JP3174698B2 - 車両検知装置 - Google Patents
車両検知装置Info
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- JP3174698B2 JP3174698B2 JP26363694A JP26363694A JP3174698B2 JP 3174698 B2 JP3174698 B2 JP 3174698B2 JP 26363694 A JP26363694 A JP 26363694A JP 26363694 A JP26363694 A JP 26363694A JP 3174698 B2 JP3174698 B2 JP 3174698B2
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- vehicle
- road surface
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims description 15
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
- Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、レーザレーダを用いて
路面を通過する車両の断面交通流を光学的に計測するた
めの車両検知装置に関する。
路面を通過する車両の断面交通流を光学的に計測するた
めの車両検知装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の車両検知手段としては、
図４に示すように路面８の上方から超音波５１を発信
し、路面からの反射光と路面を走行する車両からの反射
光との時間差から車両２１を検知する方法や、マット状
のループコイル５２を図５のように路面に埋設し、マッ
ト上を通過する車両によるインダクタンスの変化から車
両の通過を検知する方法や、路面を図６、図７に示すよ
うにＣＣＤカメラで撮像して、その画像を取込み画像処
理により走行中の車両を検知する方法などがある。
図４に示すように路面８の上方から超音波５１を発信
し、路面からの反射光と路面を走行する車両からの反射
光との時間差から車両２１を検知する方法や、マット状
のループコイル５２を図５のように路面に埋設し、マッ
ト上を通過する車両によるインダクタンスの変化から車
両の通過を検知する方法や、路面を図６、図７に示すよ
うにＣＣＤカメラで撮像して、その画像を取込み画像処
理により走行中の車両を検知する方法などがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、超音波
を発信し、車両を検知する方法は複数の車線を車両が並
進した場合、超音波エコーは並進している複数の車両を
同時に検知するため、どの車両のエコーであるかの判別
ができない。またループコイルを路面に埋設して車両を
検知する方法も車両が並進しループコイル上を通過した
場合、複数の車両を検知するため、どの車両であるかの
判別ができない。
を発信し、車両を検知する方法は複数の車線を車両が並
進した場合、超音波エコーは並進している複数の車両を
同時に検知するため、どの車両のエコーであるかの判別
ができない。またループコイルを路面に埋設して車両を
検知する方法も車両が並進しループコイル上を通過した
場合、複数の車両を検知するため、どの車両であるかの
判別ができない。
【０００４】さらにＣＣＤカメラによる車両検知方法
も、例えば路肩に設けた地上数メートル以上の支柱に上
記ＣＣＤカメラを配設し、腑敢撮影して車両を検知する
が隣接車線を走行する車両の影響を受ける。
も、例えば路肩に設けた地上数メートル以上の支柱に上
記ＣＣＤカメラを配設し、腑敢撮影して車両を検知する
が隣接車線を走行する車両の影響を受ける。
【０００５】すなわち上記超音波検知方法、あるいは、
ＣＣＤカメラによる車両検知方式のいずれにしても、車
両の判別がむつかしく、図７のように検知器側から見て
走行車両の影部５６になっている単車などの小型車が、
検出できないという問題がある。
ＣＣＤカメラによる車両検知方式のいずれにしても、車
両の判別がむつかしく、図７のように検知器側から見て
走行車両の影部５６になっている単車などの小型車が、
検出できないという問題がある。
【０００６】本発明は、上記問題を解決するために、隣
接車線を走行する車両の影響を受けず、さらに走行車両
の影になっている単車などの全ての車両も検出すること
ができる車両検知装置を提供することを目的とする。
接車線を走行する車両の影響を受けず、さらに走行車両
の影になっている単車などの全ての車両も検出すること
ができる車両検知装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明に係る車両検知装
置は、有料道路の料金収受システムにおいて、 （Ａ）複数車線を有する道路の全体を跨ぎ、車両進行方
向と直交する方向に設けた架台（２）と、 （Ｂ）通過車両の幅方向に複数のレーザ光が照射される
ように前記架台の適所に複数個配設した発光機能と受光
機能を兼備し、光パルスが下方の路面に垂直に照射する
複数のレーザレーダ（１）と、 （Ｃ）前記各レーザレーダが照射した光パルスの路面か
らの反射時間と、路面を通過する車両からの反射時間と
の差から、通過車両の車高を求めるとともに、しきい値
以上の反射光に対応するレーザレーダの個数及び取付け
位置から通過車両の車幅を検出し車両の種類と台数を測
定する演算回路とを備えたことを特徴とする。
置は、有料道路の料金収受システムにおいて、 （Ａ）複数車線を有する道路の全体を跨ぎ、車両進行方
向と直交する方向に設けた架台（２）と、 （Ｂ）通過車両の幅方向に複数のレーザ光が照射される
ように前記架台の適所に複数個配設した発光機能と受光
機能を兼備し、光パルスが下方の路面に垂直に照射する
複数のレーザレーダ（１）と、 （Ｃ）前記各レーザレーダが照射した光パルスの路面か
らの反射時間と、路面を通過する車両からの反射時間と
の差から、通過車両の車高を求めるとともに、しきい値
以上の反射光に対応するレーザレーダの個数及び取付け
位置から通過車両の車幅を検出し車両の種類と台数を測
定する演算回路とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
【作用】本発明によれば、指向性のある光パルスを利用
することによって、誤検知をなくし、複数の車線を並進
する全ての車両を検知できることに着目し、レーザレー
ダを路面上に設けた架台の適所に連設し、光パルスを路
面に向けて照射させ、路面からの反射光と、路面を通過
する車両からの反射光との時間差から距離を求め車高を
測定する。またレーザレーダは複数の車線全体を網羅す
る適所に連設して、路面を走行する車両の検知漏れをな
くしている。
することによって、誤検知をなくし、複数の車線を並進
する全ての車両を検知できることに着目し、レーザレー
ダを路面上に設けた架台の適所に連設し、光パルスを路
面に向けて照射させ、路面からの反射光と、路面を通過
する車両からの反射光との時間差から距離を求め車高を
測定する。またレーザレーダは複数の車線全体を網羅す
る適所に連設して、路面を走行する車両の検知漏れをな
くしている。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図１は、本発明の第１実施例の出力図形と横断面
図、図２は図１のレーザレーダの構成図、図３は、車高
の検出方法を示す説明図である。
する。図１は、本発明の第１実施例の出力図形と横断面
図、図２は図１のレーザレーダの構成図、図３は、車高
の検出方法を示す説明図である。
【００１０】図１（Ａ）に示すように、路肩に支柱３を
設け、その上端に架台２を水平に道路を跨いで水平に設
置し、この架台にレーザレーダ１を配設する。レーザレ
ーダ１は図２に示すような構成となっており、光源に半
導体レーザ１２を使用しパルス発生器１６からの光パル
ス６を照射し、路面８、あるいは車両から反射した光パ
ルスを受光素子１３で受光し、路面からの反射時間と車
両からの反射時間との差から距離を演算回路１９で求
め、車高７を算出する。
設け、その上端に架台２を水平に道路を跨いで水平に設
置し、この架台にレーザレーダ１を配設する。レーザレ
ーダ１は図２に示すような構成となっており、光源に半
導体レーザ１２を使用しパルス発生器１６からの光パル
ス６を照射し、路面８、あるいは車両から反射した光パ
ルスを受光素子１３で受光し、路面からの反射時間と車
両からの反射時間との差から距離を演算回路１９で求
め、車高７を算出する。
【００１１】たとえば、光パルスの路面からの反射時間
をｔ1 、光パルスの車両からの反射時間をｔ2 とすると
反射時間の差は、Δｔ＝ｔ1 −ｔ2 であるから、光速を
ｃとすると、車高ｈは、ｈ＝ｃ・Δｔ から求められる。
をｔ1 、光パルスの車両からの反射時間をｔ2 とすると
反射時間の差は、Δｔ＝ｔ1 −ｔ2 であるから、光速を
ｃとすると、車高ｈは、ｈ＝ｃ・Δｔ から求められる。
【００１２】また、通過した車両の種類を判別するた
め、図１のように路面を車両が通過した場合と、しない
場合との反射時間の違いから、予め設定した、しきい値
以上の違いを抽出する。この、しきい値以上の違いを抽
出された光パルスを照射したレーザレーダの個数、およ
び取付け位置から、通行車両の幅がわかり、図１の図形
１１として表されるとともに、通過車両の台数が測定で
きる。
め、図１のように路面を車両が通過した場合と、しない
場合との反射時間の違いから、予め設定した、しきい値
以上の違いを抽出する。この、しきい値以上の違いを抽
出された光パルスを照射したレーザレーダの個数、およ
び取付け位置から、通行車両の幅がわかり、図１の図形
１１として表されるとともに、通過車両の台数が測定で
きる。
【００１３】
【発明の効果】本発明は前述のように構成されているの
で、以下に記載するような効果を奏する。 （１）本発明によれば、隣接車線を走行する影響を受け
ず、全ての車両の存在を確実に検出できるため、車両の
影で走行中の単車などの検知漏れがない。 （２）また光パルスは、周辺信号の影響を受けないため
信頼性が高い。 （３）そのため車種検知精度の向上を図ることができ
る。
で、以下に記載するような効果を奏する。 （１）本発明によれば、隣接車線を走行する影響を受け
ず、全ての車両の存在を確実に検出できるため、車両の
影で走行中の単車などの検知漏れがない。 （２）また光パルスは、周辺信号の影響を受けないため
信頼性が高い。 （３）そのため車種検知精度の向上を図ることができ
る。
【図１】本発明の第１実施例の横断面図と出力図形をし
めす図。
めす図。
【図２】第１実施例で使用するレーザレーダの構成図。
【図３】車高の検出方法を示す説明図。
【図４】従来の車両検出装置の斜視図。（その１）
【図５】従来の車両検出装置の斜視図。（その２）
【図６】従来の車両検出装置の斜視図。（その３）
【図７】従来の車両検出装置の斜視図。（その４）
１…レーザレーダ、 ２…架台、 ３…支柱、 ４…大形車両、 ５…バイク、 ６…光パルス、 ７…車高、 ８…路面、 １０…しきい値、 １１…図形、 １２…半導体レーザ、 １３…受光素子、 １４…広帯域アンプ、 １５…コンパレータ、 １６…パルス発生器、 １７…基準発信器、 １８…時間測定系、 １９…演算回路。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−130997（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−211677（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−36500（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−30893（ＪＰ，Ａ)
Claims (1)
- 【請求項１】 有料道路の料金収受システムにおいて、 （Ａ）複数車線を有する道路の全体を跨ぎ、車両進行方
向と直交する方向に設けた架台（２）と、 （Ｂ）通過車両の幅方向に複数のレーザ光が照射される
ように前記架台の適所に複数個配設した発光機能と受光
機能を兼備し、光パルスが下方の路面に垂直に照射する
複数のレーザレーダ（１）と、 （Ｃ）前記各レーザレーダが照射した光パルスの路面か
らの反射時間と、路面を通過する車両からの反射時間と
の差から、通過車両の車高を求めるとともに、しきい値
以上の反射光に対応するレーザレーダの個数及び取付け
位置から通過車両の車幅を検出し車両の種類と台数を測
定する演算回路とを、 備えたことを特徴とする車両検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26363694A JP3174698B2 (ja) | 1994-10-27 | 1994-10-27 | 車両検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26363694A JP3174698B2 (ja) | 1994-10-27 | 1994-10-27 | 車両検知装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08124081A JPH08124081A (ja) | 1996-05-17 |
| JP3174698B2 true JP3174698B2 (ja) | 2001-06-11 |
Family
ID=17392253
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26363694A Expired - Lifetime JP3174698B2 (ja) | 1994-10-27 | 1994-10-27 | 車両検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3174698B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19708014A1 (de) * | 1997-02-27 | 1998-09-10 | Ernst Dr Hoerber | Vorrichtung und Verfahren zum Erfassen eines Objekts in einem vorgegebenen Raumbereich, insbesondere von Fahrzeugen für die Verkehrsüberwachung |
| JP4301703B2 (ja) * | 2000-07-10 | 2009-07-22 | 三菱重工業株式会社 | レーザ反射式車両検知装置 |
| FR2834108B1 (fr) * | 2001-12-21 | 2005-06-03 | Domfort | Dispositif de surveillance de lieux tels que des parcs de stationnement pour vehicules automobiles |
| CN106355895B (zh) * | 2016-11-22 | 2023-04-21 | 四川农业大学 | 基于红外矩阵的交通流量和车速采集的装置及方法 |
| JP7519029B2 (ja) * | 2020-09-25 | 2024-07-19 | マツダ株式会社 | 車載レーダ装置 |
-
1994
- 1994-10-27 JP JP26363694A patent/JP3174698B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08124081A (ja) | 1996-05-17 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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