CN107986125A - 非接触式自动扶梯/人行道三路速度同步检测装置及方法 - Google Patents

非接触式自动扶梯/人行道三路速度同步检测装置及方法 Download PDF

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张凤标
王庆阳
杨国斌
阚望
张世新
许林
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    • B66B5/0093—Testing of safety devices

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Abstract

本发明公开了一种非接触式自动扶梯/人行道三路速度同步检测装置及方法，该检测装置包括扶手带测速模块、梯级测速模块、制停距离测试模块和微控制系统；所述扶手带测速模块包括第一反光片、第二反光片和光电反射传感器，所述第一反光片和第二反光片分别安装在扶手带上表面，所述光电反射传感器正对应扶手带上表面设置在扶手带上方；所述梯级测速模块包括激光测距传感器和反光幕，激光测距传感器放置在自动扶梯/自动人行道运行方向的出口处，所述反光幕正对应所述激光测距传感器的激光头设置在扶梯的高处梯级/踏板上；该技术方案能够准确检测并计算得到扶手带的运行速度、梯级/踏板沿扶梯运行方向的移动速度及梯级/踏板的制停距离。

Description

非接触式自动扶梯/人行道三路速度同步检测装置及方法
技术领域
本发明涉及一种非接触式自动扶梯/人行道三路速度同步检测装置及方法，即实现两侧扶手带运行速度、梯级/踏板运行速度及制停距离的同步测量。
背景技术
目前，随着我国车站、码头、机场、大型购物中心以及公共交通的快速发展，自动扶梯/自动人行道的使用量越来越大，随之而来，安全事故也出现了快速上升的势头。自动扶梯/自动人行道超速运行时，乘客在上下过程中很容易跌倒；当发生紧急情况时，紧急制动过程如果减速过快、制停距离过长，均可能导致乘客摔伤，甚至造成踩踏，威胁到乘客的生命安全，另外，当扶手带运行滞后于梯级/踏板时，乘客将会后仰，也有可能摔倒。
针对上述安全隐患，国内已有相关检测仪器。申请号201220746689.9的发明专利，公开了一种用于自动扶梯/自动人行道制动性能的检测装置，可检测多种自动扶梯的速度、加速度、制停距离和同步率；申请号201410571584.8的发明专利，公开了一种自动扶梯/自动人行道三路速度同步检测方法，用于检测自动扶梯的名义速度与实际运行速度的偏差、启动时的加速度、制动时的减速度、两侧扶手带与梯级/踏板之间的同步率，以及制停距离等。申请号201520495762.3的发明专利，公开了一种扶梯综合性能测量仪，可以同时测量扶手带及阶梯的运行速度；申请号201420663237.3的发明专利，公开了一种自动扶梯或自动人行道制停距离检测装置，可以测量自动扶梯或自动人行道的实时速度和制停距离。
上述专利所公开的自动扶梯/自动人行道的运行质量检测装置，均是通过滚轮与梯级/踏板以及扶手带相接触的方式进行测量的；检测梯级/踏板的速度时，采用滚轮与水平运行的梯级/踏板接触；检测两侧扶手带运行速度时，采用滚轮与扶手带接触；检测原理均是将梯级/踏板或扶手带的直线位移转换成滚轮的角位移，再通过光电编码器进行采集，最后由计算机系统进行数据处理。
大量的检测实践表明，采用滚轮传动的检测方案存在以下问题：
1.由于滚轮与梯级/踏板或扶手带仅仅是表面接触，并非像齿轮副那样良好地啮合，不能保证恒定的传动比，所以无法排除滚轮打滑的现象；
2.滚轮多用柔性塑料制成，长期使用滚轮会磨损，夏天高温季节滚轮与接触面压紧后会变形，冬季滚轮变硬更易打滑；
3.自动扶梯/自动人行道在运行过程中偶尔会产生波动或抖动的现象，梯级/踏板的齿形表面常会粘有污物，这些都会导致滚轮与移动的表面接触不良。
发明内容
为克服上述现有技术之不足，本发明提供一种非接触式自动扶梯/人行道三路速度同步检测装置及方法，该检测装置及方法通过采用非接触的反射式光电传感器直接检测扶手带的运行速度，采用非接触式的反射式激光测距传感器直接检测梯级/踏板的运行速度，有效避免了现有滚轮传动检测方案存在的不足，使测量结果更加准确。具体技术方案如下：
一种非接触式自动扶梯/人行道三路速度同步检测装置，包括扶手带测速模块、梯级测速模块、制停距离测试模块和微控制系统。
所述扶手带测速模块的数量为2个，分别安装在左扶手和右扶手上，所述扶手带测速模块包括第一反光片、第二反光片和光电反射传感器，所述第一反光片和第二反光片分别安装在扶手带上表面，第一反光片和第二反光片的连线平行于扶手带的轴向中心线，所述光电反射传感器正对应扶手带上表面设置在扶手带上方。
所述梯级测速模块包括激光测距传感器和反光幕，激光测距传感器放置在自动扶梯/自动人行道运行方向的出口处，所述反光幕正对应所述激光测距传感器的激光头设置在扶梯的高处梯级/踏板上，反光幕的中心与激光测距传感器的激光头的连线平行于梯级/踏板倾斜区段的运动方向和两侧的玻璃护壁板。
作为上述技术方案的改进，所述光电反射传感器通过多关节机构连接真空吸盘，所述真空吸盘吸附在自动扶梯/自动人行道的玻璃护壁板上。
作为上述技术方案的改进，所述制停距离测试模块与所述梯级测速模块采用同一装置。
作为上述技术方案的改进，所述反光幕上设有转动调节机构，用以调节反光幕的角度。
作为上述技术方案的改进，所述微控制系统包括显示触摸屏、I/O模块、计时器和处理器，所述显示触摸屏上设有急停按键，所述急停按键与自动扶梯/自动人行道的急停按钮相连接，所述处理器电性连接显示触摸屏、激光测距传感器和光电反射传感器。
一种非接触式自动扶梯/人行道三路速度同步检测方法，该方法按如下步骤进行：
步骤一，系统启动，启动微控制系统并进行通信检测，若通信良好则进行下一步；
步骤二，参数设置，在参数设置选项中输入待检测自动扶梯/自动人行道的编号及相应的待测数据信息；
步骤三，开启自动扶梯/自动人行道，待其稳速运行，微控制系统自动记录光电头检测到第一反光片时记录时刻T1，检测到第二反光片时记录时刻T2。已知两个反光片之间的距离为L0，则扶手带的运行速度为V＝L0/(T2-T1)；
步骤四，当自动扶梯/自动人行道稳速运行时，第一次激发激光测距传感器，记录反光幕与激光头的距离l0，并记录时刻t0；稳速运行一段距离后，触发显示触摸屏上的急停按键，即触发自动扶梯/自动人行道的急停按钮，梯级/踏板开始制停，同时处理器收到急停信号并同步控制第二次激发激光测距传感器，记录反光幕与激光头的距离l1，并记录时刻t1；待自动扶梯停止后，第三次激发激光测距传感器，记录反光幕与激光头的距离l2；
步骤五，根据测试距离l0、l1以及记录时刻t0、t1计算梯级/踏板沿扶梯运行方向的移动速度，计算公式为(l1-l0)/(t1-t0)，根据测试距离l1、l2计算得到梯级/踏板沿运动方向的制停距离为l1-l2；计算处理梯级/踏板沿扶梯运行方向的移动速度(l1-l0)/(t1-t0)与扶手带的运行速度L0/(T2-T1)之比即可得到扶手带与梯级/踏板之间的同步率。
本发明的有益效果是：采用上述技术方案能够准确检测并计算得到扶手带的运行速度、梯级/踏板的运行速度、梯级/踏板沿运动方向的制停距离，并处理得到扶手带与梯级/踏板之间的同步率，采用非接触的反射式光电传感器直接检测扶手带的运行速度，采用非接触式的反射式激光测距传感器直接检测梯级/踏板的运行速度，有效避免了现有滚轮传动检测方案存在的不足，提高了各速度和距离检测的准确性。
附图说明
图1为本发明的扶手带测速模块的具体实施时的结构示意图；
图2为本发明的梯级测速模块的具体实施时的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明技术方案作进一步解释：
一种非接触式自动扶梯/人行道三路速度同步检测装置，包括扶手带测速模块、梯级测速模块、制停距离测试模块和微控制系统。如图1所示，所述扶手带测速模块包括第一反光片2、第二反光片3和光电反射传感器4，所述第一反光片2和第二反光片3分别粘贴安装在扶手带1上表面，第一反光片2和第二反光片3的连线平行于扶手带的轴向中心线，第一反光片2和第二反光片3之间的安装距离为L0，两反光片形状大小相同，形状为细长条形，条宽约5mm，所述光电反射传感器4通过多关节机构连接真空吸盘5，所述真空吸盘5吸附在自动扶梯/自动人行道的玻璃护壁板6上，使得光电反射传感器4正对应扶手带上表面置于扶手带上方。所述光电反射传感器4连接所述微控制系统，所述微控制系统包括显示触摸屏、I/O模块、计时器和处理器，具体的，光电反射传感器4检测到的光电信号传递给为控制系统中的处理器进行处理分析，并将处理结果反馈显示在显示触摸屏上。
扶手带运行速度测试步骤为：启动微控制系统并进行通信检测，若通信良好则进行下一步；参数设置，在显示触摸屏上参数设置选项中输入待检测自动扶梯/自动人行道的编号及相应的待测数据信息；开启自动扶梯/自动人行道，待其稳速运行，光电反射传感器上的光电头射出光束，当光电头检测到第一反光片2时记录时刻T1，检测到第二反光片3时记录时刻T2。已知两个反光片之间的距离为L0，则处理计算扶手带的运行速度为V＝L0/(T2-T1)。
如图2所示为梯级测速模块的具体实施时的结构示意图，所述梯级测速模块包括激光测距传感7和反光幕8，激光测距传感器7放置在自动扶梯/自动人行道运行方向的出口处，所述反光幕8正对应所述激光测距传感器7的激光头放置在扶梯的高处梯级/踏板9上，反光幕8上设有转动调节机构(图中未示出)，用以调节反光幕的角度，反光幕8的中心与激光测距传感器7的激光头的连线平行于梯级/踏板倾斜区段的运动方向和两侧的玻璃护壁板6；激光测距传感器7同样连接微控制系统中的处理器，同时微控制系统中的显示触摸屏上设有急停按键，急停按键与自动扶梯/自动人行道的急停按钮相连接，在制停距离测试中，当触摸启动急停按键时，自动扶梯/自动人行道的急停按钮被同步启动，无需专门操作人员控制操作急停按钮，测试方便。
在扶手带的运行速度测试时，可以同步进行梯级/踏板沿运行方向的运行速度与梯级/踏板沿运动方向的制停距离测试。具体测试为，调整激光测距传感器的高度和激光头的角度，使其射出的光线垂直打在光幕上，开启扶梯，待其进入稳速运行状态后：
(1)第一次激发传感器，记录反光幕与激光头的距离l0，并记录时刻t0；
(2)稳速运行一段距离后，触发显示触摸屏上的急停按键，即触发自动扶梯/自动人行道的急停按钮，梯级/踏板开始制停，同时处理器收到急停信号并同步控制第二次激发激光测距传感器，记录反光幕与激光头的距离l1，并记录时刻t1；
(3)待自动扶梯停止后，第三次激发激光测距传感器，记录反光幕与激光头的距离l2。
则(l1-l0)/(t1-t0)即为梯级/踏板沿扶梯运行方向的移动速度，l1-l2即为扶梯沿运动方向的制停距离，将梯级/踏板沿扶梯运行方向的移动速度与扶手带的运行速度进行比较即得同步率，以判断扶手带的运行速度偏差是否符合要求。
梯级测速模块还可用于检测梯级/踏板沿运行方向的实际平均运行速度，以及启动时的加速度和制停时的减速度，当扶梯/踏板稳速运行时，激光测距传感器在ti时刻测得距离li，如下所示：
(t0，l0)、(t1，l1)、(t2，l2)······(tn-1，ln-1)、(tn，ln)
则可算得运行速度：
v1＝(l1-l0)/(t1-t0)、v2＝(l2-l1)/(t2-t1)、……、vn＝(ln-ln-1)/(tn-tn-1)
从而求得平均速度：
v＝(v1+v2+……+vn)/n
此速度即为梯级/踏板沿着运行方向的实际平均运行速度。
另外，根据上述记录的数据，尚可算得运行过程的加速度/减速度：
a1＝(v2-v1)/(t2-t1)、a2＝(v3-v2)/(t3-t2)、……、an-1＝(vn-vn-1)/(tn-tn-1)
则可求得平均加速度/减速度：
a＝(a1+a2+……+an-1)/(n-1)
本发明技术方案能够准确检测并计算得到扶手带的运行速度、梯级/踏板的运行速度、梯级/踏板沿运动方向的制停距离及扶手带与梯级/踏板之间的同步率，采用非接触的反射式光电传感器直接检测扶手带的运行速度，采用非接触式的反射式激光测距传感器直接检测梯级/踏板的运行速度，有效避免了现有滚轮传动检测方案存在的不足，提高了各速度和距离检测的准确性。
以上对本发明的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围，凡依本发明范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明涵盖范围之内。

Claims (6)

1.一种非接触式自动扶梯/人行道三路速度同步检测装置，包括扶手带测速模块、梯级测速模块、制停距离测试模块和微控制系统。
所述扶手带测速模块的数量为2个，分别安装在左扶手和右扶手上，所述扶手带测速模块包括第一反光片、第二反光片和光电反射传感器，所述第一反光片和第二反光片分别安装在扶手带上表面，第一反光片和第二反光片的连线平行于扶手带的轴向中心线，所述光电反射传感器正对应扶手带上表面设置在扶手带上方。
所述梯级测速模块包括激光测距传感器和反光幕，激光测距传感器放置在自动扶梯/自动人行道运行方向的出口处，所述反光幕正对应所述激光测距传感器的激光头设置在扶梯的高处梯级/踏板上，反光幕的中心与激光测距传感器的激光头的连线平行于梯级/踏板倾斜区段的运动方向和两侧的玻璃护壁板。
2.根据权利要求1所述的非接触式自动扶梯/人行道三路速度同步检测装置，其特征在于，所述光电反射传感器通过多关节机构连接真空吸盘，所述真空吸盘吸附在自动扶梯/自动人行道的玻璃护壁板上。
3.根据权利要求1所述的非接触式自动扶梯/人行道三路速度同步检测装置，其特征在于，所述制停距离测试模块与所述梯级测速模块采用同一装置。
4.根据权利要求1所述的非接触式自动扶梯/人行道三路速度同步检测装置，其特征在于，所述反光幕上设有转动调节机构，用以调节反光幕的角度。
5.根据权利要求1所述的非接触式自动扶梯/人行道三路速度同步检测装置，其特征在于，所述微控制系统包括显示触摸屏、I/O模块、计时器和处理器，所述显示触摸屏上设有急停按键，所述急停按键与自动扶梯/自动人行道的急停按钮相连接，所述处理器电性连接显示触摸屏、激光测距传感器和光电反射传感器。
6.一种非接触式自动扶梯/人行道三路速度同步检测方法，其特征在于，该方法按如下步骤进行：
步骤一，系统启动，启动微控制系统并进行通信检测，若通信良好则进行下一步；
步骤二，参数设置，在参数设置选项中输入待检测自动扶梯/自动人行道的编号及相应的待测数据信息；
步骤三，开启自动扶梯/自动人行道，待其稳速运行，微控制系统自动记录光电头检测到第一反光片时记录时刻T1，检测到第二反光片时记录时刻T2。已知两个反光片之间的距离为L0，则扶手带的运行速度为V＝L0/(T2-T1)；
步骤四，当自动扶梯/自动人行道稳速运行时，第一次激发激光测距传感器，记录反光幕与激光头的距离l0，并记录时刻t0；稳速运行一段距离后，触发显示触摸屏上的急停按键，即触发自动扶梯/自动人行道的急停按钮，梯级/踏板开始制停，同时处理器收到急停信号并同步控制第二次激发激光测距传感器，记录反光幕与激光头的距离l1，并记录时刻t1；待自动扶梯停止后，第三次激发激光测距传感器，记录反光幕与激光头的距离l2；
步骤五，根据测试距离l0、l1以及记录时刻t0、t1计算梯级/踏板沿扶梯运行方向的移动速度，计算公式为(l1-l0)/(t1-t0)；根据测试距离l1、l2计算得到梯级/踏板沿运动方向的制停距离为l1-l2；计算处理梯级/踏板沿扶梯运行方向的移动速度(l1-l0)/(t1-t0)与扶手带的运行速度L0/(T2-T1)之比即可得到扶手带与梯级/踏板之间的同步率。
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