JP6273502B1 - 校正装置および校正方法 - Google Patents
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Abstract
Description
ここでは、本開示の一態様として、一般車両の走行路に設置された荷重計測システムについて説明する。
図1は、実施の形態1に係る荷重計200が車両102の軸重を計測する様子の一例を模式的に示す図である。図1に示すように、実施の形態1に係る荷重計測システム1は、撮像装置101と荷重計200とを含む。
荷重計200は、その特徴的な動作として、第1計測処理と校正処理とを行う。
第1計測処理は、荷重計200に、車両が含まれる撮像画像が入力された場合において、その車両の軸重を算出する処理である。
校正処理は、校正部250が記憶部270に記憶される変位係数を更新する処理である。
ここで、第2情報をw1とし、図8Aで示されるヒストグラムの最頻値をd1としている。
ここで、第2情報をw1とし、図8Bで示されるヒストグラムの最頻値をd2としている。
上述した通り、実施の形態1に係る校正装置300は、外部の撮像装置101によって撮像された撮像画像から、走行路103を走行する車両102の軸重による変位量を検出する。校正部250は、複数の車両の通過に渡る変位量を集計することで、変位量のヒストグラムを生成する。校正部250は、このヒストグラムの特徴と記憶部270に記録した軸重に関する第2情報とを用いて、記憶部270が記憶する変位係数を更新することができる。
図8Cおよび図8Dを用いて、変形例に係る荷重計について説明する。なお、変形例に係る荷重計は、上記の荷重計200と同様の構成を有する。
ここでは、本開示の一態様として、実施の形態1における荷重計200から、その構成の一部が変更された実施の形態2における荷重計について説明する。
図10は、実施の形態2における荷重計201の構成を示すブロック図である。
荷重計201は、その特徴的な動作として、実施の形態1における第1計測処理からその一部の処理が変更された第2計測処理を行う。
上述した通り、荷重計201は、荷重センサ100によって得られた出力値を用いている。入力情報が実施の形態1とは異なるものの、校正部251は、実施の形態1と同様の動作を通じて、一般通行車両の通過に伴う荷重センサ100の出力値を集計する。これにより、荷重計201の校正を自動的に行うことができる。そのため、計測システムの維持および管理におけるコストと手間を削減することができる。
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施の形態1、2について説明した。しかしながら、本開示における技術は、これらに限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、省略等を行った実施の形態にも適用可能である。
100 荷重センサ
101 撮像装置
102 車両
103 走行路
200,201 荷重計
210,211 入力部
220,221 軸特定部
230,231 速度算出部
240,241 軸重算出部
250,251 校正部
260,263 検出部
261 軸重位置特定部
262 変位量検出部
270 記憶部
280 報知部
300,301 校正装置
Claims (12)
- 車両の軸重を計測する荷重計を校正する校正装置であって、
前記車両の軸重によって走行路に生じる変位に対応した変位量を検出する検出部と、
前記検出部が検出した前記変位量を集計して、前記変位量のヒストグラムを生成し、前記ヒストグラムの形状に基づいて前記車両の軸重を算出するための変位係数を更新する校正部と、を備え、
前記校正部は、前記車両の最前方の車軸である第1軸の軸重に対応したヒストグラムの形状のみに基づいて前記変位係数を更新する、校正装置。 - 前記検出部は、前記走行路が撮像された撮像画像から、前記変位量を検出する、請求項1記載の校正装置。
- 前記検出部は、前記走行路に設置された荷重センサの出力値から、前記変位量を検出する、請求項1記載の校正装置。
- 前記車両の車軸の軸番号を特定する軸特定部を備え、
前記校正部は、前記軸特定部が特定した前記軸番号毎に前記ヒストグラムを生成し、前記ヒストグラムの形状のうち、前記第1軸に対応した前記ヒストグラムの形状のみに基づいて前記変位係数を更新する、請求項1〜3のいずれかに記載の校正装置。 - 前記車両の速度を算出する速度算出部を備え、
前記校正部は、前記速度算出部が算出した前記速度毎に前記ヒストグラムを生成し、前記ヒストグラムの形状に基づいて前記変位係数を更新する、請求項1〜4のいずれかに記載の校正装置。 - 前記車両の種類を認識する車種認識部を備え、
前記校正部は、前記車種認識部が認識した前記種類毎に前記ヒストグラムを生成し、前記ヒストグラムの形状に基づいて前記変位係数を更新する、請求項1〜5のいずれかに記載の校正装置。 - 前記検出部は、前記変位量の信頼度を算出し、
前記校正部は、前記信頼度が所定の値よりも高いときのみに、前記変位量を集計する、請求項2記載の校正装置。 - 前記校正部は、前記ヒストグラムの形状のうち、前記ヒストグラムの最頻値を含まない区間に対応したヒストグラムの形状のみに基づいて前記変位係数を更新する、請求項1〜7のいずれかに記載の校正装置。
- 前記校正部は、所定の条件を満たしたときのみに、前記変位係数を更新する、請求項1〜8のいずれかに記載の校正装置。
- 報知部を備え、
前記報知部は、前記校正部が更新する前の変位係数と、前記校正部が更新した前記変位係数との差が所定の基準値以上であるときに、報知を行う、請求項1〜9のいずれかに記載の校正装置。 - 前記走行路を走行する車両の軸重のヒストグラムを記録する記憶部を備え、
前記校正部は、前記変位量のヒストグラムの形状と前記車両の軸重のヒストグラムの形状とに基づいて前記変位係数を更新する、請求項1〜10のいずれかに記載の校正装置。 - 車両の軸重を計測する荷重計を校正する校正方法であって、
前記車両の軸重によって走行路に生じる変位に対応した変位量を検出する検出ステップと、
前記検出ステップにおいて検出された前記変位量を集計して、前記変位量のヒストグラムを生成し、前記ヒストグラムの形状に基づいて前記車両の軸重を算出するための変位係数を更新する校正ステップと、を含み、
前記校正ステップは、前記車両の最前方の車軸である第1軸の軸重に対応したヒストグラムの形状のみに基づいて前記変位係数を更新する、校正方法。
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