JPH1062551A - 自動相対位置検出用センサシステム - Google Patents

自動相対位置検出用センサシステム

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JPH1062551A
JPH1062551A JP9145664A JP14566497A JPH1062551A JP H1062551 A JPH1062551 A JP H1062551A JP 9145664 A JP9145664 A JP 9145664A JP 14566497 A JP14566497 A JP 14566497A JP H1062551 A JPH1062551 A JP H1062551A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明の課題は、２台の自動車間の自動相対
位置検出用センサシステムに使用され、角度に依存しな
い１つのセンサと、角度に依存する１つのセンサとの組
み合わせから形成されるセンサシステムを提供すること
である。 【解決手段】 この課題は、センサシステムを、距離セ
ンサが光学的な角度分析センサと組み合わされているよ
うに構成して解決される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、２台の自動車間の
自動相対位置検出用センサシステムに関する。ここで、
一方では２つの対象物間の距離が、他方では２つの対象
物間の相対角度が検出される。
【０００２】
【従来の技術】すでに、２つの対象物間の距離検出及び
２つの対象物間の相対角度検出の方法は公知である。そ
の場合、多重変調レーザ赤外線レーダ、超音波センサ、
または角度分析レーダが使用される。ただし、これらの
センサは次のような欠点を有する。すなわち、これらの
センサは所定の適用分野、例えば自動車での近接領域セ
ンシングに対してはあまりにも高価すぎ、また小規模な
有効範囲、例えば数センチ〜数１０メートルの領域に対
しては実現できない。さらに三角測量センサが公知であ
るが、この三角測量センサは低い距離分解能しか有さな
い。センサシステムの使用に対しては、コスト的に有利
で、容易に配設でき、段階的にシステムアップが可能な
センサシステムを有することが望ましい。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、２つ
の対象物間の自動相対位置検出用センサシステムに使用
されるセンサシステムであって、角度に依存しないセン
サと、角度に依存するセンサとの組み合わせから形成さ
れるセンサシステムを提供することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この課題は本発明によ
り、センサシステムを、距離センサは光学的な角度分析
センサと組み合わされているように構成して解決され
る。
【０００５】
【発明の実施の形態】請求項１に記載の特徴部分を有す
る本発明によるセンサシステムは、これに対して次の利
点を有する。すなわち、簡単な距離センサが光学的な角
度分析センサと接続され、それによって有利でコストの
都合の良い、２つの対象物間の相対位置検出のための構
成が実現可能となる。
【０００６】従属請求項において実施される手段によっ
て、請求項１に記載されたセンサシステムの格別に有利
な別の実施形態と改善とが可能である。特に有利には、
角度分析センサは、比較的高い分解能を有する１つのセ
ンサによる簡単な代用によって、所望の測定目標に適合
化可能である。さらに有利には、角度分析センサは２次
元の測定も可能であるので、測定すべき対象物の３次元
捕捉も可能である。距離センサは有利には、簡単な超音
波センサ、小さくて有利なレーダシステム、またはレー
ザ赤外線レーダシステムから形成される。
【０００７】さらに有利には距離センサは、比較的複雑
な伝播時間測定のともなう測定値検出部のチャンネルを
ただ１つしか塞がない。角度に依存するセンサによる他
のチャンネルは、バイナリーの測定センサとして使用さ
れる。これにより測定データの迅速な評価が得られる。
さらに方位分解能を、角度分析を行う光学的センサに基
づいて高めることがきわめて容易になる。なぜなら光束
は、例えばマイクロ波の場合よりも格段に単純であるか
らである。
【０００８】さらに有利には、本発明によるセンサは、
きわめてコンパクトに組み立てられる。
【０００９】
【実施例】本発明の２つの実施例を図面にて示し、以下
の説明において詳細に説明する。
【００１０】センサシステムは、角度分析を行わない距
離センサ１と、第２の構成素子としてのセンサとの組み
合わせから形成されている。距離センサは例えば、出射
された信号２の伝播時間測定を介して、対象物５までの
距離を求める。この場合、レーダセンサ、レーザ赤外線
レーダセンサ、または超音波センサが使用される。セン
サシステムの第２の構成素子は、オプトエレクトロニク
ス送信器及び受信器３の幾何学的配置から形成される。
この送信器及び受信器は、ライトバリア４の形状で配設
されている。測定が成功する前提として、２つのセンサ
１及び３は共通の探知領域をカバーする。センサ１及び
３は、空間的に密接に隣接されなければならず（自動車
７のフロント部への据えつけ）、また、共通の方向へ照
射されなければならない（図１参照）。角度分析を行わ
ないセンサ１は対象物５を探知する。このセンサは、距
離ｒ、すなわち対象物までの縦方向位置を、伝播時間測
定、例えば位相変化、パルス、信号２のＦＭＣＷによる
測定を介して求める。測定信号はセンサ１によって検出
され、測定値検出部７において評価され、それによって
距離が検出される。対象物５はセンサ３によっても捕捉
される。光学的な送信器の光のうち１つが対象物５に達
すると、表面で反射が発生する。この反射の後方散乱信
号は、受信縁部の受信器に受信される。送受信器間の信
号の伝播時間評価は行われない。受信縁部における受信
器の位置は方位θに対する尺度となる。受信器の信号は
２進数として測定値検出部へ供給される。ｒ及びθに基
づいて、対象物５の２次元の位置検出が一義的に可能で
ある。
【００１１】別の実施形態においては、オプトエレクト
ロニクス送受信器のアレー装置を用いて、対象物５は３
次元的にｒ、θ、φによって捕捉される。この場合に、
θは測定される対象物のｘｙ平面における偏向角であ
り、φはｘｚ平面における角である。
【００１２】図２は別の実施形態を示している。ここで
はライトバリア４と選択的に、三角測量センサ３ａ及び
３ｂと、１のタイプの純粋な距離センサとの組み合わせ
が可能である。この組み合わせによる距離分析は、送信
光４ａ及び受信光４ｂを有する純粋な三角測量センサ３
に対して明らかに高められている。
【図面の簡単な説明】
【図１】角度分析センサと角度分析を行わないセンサと
を用いた、２つの対象物間の距離検出及び角度検出の略
図である。
【図２】三角測量法を用いた実施例の略図である。
【符号の説明】
１ 距離センサ ２ 信号 ３ オプトエレクトロニクス送受信器 ４ ライトバリア ５ 対象物
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 // Ｇ０１Ｃ 21/00 Ｇ０１Ｃ 21/00 Ａ (72)発明者 ヴェルナー ウーラー ドイツ連邦共和国 ブルーフザール アウ グスタイナーシュトラーセ 11

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ２台の自動車間の自動相対位置検出用セ
    ンサシステムにおいて、 距離センサは光学的な角度分析センサと組み合わされて
    いる、ことを特徴とする自動相対位置検出用センサシス
    テム。
  2. 【請求項２】 前記距離センサは、レーダセンサ、レー
    ザ赤外線レーダセンサ、超音波センサであることができ
    る、請求項１記載のシステム。
  3. 【請求項３】 前記光学的な角度分析センサは送信器及
    び受信器を有し、該送信器及び受信器はライトバリア４
    として配設されている、請求項１または２記載のシステ
    ム。
  4. 【請求項４】 測定データ検出部は、適用された測定方
    式に応じて距離測定チャンネルの評価を行い、位置受信
    部から２進信号を受け取る、請求項１から３のいずれか
    １項記載のシステム。
  5. 【請求項５】 光学的な送信器及び受信器は１つの平面
    に配設される、請求項１から４のいずれか１項記載のシ
    ステム。
  6. 【請求項６】 前記センサは直接近傍に相互に配設され
    る、請求項１から５のいずれか１項記載のシステム。
  7. 【請求項７】 前記センサは空間的に相互に分離して配
    設される、請求項１から５のいずれか１項記載のシステ
    ム。
JP9145664A 1996-06-07 1997-06-04 自動相対位置検出用センサシステム Pending JPH1062551A (ja)

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DE19622777.1 1996-06-07
DE19622777A DE19622777A1 (de) 1996-06-07 1996-06-07 Sensorsystem zur automatischen relativen Positionskontrolle

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