JPWO2018159124A1 - 荷重計、および荷重計測方法 - Google Patents
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Abstract
Description
ここでは、本開示の一態様として、一般車両の走行路に設置された荷重計測システムについて説明する。
図1は、実施の形態1に係る荷重計200が車両102の軸重を計測する様子の一例を模式的に示す図である。図1に示すように、実施の形態1に係る荷重計測システム1は、撮像装置101と荷重計200とを含む。
荷重計200は、その特徴的な動作として、第1計測処理と校正処理とを行う。
第1計測処理は、荷重計200に、車両が含まれる撮像画像が入力された場合において、その車両の軸重を算出する処理である。
校正処理は、校正部250が記憶部270に記憶される変位係数を更新する処理である。
ここで、第2情報をw1とし、図8Aで示されるヒストグラムの最頻値をd1としている。
ここで、第2情報をw1とし、図8Bで示されるヒストグラムの最頻値をd2としている。
上述した通り、実施の形態1に係る荷重計200は、検出部260と、記憶部270と、軸重算出部240とを備える。検出部260は、走行路103および走行路103上に存在する車両102が撮像された撮像画像Aを用いて、車両102の軸重が加えられたことによって走行路103に生じる変位に対応した、撮像画像Aにおける変位量を検出する。記憶部270は、軸重と変位量との関係を示す情報を記憶する。軸重算出部240は、変位量と、情報とに基づいて、軸重を算出する。
図8Cおよび図8Dを用いて、変形例に係る荷重計について説明する。なお、変形例に係る荷重計は、上記の荷重計200と同様の構成を有する。
ここでは、本開示の一態様として、実施の形態1における荷重計200から、その構成の一部が変更された実施の形態2における荷重計について説明する。
図10は、実施の形態2における荷重計201の構成を示すブロック図である。
荷重計201は、その特徴的な動作として、実施の形態1における第1計測処理からその一部の処理が変更された第2計測処理を行う。
上述した通り、荷重計201は、荷重センサ100によって得られた出力値を用いている。入力情報が実施の形態1とは異なるものの、校正部251は、実施の形態1と同様の動作を通じて、一般通行車両の通過に伴う荷重センサ100の出力値を集計する。これにより、荷重計201の校正を自動的に行うことができる。そのため、計測システムの維持および管理におけるコストと手間を削減することができる。
ここでは、本開示の一態様として、実施の形態1における荷重計200から、その構成の一部が変更された実施の形態3に係る荷重計について説明する。
図12は、荷重計202の構成を示すブロック図である。図12に示されるように、荷重計202は、実施の形態1に係る入力部210と、軸重位置特定部261と、記憶部270と、軸重算出部240とに加えて、実施の形態3に係る投影部310と、変位量検出部362とを備える。
荷重計202は、その特徴的な動作として、第3計測処理を行う。
第3計測処理は、荷重計202に、車両が含まれる撮像画像が入力された場合において、その車両の軸重を算出する処理であって、実施の形態1における第1計測処理からその一部の処理が変更された処理である。
上述した通り、荷重計202は、走行路103にパタン光を照射する。これにより、荷重計202が設置される走行路103では、例え、自然光下における路面からの反射光の輝度が平坦な走行路であったとしても、照射されるパタン光によって、その路面からの反射光の輝度に高低差が生じる。一般に、撮像画像における変位量は、輝度が平坦な撮像画像よりも、輝度に高低差がある撮像画像の方が、より高精度に検出される。
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施の形態1、2、3について説明した。しかしながら、本開示における技術は、これらに限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、省略等を行った実施の形態にも適用可能である。
100 荷重センサ
101 撮像装置
102 車両
103 走行路
200,201,202 荷重計
210,211 入力部
220,221 軸特定部
230,231 速度算出部
240,241 軸重算出部(荷重算出部)
250,251 校正部
260,263 検出部
261 軸重位置特定部
262,362 変位量検出部(検出部)
270 記憶部
280 報知部
300,301 校正装置
310 投影部
Claims (20)
- 走行路および前記走行路上に存在する車両が撮像された撮像画像を用いて、前記車両の荷重が加えられたことによって前記走行路に生じる変位に対応した、前記撮像画像における変位量を検出する検出部と、
前記荷重と前記変位量との関係を示す情報を記憶する記憶部と、
前記変位量と、前記情報とに基づいて、前記荷重を算出する荷重算出部とを備える
荷重計。 - 前記走行路にパタン光を投影する投影部をさらに備え、
前記撮像画像には、前記パタン光が投影された前記走行路が撮像されており、
前記検出部は、前記パタン光が投影された前記走行路に生じる変位に対応した、前記撮像画像における前記変位量を検出する
請求項1に記載の荷重計。 - 前記パタン光は、前記撮像画像の撮像方向に対して略平行でない線分を有する図柄を含む
請求項2に記載の荷重計。 - 前記投影部は、前記投影部の投影方向が前記撮像画像の撮像方向に対して略平行でないように、配置されている
請求項2又は3に記載の荷重計。 - 前記投影部は、前記パタン光を投影するタイミングを示すタイミング信号を生成し、
前記撮像画像は、前記タイミング信号によって示されるタイミングで撮像された画像である
請求項2〜4のいずれかに記載の荷重計。 - 前記走行路上を走行する車両を検知するセンサからの信号に基づいて、前記投影部が前記パタン光を投影し、前記撮像画像が撮像される
請求項2〜4のいずれかに記載の荷重計。 - 前記検出部が検出した前記変位量を集計して、前記変位量のヒストグラムを生成し、前記ヒストグラムの形状に基づいて前記車両の荷重を算出するための変位係数を更新する校正部をさらに備える
請求項1〜6のいずれかに記載の荷重計。 - 前記車両の荷重は、前記車両の軸重である
請求項7に記載の荷重計。 - 前記車両の車軸の軸番号を特定する軸特定部を備え、
前記校正部は、前記軸特定部が特定した前記軸番号毎に前記ヒストグラムを生成し、前記ヒストグラムの形状に基づいて前記変位係数を更新する
請求項7又は8に記載の荷重計。 - 前記軸特定部は、前記車両の最前方の車軸である第1軸を特定し、
前記校正部は、前記ヒストグラムの形状のうち、前記第1軸に対応したヒストグラムの形状のみに基づいて前記変位係数を更新する
請求項9に記載の荷重計。 - 前記車両の速度を算出する速度算出部を備え、
前記校正部は、前記速度算出部が算出した前記速度毎に前記ヒストグラムを生成し、前記ヒストグラムの形状に基づいて前記変位係数を更新する
請求項7〜10のいずれかに記載の荷重計。 - 前記車両の種類を認識する車種認識部を備え、
前記校正部は、前記車種認識部が認識した前記種類毎に前記ヒストグラムを生成し、前記ヒストグラムの形状に基づいて前記変位係数を更新する
請求項7〜11のいずれかに記載の荷重計。 - 前記検出部は、前記変位量の信頼度を算出し、
前記校正部は、前記信頼度が所定の値よりも高いときのみに、前記変位量を集計する
請求項7〜12のいずれかに記載の荷重計。 - 前記校正部は、前記ヒストグラムの形状のうち、前記ヒストグラムの最頻値を含まない区間に対応したヒストグラムの形状のみに基づいて前記変位係数を更新する
請求項7〜13のいずれかに記載の荷重計。 - 前記校正部は、所定の条件を満たしたときのみに、前記変位係数を更新する
請求項7〜14のいずれかに記載の荷重計。 - 報知部を備え、
前記報知部は、前記校正部が更新する前の変位係数と、前記校正部が更新した前記変位係数との差が所定の基準値以上であるときに、報知を行う
請求項7〜15のいずれかに記載の荷重計。 - 前記記憶部は、前記走行路を走行する車両の荷重のヒストグラムを記録し、
前記校正部は、前記変位量のヒストグラムの形状と前記車両の荷重のヒストグラムの形状とに基づいて前記変位係数を更新する
請求項7〜16のいずれかに記載の荷重計。 - 走行路および前記走行路上に存在する車両が撮像された撮像画像を用いて、前記車両の荷重が加えられたことによって前記走行路に生じる変位に対応した、前記撮像画像における変位量を検出する検出ステップと、
前記変位量と、記憶部に記憶される、前記荷重と前記変位量との関係を示す情報とに基づいて、前記荷重を算出する荷重算出ステップとを含む
荷重計測方法。 - 前記検出ステップは、前記走行路にパタン光を投影する照射ステップを含み、
前記撮像画像には、前記パタン光が投影された前記走行路が撮像されており、
前記検出ステップにおいて、前記パタン光が投影された前記走行路に生じる変位に対応した、前記撮像画像における前記変位量が検出される
請求項18に記載の荷重計測方法。 - 前記検出ステップにおいて検出した前記変位量を集計して、前記変位量のヒストグラムを生成し、前記ヒストグラムの形状に基づいて前記車両の荷重を算出するための変位係数を更新する校正ステップを含む
請求項18又は19に記載の荷重計測方法。
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