JPH10272907A

JPH10272907A - 危険車両検知装置

Info

Publication number: JPH10272907A
Application number: JP7812097A
Authority: JP
Inventors: Chuichi Ueda; 忠一上田; Tsutomu Miyawaki; 努宮脇
Original assignee: Omron Corp; Omron Tateisi Electronics Co
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 1997-03-28
Filing date: 1997-03-28
Publication date: 1998-10-13

Abstract

(57)【要約】【課題】過積載や空気圧不足等を起こしている危険車
両を常時、自動的かつ確実に監視できるようにする。【解決手段】過積載や空気圧不足等を起こしている危
険車両を検知する装置であって、車両ＺのタイヤＺ₂の
形状を測定するタイヤ形状測定手段１０，１２と、この
タイヤ形状測定手段１０，１２で測定されたタイヤ形状
に基づいて危険車両の当否を判定し、危険車両である場
合には危険判定信号を出力する判定手段１４とを備え
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車種に応じて予め
決められている積載重量を越えている(以下、これを過
積載という)ような車両や、タイヤの空気圧が規定値よ
りも大幅に不足していたりパンクしている(以下、これ
を空気圧不足等という)ような車両を検知して、走行の
安全性を図るための危険車両検知装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】過積載や空気圧不足等の車両が高速走行
すると極めて危険であるので、そのような危険車両の有
無を監視する必要性がある。

【０００３】従来、このような過積載や空気圧不足等を
起こさないように、運転者に車両管理義務を課してお
り、特に、過積載については、警察官による取り締まり
が行われている。すなわち、道路に検問所を設置し、タ
イヤの形状や、車体底部の路面からの高さ(以下、これ
を車底高という)を目測し、過積載の恐れのある車両に
ついてはさらに重量計を用いて積載重量を測定してい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うに、検問所を設けて人手で過積載の車両を監視して取
り締まり行うのは、交通流れを阻害するばかりでなく、
全ての車両に対して監視することは極めて難しい。ま
た、人手でタイヤの形状や車底高を目測するのは、極め
て手間がかかり、しかも、走行車両に対しては測定でき
ないという問題がある。

【０００５】本発明は、上記の問題点を解決するために
なされたもので、過積載や空気圧不足等を起こしている
危険車両を常時、自動的かつ確実に監視できるようにす
ることを課題とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の課題を
解決するため、過積載や空気圧不足等を起こしている危
険車両を検知する危険車両検知装置において、次の構成
を採用している。

【０００７】すなわち、請求項１記載の発明では、車両
のタイヤの形状を測定するタイヤ形状測定手段と、この
タイヤ形状測定手段で測定されたタイヤ形状に基づいて
危険車両の当否を判定し、危険車両である場合には危険
判定信号を出力する判定手段とを備えている。

【０００８】請求項２記載の発明では、車種を判別する
車種判別手段と、車両の車底高を測定する車底高測定手
段と、車種判別手段による車種判別結果、ならびに前記
車底高測定手段で測定された車底高とに基づいて危険車
両の当否を判定し、危険車両である場合には危険判定信
号を出力する判定手段とを備えている。

【０００９】請求項３記載の発明では、車種を判別する
車種判別手段と、車両のタイヤの形状を測定するタイヤ
形状測定手段と、車両の車底高を測定する車底高測定手
段と、タイヤ形状測定手段で測定されたタイヤ形状、前
記車種判別手段による車種判別結果、および前記車底高
測定手段で測定された車底高に基づいて危険車両の当否
を判定し、危険車両である場合には危険判定信号を出力
する判定手段とを備えている。

【００１０】請求項４記載の発明では、請求項１または
請求項３記載の構成において、タイヤ形状測定手段は、
タイヤを含む車両の側面を撮影する監視カメラと、この
監視カメラで撮影された画像からタイヤ形状の特徴を抽
出する画像処理装置とからなる。

【００１１】請求項５記載の発明では、請求項４記載の
構成において、少なくとも監視カメラの撮影視野内にあ
る路面に向けて車両の進行方向に対して繰り返しパター
ンをもつ光を照射する投光手段が設けられている。

【００１２】請求項６記載の発明では、請求項１または
請求項３記載の構成において、タイヤ形状測定手段は、
複数の光電スイッチを車両の進行方向に沿って配列して
なる。

【００１３】請求項７記載の発明では、請求項１、請求
項３ないし請求項６のいずれかに記載の構成において、
判定手段は、タイヤ形状測定手段で測定されたタイヤ形
状の高さと幅との比率に基づいて危険車両の当否を判定
するものである。

【００１４】請求項８記載の発明では、請求項２または
請求項３記載の構成において、車底高測定手段は、路面
から車両の側面にわたって撮影する監視カメラと、この
監視カメラで撮影された画像から車底高を算出する画像
処理装置とからなる。

【００１５】請求項９記載の発明では、請求項２または
請求項３記載の構成において、車底高測定手段は、複数
の光電センサを車両の進行方向に対して垂直に配列して
なる。

【００１６】請求項１０記載の発明では、請求項１ない
し請求項９のいずれかに記載の構成において、判定手段
からの危険信号出力に基づいて警告を行う警告手段を備
えている。

【００１７】請求項１１記載の発明では、請求項１ない
し請求項１０のいずれかに記載の構成において、判定手
段から危険判定信号が出力された場合には、該当する車
両を所定の検査場所に誘導する誘導手段を備えている。

【００１８】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施形態に係る
危険車両検知装置の全体を示すシステム構成図である。

【００１９】この危険車両検知装置１は、本線システム
２、誘導システム４、および基地システム６の計３シス
テムからなる。

【００２０】本線システム２は、本線(一般道路)を走行
する車両Ｚについて、過積載や空気圧不足等が起きてい
るか否かを判定するためのものであり、車種を判別する
車種判別装置８、車両Ｚの側面領域の画像を撮影する監
視カメラとしての二次元ＣＣＤカメラ１０、この二次元
ＣＣＤカメラ１０で撮影された画像を処理する画像処理
装置１２、および本線システム制御装置１４を備える。

【００２１】車種判別装置８は、本例の場合、ナンバー
プレートの大きさとこのプレートに記載されている車両
番号とを認識する車両番号認識装置で構成されており、
車両のナンバープレートの大きさから大型車、普通車等
の別を、また、車両番号から貨物車、乗用車の別をそれ
ぞれ判別するものである。

【００２２】また、二次元ＣＣＤカメラ１０は、図２に
示すように、本線の路側の適宜箇所に設置されていて、
路面ＦおよびタイヤＺ₂を含む車体Ｚ₁側面が視野内に入
るように、そのレンズは比較的広角のものが使用されて
いる。

【００２３】画像処理装置１２は、後で詳述するよう
に、二次元ＣＣＤカメラ１０で撮影された画像から車底
高を求めるとともに、タイヤの変形量などの特徴を抽出
するものである。

【００２４】そして、二次元ＣＣＤカメラ１０と画像処
理装置１２とが、特許請求の範囲における車底高測定手
段とタイヤ形状測定手段の双方に相当する。

【００２５】本線システム制御装置１４は、画像処理装
置１４からのデータに基づいて車両Ｚが危険か否か判定
し、危険車両である場合には危険判定信号を出力するも
ので、特許請求の範囲における判定手段に相当する。

【００２６】誘導システム４は、本線システム２を構成
する本線システム制御装置１４から送られてきた判定結
果に基づいて車両Ｚに対してメッセージを出力して、車
両Ｚを基地システム６に誘導するものであって、電光掲
示板１６とその制御装置(図示せず)とからなる。

【００２７】基地システム６は、危険車両の当否を最終
的に判定するもので、車両Ｚの車高を測定する車高検出
計１８、車長および車幅を測定する車長車幅検出計２
０、車両Ｚの総重量を測定するための重量計２２、基地
システム制御装置２４、および電光掲示板２６からな
る。

【００２８】そして、基地システム制御装置２４は、各
計器１８，２０，２２で測定された車両Ｚの諸元(車
高、車長、車幅、総重量など)に基づいて積載量を算出
し、過積載か否か、また、空気圧不足等を起こしている
か否かなどを最終的に判定するものであり、また、電光
掲示板は、基地システム制御装置２４の判定結果により
車両Ｚの運転手に警告を与えるためのものである。

【００２９】次に、この危険車両検知装置１の全体の処
理動作について、図３に示すフローチャートを参照して
説明する。

【００３０】まず、本線に車両Ｚが進入してきたならば
(ステップ１)、車種判別装置８は、ナンバープレートの
大きさとこのプレートに記載されている車両番号とを認
識し、車両のナンバープレートの大きさから大型車、普
通車等の別を、また、車両番号から貨物車、乗用車の別
をそれぞれ判別し、この車種データを本線システム制御
装置１４に送出する(ステップ２)。

【００３１】また、二次元ＣＣＤカメラ１０は、本線を
走行する車両Ｚの側面の画像を撮影し、その画像データ
を画像処理装置１２に送る。画像処理装置１２は、後で
詳述するように、二次元ＣＣＤカメラ１０で撮影された
画像を処理し、画像データから車底高やタイヤＺ₂の変
形量を測定して、そのデータを本線システム制御装置１
４に送出する(ステップ３，４)。

【００３２】本線システム制御装置１４は、車種判別装
置８ならびに画像処理装置１４からのデータに基づいて
車両Ｚが危険か否かを判定する(ステップ５)。そして、
危険車両ではないと判定してた場合には、車両Ｚをその
まま本線を通過させる(ステップ６)。これに対して、危
険車両と判定した場合には、危険判定信号を発生し、こ
の信号を誘導システム４の制御装置(図示せず)および基
地システム６の制御装置２４にそれぞれ出力する。

【００３３】誘導システム４の制御装置は、この危険判
定信号の入力に応じて、車両Ｚが基地システム６へ誘導
されるように、電光掲示板１６にたとえば『左へ路線変
更』などの文字を表示する(ステップ７)。

【００３４】また、基地システム６の制御装置２４は、
車高検出計１８、車長車幅検出計２０を共に起動して、
これらの計器で測定された車両Ｚの諸元のデータを取り
込む(ステップ８)。さらに、重量計２２を起動し、この
重量計２２で測定された車両Ｚの重量のデータを取り込
む(ステップ９)。

【００３５】基地システム制御装置２４は、車両Ｚの諸
元および車両重量のデータに基づいて過積載や空気圧不
足等に該当するか否かを判定する(ステップ１０)。

【００３６】そして、車両Ｚが最大積載量を越えている
場合には過積載と判断し、電光掲示板２６にたとえば
『積載荷重がオーバーしていて危険です』などの文字を
表示して、運転者に警告を与える。また、最大積載量を
越えていないにもかかわらず、車底高が低い場合には、
空気圧不足等と判断して、電光掲示板２６にたとえば
『空気圧不足等で危険です』などの文字を表示して、運
転者に警告を与える(ステップ１１)。これらに該当しな
い場合には、電光掲示板２６にたとえば『異常がないの
で本線にお戻りください』などの文字を表示して、車両
Ｚを本線に誘導する(ステップ１２)。

【００３７】次に、本線システム２を構成する画像処理
装置１２によって、危険車両を検知するための原理につ
いて説明する。

【００３８】図４(a)に示すように、タイヤＺ₂が空気圧
不足等の場合には、タイヤＺ₂が通常の場合よりも変形
して偏平となって接地面積が大きくなり、その結果、タ
イヤＺ₂の路面Ｆとの接地長さＷ₀も長くなっている。ま
た、過積載の場合には、積み荷の重量超過のために、タ
イヤＺ₂が通常の場合よりも変形して偏平となって接地
面積、したがって接地長さＷ₀も長くなるととも、サス
ペンションが縮んで車体Ｚ₁の車底高Ｈも低くなってい
るのが特徴である。

【００３９】ここで、車種に応じたタイヤＺ₂のサイズ
や、タイヤＺ₂の空気圧の大小によってタイヤＺ₂の変形
量および車底高は異なるが、大型貨物車、普通貨物車、
大型乗用車、普通乗用車などに分類することにより、過
積載や空気圧不足等を起こしている車両に対するタイヤ
Ｚ₂の接地長さＷ₀や車底高Ｈの関係を結び付けることが
できる。

【００４０】よって、車種やタイヤサイズに応じてタイ
ヤの変形量および車底高に基準を設け、その基準値を越
えた場合には、危険車両と見なすことができる。

【００４１】以上のことから、この実施形態では、次の
ようにして、危険車両を検知する。

【００４２】まず、二次元ＣＣＤカメラ１０によって走
行する車両Ｚの車体Ｚ₁側面とタイヤＺ₂とを同時に撮影
する。この撮影された画像は、たとえば図４(a)に示す
ようになる。そして、この画像データは、画像処理装置
１２に送出されるので、画像処理装置１２は、次のアル
ゴリズムに基づいてタイヤＺ₂の接地長さＷ₀と車底高Ｈ
の値を求める。

【００４３】まず、タイヤ形状判別のアルゴリズムにつ
いて、図５のフローチャートに基づいて説明する。

【００４４】二次元ＣＣＤカメラ１０で撮影された現在
のフレームと背景フレームとの差分を求めて車両Ｚを抽
出する(ステップ２０)。

【００４５】続いて、この差分画像に対して、タイヤＺ
₂のモデルとの相関をとって(ステップ２１)、差分画像
からタイヤ形状の画像のみを抽出する(ステップ２２)。
その結果は、たとえば図４(b)に示すようになる。

【００４６】そこで、次に、この抽出したタイヤＺ₂の
画像に対して、水平エッジ成分を抽出するフィルタをか
ける(ステップ２３)。すなわち、このフィルタは、差分
型フィルタの一種で、垂直方向に濃度勾配をもつ画像の
みを抽出するように、垂直方向に画素濃度の差分を行う
もので、この結果、水平エッジ成分が強調されることに
なる。そして、これにより得られる画像の下端側にある
水平エッジ部分がタイヤＺ₂の路面との接触部分に相当
するので、この部分のエッジの画素数をカウントして、
これからタイヤＺ₂の接地長さＷ₀を算出する(ステップ
２４)。そして、この接地長さＷ₀のデータを本線システ
ム制御装置１４に送出する(ステップ２５)。

【００４７】次に、車底高の抽出のアルゴリズムについ
て、図６のフローチャートに基づいて説明する。

【００４８】二次元ＣＣＤカメラ１０で撮影された現在
のフレームと背景フレームとの差分を求めて車両Ｚを抽
出する(ステップ３０)。

【００４９】続いて、この差分画像に対して、車両側面
形状のモデルとの相関をとり(ステップ３１)、差分画像
から車両の側面の画像のみを抽出する(ステップ３２)。

【００５０】そこで、次に、この抽出した車両側面の画
像に対して、前述の場合と同様に、水平エッジ成分のみ
を抽出するフィルタをかける(ステップ３３)。

【００５１】これにより得られる画像の車体Ｚ₁の底面
部の水平エッジ成分と、タイヤＺ₂の路面との接触部分
のエッジ成分との間にある画素数をカウントして、これ
から車底高Ｈを算出する(ステップ３４)。そして、この
車底高Ｈのデータを本線システム制御装置１４に送出す
る(ステップ３５)。

【００５２】本線システム制御装置１４は、タイヤＺ₂
の路面の接地長さＷ₀が予め設定されている基準値を越
えているか否か、車底高Ｈが車種に応じて予め決められ
ている基準値よりも下がっているか否かを判定する。

【００５３】(その他の実施形態)上記の実施形態に限ら
ず、次のような各種の実施形態を適用することも可能で
ある。

【００５４】(１) 図７に示すように、二次元ＣＣＤカ
メラ１０に近接して投光手段３０を設けることもでき
る。この投光手段３０は、少なくとも二次元ＣＣＤカメ
ラ１０の撮影視野内にある路面Ｆに向けて車両Ｚの進行
方向に対して繰り返しパターンをもつ光を照射するよう
に構成されている。具体的には、光源の前面に車両Ｚの
進行方向に沿って複数のスリットを配列しておき、光源
からの光をこのスリットを通して路面Ｆに照射する。

【００５５】このようにすれば、タイヤＺ₂が路面Ｆに
接地している接地部分でスリット光のパターンが折れ曲
がるので、二次元ＣＣＤカメラ１０で撮影された画像
は、図８に示すように、タイヤＺ₂の接地部分が際立つ
ようになるため、その折れ曲がっているスリット光の本
数とスリットの間隔とを測定することにより、タイヤＺ
₂の接地長さＷ₀を一層正確に算出することができる。

【００５６】(２) 上記の実施形態では、二次元ＣＣＤ
カメラ１０と画像処理装置１２とを組み合わせることで
タイヤＺ₂の特定形状(接地長さＷ₀)と車底高Ｈとを同時
に測定するようにしているが、これに代えて、図９に示
す構成の光走査型センサ３２を使用することもできる。

【００５７】すなわち、この光走査型センサ３２は、複
数本のスポット光を発生する投光部３４と、各スポット
光を走査する光走査部３６と、各スポット光の物体から
の反射光を個別に受光する受光部３８とからなる。

【００５８】投光部３４は、複数のレーザダイオード等
の発光素子が一列に配列されるとともに、各発光素子か
らのスポット光を平行にする投光レンズ(いずれも図示
省略)が設けられてなる。また、光走査部３６は、各発
光素子からのスポット光を反射しつつ走査するポリゴン
ミラー(回転多面鏡)４０と、このミラー４０を一定速度
で回転駆動するモータ４２とからなる。さらに、受光部
３８は、路面Ｆや車両Ｚからの反射光を集光する受光レ
ンズ４４と、各反射光を受光するＰＳＤや一次元ＣＣＤ
等の受光素子４６とからなる。

【００５９】この構成において、投光部３４からのスポ
ット光を光走査部３６で走査しつつ路面Ｆや車両Ｚに向
けて照射する。その場合、光走査部３６のモータ４２に
は図示しないロータリエンコーダが設けられていて、ポ
リゴンミラー４０の走査角度が検出される一方、投光部
３４からのスポット光が受光部３８で受光されるまでの
投受光に要する時間から、三角測量の原理を用いて光走
査センサ３２から車両Ｚまでの距離を算出する。

【００６０】この距離データを１走査ごとに、時系列に
並べることにより、車両Ｚの側面の二次元情報を得るこ
とができる。この二次元情報に基づいて、車両Ｚの車底
高Ｈとタイヤの接地長さＷ₀を算出する。

【００６１】(３) 図１０に示すように、透過型光電ス
イッチ５０を設けることでタイヤ形状と車底高とを同時
に測定できるようにることもできる。

【００６２】すなわち、図１０に示す構成のものは、本
線の道路を隔てた左右に形成されたアイランドＩ₁，Ｉ₂
の内、一方のアイランドＩ₁には透過型光電スイッチ５
０を構成する発光素子５２が、他方のアイランドＩ₂に
は受光素子５４がそれぞれ対向して設けられている。そ
して、これらの各発光素子５２と受光素子５４とは、い
ずれも路面Ｆに対して垂直方向から水平方向に屈曲した
状態で連続的に配置されて略Ｌ字状になっている。

【００６３】この構成では、路面Ｆに対して垂直に配置
された透過型光電スイッチ５０によって車底高Ｈを、路
面Ｆに対して水平に配置された透過型光電スイッチ５０
によってタイヤＺ₂の特定形状をそれぞれ測定する。す
なわち、発光素子５２からの光が車体Ｚ₁やタイヤＺ₂で
遮断されて受光素子５４に受光されなくなる場合の各素
子の数と素子のピッチ間隔とから、それぞれ車底高Ｈと
タイヤＺ₂の接地長さＷ₀が算出される。

【００６４】なお、図１０に示したものは、発光素子５
０と受光素子５４とを対向配置する透過型光電スイッチ
であるが、一方のアイランドＩ₁側に発光素子と受光素
子とを近接配置し、他方のアイランドＩ₂側に回帰反射
板を設けた回帰反射型光電スイッチを適用することも可
能である。

【００６５】その場合、一方のアイランドＩ₁にのみ投
受光のための素子を設け、他方のアイランドＩ₂には回
帰反射板を取り付けるだけて済むため、工事の手間を省
けるとともに、光軸調整も容易となる。

【００６６】(４) 上述の説明では、タイヤ形状と車底
高の双方を同時に測定するようにしているが、タイヤ形
状測定手段と車底高測定手段とをそれぞれ個別に設けた
構成とすることも可能である。

【００６７】図１１に示すものでは、タイヤ形状測
定手段を単独に設けたもので、道路を隔てた左右にそれ
ぞれ形成されたアイランドＩ₁，Ｉ₂の内、一方のアイラ
ンドＩ₁の側面には一次元ＣＣＤカメラ６０が、他方の
アイランドＩ₂のＣＣＤカメラ６０に対向する箇所に
は、背景色を明確にするための白色ペイント６２が塗布
されている。

【００６８】そして、一次元ＣＣＤカメラ６０は、図１
２に示すように、多数の固体撮像素子６４を一次元に配
列するとともに、トーリックレンズ６６、および光学ガ
ラス６８を配置して構成されている。

【００６９】この構成において、タイヤが通過した場
合、一次元ＣＣＤカメラ６０で撮影される画像は、タイ
ヤに相当する部分が暗い画像で、タイヤの無い両端では
明るくなる。そこで、この暗い部分の画素数と画素のピ
ッチおよびトーリックレンズ６６の倍率から、タイヤの
接地長さＷ₀を算出することができる。

【００７０】このような一次元ＣＣＤカメラ６０を用い
れば、タイヤ形状測定手段を極めて小型化でき、かつア
イランドＩ₁，Ｉ₂への設置工事も容易となる。

【００７１】タイヤ形状測定手段としては、上記の
一次元ＣＣＤカメラ６０を使用するものの外に、図１３
に示すように、一方のアイランドＩ₁に発光素子７２
を、他方のアイランドＩ₂に受光素子７４を互いに対向
配置してなる透過型光電スイッチ７０を使用したもので
あってもよい。

【００７２】この構成においても、発光素子７２からの
光がタイヤで遮られて受光素子７４に受光されなくなっ
た場合の素子の数と、各素子の設置間隔とから、タイヤ
の接地長さを算出することができる。

【００７３】また、透過型光電スイッチ７０を使用する
代わりに、回帰反射型光電スイッチを使用してもよい。

【００７４】その場合、アイランドの片側たとえばＩ₁
にのみ投受光の素子を埋設し、他方のアイランドＩ₂に
は回帰反射板を取り付けるだけて済むため、工事の手間
を省けるとともに、光軸調整も容易となる。

【００７５】図１４に示すものでは、車底高測定手
段のみを単独に設けたもので、透過型の光電スイッチ８
０で構成されている。すなわち、道路を隔てた左右にそ
れぞれ形成されたアイランドＩ₁，Ｉ₂にポールＪ₁，Ｊ₂
が立設され、一方のポールＪ₁には光電センサ８０を構
成する多数の発光素子８２が、他方のポールＪ₂には多
数の受光素子８４が互いに対向配置されている。

【００７６】この構成においても、発光素子８２からの
光が車体で遮られて受光素子８４に受光されなくなる素
子の数と、各素子の設置間隔とから、車底高Ｈを算出す
ることができる。

【００７７】また、透過型光電スイッチを使用する代わ
りに、回帰反射型光電スイッチを使用してもよい。

【００７８】(５) 上記の説明では、タイヤＺ₂の接地
部分の長さＷ₀に基づいてタイヤ形状の異常の有無を判
定しているが、図４(b)に示すように、タイヤＺ₂の横方
向の幅Ｗ₁と高さＷ₂との比率(＝Ｗ₂／Ｗ₁)によって異常
判定を行うことも可能である。

【００７９】(６) また、この実施形態では、車種、タ
イヤ形状、および車底高のデータに基づいて危険車両の
当否を判定するようにしているが、必要に応じてタイヤ
形状のみで判定したり、あるいは、車種と車底高のデー
タに基づいて危険車両の当否を判定することも可能であ
る。

【００８０】(７) さらに、この実施形態では、誘導シ
ステム４の電光掲示板１６によって本線システム２の車
両Ｚを基地システム６側に誘導するようにしているが、
基地システム６がないようなところでは、電光掲示板１
６に、単にたとえば『継続走行は危険です』などといっ
た警告の文字を表示することも可能である。

【００８１】

【発明の効果】本発明に係る危険車両検知装置は、次の
効果を奏する。

【００８２】(１) 請求項１ないし請求項３記載の構成
では、過積載や空気圧不足等を起こしている危険車両を
常時、自動的かつ確実に監視できるようになる。

【００８３】特に、請求項３記載のように、組み合わて
判断すれば危険車両の可能性をより一層確実に検知でき
るようになる。

【００８４】(２) 請求項４および請求項８に記載した
ように、監視カメラと画像処理装置を用いれば、車底高
とタイヤ形状の異常の有無を同時に検出できるため便利
であり、特に、請求項５に記載したように、繰り返しパ
ターンをもつ光を投光する手段を設けておけば、タイヤ
の接地部分を際立たせることができるため、検出が容易
になる。

【００８５】また、車底高やタイヤ形状を検出する場合
に光電スイッチを用いた場合には、監視カメラ等を使用
する場合よりも比較的安価に実現することができる。

【００８６】(３) 請求項１０に記載したように、危険
車両が検知された場合に警告を与えるようにすれば、運
転者の注意を喚起して危険発生を未然に防止することが
できる。

【００８７】(４) さらに、請求項１１に記載したよう
に、危険車両とみなされた車両は正規の検査場所に誘導
して、さらに詳しく検査すれば、危険車両を一層確実に
検知して、その対策を講じることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る危険車両検知装置の配
置構成を示す図である。

【図２】図１の危険車両検知装置を構成する監視カメラ
と画像処理装置とを路側に設置した状態を示す斜視図で
ある。

【図３】危険車両検知装置の全体の処理動作を示すフロ
ーチャートである。

【図４】監視カメラで撮影した画像を画像処理装置で処
理する場合の説明図である。

【図５】タイヤ形状判別のアルゴリズムを示すフローチ
ャートである。

【図６】車底高の検出のアルゴリズムを示すフローチャ
ートである。

【図７】監視カメラに近接してパターン光を発生する投
光手段を併設した場合の斜視図である。

【図８】図７の構成において、監視カメラで撮影した画
像を示す説明図である。

【図９】光走査型センサを使用してタイヤ形状や車底高
を検出する場合の説明図である。

【図１０】透過型光電スイッチを使用してタイヤ形状と
車底高を検出する場合の説明図である。

【図１１】一次元ＣＣＤカメラを使用してタイヤ形状を
検出する場合の説明図である。

【図１２】一次元ＣＣＤカメラの構成を示す斜視図であ
る。

【図１３】透過型光電スイッチを使用してタイヤ形状を
検出する場合の説明図である。

【図１４】透過型光電スイッチを使用して車底高を検出
する場合の説明図である。

【符号の説明】

１…危険車両検知装置、２…本線システム、４…誘導シ
ステム、６…基地システム、８…車種判別装置、１０…
監視カメラ(二次元ＣＣＤカメラ)、１２…画像処理装
置、１４…本線システム制御装置(判定手段)、１６…電
光掲示板、１８…車高検出計、２０…車長車幅検出計、
２２…重量計、２４…基地システム制御装置、２６…電
光掲示板、Ｚ…車両、Ｚ₁…車体、Ｚ₂…タイヤ。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】過積載や空気圧不足等を起こしている危
険車両を検知する装置であって、車両のタイヤの形状を測定するタイヤ形状測定手段と、このタイヤ形状測定手段で測定されたタイヤ形状に基づ
いて危険車両の当否を判定し、危険車両である場合には
危険判定信号を出力する判定手段と、を備えることを特徴とする危険車両検知装置。
【請求項２】過積載や空気圧不足等を起こしている危
険車両を検知する装置であって、車種を判別する車種判別手段と、車両の車底高を測定する車底高測定手段と、前記車種判別手段による車種判別結果、ならびに前記車
底高測定手段で測定された車底高とに基づいて危険車両
の当否を判定し、危険車両である場合には危険判定信号
を出力する判定手段と、を備えることを特徴とする危険車両検知装置。
【請求項３】過積載や空気圧不足等を起こしている危
険車両を検知する装置であって、車種を判別する車種判別手段と、車両のタイヤの形状を測定するタイヤ形状測定手段と、車両の車底高を測定する車底高測定手段と、前記タイヤ形状測定手段で測定されたタイヤ形状、前記
車種判別手段による車種判別結果、および前記車底高測
定手段で測定された車底高に基づいて危険車両の当否を
判定し、危険車両である場合には危険判定信号を出力す
る判定手段と、を備えることを特徴とする危険車両検知装置。
【請求項４】請求項１または請求項３記載の危険車両
検知装置において、タイヤ形状測定手段は、タイヤを含む車両の側面を撮影
する監視カメラと、この監視カメラで撮影された画像か
らタイヤ形状の特徴を抽出する画像処理装置とからなる
ことを特徴とする危険車両検知装置。
【請求項５】請求項４記載の危険車両検知装置におい
て、少なくとも監視カメラの撮影視野内にある路面に向けて
車両の進行方向に対して繰り返しパターンをもつ光を照
射する投光手段が設けられていることを特徴とする危険
車両検知装置。
【請求項６】請求項１または請求項３記載の危険車両
検知装置において、タイヤ形状測定手段は、複数の光電スイッチを車両の進
行方向に沿って配列してなることを特徴とする危険車両
検知装置。
【請求項７】請求項１、請求項３ないし請求項６のい
ずれかに記載の危険車両検知装置において、前記判定手段は、タイヤ形状測定手段で測定されたタイ
ヤ形状の高さと幅との比率に基づいて危険車両の当否を
判定するものであることを特徴とする危険車両検知装
置。
【請求項８】請求項２または請求項３記載の危険車両
検知装置において、車底高測定手段は、路面から車両の側面にわたって撮影
する監視カメラと、この監視カメラで撮影された画像か
ら車底高を算出する画像処理装置とからなることを特徴
とする危険車両検知装置。
【請求項９】請求項２または請求項３記載の危険車両
検知装置において、車底高測定手段は、複数の光電センサを車両の進行方向
に対して垂直に配列してなることを特徴とする危険車両
検知装置。
【請求項１０】請求項１ないし請求項９のいずれかに
記載の危険車両検知装置において、前記判定手段からの危険信号出力に基づいて警告を行う
警告手段を備えることを特徴とする危険車両検知装置。
【請求項１１】請求項１ないし請求項１０のいずれか
に記載の危険車両検知装置において、前記判定手段から危険判定信号が出力された場合には、
該当する車両を所定の検査場所に誘導する誘導手段を備
えることを特徴とする危険車両検知装置。