CN205373661U - 机动车外廓动态测量设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机动车外廓动态测量设备,包括水平测量光幕,水平测量光幕沿行车道长度方向水平设置,且水平测量光幕距离地面的高度在100-300mm的范围内;宽高测量器,宽高测量器设置于水平测量光幕的沿行车方向的中部位置,宽高测量器能够形成与行车方向垂直的扫描面,以对机动车的横截面进行扫描;竖直测量光幕,竖直测量光幕设置在宽高测量器的沿行车方向的前方;和控制系统,控制系统分别与水平测量光幕、宽高测量器和竖直测量光幕相连接。该设备结构简单、易于安装,并且具有测量准确的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及机动车外廓测量领域,更具体地,涉及一种机动车外廓动态测量设备。
背景技术
机动车超载超限已成为严重影响人们生命财产安全、危及社会经济秩序的一个突出问题。为了从源头上治理机动车超载超限,国家已颁布实施国家标准GB1589-2004《道路机动车外廓尺寸、轴荷及质量限值》、GB7258-2012《机动车运行安全技术条件》,要求各个机动车检测站必须对机动车的外廓尺寸进行强制检测;高速公路部门在治理超载超限行政执法中对各种机动车外廓尺寸进行检测。因此,需要提供测量结果真实可靠、安装简易的机动车外廓动态测量仪。另外,对机动车相邻车轮间的距离以及销轴距的测量,也急需一种简单、易操作的测量装置。
实用新型内容
为解决上述技术问题,本实用新型公开了一种机动车外廓动态测量设备,包括:
水平测量光幕,水平测量光幕沿行车道长度方向水平设置,且水平测量光幕距离地面的高度在100-300mm的范围内;
宽高测量器,宽高测量器设置于水平测量光幕的沿行车方向的中部位置,宽高测量器能够形成与行车方向垂直的扫描面,以对机动车的横截面进行扫描;
竖直测量光幕,竖直测量光幕设置在宽高测量器的沿行车方向的前方;和
控制系统,控制系统分别与水平测量光幕、宽高测量器和竖直测量光幕相连接。
根据本实用新型的一个实施例,水平测量光幕包括:
多个水平发射器,多个水平发射器沿行车道的一侧依次设置;和
多个水平接收器,多个水平接收器沿行车道的与所述一侧相对的另一侧依次设置,且多个水平接收器中的每一个分别与多个水平发射器中的相应的一个相对应。
根据本实用新型的一个实施例,多个水平发射器和多个水平接收器分别为多个水平激光发射器和多个水平激光接收器。
根据本实用新型的一个实施例,多个水平发射器和多个水平接收器分别为多个水平红外发射器和多个水平红外接收器。
根据本实用新型的一个实施例,竖直测量光幕包括:
多个竖直发射器,多个竖直发射器在行车道的一侧沿垂直于地面的方向设置;和
多个竖直接收器,多个竖直接收器在行车道的另一侧沿垂直于地面的方向设置,且多个竖直接收器中的每一个分别与多个竖直发射器中的相对应的一个对应。
根据本实用新型的一个实施例,机动车外廓动态测量设备还包括两个立柱,两个立柱分别设置于行车道的两侧且两个立柱的连线垂直于行车方向;以及
宽高测量器为两个,两个宽高测量器分别设置在两个立柱的顶端。
根据本实用新型的一个实施例,机动车外廓动态测量设备还包括龙门架,龙门架横跨在行车道上,且龙门架的高度大于被测机动车的最大车高;以及
宽高测量器设置在龙门架的横梁上。
本实用新型公开的机动车外廓动态测量设备具有结构简单、测量准确的优点,可以同时测量车辆的外廓、轴距以及半挂车的销轴距。
附图说明
本实用新型的上述及其它方面和特征将从以下结合附图对实施例的说明清楚呈现,其中:
图1是根据本实用新型实施例的机动车外廓动态测量设备的示意图;
图2是根据本实用新型实施例的机动车外廓动态测量设备的俯视图;和
图3是根据本实用新型一个实施例的机动车外廓动态测量设备的宽高测量器的示意图。
具体实施方式
下面参照附图详细描述本实用新型的说明性、非限制性实施例,对根据本实用新型的机动车外廓动态测量设备进行进一步说明。
参考图1,根据本实用新型一个实施例的机动车外廓动态测量设备包括:水平测量光幕1、宽高测量器2、竖直测量光幕3和控制系统(图中未示出)。
水平测量光幕1沿行车道长度方向水平设置,当机动车10驶入测量区域,车头触发竖直测量光幕3时,水平测量光幕1开始记录第一个车轮的位置并计算机动车的前悬尺寸,将前悬尺寸数据传送到控制系统。随着车辆继续前进,水平测量光幕可读取后继相邻车轮间的位置,即可以计算后继相邻车轮间的距离作为机动车10的轮轴的轴距值。当机动车10尾部离开竖直测量光幕3时,水平测量光幕1可读取此时最后车轮的位置并计算出机动车后悬尺寸,并将后悬尺寸数据传送到控制系统。控制系统基于前悬尺寸、各轮轴的轮轴距和后悬尺寸数据计算出机动车的车长。水平测量光幕1距离地面的高度在100-300mm的范围内,该范围内的取值可以覆盖各种机动车辆车体下侧的车轮的高度,避免测量误差。
宽高测量器2设置在水平测量光幕1的沿行车方向的中部位置,宽高测量器可以形成与行车方向垂直的扫描面,以对机动车垂直于行车方向的截面进行扫描。宽高测量器2可以生成宽高扫描光幕,该宽高扫描光幕可以对机动车10的外廓进行扫描并将扫描数据传送到控制系统。在机动车10经过宽高测量器2的同时,水平测量光幕1可测出此时车轮的位置变化并传送给控制系统,控制系统即可计算出该时刻机动车的瞬时速度。控制系统根据该扫描数据以及车辆行驶速度即可获得机动车10的三维图像,即得到机动车10的外廓尺寸数据。机动车三维图像的一种获取方法为:宽高测量器2读取扫描面上机动车的瞬时横截面数据,并且每两次读数之间机动车的运动距离S=T*V,其中T为宽高测量器2的读数时间间隔,V为水平测量光幕1根据机动车的位置变化所得出的行驶速度,则根据从机动车10进入宽高测量器2的扫描面到机动车10离开扫描面期间宽高测量器2的多个读数,并结合根据行驶速度计算的位移S可以建立机动车的三维图像。本领域技术人员应当理解的是,机动车三维图像的计算方法不限于此。宽高测量器2可以为一个、两个或者更多个,根据具体工况进行选择,具有安装简单、使用灵活等优点。
在本发明的一个实施例中,宽高测量器2为两个,两个宽高测量器2分别设置在安装于行车道两侧的两个立柱5上,其中,两个立柱5的连线垂直于行车方向。在该实施例中,因为是从行车道的两侧对机动车10进行扫描,所以可以尽可能地避免扫描盲区,适用于各种机动车的外廓检测。
在本实用新型的另一个实施例中宽高测量器2设置在横跨在行车道上的龙门架(图中未示出)的横梁上,其中龙门架的高度大于被测机动车10的最大车高。
竖直测量光幕3设置在宽高测量器2的沿行车方向的前端。当机动车10的鞍部触发竖直测量光幕3时,控制系统同时记录下此时在水平测量光幕内距离竖直测量光幕3最近的车轮位置,当鞍部离开竖直测量光幕3时,控制系统再次记录下该车轮在水平测量光幕内的位置,经过计算即可得出机动车的销轴距离。
使用本实用新型公开的机动车外廓动态测量设备,当机动车10触发竖直测量光幕3时,水平测量光幕1开始记录车轮的位置变化,并将该位置变化信息传送到控制系统,控制系统基于该位置变化数据计算出机动车10的行驶速度,并且可以计算相邻车轮间的距离作为机动车10的轮轴的轴距值;当机动车10进入宽高测量器2形成的扫描光幕时,宽高测量器2对机动车10的三维轮廓进行扫描并将扫描数据传送到控制系统,控制系统据此得到机动车10的宽度和高度数据;当机动车10的鞍部触发竖直测量光幕3时,控制系统同时记录下此时在水平测量光幕内距离竖直测量光幕3最近的车轮位置,当鞍部离开竖直测量光幕3时,控制系统再次记录下该车轮在水平测量光幕内的位置,经过计算即可得出机动车的销轴距离。由上述说明可以知道,该机动车外廓动态测量设备所使用的部件较少,安装方便、简单,并且可以准确测量机动车的长度、宽度、高度、相邻车轮的轴距以及销轴距等数据。
在本实用新型的一个实施例中,水平测量光幕1包括多个水平发射器11和多个水平接收器12。多个水平发射器11沿行车道的一侧依次设置,多个水平接收器12沿行车道的与所述一侧相对的另一侧依次设置,并且多个水平接收器12中的每一个分别与多个水平发射器11中的相应的一个对应,从而形成稳定的水平测量光幕。在本实用新型的一个实施例中,多个水平发射器11和多个水平接收器12分别为多个水平激光发射器和多个水平激光接收器。在本实用新型的另一个实施例中,多个水平发射器11和多个水平接收器12分别为多个水平红外发射器和多个水平红外接收器。
在本实用新型的一个实施例中,竖直测量光幕包括:多个竖直发射器31和多个竖直接收器32。多个竖直发射器31在行车道的一侧沿垂直于地面的方向设置,多个竖直接收器32在行车道的另一侧沿垂直于地面的方向设置。多个竖直接收器32中的每一个分别与多个竖直发射器31中的相对应的一个对应,从而形成稳定的竖直测量光幕。在本实用新型的一个实施例中,多个竖直发射器31和多个竖直接收器32分别为多个竖直激光发射器和多个竖直激光接收器。在本实用新型的另一个实施例中,多个竖直发射器31和多个竖直接收器32分别为多个竖直红外发射器和多个竖直红外接收器。
尽管对本实用新型的典型实施例进行了说明,但是显然本领域技术人员可以理解,在不背离本实用新型的精神和原理的情况下可以进行改变,其范围在权利要求书以及其等同物中进行了限定。
Claims (7)
1.一种机动车外廓动态测量设备,其特征在于,包括:
水平测量光幕,所述水平测量光幕沿行车道长度方向水平设置,且所述水平测量光幕距离地面的高度在100-300mm的范围内;
宽高测量器,所述宽高测量器设置于所述水平测量光幕的沿行车方向的中部位置,所述宽高测量器能够形成与行车方向垂直的扫描面,以对机动车的横截面进行扫描;
竖直测量光幕,所述竖直测量光幕设置在所述宽高测量器的沿行车方向的前方;和
控制系统,所述控制系统分别与所述水平测量光幕、所述宽高测量器和所述竖直测量光幕相连接。
2.根据权利要求1所述的机动车外廓动态测量设备,其特征在于,所述水平测量光幕包括:
多个水平发射器,所述多个水平发射器沿行车道的一侧依次设置;和
多个水平接收器,所述多个水平接收器沿行车道的与所述一侧相对的另一侧依次设置,且所述多个水平接收器中的每一个分别与所述多个水平发射器中的相应的一个相对应。
3.根据权利要求2所述的机动车外廓动态测量设备,其特征在于,所述多个水平发射器和所述多个水平接收器分别为多个水平激光发射器和多个水平激光接收器。
4.根据权利要求2所述的机动车外廓动态测量设备,其特征在于,所述多个水平发射器和所述多个水平接收器分别为多个水平红外发射器和多个水平红外接收器。
5.根据权利要求1所述的机动车外廓动态测量设备,其特征在于,所述竖直测量光幕包括:
多个竖直发射器,所述多个竖直发射器在行车道的一侧沿垂直于地面的方向设置;和
多个竖直接收器,所述多个竖直接收器在行车道的另一侧沿垂直于地面的方向设置,且所述多个竖直接收器中的每一个分别与所述多个竖直发射器中的相对应的一个对应。
6.根据权利要求1所述的机动车外廓动态测量设备,其特征在于:
所述机动车外廓动态测量设备还包括两个立柱,所述两个立柱分别设置于行车道的两侧且所述两个立柱的连线垂直于行车方向;以及
所述宽高测量器为两个,所述两个宽高测量器分别设置在所述两个立柱的顶端。
7.根据权利要求1所述的机动车外廓动态测量设备,其特征在于:
所述机动车外廓动态测量设备还包括龙门架,所述龙门架横跨在行车道上,且所述龙门架的高度大于被测机动车的最大车高;以及
所述宽高测量器设置在所述龙门架的横梁上。
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