CN106840004A - 一种用于自动扶梯水平区段梯级高度差检测的装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于自动扶梯水平区段梯级高度差检测的装置，包括横梁，横梁正面两端分别设置有一个检测机构；每个检测机构包括依次连接的水平测试臂、垂直测试臂、活动测试端、及滚轮，水平测试臂一端与横梁端部刚性连接、另一端与垂直测试臂的上端可拆卸连接，垂直测试臂的下端通过滑动轴连接活动测试端，滚轮转动设置在活动测试端底部，活动测试端与滑动轴滑动连接，垂直测试臂一侧设置有激光测距传感器，激光测距传感器用于测量其与对应的活动测试端面之间的距离；两个激光测距传感器分别与数据分析仪相连接，通过数据分析仪计算获得自动扶梯相邻两个梯级的高度差。本发明优点：能对相邻梯级高度差进行自动化动态检测。

Description

一种用于自动扶梯水平区段梯级高度差检测的装置
技术领域
本发明涉及一种用于自动扶梯水平区段梯级高度差检测的装置。
背景技术
自动扶梯水平区段内前后梯级高度差如果偏大，则乘客尤其是老年人和小孩容易在进出自动扶梯的时候被绊倒，导致严重的安全事故。因此国标GB16899-2011《自动扶梯与自动人行道制造安装安全规范》要求，自动扶梯在水平运动区段内两个相邻梯级之间的高度差不大于4mm。
现有技术中，对于水平区段内前后梯级高度差检测，需要在自动扶梯停止的情况下，人工在水平区段内，利用钢直尺等工具，对每两个相邻的梯级高度差进行检测。自动扶梯梯级表面有齿和槽，采用钢直尺结合肉眼观测读取几毫米的高度差值，误差可想而知。并且一台自动扶梯有数十个梯级，对每两个相邻的梯级都要将其运行到水平区段内停梯，然后进行人工检测，工作量巨大。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种用于自动扶梯水平区段梯级高度差检测的装置，以对自动扶梯水平区段内相邻梯级高度差进行自动化动态检测。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种用于自动扶梯水平区段梯级高度差检测的装置，包括横梁，所述横梁正面两端分别设置有一个检测机构，两个检测机构相对于横梁的中心呈左右对称设置；
每个检测机构包括依次连接的水平测试臂、垂直测试臂、活动测试端、及滚轮，所述水平测试臂一端与所述横梁端部刚性连接、另一端与所述垂直测试臂的上端可拆卸连接，所述垂直测试臂的下端通过滑动轴连接所述活动测试端，所述滚轮转动设置在所述活动测试端底部且向下凸出所述活动测试端，所述活动测试端与所述滑动轴滑动连接且能沿着所述滑动轴上下滑动，所述垂直测试臂一侧设置有激光测距传感器，所述活动测试端上端面为水平的活动测试端面，所述激光测距传感器用于测量其与对应的活动测试端面之间的距离；两个激光测距传感器分别与数据分析仪相连接，所述数据分析仪通过两个检测机构的激光测距传感器测得的距离变化，计算获得自动扶梯相邻两个梯级的高度差。
作为上述技术方案的优选实施方式，所述横梁背面两端分别设置有一个手动吸盘，通过两个所述手动吸盘将整个装置安装在自动扶梯水平区段内的围裙板上。
作为上述技术方案的优选实施方式，所述垂直测试臂上端设有水平伸出的插片，所述水平测试臂外端部设有插槽，所述垂直测试臂的插片插入所述水平测试臂的插槽内并通过锁紧螺母锁紧固定。
作为上述技术方案的优选实施方式，所述垂直测试臂的下端通过两根滑动轴连接对应的活动测试端。
本发明相比现有技术具有以下优点：
1、本发明提供的一种用于自动扶梯水平区段梯级高度差检测的装置，利用两个检测机构的激光测距传感器，配合通过滑动轴与两个垂直测试臂连接的两个活动测试端，可在自动扶梯运行过程中动态检测水平区段内每两个前后相邻梯级的高度差，避免了人工测试的误差和大量的人力成本，自动化程度高，极大的提高了检测效率，排除了安全隐患。
2、本发明利用手动吸盘将整个装置安装在自动扶梯水平区段内的围裙板上，安装与拆卸便捷，不对自动扶梯造成损伤，不妨碍自动扶梯的正常运行，没有安全隐患；
3、本发明的水平测试臂与垂直测试臂之间可拆卸连接，利用锁紧螺母进行锁紧固定，安装与拆卸简单，方便携带。
4、本发明通用性强，可以对各种形式的自动扶梯的水平区段梯级高度差进行自动化检测。
附图说明
图1为本发明的测试状态示意图；
图2为图1的A处放大图。
图3为本发明的立体结构示意图；
图4为本发明的数据分析仪的结构框图。
图中标号：1数据分析仪，11主控单元MCU，12液晶显示器，13打印机，14存储器，15电源，2自动扶梯围裙板，201手动吸盘，202横梁，203水平测试臂，204垂直测试臂，205锁紧螺母，206滑动轴，207活动测试端面，208活动测试端，209滚轮，210激光测距传感器，3梯级。
具体实施方式
下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
参见图1、图2、图3，本实施例公开了一种用于自动扶梯水平区段梯级高度差检测的装置，包括横梁202，横梁202正面两端分别设置有一个检测机构，两个检测机构相对于横梁202的中心呈左右对称设置；横梁202背面两端分别设置有一个手动吸盘201，通过两个手动吸盘201将整个装置安装在自动扶梯水平区段内的围裙板2上。
每个检测机构包括依次连接的水平测试臂203、垂直测试臂204、活动测试端208、及滚轮209，水平测试臂203一端与横梁202端部刚性连接、另一端与垂直测试臂204的上端可拆卸连接，垂直测试臂204的下端通过两根滑动轴206连接活动测试端208，滚轮209转动设置在活动测试端208底部且向下凸出活动测试端208，活动测试端208与滑动轴206滑动连接且能沿着滑动轴206上下滑动，垂直测试臂204一侧设置有激光测距传感器210，活动测试端208上端面为水平的活动测试端面207，激光测距传感器210用于测量其与对应的活动测试端面207之间的距离；两个激光测距传感器210分别与数据分析仪1相连接，数据分析仪1通过两个检测机构的激光测距传感器210测得的距离变化，计算获得自动扶梯相邻两个梯级3的高度差，数据分析仪1用于实时进行数据采集、分析以及显示。
其中，垂直测试臂204上端设有水平伸出的插片，水平测试臂203外端部设有插槽，垂直测试臂204的插片插入水平测试臂203的插槽内并通过锁紧螺母205锁紧固定，此种连接方式，使得垂直测试臂204与水平测试臂203之间安装与拆卸简单快捷，方便携带。
使用时，通过两个手动吸盘201将整个装置安装在自动扶梯水平区段内的围裙板2上，使得两个水平测试臂203保持水平且位于同一水平面上，此时两个检测机构底部的滚轮209分别与水平区段内相邻两个梯级3的上表面相接触，利用两个激光测距传感器210分别检测其与对应的活动测试端面207之间的距离，然后两个激光测距传感器210将检测到的距离信息实时传递到数据分析仪1中，由于相邻两个梯级3之间存在高度差，使得两个激光测距传感器210检测到其与对应的活动测试端面207之间的距离不同，由数据分析仪1计算两个距离之差即可获得自动扶梯相邻两个梯级3之间的高度差，并通过数据分析仪1的液晶显示器12实时显示。
参见图4，为数据分析仪1的结构框图，数据分析仪1通过电源15进行供电，数据分析仪1内置存储器14，其中主控单元MCU11通过协议辨识液晶显示器12上人工设置的相关参数并选择测试方式，手动操作完成之后向主控单元MCU11发送请求动作的指令，主控单元MCU11接收之后将采集到的速度信息发送给液晶显示器12，一旦液晶显示器12发出指令停止与主控单元MCU11通讯，即停止接收数据，主控单元MCU11在响应之后，液晶显示器12便处理已经接收到的数据并显示，并可进一步以打印机13打印输出。本发明可检测各种形式的自动扶梯水平区段内相邻梯级的高度差，并且可以在自动扶梯运行过程中进行自动化动态准确检测。本发明通用性强，可对各类型的在用自动扶梯进行现场检测，快速准确地检测在用自动扶梯水平区段内的相邻梯级高度差是否符合《自动扶梯和自动人行道制造与安装安全规范》的要求，帮助排除自动扶梯运行过程中梯级高度差绊倒伤人的安全隐患。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种用于自动扶梯水平区段梯级高度差检测的装置，其特征在于：包括横梁(202)，所述横梁(202)正面两端分别设置有一个检测机构，两个检测机构相对于横梁(202)的中心呈左右对称设置；
每个检测机构包括依次连接的水平测试臂(203)、垂直测试臂(204)、活动测试端(208)、及滚轮(209)，所述水平测试臂(203)一端与所述横梁(202)端部刚性连接、另一端与所述垂直测试臂(204)的上端可拆卸连接，所述垂直测试臂(204)的下端通过滑动轴(206)连接所述活动测试端(208)，所述滚轮(209)转动设置在所述活动测试端(208)底部且向下凸出所述活动测试端(208)，所述活动测试端(208)与所述滑动轴(206)滑动连接且能沿着所述滑动轴(206)上下滑动，所述垂直测试臂(204)一侧设置有激光测距传感器(210)，所述活动测试端(208)上端面为水平的活动测试端面(207)，所述激光测距传感器(210)用于测量其与对应的活动测试端面(207)之间的距离；两个激光测距传感器(210)分别与数据分析仪(1)相连接，所述数据分析仪(1)通过两个检测机构的激光测距传感器(210)测得的距离变化，计算获得自动扶梯相邻两个梯级(3)的高度差。
2.如权利要求1所述的一种用于自动扶梯水平区段梯级高度差检测的装置，其特征在于：所述横梁(202)背面两端分别设置有一个手动吸盘(201)，通过两个所述手动吸盘(201)将整个装置安装在自动扶梯水平区段内的围裙板(2)上。
3.如权利要求1所述的一种用于自动扶梯水平区段梯级高度差检测的装置，其特征在于：所述垂直测试臂(204)上端设有水平伸出的插片，所述水平测试臂(203)外端部设有插槽，所述垂直测试臂(204)的插片插入所述水平测试臂(203)的插槽内并通过锁紧螺母(205)锁紧固定。
4.如权利要求1所述的一种用于自动扶梯水平区段梯级高度差检测的装置，其特征在于：所述垂直测试臂(204)的下端通过两根滑动轴(206)连接对应的活动测试端(208)。
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