JP4301703B2 - レーザ反射式車両検知装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば有料道路あるいは駐車場で適用される料金収受システムにおけるレーザ反射式車両検知装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、有料道路あるいは駐車場における料金収受システムにおいては、車種に応じた料金を収受するために、進入してくる複数の車両を分離して検知し、それぞれの車両の車種を判別する車種判別装置が設けられる。
【０００３】
図８は、従来の有料道路の料金所ゲートにおける料金収受システムを示したものである。図８において、１は車両検知器で、発光部２及び受光部３が車両進入路４を挟んで対向するようにアイランドに設置される。上記発光部２には、複数の発光素子２ａが垂直方向に一定間隔で設けられ、受光部３には上記発光素子２ａと対向するように受光素子３ａが設けられる。上記発光部２は、例えば光電管を用いて受光部３に光を放射し、車両進入路４の路面高さ方向に複数の光軸５による光スクリーン６を形成している。
【０００４】
そして、車両８が車両進入路に進入して車両検知装置１の間を通過し始めると、光スクリーン６を構成する光軸５の一部が遮られることによって、処理装置９は車両８が車両検知装置１の前を通過中と判断し、遮られている光軸５の位置から車両８の車高を計測する。更に、処理装置９は、車両進入路４に埋設された踏板７の出力から車両８の軸数、輪数、及びトレッド等を計測する。
【０００５】
車両８が車両検知装置１の間を通過し終えると、遮光されていた光軸５が元に戻ることによって、処理装置９は車両８の通過が終了したと判断し、計測された車両８の車高、軸数、輪数、及びトレッド等の車種判別要因から車両８の車種を判別し、その結果が料金収受機１０に表示されて料金の収受が行なわれる。
【０００６】
上記のように従来の車両検知装置１は、光スクリーン６を構成する光軸５の遮光状態を処理装置で監視することによって、次々に進入してくる車両８をそれぞれ分離して検知している。
【０００７】
また、従来の車両検知装置としては、図８に示したように光電管を用いて車両を検知するものの他、例えば特開平１０−１０５８６６号公報に示されているようにレーザ光を用いて車両を検知するものがある。このレーザ光を用いたものは、車両進入路の上方にレーザダイオードとポリゴンミラーを配置し、上記レーザダイオードからのレーザ光をポリゴンミラーで車両進入路の横断方向に走査し、その反射光によって車両を検知するようにしたものである。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
上記図８に示した光透過式の車両検知装置１は、発光部２及び受光部３を車両進入路４の両側に相対向して設置する必要があるので、例えば一方のアイランドにロングブース等が存在する等の理由により対向側センサの設置スペースを確保できない場合には設置が困難である。また、発光部２及び受光部３を車両進入路４の両側に設置する関係上、路面の掘り返しや路面渡りのケーブル配線工事が必要である。更に、発光部２及び受光部３を設置する際に、発光素子と受光素子との間の光軸５を調整する必要があり、その調整が面倒である。更に、光透過式の車両検知装置１は、発光部２からの投射光あるいは外乱光が車両に反射して受光部３に入射すると、車両を非検知とする場合がある。
【０００９】
また、従来のレーザ方式による車両検知装置は、レーザダイオードからのレーザ光をポリゴンミラーで車両進入路の横断方向に走査しているので、走査時間が必要であり、検知速度が遅いと共に余り高い検知精度が得られないという問題があった。
【００１０】
本発明は上記の課題を解決するためになされたもので、対向側センサの設置スペースを確保できない場合においても容易に設置でき、路面の掘り返しや路面渡りのケーブル配線工事が不要であると共に設置時の光軸調整が不要であり、しかも、高速度で且つ高い検知精度が得られるレーザ反射式車両検知装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
各発明に係るレーザ反射式車両検知装置は、以下のとおりである。
【００１２】
第１の発明に係るレーザ反射式車両検知装置は、車両進入路の一方の路側部に垂直方向に設けられるレーザ光発生素子及び受光素子からなる複数のセンサヘッドと、所定数のセンサヘッドによりグループを構成してなる複数のセンサヘッドグループと、上記センサヘッドの各グループ毎に設けられ、同期信号に同期して上記センサヘッドグループ毎に対応する上記センサヘッドグループ内の上記各センサヘッドを時分割制御により順次動作させ、上記レーザ光発生素子からレーザ光を車両進入路側に投射すると共に通過車両からの反射光を上記センサヘッドと対をなす上記受光素子で受光し、上記レーザ光を投射してから反射光を受光するまでの伝搬時間に基づいて通過車両の側面に対する距離を算出する複数の信号処理部と、この信号処理部に上記同期信号を所定の周期で与え、上記信号処理部により算出された距離情報に基づいて車両検知信号を出力する制御部とを具備したことを特徴とする。
【００１３】
第２の発明は、上記第１の発明に係るレーザ反射式車両検知装置において、上記制御部は、信号処理部により算出された距離情報に基づいて通過車両の車高及び軸数を検知することを特徴とする。
【００１４】
第３の発明は、上記第１の発明に係るレーザ反射式車両検知装置において、上記制御部は、各部の動作を監視する監視手段及び保守点検用の複数の表示用ＬＥＤを備え、上記監視手段の監視結果に応じて上記表示用ＬＥＤを点灯制御することを特徴とする。
【００１６】
第４の発明は、車両進入路の一方の路側部に垂直方向に設けられるレーザ光発生素子及び受光素子からなる複数のセンサヘッドと、車両進入路の一方の路側部に上記複数のセンサヘッドに対向して設けられる反射板と、所定数のセンサヘッドによりグループを構成してなる複数のセンサヘッドグループと、上記センサヘッドの各グループ毎に設けられ、同期信号に同期して上記センサヘッドグループ毎に対応する上記センサヘッドグループ内の上記各センサヘッドを時分割制御により順次動作させ、上記レーザ光発生素子からレーザ光を上記反射板に向けて投射すると共に通過車両からの反射光を上記センサヘッドと対をなす上記受光素子で受光し、上記レーザ光を投射してから反射光を受光するまでの伝搬時間に基づいて通過車両の側面に対する距離を算出する複数の信号処理部と、この信号処理部に上記同期信号を所定の周期で与え、上記信号処理部により算出された距離情報に基づいて車両検知信号を出力する制御部とを具備したことを特徴とする。
【００１７】
第５の発明は、上記第４の発明に係るレーザ反射式車両検知装置において、上記反射板は、路側部に設置されるブースの壁面により構成したことを特徴とする。
【００１８】
第６の発明は、上記第４の発明に係るレーザ反射式車両検知装置において、上記信号処理部は、上記反射板からの反射光に対する各センサヘッドの受光量を閾値と比較し、上記センサヘッドの受光量が閾値より低下した場合にセンサ汚れ検知信号を出力することを特徴とする。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るレーザ反射式車両検知装置を有料道路の料金所ゲートに設置した場合について図面を参照して説明する。
（第１実施形態）
図１及び図２は本発明の第１実施形態に係る有料道路における料金収受システムの概略構成を示すもので、図１は車両進入前の斜視図、図２は車両進入時の状態を進入車両の正面から見た図である。図１及び図２において、２１は料金所への車両進入路で、この車両進入路２１の路側部にアイランド２２ａ、２２ｂが設けられている。そして、一方のアイランド２２ａに車両検知装置２３が設置される。上記車両検知装置２３は、筐体の前面にレーザ反射式距離計測センサ２５が垂直方向に設けられる。上記レーザ反射式距離計測センサ２５は、詳細を後述するようにレーザ光発生素子と受光素子、例えばレーザダイオードとフォトダイオードからなる複数のセンサヘッドを備え、各レーザダイオードからのレーザ光を車両進入路２１側に投射し、通行車両２６からの反射光をフォトダイオードで受光する。すなわち、レーザ反射式距離計測センサ２５は、投射したレーザ光線が物体により反射して受光されるまでの伝搬時間と光量により距離情報の計測を行ない、車線内に存在する物体、すなわち車両２６を検知する。
【００２０】
次に上記車両検知装置２３の内部構成について図３を参照して説明する。車両検知装置２３には、上記レーザ反射式距離計測センサ２５の他、電源部３０、制御部（マスターボード）３１、フォトカプラＩ／Ｆ（インタフェース）３２、及び端子台３３が設けられる。
【００２１】
上記電源部３０は、商用交流電源（ＡＣ１００／２００Ｖ、５０／６０Ｈｚ）を整流して所定の直流電圧に変換し、レーザ反射式距離計測センサ２５及び制御部３１に供給する。
【００２２】
上記レーザ反射式距離計測センサ２５は、複数例えば＃１〜＃３の３個の信号処理ボード３５ａ〜３５ｃを備えると共に、これらの各信号処理ボード３５ａ〜３５ｃに対してレーザダイオード３６及びフォトダイオード３７からなるセンサヘッド３８がそれぞれ所定数設けられる。すなわち、センサヘッド３８は、所定数を１グループとして信号処理ボード３５ａ〜３５ｃにより制御される。
【００２３】
上記センサヘッド３８は、図４に示すようにレーザダイオード３６の前面にレンズ４１を配置し、レーザダイオード３６から投射されるレーザ光４３のビーム径を構造的に可能な限り大きく設定している。また、フォトダイオード３７の前面にもレンズ４２を配置し、入射するレーザ反射光を集束してフォトダイオード３７に入射するようにしている。上記のようにレーザダイオード３６から投射されるレーザ光４３のビーム径を大きくすることにより、センサヘッド３８間に例えば連結棒等の細い棒状部材４４があるときにも確実に検知できるようにしている。この場合、レーザダイオード３６から投射されたレーザ光４３は、棒状部材４４で反射した反射光４３ａ及びその先の物体４５で反射した反射光４３ｃｂがフォトダイオード３７に入射する可能性があるが、本実施形態では一番近い距離の物体からの反射光により計測を行なうように設定している。
【００２４】
また、図３において、各信号処理ボード３５ａ〜３５ｃには、制御部３１から信号線３９を介して同期信号が所定の周期で入力される。この同期信号の周期は、各信号処理ボード３５ａ〜３５ｃの持つセンサヘッド３８の数によって決定される。
【００２５】
上記信号処理ボード３５ａ〜３５ｃは、制御部３１から同期信号が入力されると、複数チャンネルのセンサヘッド３８を時分割制御して順次動作させ、計測動作を開始する。信号処理ボード３５ａ〜３５ｃにより選択されたチャンネルのセンサヘッド３８は、レーザダイオード３６からレーザ光を投射した場合に、上記レーザダイオード３６と対をなすフォトダイオード３７のみが反射光を受光できる状態となる。この場合、信号処理ボード３５ａ〜３５ｃ間で同期して計測中となるセンサヘッド３８は、互いにレーザ光の影響のない距離が確保されている。上記レーザダイオード３６から投射されたレーザ光は、通行車両２６によって反射され、その反射光がフォトダイオード３７に入射し、電気信号に変換されて信号処理ボード３５ａ〜３５ｃに入力される。
【００２６】
上記信号処理ボード３５ａ〜３５ｃは、レーザダイオード３６でレーザ光を投射してからフォトダイオード３７で受光するまでの時間及び受光量を計測して対象物までの距離を算出し、その距離情報を信号線４０を介して制御部３１へ出力する。制御部３１は、信号処理ボード３５ａ〜３５ｃから送られてくる距離情報に基づいて通過車両の有無を判断すると共に、通過車両２６の車高及び軸数を検知し、それらの検知信号を電気的に絶縁されたフォトカプラＩ／Ｆ３２及び端子台３３を介して上位の処理装置へ出力する。また、制御部３１は、電源部３０からの供給電圧に基づいて電源断等の異常を監視する機能を備え、その監視信号をフォトカプラＩ／Ｆ３２及び端子台３３を介して上位の処理装置へ出力する。また、制御部３１は、信号処理ボード３５ａ〜３５ｃが正常か否かを判別する機能を備えている。
【００２７】
更に、上記制御部３１は、保守、点検用として複数の表示用ＬＥＤ３４を備え、上記車両２６に対する各種検知信号、電源監視信号及び信号処理ボード３５ａ〜３５ｃに対する動作状態判別信号に応じて所定の表示用ＬＥＤ３４を点灯する。この表示用ＬＥＤ３４によって車両検知装置２３の状態、機能等を確認することができる。
【００２８】
次に上記実施形態における車両検知動作について図５のタイミングチャートを参照して説明する。図５において、（ａ）は制御部３１から出力される同期信号、（ｂ）は信号処理ボード３５ａの計測タイミング、（ｃ）は信号処理ボード３５ｂの計測タイミング、（ｄ）は信号処理ボード３５ｃの計測タイミング、（ｅ）は各センサヘッド３８のビーム発光タイミングを示している。
【００２９】
図５（ａ）に示すように制御部３１から同期信号が出力されると、各信号処理ボード３５ａ〜３５ｃは上記同期信号に同期して計測動作を開始し、図５（ｂ）〜（ｄ）に示すように、先ず、＃１のセンサヘッド３８を選択して動作させ、次に＃２のセンサヘッド３８を動作させる。以下、同様にして各信号処理ボード３５ａ〜３５ｃは、＃１から＃Ｎまでのセンサヘッド３８を時分割制御して順次動作させる。そして、＃Ｎのセンサヘッド３８までの計測動作を終了すると、制御部３１から次の同期信号が出力され、信号処理ボード３５ａ〜３５ｃは上記の計測処理を繰り返して実行する。
【００３０】
上記各信号処理ボード３５ａ〜３５ｃは、レーザダイオード３６から投射したレーザ光が物体、すなわち車両２６により反射してフォトダイオード３７に受光されるまでの伝搬時間と光量に基づいて、車両２６までの距離計測を行ない、その距離情報を信号線４０を介して制御部３１に出力する。この場合、反射光が戻ってこない場合には、物体なしと判断する。
【００３１】
制御部３１は、信号処理ボード３５ａ〜３５ｃから入力される距離情報に基づいて通過車両の有無を判別する。すなわち、車両２６の先端がレーザ反射式距離計測センサ２５の前を遮ると、その反射光から車両の進入を検知し、その後、通過を完了するまでの間、ハイレベルとなる車両検知信号を出力する。
【００３２】
また、制御部３１は、図２に示すように反射光のないセンサと反射光のあるセンサの境目を検出して車高を求める。更に、制御部３１は、信号処理ボード３５ａ〜３５ｃからの距離情報から通過車両側面の射影（シルエット）を描き、この射影から軸数を算出する。すなわち、制御部３１は、通過車両２６の射影からタイヤ及びホイールハウスを確認し、タイヤの数から軸数を求める。なお、二輪自動車の場合には、ホイールハウスがないので、普通車等とは確実に区分することができる。
【００３３】
上記制御部３１は、上記のようにして求めた車両検知信号、車高、軸数をフォトカプラＩ／Ｆ３２及び端子台３３を介して上位の処理装置へ出力する。この上位の処理装置は、制御部３１から送られてくる信号及びその他の検知信号等に基づいて通過車両２６の車種を判別する。
【００３４】
また、制御部３１は、上記車両２６に対する各種検知信号、電源部３０の監視信号及び信号処理ボード３５ａ〜３５ｃの監視信号に応じて表示用ＬＥＤ３４を点灯する。例えば車両検知状態については、表示用ＬＥＤ３４を緑色とし、車両検知時に点灯、非検知時に消灯する。電源状態については、表示用ＬＥＤ３４を赤色とし、正常時に点灯、電源断時に消灯する。信号処理ボード３５ａ〜３５ｃの状態については、表示用ＬＥＤ３４を橙色とし、異常時に点灯、正常時に消灯する。
【００３５】
上記第１実施形態によれば、車両検知装置２３は、レーザ反射式距離計測センサを用いて構成しているので、片側のアイランドに設置するだけで車両検知が可能となり、対向側センサの設置スペースを確保できない場合においても容易に設置でき、路面の掘り返しや路面渡りのケーブル配線工事が不要である。また、レーザ反射式距離計測センサ２５を構成する各センサヘッド３８の光軸は、工場において調整できるので、車両検知装置２３を実際に設置した際の光軸調整は不要である。更に、保守作業は、車線片側のみ行なえば良いので、メンテナンスがきわめて容易になる。
【００３６】
また、レーザ反射式距離計測センサ２５により通過車両の側面に対する距離を計測しているので、その距離情報から通過車両側面の射影を描くことにより、この射影からタイヤ及びホイールハウスを確認して軸数を求めることができる。また、上記射影の一番高い位置を検知することにより、簡単に車高を求めることができる。
更に、車両２６からの反射光量は材質によって異なるので、反射光量を計測することにより、金属やゴム等の材質を判別することができる。
【００３７】
また、制御部３１に表示用ＬＥＤ３４を設け、制御部３１の検知信号に応じて表示用ＬＥＤ３４を点灯するようにしているので、保守点検の際に表示用ＬＥＤ３４の表示から車両検知装置の状態を容易に確認することができる。
【００３８】
また、複数の信号処理ボード３５ａ〜３５ｃにより複数のセンサヘッド３８を時分割制御して計測処理を行なっているので、計測動作を迅速に行ない得ると共に、各センサヘッド３８は外乱光の影響を受け難く、安定した計測動作を行なうことができる。なお、レーザ光以外の光線が車両に反射した場合でも、センサで受光すると、結果的に車両検知となるので問題とはならない。
【００３９】
更に、各センサヘッド３８は、図４に示したようにレーザダイオード３６から投射されるレーザ光４３のビーム径を構造的に可能な限り大きく設定し、各センサヘッド３８間の不感帯を小さくしているので、センサヘッド３８間に連結棒等の細い棒状部材４４があるときにも、確実に検知することができる。従って、トレーラや牽引車両についても確実に検知でき、非常に高い検知精度を得ることができる。
【００４０】
（第２実施形態）
次に本発明の第２実施形態について説明する。
図６及び図７は本発明の第２実施形態に係る有料道路における料金収受システムの概略構成を示し、図６は車両進入時の状態を進入車両の正面から見た図、図７は車両検知装置２３の内部構成を示すブロック図である。
【００４１】
この第２実施形態は、図６に示すようにアイランド２２ａ、２２ｂに車両検知装置２３と反射板２４を対向して設置したものである。上記反射板２４としては、例えば収受員が料金収受処理を行なうブースの壁面が利用される。その他の構成は、上記第１実施形態と同様の構成であるので、第１実施形態と同一部分には同一符号を付して詳細な説明は省略する。
【００４２】
上記のように反射板２４を設けた場合、センサヘッド３８から投射したレーザ光は、反射板２４に反射してセンサヘッド３８に戻ってくるので、反射板２４に対する距離情報については、物体として認識しないように予め閾値を設定している。
【００４３】
また、反射板２４を設けた場合、図７に示す車両検知装置２３の制御部３１及び信号処理ボード３５ａ〜３５ｃは、第１実施形態で示した機能の他に、センサの汚れを検知する機能を備えている。すなわち、各信号処理ボード３５ａ〜３５ｃは、車両が通過していない状態において、各センサヘッド３８で検知される反射板２４からの反射光量をチェックし、１個〜数個のセンサヘッド３８の反射光量が所定値以上低下した場合、あるいは各センサヘッド３８で検知される反射光量と予め設定した閾値とを比較し、反射光量が閾値より低下した場合にセンサに汚れが生じたものと判断し、センサ汚れ検知信号を制御部３１に出力する。制御部３１は、各信号処理ボード３５ａ〜３５ｃから送られてくる汚れ検知信号により総合的に汚れ検知の判定を行ない、センサが汚れていると判定した場合に所定の表示用ＬＥＤ３４を点灯する。例えばセンサの汚れを検知した場合に表示用ＬＥＤ３４を黄色で点灯し、正常時には消灯する。
【００４４】
また、制御部３１は、上記センサ汚れ検知信号をフォトカプラＩ／Ｆ３２及び表示用ＬＥＤ３４を介して上位の処理装置へ出力する。この上位の処理装置は、車両検知装置２３から汚れ検知信号が送られてくると、センサの汚れを示すメッセージ等を表示装置等に表示して管理者に知らせる。
【００４５】
また、反射板２４の全体的な汚れあるいは劣化等により、反射板２４の全体の光反射率が低下した場合には、センサヘッド３８で検知される反射光量が全体的に低下するので、センサの汚れとは区別して検知することができる。
【００４６】
上記第２実施形態によれば、第１実施形態と同様の効果が得られると共に、更にセンサの汚れを検知することができる。また、反射板２４としてブースの壁面を利用した場合には、特に反射板２４を設置する必要がなく、片側のアイランドに車両検知装置２３を設置して初期の目的を達成することができる。
【００４７】
なお、上記実施形態では、有料道路の料金収受システムに実施した場合について示したが、駐車場で適用される料金収受システムにおいても同様にして実施し得るものである。
【００４８】
【発明の効果】
以上詳記したように本発明によれば、レーザ反射式距離計測センサを用いて車両検知装置を構成しているので、車両検知装置を片側のアイランドに設置するだけで車両検知が可能となり、対向側センサの設置スペースを確保できない場合においても容易に設置でき、路面の掘り返しや路面渡りのケーブル配線工事が不要となる。そして、センサヘッドグループ毎に複数のセンサヘッドを時分割制御して計測処理を行なっているので、計測動作を迅速に行ない得ると共に、各センサヘッドは外乱光の影響を受け難く、安定した計測動作を行なうことができる。また、レーザ反射式距離計測センサを構成する各センサヘッドの光軸は、工場において調整できるので、車両検知装置を設置した際の光軸調整が不要となり、設置工事を短時間で行なうことができる。更に、保守作業は、車線片側のみ行なえば良いので、メンテナンスがきわめて容易である。
【００４９】
また、車両検知装置の制御部に表示用ＬＥＤを設け、制御部の検知信号に応じて所定の表示用ＬＥＤを点灯するようにしているので、保守点検の際に表示用ＬＥＤにより車両検知装置の状態を容易に確認することができる。
【００５１】
更に、各センサヘッドは、レーザダイオードから投射されるレーザ光のビーム径を構造的に可能な限り大きく設定し、各センサヘッド間の不感帯を小さくしているので、トレーラや牽引車両についても確実に検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係る料金収受システムの車両進入前の状態を示す斜視図。
【図２】同実施形態における車両進入時の状態を進入車両の正面から見た図。
【図３】同実施形態における車両検知装置の内部構成を示すブロック図。
【図４】同実施形態におけるセンサヘッドの構成図。
【図５】同実施形態における車両検知動作を示すタイミングチャート。
【図６】本発明の第２実施形態に係る料金収受システムの車両進入時の状態を進入車両の正面から見た図。
【図７】同実施形態における車両検知装置の内部構成を示すブロック図。
【図８】従来の有料道路の料金所ゲートにおける料金収受システムを示す図。
【符号の説明】
２１ 車両進入路
２２ａ、２２ｂ アイランド
２３ 車両検知装置
２４ 反射板
２５ レーザ反射式距離計測センサ
２６ 車両
３０ 電源部
３１ 制御部
３２ フォトカプラＩ／Ｆ
３３ 端子台
３４ 表示用ＬＥＤ
３５ａ〜３５ｃ 信号処理ボード
３６ レーザダイオード
３７ フォトダイオード
３８ センサヘッド
３９、４０ 信号線
４１、４２ レンズ
４３ レーザ光
４４ 棒状部材
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば有料道路あるいは駐車場で適用される料金収受システムにおけるレーザ反射式車両検知装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、有料道路あるいは駐車場における料金収受システムにおいては、車種に応じた料金を収受するために、進入してくる複数の車両を分離して検知し、それぞれの車両の車種を判別する車種判別装置が設けられる。
【０００３】
図８は、従来の有料道路の料金所ゲートにおける料金収受システムを示したものである。図８において、１は車両検知器で、発光部２及び受光部３が車両進入路４を挟んで対向するようにアイランドに設置される。上記発光部２には、複数の発光素子２ａが垂直方向に一定間隔で設けられ、受光部３には上記発光素子２ａと対向するように受光素子３ａが設けられる。上記発光部２は、例えば光電管を用いて受光部３に光を放射し、車両進入路４の路面高さ方向に複数の光軸５による光スクリーン６を形成している。
【０００４】
そして、車両８が車両進入路に進入して車両検知装置１の間を通過し始めると、光スクリーン６を構成する光軸５の一部が遮られることによって、処理装置９は車両８が車両検知装置１の前を通過中と判断し、遮られている光軸５の位置から車両８の車高を計測する。更に、処理装置９は、車両進入路４に埋設された踏板７の出力から車両８の軸数、輪数、及びトレッド等を計測する。
【０００５】
車両８が車両検知装置１の間を通過し終えると、遮光されていた光軸５が元に戻ることによって、処理装置９は車両８の通過が終了したと判断し、計測された車両８の車高、軸数、輪数、及びトレッド等の車種判別要因から車両８の車種を判別し、その結果が料金収受機１０に表示されて料金の収受が行なわれる。
【０００６】
上記のように従来の車両検知装置１は、光スクリーン６を構成する光軸５の遮光状態を処理装置で監視することによって、次々に進入してくる車両８をそれぞれ分離して検知している。
【０００７】
また、従来の車両検知装置としては、図８に示したように光電管を用いて車両を検知するものの他、例えば特開平１０−１０５８６６号公報に示されているようにレーザ光を用いて車両を検知するものがある。このレーザ光を用いたものは、車両進入路の上方にレーザダイオードとポリゴンミラーを配置し、上記レーザダイオードからのレーザ光をポリゴンミラーで車両進入路の横断方向に走査し、その反射光によって車両を検知するようにしたものである。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
上記図８に示した光透過式の車両検知装置１は、発光部２及び受光部３を車両進入路４の両側に相対向して設置する必要があるので、例えば一方のアイランドにロングブース等が存在する等の理由により対向側センサの設置スペースを確保できない場合には設置が困難である。また、発光部２及び受光部３を車両進入路４の両側に設置する関係上、路面の掘り返しや路面渡りのケーブル配線工事が必要である。更に、発光部２及び受光部３を設置する際に、発光素子と受光素子との間の光軸５を調整する必要があり、その調整が面倒である。更に、光透過式の車両検知装置１は、発光部２からの投射光あるいは外乱光が車両に反射して受光部３に入射すると、車両を非検知とする場合がある。
【０００９】
また、従来のレーザ方式による車両検知装置は、レーザダイオードからのレーザ光をポリゴンミラーで車両進入路の横断方向に走査しているので、走査時間が必要であり、検知速度が遅いと共に余り高い検知精度が得られないという問題があった。
【００１０】
本発明は上記の課題を解決するためになされたもので、対向側センサの設置スペースを確保できない場合においても容易に設置でき、路面の掘り返しや路面渡りのケーブル配線工事が不要であると共に設置時の光軸調整が不要であり、しかも、高速度で且つ高い検知精度が得られるレーザ反射式車両検知装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
各発明に係るレーザ反射式車両検知装置は、以下のとおりである。
【００１２】
第１の発明に係るレーザ反射式車両検知装置は、車両進入路の一方の路側部に垂直方向に設けられるレーザ光発生素子及び受光素子からなる複数のセンサヘッドと、所定数のセンサヘッドによりグループを構成してなる複数のセンサヘッドグループと、上記センサヘッドの各グループ毎に設けられ、同期信号に同期して上記センサヘッドグループ毎に対応する上記センサヘッドグループ内の上記各センサヘッドを時分割制御により順次動作させ、上記レーザ光発生素子からレーザ光を車両進入路側に投射すると共に通過車両からの反射光を上記センサヘッドと対をなす上記受光素子で受光し、上記レーザ光を投射してから反射光を受光するまでの伝搬時間に基づいて通過車両の側面に対する距離を算出する複数の信号処理部と、この信号処理部に上記同期信号を所定の周期で与え、上記信号処理部により算出された距離情報に基づいて車両検知信号を出力する制御部とを具備したことを特徴とする。
【００１３】
第２の発明は、上記第１の発明に係るレーザ反射式車両検知装置において、上記制御部は、信号処理部により算出された距離情報に基づいて通過車両の車高及び軸数を検知することを特徴とする。
【００１４】
第３の発明は、上記第１の発明に係るレーザ反射式車両検知装置において、上記制御部は、各部の動作を監視する監視手段及び保守点検用の複数の表示用ＬＥＤを備え、上記監視手段の監視結果に応じて上記表示用ＬＥＤを点灯制御することを特徴とする。
【００１６】
第４の発明は、車両進入路の一方の路側部に垂直方向に設けられるレーザ光発生素子及び受光素子からなる複数のセンサヘッドと、車両進入路の一方の路側部に上記複数のセンサヘッドに対向して設けられる反射板と、所定数のセンサヘッドによりグループを構成してなる複数のセンサヘッドグループと、上記センサヘッドの各グループ毎に設けられ、同期信号に同期して上記センサヘッドグループ毎に対応する上記センサヘッドグループ内の上記各センサヘッドを時分割制御により順次動作させ、上記レーザ光発生素子からレーザ光を上記反射板に向けて投射すると共に通過車両からの反射光を上記センサヘッドと対をなす上記受光素子で受光し、上記レーザ光を投射してから反射光を受光するまでの伝搬時間に基づいて通過車両の側面に対する距離を算出する複数の信号処理部と、この信号処理部に上記同期信号を所定の周期で与え、上記信号処理部により算出された距離情報に基づいて車両検知信号を出力する制御部とを具備したことを特徴とする。
【００１７】
第５の発明は、上記第４の発明に係るレーザ反射式車両検知装置において、上記反射板は、路側部に設置されるブースの壁面により構成したことを特徴とする。
【００１８】
第６の発明は、上記第４の発明に係るレーザ反射式車両検知装置において、上記信号処理部は、上記反射板からの反射光に対する各センサヘッドの受光量を閾値と比較し、上記センサヘッドの受光量が閾値より低下した場合にセンサ汚れ検知信号を出力することを特徴とする。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るレーザ反射式車両検知装置を有料道路の料金所ゲートに設置した場合について図面を参照して説明する。
（第１実施形態）
図１及び図２は本発明の第１実施形態に係る有料道路における料金収受システムの概略構成を示すもので、図１は車両進入前の斜視図、図２は車両進入時の状態を進入車両の正面から見た図である。図１及び図２において、２１は料金所への車両進入路で、この車両進入路２１の路側部にアイランド２２ａ、２２ｂが設けられている。そして、一方のアイランド２２ａに車両検知装置２３が設置される。上記車両検知装置２３は、筐体の前面にレーザ反射式距離計測センサ２５が垂直方向に設けられる。上記レーザ反射式距離計測センサ２５は、詳細を後述するようにレーザ光発生素子と受光素子、例えばレーザダイオードとフォトダイオードからなる複数のセンサヘッドを備え、各レーザダイオードからのレーザ光を車両進入路２１側に投射し、通行車両２６からの反射光をフォトダイオードで受光する。すなわち、レーザ反射式距離計測センサ２５は、投射したレーザ光線が物体により反射して受光されるまでの伝搬時間と光量により距離情報の計測を行ない、車線内に存在する物体、すなわち車両２６を検知する。
【００２０】
次に上記車両検知装置２３の内部構成について図３を参照して説明する。車両検知装置２３には、上記レーザ反射式距離計測センサ２５の他、電源部３０、制御部（マスターボード）３１、フォトカプラＩ／Ｆ（インタフェース）３２、及び端子台３３が設けられる。
【００２１】
上記電源部３０は、商用交流電源（ＡＣ１００／２００Ｖ、５０／６０Ｈｚ）を整流して所定の直流電圧に変換し、レーザ反射式距離計測センサ２５及び制御部３１に供給する。
【００２２】
上記レーザ反射式距離計測センサ２５は、複数例えば＃１〜＃３の３個の信号処理ボード３５ａ〜３５ｃを備えると共に、これらの各信号処理ボード３５ａ〜３５ｃに対してレーザダイオード３６及びフォトダイオード３７からなるセンサヘッド３８がそれぞれ所定数設けられる。すなわち、センサヘッド３８は、所定数を１グループとして信号処理ボード３５ａ〜３５ｃにより制御される。
【００２３】
上記センサヘッド３８は、図４に示すようにレーザダイオード３６の前面にレンズ４１を配置し、レーザダイオード３６から投射されるレーザ光４３のビーム径を構造的に可能な限り大きく設定している。また、フォトダイオード３７の前面にもレンズ４２を配置し、入射するレーザ反射光を集束してフォトダイオード３７に入射するようにしている。上記のようにレーザダイオード３６から投射されるレーザ光４３のビーム径を大きくすることにより、センサヘッド３８間に例えば連結棒等の細い棒状部材４４があるときにも確実に検知できるようにしている。この場合、レーザダイオード３６から投射されたレーザ光４３は、棒状部材４４で反射した反射光４３ａ及びその先の物体４５で反射した反射光４３ｃｂがフォトダイオード３７に入射する可能性があるが、本実施形態では一番近い距離の物体からの反射光により計測を行なうように設定している。
【００２４】
また、図３において、各信号処理ボード３５ａ〜３５ｃには、制御部３１から信号線３９を介して同期信号が所定の周期で入力される。この同期信号の周期は、各信号処理ボード３５ａ〜３５ｃの持つセンサヘッド３８の数によって決定される。
【００２５】
上記信号処理ボード３５ａ〜３５ｃは、制御部３１から同期信号が入力されると、複数チャンネルのセンサヘッド３８を時分割制御して順次動作させ、計測動作を開始する。信号処理ボード３５ａ〜３５ｃにより選択されたチャンネルのセンサヘッド３８は、レーザダイオード３６からレーザ光を投射した場合に、上記レーザダイオード３６と対をなすフォトダイオード３７のみが反射光を受光できる状態となる。この場合、信号処理ボード３５ａ〜３５ｃ間で同期して計測中となるセンサヘッド３８は、互いにレーザ光の影響のない距離が確保されている。上記レーザダイオード３６から投射されたレーザ光は、通行車両２６によって反射され、その反射光がフォトダイオード３７に入射し、電気信号に変換されて信号処理ボード３５ａ〜３５ｃに入力される。
【００２６】
上記信号処理ボード３５ａ〜３５ｃは、レーザダイオード３６でレーザ光を投射してからフォトダイオード３７で受光するまでの時間及び受光量を計測して対象物までの距離を算出し、その距離情報を信号線４０を介して制御部３１へ出力する。制御部３１は、信号処理ボード３５ａ〜３５ｃから送られてくる距離情報に基づいて通過車両の有無を判断すると共に、通過車両２６の車高及び軸数を検知し、それらの検知信号を電気的に絶縁されたフォトカプラＩ／Ｆ３２及び端子台３３を介して上位の処理装置へ出力する。また、制御部３１は、電源部３０からの供給電圧に基づいて電源断等の異常を監視する機能を備え、その監視信号をフォトカプラＩ／Ｆ３２及び端子台３３を介して上位の処理装置へ出力する。また、制御部３１は、信号処理ボード３５ａ〜３５ｃが正常か否かを判別する機能を備えている。
【００２７】
更に、上記制御部３１は、保守、点検用として複数の表示用ＬＥＤ３４を備え、上記車両２６に対する各種検知信号、電源監視信号及び信号処理ボード３５ａ〜３５ｃに対する動作状態判別信号に応じて所定の表示用ＬＥＤ３４を点灯する。この表示用ＬＥＤ３４によって車両検知装置２３の状態、機能等を確認することができる。
【００２８】
次に上記実施形態における車両検知動作について図５のタイミングチャートを参照して説明する。図５において、（ａ）は制御部３１から出力される同期信号、（ｂ）は信号処理ボード３５ａの計測タイミング、（ｃ）は信号処理ボード３５ｂの計測タイミング、（ｄ）は信号処理ボード３５ｃの計測タイミング、（ｅ）は各センサヘッド３８のビーム発光タイミングを示している。
【００２９】
図５（ａ）に示すように制御部３１から同期信号が出力されると、各信号処理ボード３５ａ〜３５ｃは上記同期信号に同期して計測動作を開始し、図５（ｂ）〜（ｄ）に示すように、先ず、＃１のセンサヘッド３８を選択して動作させ、次に＃２のセンサヘッド３８を動作させる。以下、同様にして各信号処理ボード３５ａ〜３５ｃは、＃１から＃Ｎまでのセンサヘッド３８を時分割制御して順次動作させる。そして、＃Ｎのセンサヘッド３８までの計測動作を終了すると、制御部３１から次の同期信号が出力され、信号処理ボード３５ａ〜３５ｃは上記の計測処理を繰り返して実行する。
【００３０】
上記各信号処理ボード３５ａ〜３５ｃは、レーザダイオード３６から投射したレーザ光が物体、すなわち車両２６により反射してフォトダイオード３７に受光されるまでの伝搬時間と光量に基づいて、車両２６までの距離計測を行ない、その距離情報を信号線４０を介して制御部３１に出力する。この場合、反射光が戻ってこない場合には、物体なしと判断する。
【００３１】
制御部３１は、信号処理ボード３５ａ〜３５ｃから入力される距離情報に基づいて通過車両の有無を判別する。すなわち、車両２６の先端がレーザ反射式距離計測センサ２５の前を遮ると、その反射光から車両の進入を検知し、その後、通過を完了するまでの間、ハイレベルとなる車両検知信号を出力する。
【００３２】
また、制御部３１は、図２に示すように反射光のないセンサと反射光のあるセンサの境目を検出して車高を求める。更に、制御部３１は、信号処理ボード３５ａ〜３５ｃからの距離情報から通過車両側面の射影（シルエット）を描き、この射影から軸数を算出する。すなわち、制御部３１は、通過車両２６の射影からタイヤ及びホイールハウスを確認し、タイヤの数から軸数を求める。なお、二輪自動車の場合には、ホイールハウスがないので、普通車等とは確実に区分することができる。
【００３３】
上記制御部３１は、上記のようにして求めた車両検知信号、車高、軸数をフォトカプラＩ／Ｆ３２及び端子台３３を介して上位の処理装置へ出力する。この上位の処理装置は、制御部３１から送られてくる信号及びその他の検知信号等に基づいて通過車両２６の車種を判別する。
【００３４】
また、制御部３１は、上記車両２６に対する各種検知信号、電源部３０の監視信号及び信号処理ボード３５ａ〜３５ｃの監視信号に応じて表示用ＬＥＤ３４を点灯する。例えば車両検知状態については、表示用ＬＥＤ３４を緑色とし、車両検知時に点灯、非検知時に消灯する。電源状態については、表示用ＬＥＤ３４を赤色とし、正常時に点灯、電源断時に消灯する。信号処理ボード３５ａ〜３５ｃの状態については、表示用ＬＥＤ３４を橙色とし、異常時に点灯、正常時に消灯する。
【００３５】
上記第１実施形態によれば、車両検知装置２３は、レーザ反射式距離計測センサを用いて構成しているので、片側のアイランドに設置するだけで車両検知が可能となり、対向側センサの設置スペースを確保できない場合においても容易に設置でき、路面の掘り返しや路面渡りのケーブル配線工事が不要である。また、レーザ反射式距離計測センサ２５を構成する各センサヘッド３８の光軸は、工場において調整できるので、車両検知装置２３を実際に設置した際の光軸調整は不要である。更に、保守作業は、車線片側のみ行なえば良いので、メンテナンスがきわめて容易になる。
【００３６】
また、レーザ反射式距離計測センサ２５により通過車両の側面に対する距離を計測しているので、その距離情報から通過車両側面の射影を描くことにより、この射影からタイヤ及びホイールハウスを確認して軸数を求めることができる。また、上記射影の一番高い位置を検知することにより、簡単に車高を求めることができる。
更に、車両２６からの反射光量は材質によって異なるので、反射光量を計測することにより、金属やゴム等の材質を判別することができる。
【００３７】
また、制御部３１に表示用ＬＥＤ３４を設け、制御部３１の検知信号に応じて表示用ＬＥＤ３４を点灯するようにしているので、保守点検の際に表示用ＬＥＤ３４の表示から車両検知装置の状態を容易に確認することができる。
【００３８】
また、複数の信号処理ボード３５ａ〜３５ｃにより複数のセンサヘッド３８を時分割制御して計測処理を行なっているので、計測動作を迅速に行ない得ると共に、各センサヘッド３８は外乱光の影響を受け難く、安定した計測動作を行なうことができる。なお、レーザ光以外の光線が車両に反射した場合でも、センサで受光すると、結果的に車両検知となるので問題とはならない。
【００３９】
更に、各センサヘッド３８は、図４に示したようにレーザダイオード３６から投射されるレーザ光４３のビーム径を構造的に可能な限り大きく設定し、各センサヘッド３８間の不感帯を小さくしているので、センサヘッド３８間に連結棒等の細い棒状部材４４があるときにも、確実に検知することができる。従って、トレーラや牽引車両についても確実に検知でき、非常に高い検知精度を得ることができる。
【００４０】
（第２実施形態）
次に本発明の第２実施形態について説明する。
図６及び図７は本発明の第２実施形態に係る有料道路における料金収受システムの概略構成を示し、図６は車両進入時の状態を進入車両の正面から見た図、図７は車両検知装置２３の内部構成を示すブロック図である。
【００４１】
この第２実施形態は、図６に示すようにアイランド２２ａ、２２ｂに車両検知装置２３と反射板２４を対向して設置したものである。上記反射板２４としては、例えば収受員が料金収受処理を行なうブースの壁面が利用される。その他の構成は、上記第１実施形態と同様の構成であるので、第１実施形態と同一部分には同一符号を付して詳細な説明は省略する。
【００４２】
上記のように反射板２４を設けた場合、センサヘッド３８から投射したレーザ光は、反射板２４に反射してセンサヘッド３８に戻ってくるので、反射板２４に対する距離情報については、物体として認識しないように予め閾値を設定している。
【００４３】
また、反射板２４を設けた場合、図７に示す車両検知装置２３の制御部３１及び信号処理ボード３５ａ〜３５ｃは、第１実施形態で示した機能の他に、センサの汚れを検知する機能を備えている。すなわち、各信号処理ボード３５ａ〜３５ｃは、車両が通過していない状態において、各センサヘッド３８で検知される反射板２４からの反射光量をチェックし、１個〜数個のセンサヘッド３８の反射光量が所定値以上低下した場合、あるいは各センサヘッド３８で検知される反射光量と予め設定した閾値とを比較し、反射光量が閾値より低下した場合にセンサに汚れが生じたものと判断し、センサ汚れ検知信号を制御部３１に出力する。制御部３１は、各信号処理ボード３５ａ〜３５ｃから送られてくる汚れ検知信号により総合的に汚れ検知の判定を行ない、センサが汚れていると判定した場合に所定の表示用ＬＥＤ３４を点灯する。例えばセンサの汚れを検知した場合に表示用ＬＥＤ３４を黄色で点灯し、正常時には消灯する。
【００４４】
また、制御部３１は、上記センサ汚れ検知信号をフォトカプラＩ／Ｆ３２及び表示用ＬＥＤ３４を介して上位の処理装置へ出力する。この上位の処理装置は、車両検知装置２３から汚れ検知信号が送られてくると、センサの汚れを示すメッセージ等を表示装置等に表示して管理者に知らせる。
【００４５】
また、反射板２４の全体的な汚れあるいは劣化等により、反射板２４の全体の光反射率が低下した場合には、センサヘッド３８で検知される反射光量が全体的に低下するので、センサの汚れとは区別して検知することができる。
【００４６】
上記第２実施形態によれば、第１実施形態と同様の効果が得られると共に、更にセンサの汚れを検知することができる。また、反射板２４としてブースの壁面を利用した場合には、特に反射板２４を設置する必要がなく、片側のアイランドに車両検知装置２３を設置して初期の目的を達成することができる。
【００４７】
なお、上記実施形態では、有料道路の料金収受システムに実施した場合について示したが、駐車場で適用される料金収受システムにおいても同様にして実施し得るものである。
【００４８】
【発明の効果】
以上詳記したように本発明によれば、レーザ反射式距離計測センサを用いて車両検知装置を構成しているので、車両検知装置を片側のアイランドに設置するだけで車両検知が可能となり、対向側センサの設置スペースを確保できない場合においても容易に設置でき、路面の掘り返しや路面渡りのケーブル配線工事が不要となる。そして、センサヘッドグループ毎に複数のセンサヘッドを時分割制御して計測処理を行なっているので、計測動作を迅速に行ない得ると共に、各センサヘッドは外乱光の影響を受け難く、安定した計測動作を行なうことができる。また、レーザ反射式距離計測センサを構成する各センサヘッドの光軸は、工場において調整できるので、車両検知装置を設置した際の光軸調整が不要となり、設置工事を短時間で行なうことができる。更に、保守作業は、車線片側のみ行なえば良いので、メンテナンスがきわめて容易である。
【００４９】
また、車両検知装置の制御部に表示用ＬＥＤを設け、制御部の検知信号に応じて所定の表示用ＬＥＤを点灯するようにしているので、保守点検の際に表示用ＬＥＤにより車両検知装置の状態を容易に確認することができる。
【００５１】
更に、各センサヘッドは、レーザダイオードから投射されるレーザ光のビーム径を構造的に可能な限り大きく設定し、各センサヘッド間の不感帯を小さくしているので、トレーラや牽引車両についても確実に検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係る料金収受システムの車両進入前の状態を示す斜視図。
【図２】同実施形態における車両進入時の状態を進入車両の正面から見た図。
【図３】同実施形態における車両検知装置の内部構成を示すブロック図。
【図４】同実施形態におけるセンサヘッドの構成図。
【図５】同実施形態における車両検知動作を示すタイミングチャート。
【図６】本発明の第２実施形態に係る料金収受システムの車両進入時の状態を進入車両の正面から見た図。
【図７】同実施形態における車両検知装置の内部構成を示すブロック図。
【図８】従来の有料道路の料金所ゲートにおける料金収受システムを示す図。
【符号の説明】
２１ 車両進入路
２２ａ、２２ｂ アイランド
２３ 車両検知装置
２４ 反射板
２５ レーザ反射式距離計測センサ
２６ 車両
３０ 電源部
３１ 制御部
３２ フォトカプラＩ／Ｆ
３３ 端子台
３４ 表示用ＬＥＤ
３５ａ〜３５ｃ 信号処理ボード
３６ レーザダイオード
３７ フォトダイオード
３８ センサヘッド
３９、４０ 信号線
４１、４２ レンズ
４３ レーザ光
４４ 棒状部材
Claims (6)
- 車両進入路の一方の路側部に垂直方向に設けられるレーザ光発生素子及び受光素子からなる複数のセンサヘッドと、所定数のセンサヘッドによりグループを構成してなる複数のセンサヘッドグループと、上記センサヘッドの各グループ毎に設けられ、同期信号に同期して上記センサヘッドグループ毎に対応する上記センサヘッドグループ内の上記各センサヘッドを時分割制御により順次動作させ、上記レーザ光発生素子からレーザ光を車両進入路側に投射すると共に通過車両からの反射光を上記センサヘッドと対をなす上記受光素子で受光し、上記レーザ光を投射してから反射光を受光するまでの伝搬時間に基づいて通過車両の側面に対する距離を算出する複数の信号処理部と、この信号処理部に上記同期信号を所定の周期で与え、上記信号処理部により算出された距離情報に基づいて車両検知信号を出力する制御部とを具備したことを特徴とするレーザ反射式車両検知装置。
- 上記制御部は、信号処理部により算出された距離情報に基づいて通過車両の車高及び軸数を検知することを特徴とする請求項１記載のレーザ反射式車両検知装置。
- 上記制御部は、各部の動作を監視する監視手段及び保守点検用の複数の表示用ＬＥＤを備え、上記監視手段の監視結果に応じて上記表示用ＬＥＤを点灯制御することを特徴とする請求項１記載のレーザ反射式車両検知装置。
- 車両進入路の一方の路側部に垂直方向に設けられるレーザ光発生素子及び受光素子からなる複数のセンサヘッドと、車両進入路の一方の路側部に上記複数のセンサヘッドに対向して設けられる反射板と、所定数のセンサヘッドによりグループを構成してなる複数のセンサヘッドグループと、上記センサヘッドの各グループ毎に設けられ、同期信号に同期して上記センサヘッドグループ毎に対応する上記センサヘッドグループ内の上記各センサヘッドを時分割制御により順次動作させ、上記レーザ光発生素子からレーザ光を上記反射板に向けて投射すると共に通過車両からの反射光を上記センサヘッドと対をなす上記受光素子で受光し、上記レーザ光を投射してから反射光を受光するまでの伝搬時間に基づいて通過車両の側面に対する距離を算出する複数の信号処理部と、この信号処理部に上記同期信号を所定の周期で与え、上記信号処理部により算出された距離情報に基づいて車両検知信号を出力する制御部とを具備したことを特徴とするレーザ反射式車両検知装置。
- 上記反射板は、路側部に設置されるブースの壁面により構成したことを特徴とする請求項４記載のレーザ反射式車両検知装置。
- 上記信号処理部は、上記反射板からの反射光に対する各センサヘッドの受光量を閾値と比較し、上記センサヘッドの受光量が閾値より低下した場合にセンサ汚れ検知信号を出力することを特徴とする請求項４記載のレーザ反射式車両検知装置。
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