JP2011070469A - 車両通過踏板センサ及び車両通過検知装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】従来の踏板センサのこれらの問題点にかんがみてなされたもので、信頼性と性能維持を十分確保できる、車両通過踏板センサ及び車両通過検知装置を提供すること。
【解決手段】本発明一例の車両通過踏板センサは、車両の走行方向に対して略垂直な方向に道路に埋設される車両通過踏板センサであって、
中に空洞を有し弾性材料により構成されたパイプと、このパイプの前記空洞に充填された流体と、この流体の圧力を測定する流体圧力センサと、を有する。
【選択図】図1
【解決手段】本発明一例の車両通過踏板センサは、車両の走行方向に対して略垂直な方向に道路に埋設される車両通過踏板センサであって、
中に空洞を有し弾性材料により構成されたパイプと、このパイプの前記空洞に充填された流体と、この流体の圧力を測定する流体圧力センサと、を有する。
【選択図】図1
Description
本発明は、車両の通行路の所定の箇所、例えば有料道路の料金所において通過する車両を検知する車両通過踏板センサ及び車両通過検知装置に関する。
有料道路の料金徴収システム等では、大型車や普通車等の車種別に通行料金の異なる場合が多い。一方、最近ではETCシステム(Electronic Toll Collection自動料金徴収システム)を導入して有料道路の料金徴収業務の無人化が推進されている。ETCシステムにおいては車種判別を行う必要がある。従来のシステムでは、光学センサにより車体の検出を行うと共に、路面に敷設した車軸数検知装置によりタイヤの踏圧を検知して車軸数が二軸であるか三軸以上であるかを検知して大型車か普通車以下の車両であるかを判別する。
ところで、車両は通常、四輪(2対の車輪)を有しており、1対ごとの車輪が2度通過することにより、車両の追加となる。1対の車輪の通過はここでは車軸の通過という。また、非常に重い物を積載する後輪が2対の車輪から成っている車両もある。このような車両では3つの車軸により車両が通過することになる。
参考のために有料道路において踏板センサが利用されている一例を、図7に示す。この図は料金所の概要図であり、71は料金所の車線を示し72は車両を示す。車両72は図示矢印方向から進入してゲート73を通過する。ゲート73の前の車線71の入口付近には車線の両側に車両の台数を分別する光学センサ投光部74と受光部75が対峙して設置されている。
この光学センサの下の道路には車線を横切るように車軸通過検知装置76があり、2本の踏板センサ77が敷設されている。光学センサで車両を検知している間に車軸の数量を検出して車両の大型車、普通車の判別を行い自動料金徴収システムに反映するとともにゲート73を開ける。車両の通過は、ゲート73近傍の路面に敷設した車両検出器78により検出してゲート73を閉じる。
図8に踏板センサ77の断面構造を示す。踏板センサは導電性ゴム79と金属板電極80により構成されている。金属板電極80の端部と底部は絶縁体81で被覆してあるので、車両が通過しないときは導電性ゴム79と金属板電極80は絶縁されている。金属板電圧80には一定の電圧を印加してある。踏板センサ77の上面に車両72のタイヤが乗ると導電性ゴム79が押し潰されて導電性ゴム電極82と金属板電極80が接触するので電気的に閉路を形成することになり、これにより車軸通過信号が得られる。
しかしながら、図8に示した断面構造の踏板センサ77は、車両通過を繰り返すと比較的短期間に導電性ゴムから可塑剤などのゴム成分が抽出される。ゴム成分が金属板電極80の接触面に堆積することにより接点の電気抵抗が増大し、センサ機能を失うという問題があった。
また、料金所を通過する車両がブレーキを掛けながら通過するために踏板センサ77に大きな摩擦力が働き、踏板センサ77が捻り変形を繰り返す。その結果、金属板電極80が変形して常時閉路となる、あるいは金属板と電気ケーブルの結合部で曲げの応力集中が起こり、電気ケーブルが断線するといった問題があった。
また、特許文献1には、噴出し口を多数設けたパイプから絶えず空気を噴出し、車両が通過するときに空気噴出し口をタイヤが塞ぐ際の噴出し空気圧の変化を検知して車軸通過検知を行う踏板センサを有する車軸通過検知装置が開示されている。
しかし、車軸の通過時間は約10ミリ秒であり、2連の車軸間のインターバルは約200ミリ秒の間隔である。このような通過時の瞬間的な空気の圧力変化による検知では、噴出し空気圧のノイズに対するSN比が低いことや応答性に問題があった。また、タイヤに付着している粘土のような汚れは空気噴出しでは除去できないために噴出し口が詰まるという問題があった。これらは踏板センサの検知信頼性と性能維持についての問題である。
また、高速道路利用料金では車種区分が設定されており、車種区分は車軸数だけでなく車両総重量と車軸間距離でも規定されている。例えば中型車区分のマイクロバスは、乗車定員11人以上29人以下、車両総重量が8トン未満のものと規定されている。大型車区分のバスは乗員定数30人以上又は車両総重量8トン以上の路線バス及び車両総重量8トン以上で乗車定員29人以下且つ車長9m未満のものとされている。このように車両区分には重量で区分が規定されているが、従来の踏板センサでは、通過車両の重量を計測することはできないといった問題があった。
上で説明したように、従来の踏板センサでは、車両通過の回数が多くなると車軸通過検知センサとして機能しなくなる問題や、タイヤからの摩擦力のために捻り応力を受け、金属板電極の変形や電気ケーブルの破断によるセンサ機能を喪失するという問題があった。また、特許文献1に開示された車軸通過検知装置は、噴出し空気圧のノイズに対するSN比が低いことや応答性に問題があり、また噴出し口が詰まるという問題があった。
本発明は、従来の踏板センサのこれらの問題点にかんがみてなされたもので、信頼性と性能維持を十分確保できる、車両通過踏板センサ及び車両通過検知装置を提供することを目的とする。
本発明の請求項1によれば、車両の走行方向に対して略垂直な方向に道路に埋設される車両通過踏板センサであって、中に空洞を有し弾性材料により構成されたパイプと、このパイプの前記空洞に充填された流体と、この流体の圧力を測定する流体圧力センサとを有することを特徴とする車両通過踏板センサを提供する。
本発明の請求項6によれば、中に空洞を有し弾性材料により構成されたパイプと、このパイプの前記空洞に充填された流体と、この流体の圧力を測定する流体圧力センサとを有する、車両の走行方向に対して略垂直な方向に道路に埋設される車両通過踏板センサと、前記車両の車軸が前記パイプに乗ったとき、前記流体圧力センサにより測定される車軸通過時の前記流体圧力及び前記車軸が前記パイプに乗る前又は後に前記流体圧力センサにより測定される車軸通過前後の前記流体圧力を測定しこれらの両圧力の差により前記車両の重量を検知する圧力差検知部と、を有することを特徴とする車両通過検知装置を提供する。
本発明によれば、信頼性と性能維持を十分確保できる、車両通過踏板センサ及び車両通過検知装置が得られる。
以下、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。本発明の一実施形態について図面を参照しながら説明する。
図1は踏板センサの全体の側面図であり、図2は本発明一実施形態の踏板センサの断面構成図である。また、この実施形態の車両通過踏板センサ11は、内部に空洞を有し踏板を形成するゴムパイプ12と、この空洞に閉じ込められた流体13と、流体13に所定以上の高圧が加わったときに圧力を下げる安全弁である圧力リリーフバルブ14と、流体13に加わる圧力を検知する流体圧力センサ15から構成される。ゴムパイプ12の先端には流体圧力センサ15が取り付けられており、流体圧力センサ15は車両通過の圧力変化を電気信号に変換し、電気信号により圧力値として検知する。
通常、このようなゴムパイプ12が、図7に示すように2本道路上に並置して埋設される。
この実施形態の車両通過検知装置の電気的構成例を図3に示す。この車両通過検知装置は、車両通過踏板センサ11と、車両の車軸が通過するとき車両通過踏板センサ11の流体圧力センサ15により検知される通過時圧力を記憶する通過時圧力記憶部32と、車両の車軸が通過する前または後に流体圧力センサ15により検知される通過前後圧力を記憶する最小圧力記憶部33と、通過時圧力記憶部32及び通過前後圧力記憶部33に記憶された通過時圧力と通過前後圧力の差を検知する圧力差検知部34と、圧力差検知部34により検知された圧力差に対応する重量値を加算して車両の総重量を得る重量値加算部35と、その車両総重量から通過した車両の車種を識別する車種識別部36と、を有する。通過時圧力記憶部32及び通過前後圧力記憶部33には流体圧力センサ15により得られる圧力電気信号が圧力値として記憶される。
次にこの実施形態の動作を、図4及び図5を用いて説明する。図4はこの実施形態の動作を示すフローチャートである。図5は、車軸が踏板であるゴムパイプ12を通過するとき、すなわちゴムパイプ12に乗る前と乗ったときとその後の時刻に対する流体圧力の変化を示す。この流体圧力の変化は、流体圧力センサ15により検知される。どの時刻においても圧力が変動しているのは、車両が連続して通過することにより道路が振動していることを示している。
図5において車両通過踏板センサ11のゴムパイプ12に前車輪(前車軸)が乗る前である時刻T1までは、ゴムパイプ12内の流体13の圧力は低く、流体圧力はほぼ一定(P1)となっている。変動が大きい場合には、その平均を求めるようにしてもよい。
図4のステップS401において、まず車軸通過前の流体の圧力を流体圧力センサ15により測定し、通過前後圧力記憶部33に記憶する。
次に、ステップS402で流体の圧力が上がったかどうかを流体圧力センサ15により検知する。時刻T2でゴムパイプ12上に前車軸(1対の前車輪)が乗るとゴムパイプ12が潰れて内部の流体13の圧力が例えば、P2に上昇する。流体圧力が上がったときには、その圧力を測定し、通過時圧力記憶部32に記憶される。
そして、前車軸が通過する時刻T2では、圧力P1に戻り、ステップS404で流体圧力が下がったことが流体圧力センサ15により検知される。
ステップS405では圧力差検知部34がその圧力差を検知する。圧力差検知部34は、通過時圧力記憶部32に記憶されているゴムパイプが潰れた状態における流体の圧力(通過時圧力)と、通過前後圧力記憶部33に記憶されているゴムパイプが潰れていない状態における流体の圧力(通過前後圧力)の差を求め、車軸がゴムパイプに乗った状態のときの圧力を求める。
ステップS406では、この圧力差が所定値を超えたか圧力差検知部34で検知される。これは、実際に圧力変動があっても、圧力差が小さい場合には定常的なノイズと判別する必要があるから行っている。圧力差が所定値以下の場合にはステップS401に戻って再び流体圧力を測定する。ステップS402及びステップS404でNoのときも同様にステップS501に戻る。
ステップS406において、圧力差が所定値より大きい場合には次のステップS407で、圧力差からその車軸通過時の重量を求め重量値加算部35に記憶する。次のステップS408では、所定時間間隔範囲内に流体圧力が上昇するかを検知する。所定時間間隔範囲は最小時間間隔(Tmin)と最大時間間隔(Tmax)がある。これは、車両の前車軸が通過した後後車軸が通過するかどうかを調べるためであり、この所定時間は最も小型の四輪車と最も大型の四輪車の前車軸と後車軸の間隔および車速を考慮して時間を求める。時間間隔が短すぎる場合(T<Tmin)は偶然、二輪車が少しの時間差で入ってきたと考えられる。ステップS408では、具体的には先に圧力が上昇してから再び圧力の上昇した時点までの間隔TがTmin≦T≦Tmaxの範囲内に入っているかが判定される。
ステップS408においてYesの場合には、ステップS403に戻って上がったときの流体圧力を流体圧力センサ15により測定し通過時圧力記憶部32に記憶する。
以下のステップS404〜S407は最初に圧力が上がった時と同様に処理を行う。
再びステップS408において、2度目の流体圧力上昇が終わると、通常はステップS409に移り、上述のようにして重量値加算部35に記憶された前車軸重量と後車軸重量が加算され、ステップS410に移り車種識別部36において通過した車両の車種が識別される。
なお、大型車では後輪が2つ連続している場合もあるので2度目のステップS408では、上記Tminが変わることもある。あるいは、後車軸通過の時には2つの時間範囲を決めることも可能である。
なお、車両が通過した後は、ゴムの弾力性により水圧は通過前と同水準に戻る。流体圧力センサ15には耐圧力限界値があるので、圧力リリーフバルブ14を設けて圧力センサを過大水圧から保護することが望ましい。
ここで、この実施形態で用いるゴムパイプ12の形状、材質、充填される流体13などについて詳しく述べる。
ゴムパイプ12の断面形状は、例えばアルミ合金敷設ケースの形状に合わせた形状であれば敷設の固定が容易となる。ブレーキをかけながら通過する車両のタイヤからの曲げ応力を受けてもゴムパイプ12は自在に変形し、車両から受けた圧力を静圧的にパイプ全体に伝達する。
ゴムパイプ12の材質は、使用条件と環境に対して耐摩耗性、耐熱性、耐寒性、耐疲労性が求められる。この要求に対しては一般的にタイヤに適用されるゴム材料が適している。具体的には、天然ゴム(NR)系ゴム、スチレンブタジエン(SBR)系ゴム、ポリブタジエン(BR)系ゴム、イソプレン(IR)系ゴム、ブチル(IIR)系ゴムがタイヤ用ゴム材料であり、これらのゴムが本発明のゴムパイプの材料として適している。
ゴムパイプ12内部の流体13としては、気体および液体の両方が可能である。気体の場合は、事故などで流体が濾出する場合に車両の通行を阻害しないという長所がある。
一方、車両通過検知の応答性としては液体が好ましい。液体の場合、事故などによりゴムパイプが破損し道路に流出しても人体、環境および交通の安全性に対しては水系が好ましく、寒冷地では自動車エンジンに用いられる不凍液が好ましい。一般的に不凍液は、水にエチレングリコールが5%から50%添加されている。これを本発明の流体として用いることが可能である。
ゴムパイプ12には流体13に対して耐久性を有することが求められる。これには、流体の溶解度指数(SP値)がゴム材質のそれと離れた数値であれば流体とゴムの成分移行や反応が起こりにくいことが知られている。水のSP値は23.4であり、エチレングリコールでは14.6である。
これに対して上記タイヤ用ゴム材料のSP値は、天然ゴム(NR)系ゴム8.0、スチレンブタジエン(SBR)系ゴム8.6、ポリブタジエン(BR)系ゴム84、イソプレン(IR)系ゴム8.0、ブチル(IIR)系ゴム7.8であり、流体とは大きく離れたSP値であるため反応が起こりにくい組み合わせである。
流体圧力センサ15は機械式と電子式に分類されるが、高速な応答が可能で長寿命である電子式が本発明のセンサに適している。一般的にはステンレスダイヤフラムやシリコンダイヤフラムに歪ゲージを取り付けたタイプの圧力センサが広く用いられている。一例としてゴムパイプ14内には所定の水圧で水が充填されている場合、環境温度により水圧が変動している。
以上説明したように本発明の水圧感知式踏板センサであれば、従来の踏板センサのように電極の接触方式ではないため、ゴム成分の抽出による電極接点の汚染による接触不良の問題や金属板電極の変形による電極間短絡や電気配線コードが電極板端部で応力集中変形して破断する問題も防止でき、安定した高速応答で長寿命の車両通過センサを提供できる。
さらに、上記実施形態では車軸重量の和を取ることにより、車両総重量を計測し車種を識別しているので、車種区分の信頼性を高めることができる利点がある。
なお上記実施形態において、車軸通過前の流体圧力を求めていた。しかし、車軸通過後の流体圧力を求めてもよいし、車軸通過前と車軸通過後の流体圧力を求めてその平均を車軸通過時の流体圧力から差し引くようにしてもよい。
次に踏板センサの他の実施形態について図6を用いて説明する。この車両通過踏板センサ61は、上記実施形態の場合と同様に内部に流体が充填された3つのゴムパイプ62a,62b,62cと、これらのゴムパイプに各々接続される流体圧力センサ65a,65b,65cと、から成る。
これら各々の流体圧力センサ65a,65b,65cは、得られた流体圧力の差から圧力差ひいては重量値を求める重量値検知部67a,67b,67cに接続されている。したがって、ゴムパイプ62a,62b,62cに加わる圧力を独立に測定でき、例えば自動二輪車(バイク)が並列で進入してきた場合と、四輪自動車(車両)が入ってきた場合を区別して検知することができる。四輪車両では左右の両輪には同一重量が掛かるが、自動ニ輪車ではそれぞれの流体圧力センサ65a,65b,65cのどれかに車軸が通過するタイミングと重量を検知する。通過タイミングが違う場合、複数タイヤの重堂の差が大きい場合は独立した車軸であるとか判定できる。
この実施形態によれば、自動二輪車の並列走行と四輪自動車を識別することが可能となる利点がある。
<実施例1>
以下、本発明の具体的な実施例について説明する。図1及び図2において、車両通過踏板センサ11のゴムパイプ12としては、硬さが約Ha55 〜 Ha75の加硫天然ゴムを採用した。これは自動車のタイヤなどに多用されているゴム材料と同水準の耐摩耗性と弾力性を有する。ゴムパイプ12内の流体13としては、30%エチレングリコール水溶液を用いた。このエチレングリコール濃度での凍結温度は約30℃あり、設定必要な凍結温度に応じてエチレングリコール濃度は調節する。この不凍液は一般の自動車のラジエター液として使用されており安全であることは周知である。
以下、本発明の具体的な実施例について説明する。図1及び図2において、車両通過踏板センサ11のゴムパイプ12としては、硬さが約Ha55 〜 Ha75の加硫天然ゴムを採用した。これは自動車のタイヤなどに多用されているゴム材料と同水準の耐摩耗性と弾力性を有する。ゴムパイプ12内の流体13としては、30%エチレングリコール水溶液を用いた。このエチレングリコール濃度での凍結温度は約30℃あり、設定必要な凍結温度に応じてエチレングリコール濃度は調節する。この不凍液は一般の自動車のラジエター液として使用されており安全であることは周知である。
車両通過踏板センサ11の先端には流体圧力センサ15が設置されている。この圧力センサ15は水との接液面にSUS630ステンレス鋼のダイヤフラムを採用し、絶縁膜を介して歪ゲージが取り付けられる。
このような踏板センサを用い、図3に示す電気回路構成で、図4に示す手順で車両の重量を総重量を測定し、車種を判別した。
すなわち、図4に示すように、まず、図1、図2に示す構成の車両通過踏板センサ11の車軸通過前の流体圧力を計測する。次に車軸が通過したときの圧力変化を流体圧力センサ15で検知する。車軸通過前後の圧力変化を演算して重量換算することにより車軸の重量を計測することができる。車両の全車軸の計測重量を合計して車両の総重量を計算する。
<実施例2>
図6を参照して、ゴムパイプが複数に分割された踏板センサの実施例を説明する。この車両通過踏板センサ61では1m長さのゴムパイプ62a,62b,62c、3本を一列に並べた構成を1セットとしている。
図6を参照して、ゴムパイプが複数に分割された踏板センサの実施例を説明する。この車両通過踏板センサ61では1m長さのゴムパイプ62a,62b,62c、3本を一列に並べた構成を1セットとしている。
それぞれのゴムパイプはエチレングリコール20%水溶液を充填した流体パイプ方式を採用しており、流体圧力センサ65a,65b,65cを備えている。全ての流体圧力センサの流圧計測信号は重量値検知部67a,68b,67cに送られ、通過車軸の通過時刻が同時の場合は通貨前後の水圧差から車軸重量を計測する。通過時刻が同時でない場合や重量の差が明確である場合は別の車軸と判定し、複数の自動二輪車が並んで通過したものと判定される。
以上詳述したように本発明の実施形態によれば、電極接点式踏板センサにおけるような電極接点の導通性劣化や電極の変形や電極のケーブル接合部破断の原因となる電極を有しないのでそれらの問題を回避できる。ゴムパイプ踏板内に充填した不凍水溶液の圧力応答性が高いので検知精度の高い踏板センサが得られる。不凍水溶液は万が一事故などでパイプから漏れても火災や環境阻害とはならない。寒冷地でも凍らずに適用できる。
さらに、車軸通過時の流体の圧力変動計測により車軸重量を測ることができるため、全車軸重量の合計から車両総重量を計測でき、車種区分の確率を高めることができる。
第2の実施形態によれば、ゴムパイプを分割して一列に並べた方式とすることにより並んで走行したときの自動二輪と四輪自動車の区別を行うことができる。
本発明は、車両通過時の圧力を電極接触ではなく閉じ込めた流体圧力変化により検知する点に特徴がある。これにより、長尺の金属板電極を用いることがないため電気接点面の劣化や電極の変形といった問題を解決できる。
本発明は上記実施形態に限られず種々変形して実施可能である。これらの変形例の本発明の技術思想を用いる限り、本発明に含まれる。
11,61・・・・車両通過踏板センサ、
12,62a,62b,62c・・・・ゴムパイプ、
13・・・・流体、
14・・・・圧力リリーフバルブ、
15,65a,65b,65c・・・・流体圧力センサ、
32・・・・通過時圧力記憶部、
33・・・・通過前後圧力記憶部、
34・・・・圧力差検知部、
35,67a,67b,67c・・・・重量値加算部、
36・・・・車種識別部。
12,62a,62b,62c・・・・ゴムパイプ、
13・・・・流体、
14・・・・圧力リリーフバルブ、
15,65a,65b,65c・・・・流体圧力センサ、
32・・・・通過時圧力記憶部、
33・・・・通過前後圧力記憶部、
34・・・・圧力差検知部、
35,67a,67b,67c・・・・重量値加算部、
36・・・・車種識別部。
Claims (7)
- 車両の走行方向に対して略垂直な方向に道路に埋設される車両通過踏板センサであって、
中に空洞を有し弾性材料により構成されたパイプと、このパイプの前記空洞に充填された流体と、この流体の圧力を測定する流体圧力センサとを有することを特徴とする車両通過踏板センサ。 - 前記パイプはゴム材料により構成されて成ることを特徴とする請求項1記載の車両通過踏板センサ。
- 前記流体は液体であることを特徴とする請求項1又は請求項2記載の車両通過踏板センサ。
- 前記流体は水又は不凍液であることを特徴とする請求項3記載の車両通過踏板センサ。
- 前記流体は気体であることを特徴とする請求項1又は請求項2記載の車両通過踏板センサ。
- 中に空洞を有し弾性材料により構成されたパイプと、このパイプの前記空洞に充填された流体と、この流体の圧力を測定する流体圧力センサとを有する、車両の走行方向に対して略垂直な方向に道路に埋設される車両通過踏板センサと、
前記車両の車軸が前記パイプに乗ったとき、前記流体圧力センサにより測定される車軸通過時の前記流体圧力及び前記車軸が前記パイプに乗る前又は後に前記流体圧力センサにより測定される車軸通過前後の前記流体圧力を測定しこれらの両圧力の差により前記車両の重量を検知する圧力差検知部と、
を有することを特徴とする車両通過検知装置。 - 前記パイプはゴム材料により構成されるとともに前記流体は水又は不凍液であることを特徴とする請求項6記載の車両通過検知装置。
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