖检查通道，车辆靠近检查通道时将会被第二水平面型激光束照射，车辆反射的激光信号被第二水平面束激光检测装置LH2接收，从而可以确定有车辆靠近，计算车辆的外轮廓、移动速度和位置等相关数据。

在本实施例中，当第二水平面束激光检测装置LH2检测到车辆靠近，车辆检查系统启动以处于准备状态；以及，当第二水平面束激光检测装置LH2未检测到车辆，所述车辆检查系统处于怠工状态。设置第二水平面束激光检测装置LH2是有利的，可以实现车辆检查系统保持怠工状态，例如第一视角检测设备XV和第二视角检测设备XH的射线源可以停止供给高电压，不但可以节省电力，而且能够避免长时间工作产生大量的热带来的安全风险；并且由于第二水平面束激光检测装置LH2的预先通知，使得第一视角检测设备XV和第二视角检测设备XH具有启动和预热的时间；并且因为设置有第二水平面束激光检测装置LH2可以实现车辆检查系统的自动检测。

图2示出本发明的车辆检车系统的一个实施例。在本实施例中，车辆检查系统还可以包括第二垂直面束激光检测装置LV’。第二垂直面束激光检测装置LV’配置在所述检查通道的第一侧，例如检查通道的下侧，并且能够沿垂直于所述检查通道的延伸方向的方向(例如如图2所示，从下侧朝向上侧发射竖直的激光束)发射第二垂直面型激光束并接收反射的激光信号，以便检测车辆的外轮廓。予以说明，第二垂直面束激光检测装置LV’可以配置在所述检查通道的第二侧。如图2所示，在检查通道的延伸方向上，第一视角检测设备XV和第二视角检测设备XH两者布置在第一垂直面束激光检测装置LV和第二垂直面束激光检测装置LV’之间；第二垂直面束激光检测装置LV’距离第二视角检测设备XH第三距离，并且距离第一视角检测设备XV第四距离。

第二垂直面束激光检测装置LV’发射面型激光束，激光束位于竖直平面内，例如一定夹角的扇面形。第二垂直面束激光检测装置LV’与第一垂直面束激光检测装置LV类似，通过发射第二垂直面型激光束能够在车辆通过第二垂直面型激光束时构建车辆的外轮廓。例如，第二垂直面束激光检测装置LV’能够将构建的车辆的外轮廓与存储的已有的车辆的外轮廓对比，可以了解车辆的信息，例如车辆的型号、车辆的外形尺寸、驾驶室尺寸和载货部分尺寸等，尤其地可以确定车辆的有人部分(驾驶室)和无人部分(载货部分)的分界。在本实施例中，当车辆从检查通道的右侧朝向左侧行进，通过第二垂直面型激光束时，第二垂直面束激光检测装置LV’记录车辆通过的时刻；此时，第一水平面束激光检测装置LH1开始检测车辆的轮廓、移动速度和位置。通过记录车辆自通过第二垂直面型激光束的时刻起，经过第三预定时间后确定车辆的无人部分开始经过第二视角检测设备XH，从而启动第二视角检测设备XH，发射射线实施检查，该第三预定时间为第三距离除以车辆的速度。在第二垂直面束激光检测装置LV’检测到车辆的无人部分开始通过第二垂直面型激光束的时刻的第四预定时间后，第一视角检测设备XV发射射线检查车辆，其中第四预定时间为第四距离除以车辆的速度。由此，车辆检查系统可以实现车辆无论从如图2所示的左侧方向进入车辆检查系统还是从右侧方向进入车辆检查系统，都可以自动切换实现检查。

在本发明的如图2所示的车辆检查系统中，当第一垂直面束激光检测装置LV检测到车辆过来，车辆检测系统使得第一视角检查设备首先启动；当第二垂直面束激光检测装置LV’检测到车辆过来，车辆检测系统使得第二视角检查设备首先启动，由此车辆检测系统能够实现自动从“左侧检查模式”--从左侧进入车辆时的第一视角检查设备启动，切换为“右侧检查模式”--从左侧进入车辆时的第二视角检查设备启动。

在一个实施例中，车辆检查系统可以还包括第三水平面束激光检测装置LH3。在图2中，第三水平面束激光检测装置LH3配置在所述检查通道的第二侧(上侧)，并且能够沿所述检查通道的延伸方向发射沿水平方向的第三水平面型激光束并接收反射的激光信号，以便检测车辆的车身的位置和速度。第三水平面束激光检测装置LH3布置在第二垂直面束激光检测装置LV’的相对于第一垂直面束激光检测装置LV的相对侧。予以说明，第三水平面束激光检测装置LH3可以配置在所述检查通道的第一侧。

第三水平面束激光检测装置LH3与第二水平面束激光检测装置LH2类似。第三水平面束激光检测装置LH3检测到车辆从车辆检查系统的如图所示的右侧方向到来，则车辆检查系统启动以处于准备状态。当第三水平面束激光检测装置LH3未检测到车辆，并且第二水平面束激光检测装置LH2未检测到车辆，所述车辆检查系统处于怠工状态。

当第三水平面束激光检测装置LH3检测到车辆靠近，并且第二水平面束激光检测装置LH2检测到车辆，所述车辆检查系统启动报警信号，提示有两辆车辆同时进入，车辆检查系统处于怠工状态。

在本发明的一个实施例中，第二水平面束激光检测装置LH2与第三水平面束激光检测装置LH3通过检测车辆的在水平面内的外轮廓能够判断车辆的车型(与数据库中外轮廓对比)；还能够判断是否为车辆的尾部，因而判断是否是车辆在倒车。

本发明的车辆检查系统允许车辆从检查通道的左侧进入车辆检查系统，也允许车辆从检查通道的右侧进入车辆检查系统，通过布置在检查通道的左侧的第二水平面束激光检测装置LH2和布置在检查通道的右侧的第三水平面束激光检测装置LH3，车辆检查系统能够自动检测从检查通道任一侧过来的车辆，从而能够自动从待机状态启动，并且能够自动从检查自左向右移动的车辆切换为检查自右向左移动的车辆，使得检查方便快捷，同时车辆检查系统使用较少的传感器，避免使用难以安装的地面和地面内传感器、磁传感器等设备，使得车辆检查系统可以快速布置和快速收起，实现快速转场的效果。

本发明的一方面提供一种车辆检查方法，使用上述的车辆检查系统对车辆执行检查。

在一个实施例中，基于第二水平面束激光检测装置LH2检测到车辆朝向第一视角检测设备XV或第二视角检测设备XH运动靠近，车辆检查系统启动第一检查模式准备对从第二水平面束激光检测装置LH2经过的车辆实施检查；

基于第三水平面束激光检测装置LH3检测到车辆朝向第一视角检测设备XV或第二视角检测设备XH运动靠近，车辆检查系统切换为第二检查模式，准备对从第三水平面束激光检测装置LH3经过的车辆实施检查。

由此，使用车辆检查系统可以自动或手动切换检查模式，允许车辆从车辆检查系统的任一侧进入车辆检查系统实施检查，提高了检查的便利性和效率。

技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下能够设想其他组件、自动注射装置及其特征。特别地，应注意的是，如本领域技术人员将理解的，可以将一个或多个附图中包括的一个或多个特征集成到其他附图中所示的自动注射装置中。应该理解的是，详细描述和特定示例仅以说明的方式给出，因为通过该描述，本发明的精神和范围内的各种改变和修改对于本领域技术人员将变得明显。

Claims (14)

1.一种车辆检查系统，其限定检查通道，以便被检查车辆通过所述检查通道以接受检查，车辆检查系统包括：

第一垂直面束激光检测装置，配置在所述检查通道的第一侧，并且能够在垂直于所述检查通道的延伸方向的垂直平面内发射第一垂直面型激光束并接收反射的激光信号，以便检测车辆的在垂直平面内的外轮廓；和

第一水平面束激光检测装置，配置在所述检查通道的第一侧或者与第一侧相对的第二侧，并且能够沿所述检查通道的延伸方向发射沿水平方向的第一水平面型激光束并接收反射的激光信号，以便检测车辆的车身的位置和速度；

其中，车辆检查系统基于第一垂直面束激光检测装置的检测判断车辆开始进入检测区域，并且基于第一水平面束激光检测装置的检测判断车辆在所述检测区域内的位置和速度，从而确定开始检测车辆的时刻；

第一垂直面束激光检测装置和第一水平面束激光检测装置之间的相对位置是固定的，车辆在经过第一垂直面束激光检测装置后第一水平面束激光检测装置继续检测车辆的车身位置和速度。

2.根据权利要求1所述的车辆检查系统，还包括：

第一视角检测设备，配置成从第一视角朝向所述检查通道发射射线并检测透射车辆的射线从而获取车辆的信息，

其中在车辆进入所述检查通道的方向上，第一视角检测设备位于第一垂直面束激光检测装置的前方，并且第一视角检测设备和第一垂直面束激光检测装置间隔第一距离，以及

在第一垂直面束激光检测装置检测到车辆的无人部分开始通过第一垂直面束激光检测装置发出的第一垂直面型激光束的时刻的第一预定时间后，第一视角检测设备发射射线检查车辆，其中第一预定时间为第一距离除以车辆的速度。

3.根据权利要求2所述的车辆检查系统，还包括：

第二视角检测设备，配置成从第二视角朝向所述检查通道发射射线并检测透射车辆的射线从而获取车辆的信息，

其中在车辆进入所述检查通道的方向上，第二视角检测设备位于第一垂直面束激光检测装置的前方，并且第二视角检测设备和第一垂直面束激光检测装置间隔第二距离，以及

其中在第一垂直面束激光检测装置检测到车辆的无人部分开始通过第一垂直面型激光束的时刻的第二预定时间后，第二视角检测设备发射射线检查车辆，其中第二预定时间为第二距离除以车辆的速度。

4.根据权利要求3所述的车辆检查系统，其中相对于检查通道的延伸方向，第一视角检测设备和第二视角检测设备中的一个相对于第一水平面束激光检测装置布置在同一侧或不同侧。

5.根据权利要求3所述的车辆检查系统，其中第一视角检测设备和第二视角检测设备中的所述一个从所述检查通道的一侧朝向所述检查通道发射射线，第一视角检测设备和第二视角检测设备中的另一个从所述检查通道的上方朝向所述检查通道发射射线。

6.根据权利要求3所述的车辆检查系统，还包括：

第二水平面束激光检测装置，配置在所述检查通道的一侧，位于第一垂直面束激光检测装置的于第一水平面束激光检测装置相对的一侧，并且能够沿所述检查通道的延伸方向发射沿水平方向的第二水平面型激光束并接收反射的激光信号，以便检测车辆的车身的位置和速度；

所述车辆检查系统配置成在第二水平面束激光检测装置检测到车辆靠近时，所述车辆检查系统启动以处于准备状态；以及，在第二水平面束激光检测装置未检测到车辆，所述车辆检查系统处于怠工状态。

7.根据权利要求2所述的车辆检查系统，其中所述第一垂直面束激光检测装置通过检测车辆的在垂直平面内的外轮廓识别车辆的有人部分和无人部分。

8.根据权利要求3所述的车辆检查系统，还包括：

第二垂直面束激光检测装置，设置在所述检查通道的一侧，并且位于第一视角检测设备和/或第二视角检测设备的与第一垂直面束激光检测装置相对的一侧，并且能够在垂直于所述检查通道的延伸方向的垂直平面内发射第二垂直面型激光束并接收反射的激光信号，以便检测车辆在垂直平面内的外轮廓；

其中在检查通道的延伸方向上，第一视角检测设备和第二视角检测设备两者布置在第一垂直面束激光检测装置和第二垂直面束激光检测装置之间；

在检查通道的延伸方向上，第二垂直面束激光检测装置距离第二视角检测设备第三距离，并且距离第一视角检测设备第四距离。

9.根据权利要求8所述的车辆检查系统，还包括：

第三水平面束激光检测装置，配置在所述检查通道的一侧，并且能够沿所述检查通道的延伸方向发射沿水平方向的第三水平面型激光束并接收反射的激光信号，以便检测车辆的车身的位置和速度；

其中在检查通道的延伸方向上，第三水平面束激光检测装置布置在第二垂直面束激光检测装置的与第一垂直面束激光检测装置相对的一侧。

10.根据权利要求8或9所述的车辆检查系统，配置成：

在第二垂直面束激光检测装置检测到车辆的无人部分朝向第一视角检测设备和/或第二视角检测设备运动并开始通过第二垂直面型激光束的时刻的第三预定时间后，第二视角检测设备发射射线检查车辆，其中第三预定时间为第三距离除以车辆的速度；并且

在第二垂直面束激光检测装置检测到车辆的无人部分开始通过第二垂直面型激光束的时刻的第四预定时间后，第一视角检测设备发射射线检查车辆，其中第四预定时间为第四距离除以车辆的速度。

11.根据权利要求9所述的车辆检查系统，配置成使得：

在第三水平面束激光检测装置检测到车辆靠近，所述车辆检查系统启动以处于准备状态；以及，在第三水平面束激光检测装置未检测到车辆，并且第二水平面束激光检测装置未检测到车辆，所述车辆检查系统处于怠工状态。

12.根据权利要求9所述的车辆检查系统，配置成：

当第三水平面束激光检测装置检测到车辆朝向第一视角检测设备和/或第二视角检测设备运动靠近，并且第二水平面束激光检测装置检测到车辆朝向第一视角检测设备或第二视角检测设备运动，所述车辆检查系统启动报警信号，提示有两辆车辆同时进入，车辆检查系统禁止发射射线。

13.一种车辆检查方法，包括使用根据权利要求1-12中任一项所述的车辆检查系统对车辆执行检查。

14.根据权利要求13所述的车辆检查方法，其中：

基于第二水平面束激光检测装置检测到车辆朝向第一视角检测设备)或第二视角检测设备运动靠近，车辆检查系统启动第一检查模式准备对从第二水平面束激光检测装置经过的车辆实施检查；

基于第三水平面束激光检测装置检测到车辆朝向第一视角检测设备或第二视角检测设备运动靠近，车辆检查系统切换为第二检查模式，准备对从第三水平面束激光检测装置经过的车辆实施检查。

Images