WO2004096689A2 - Verfahren zum vermessen einer fahrtreppe sowie haltevorrichtung und schlitten für eine messsonde zum vermessen einer fahrtreppe - Google Patents

Verfahren zum vermessen einer fahrtreppe sowie haltevorrichtung und schlitten für eine messsonde zum vermessen einer fahrtreppe Download PDF

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WO2004096689A2
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escalator
angle
rotation
axis
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Heinrich Lysen
Matthias Ecker
Volker Konetschny
Simon Lewis
Klaus Stroel
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Prüftechnik Dieter Busch AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B23/00—Component parts of escalators or moving walkways
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B29/00—Safety devices of escalators or moving walkways
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B31/00—Accessories for escalators, or moving walkways, e.g. for sterilising or cleaning

Definitions

  • the present invention relates to methods for measuring an escalator and a holding device and a slide for a measuring probe for measuring an escalator
  • a monitoring device for an escalator is known from DE 42 19 073, which is constantly in operation, but can only determine serious defects
  • a rail traffic monitoring system is known from EP 0 605 848 A1, in which rail vehicles are provided with an inertial measuring device with three gyroscopes and three acceleration sensors in order to determine the position of the respective rail vehicle between external path markings. Furthermore, the data obtained in this way can also be used to draw conclusions about the route country and corresponding maintenance requirements, From the company iMAR is a measuring device with three Ri ⁇ glasergyroscopes and three
  • Accelerometers for measuring geometric parameters such as the inverse radius of curvature, offered by railroad tracks and rail vehicles.
  • the escalator can be measured in a very simple manner without switching off or dismantling the escalator.
  • the probe is in front of the escalator
  • Movement is placed in a fixed spatial relationship with a particular step of the escalator.
  • this represents a particularly simple solution and also enables the vertical and horizontal level difference between the right and the left guide of the escalator steps to be determined depending on the location, as well as the determination of any level differences between an upper and a lower guide of the escalator steps depending on the location.
  • the probe is brought into a spatial relationship with two successive steps of the escalator before the escalator is set in motion. It is particularly advantageous that the straightness of the guides of the stairs can be measured in a particularly simple manner in this way.
  • a transformation of the measurement results into a coordinate system in which the gradient of the stairs is a
  • Ersaföblal Preferred direction is made.
  • An aid to the particularly simple implementation of this method is a holding device according to claim 48.
  • a carriage, as defined in claim 52, is a particularly useful tool for carrying out the method
  • each individual step of an escalator during operation depending on the state of wear of the escalator or depending on the accuracy of the original adjustment, more or less large (ie generally undesirable) twists in the three directional coordinates of the Room.
  • these rotations are recorded as rotational deviations from predetermined reference values by means of an angle measuring system, this taking place during the (walkable) travel of an individual step (or several adjacent steps) along the escalator. At least the twist is measured in one direction coordinate of the space, but preferably all three direction coordinates are recorded.
  • FIG. 1 shows a schematic side view of an escalator, the measuring probe being shown in the starting position of a measurement according to a first embodiment
  • FIG. 2 shows a schematic view of the measuring probe from FIG. 1 in the longitudinal direction of the driving stairs
  • FIG. 3 shows a schematic side view of an escalator, a modified embodiment of a measuring method being shown; the measuring probe is both in the start position (left in Fig. 3) and in an intermediate position (middle shown in Fig. 3); the course of the measured roll angle is also shown schematically below;
  • FIG. 4 shows a schematic view of the measuring probe in the method of FIG. 3 in the starting position in the longitudinal direction of the escalator
  • FIG. 5 shows a schematic side view of the escalator in the disassembled state, a further modified measuring method being shown;
  • FIG. 6 shows a schematic top view of the measuring probe used in the method of FIG. 5, including the carriage carrying the measuring probe;
  • FIG. 7 shows a view like FIG. 5, a modified measuring method with the slide and the measuring probe being shown in different measuring positions.
  • FIG. 1 A typical escalator (or escalator) construction is shown schematically in FIG. 1, a number of stair steps 10 arranged one behind the other and coupled to one another being guided on both sides in a right and a left upper rail 12 and / or lower rail 14. This can be done, for example, by means of front guide rollers 16 or rear guide rollers 18 (“front” means in the direction to the right in FIGS. 1, 3 and 5).
  • the front guide rollers 16 are each guided in the top rail 12 while the rear guide rollers 18 are guided in the lower rail 1.
  • the upper rail 12 determines the level of the front edge of each step 10
  • the lower rail 14 determines the level of the rear edge 20 of each step 10
  • the orientation of a specific step 10 becomes determined at a certain point on the escalator by the course of the two upper rails 12 and the two lower rails 14 at this point.
  • the escalator is driven by means of two upper drive wheels 22 and two lower drive wheels 24, which are connected to one another by means of an axle or shaft 26 or 27.
  • the drive wheels 22, 24 are usually provided with a suitable toothing, which either engages in a drive chain for the stages 10 or directly in the stages JO (not shown).
  • a measuring probe 28 is used, which is provided with sensors to measure the rotation of the probe 28 about three mutually perpendicular axes in the coordinate system of the probe. These are preferably three laser gyros, the ring planes of which are perpendicular to one another, since the highest accuracy can be achieved with this type of inertial scanner.
  • such inertial measuring probes usually do not output the angles of rotation around the measuring axes in the probe coordinate system as the result of the measurement, but instead the corresponding angles of rotation about three spatially fixed axes which are perpendicular to one another, i.e. the probe usually gives the angles of rotation with respect to three axes which are fixed in the coordinate system of the escalator foundation these fixed axes are a vertical axis 30, a horizontal axis 32 running in the stair cross direction and a horizontal axis 34 running in the longitudinal direction of the stairs, the corresponding angles of rotation about these axes usually being yaw, roll or Pitch angles
  • the probe 28 is calibrated to a reference direction.
  • This reference direction is preferably the orientation of one of the two drive shafts 26 and 27, respectively, since this is usually when the escalator is ready for a measurement are not directly accessible, it is expedient to provide an auxiliary reference which is accessible when the escalator is ready for operation and whose orientation with respect to, for example, the upper drive shaft 26 is precisely known.
  • This auxiliary reference can be formed, for example, by a fixedly anchored concrete slab 36, the orientation of which with respect to the drive shaft 26 during a maintenance phase the escalator, in which the drive shaft 26 is accessible, can be measured
  • the probe 28 is brought into a fixed spatial relationship to one of the steps 10 by placing the probe 28 with a corresponding contact surface on its underside on the top of the step 10 in question, a rubber film 38 being used, for example, to dampen vibrations can be placed in between, see FIG. 2.
  • the probe 28 can be fixed on the step 10, for example, by means of suitable magnetic means (not shown).
  • the position shown in FIG. 1 is preferably chosen as the starting position for the measurement, where the selected step 10 is located at the rear (ie left) end of the upper input / output area of the escalator, as a reference for the alignment of the probe 28 on the step 10 in the starting position, as already mentioned, can serve to orient the reference plate 36.
  • the orientation of the trailing edge 20 in the transverse direction of the stairs can also be used. This is preferably done by attaching the probe 28 to the trailing edge 20 and rotating it, the roll angle as well as the pitch and yaw angles being rotated during the rotation. be measured.
  • the direction of the trailing edge 20 of the collar can be determined very precisely by a suitable evaluation of the measurement results. This measurement method for determining a direction of a
  • the direction of the trailing edge 20 determined in this way then serves as a reference direction for the subsequent measurements. If the orientation of the reference plate 36 has already been measured beforehand, the orientation of the trailing edge 20 can be related to this
  • the probe 28 is preferably on the step 10 such that the measuring axes of the probe 28 run essentially parallel or perpendicular to the step surface.
  • the escalator is now started and the step 10 with the probe 28 thereon moves downwards along the inclined section of the stairs, preferably until the step 10 with the probe 28 reaches the lower flat entrance. / Has reached the exit area.
  • the course of the pitch, yaw and roll angle is recorded while driving. It goes without saying that the lower flat input / output area can alternatively be selected as the starting position, the escalator then being set in motion from bottom to top
  • the assignment of the respective measurement data to the position of the measured step 10 along the rails 12, 14 can be done, for example, from knowledge of the constant escalator speed and the time that has elapsed since the start of the measurement, without the need for a separate displacement sensor.
  • the path assignment is preferably carried out using a mathematical model of the stairs.
  • the data obtained can be evaluated in various ways. For example, taking into account the respective calibration using the reference direction, the data recorded in the current run with the corresponding data for the same stage 10 of an earlier run! be compared to determine the change over time in certain parameters of the escalator. As an alternative or in addition, however, it is also possible to make certain statements about the geometric parameters of the staircase by means of a suitable data evaluation of the current run without reference to previous runs.
  • the course of the (vertical) distance between the upper rail 12 and the lower rail 14 along the rails 12, 14 can be determined from the course of the roll angle, the result representing an averaging between the right and the left guide of the stairs, from which The difference in the vertical level between the left and the right guide of the stairs can be determined over the course of the pitch angle, the result in each case representing an averaging between the upper rail 12 and the lower rail 14.
  • the difference in the horizontal level between the right and the left guide of the staircase can be determined from the course of the yaw angle, the result likewise representing an averaging between the upper rail 12 and the lower rail 14,
  • a coordinate transformation with respect to the gradient angle ⁇ of the inclined part of the escalator can take place before the evaluation.
  • the rotations of the probe 28 about an axis 47 pointing in the longitudinal direction of the stairs and parallel to the slope of the stairs (the rotation about this axis is hereinafter referred to as the "radial angle” ) and an axis 45 which is perpendicular to this axis and perpendicular to the axis 32 pointing in the transverse direction of the stairs (the angle of rotation about this axis is referred to below as “tangential angle”).
  • the evaluation of the tangential angle which to a certain extent indicates how the drive of the stairs attacks on both sides of the measured step 10. Since the absolute value is of no interest here, the mean value of the tangential angle formed over the entire run is expediently subtracted before the evaluation.
  • the data are preferably weighted before the evaluation with a window which is designed such that essentially only the area the constant stair slope is evaluated with the slope angle ⁇ , but the two input / output areas are hidden,
  • the tangential angle is preferably evaluated in the spatial frequency space, the data being transformed in a suitable manner, for example by means of FFT or better by means of DFT.
  • the data can also be subjected to filtering with a “periodic shape filter”, which extracts or separates all signal components with a certain nominal frequency or nominal period with a certain quality, see DE 199 38 721 AI
  • the data can be represented, for example, in a form in which the x-axis indicates the periodicity of the signal with respect to the abiast rate.
  • the eccentricity of the drive wheels 22, 24, the tooth shape of the drive wheels 22, 24, the phase of the teeth of the Drive wheels 22, 24 and the periodicity of support points of the lateral guides of the stairs in steps 10 are determined or estimated.
  • the results indicate the difference between the left and right leadership.
  • FIG. 3 shows a modified embodiment, in which the probe 28 does not use a suitable holding device 42, as in the measurement according to FIG. 1, with only one step 10, but with two successive steps 10A and 10B in a spatial relationship brought and held during the measurement, the holding device 42 is designed as a bridge-like sheet which carries in its central part the probe 28 which is fixedly attached to the holding device 42, and on the front step 10B two contact points spaced apart in the transverse direction of the stairs 48 and also has two landing points 44 and 46 spaced apart on the rear step 10A.
  • This construction determines the level of the front end of the probe 28 from the front step 10B and the level of the rear end of the probe 28 from the rear step 10A .
  • the holding device 42 is designed such that the angle between the touchdown point 46 and the support surface for the probe 28 is stiffened on the right side, so that the probe 28 cannot be displaced in the transverse direction of the stairs with respect to the touchdown point 46, while the angle between the left touchdown point 44 and the support surface for the probe 28 is not stiffened, but is flexible, so that the probe 28 can be displaced to a certain extent in the transverse direction of the stairs with respect to the left touchdown point 44.
  • This construction is necessary in order to mechanically redetermine the system to avoid.
  • Both touchdown points 44, 46 are preferably designed such that they cannot be displaced in the transverse direction of the stairs with respect to step 10A.
  • the position of the attachment points on the steps 10A, 10B in the longitudinal direction of the stairs determines whether the upper rails 12 or rather the lower rails 14 are scanned during the measurement (in contrast to FIG. 1, the lower rail 14 with the corresponding rollers 18 is shown in FIG. 3 ) omitted.
  • the attachment points 44, 46, 48 of the holding device 42 are close to the front rollers 16, so that here mainly the top rails 12 are scanned.
  • a primary scanning of the lower rail 14 can be carried out by shifting the attachment points 44, 46, 48 in FIG. 3 to the left up to near the trailing edges 20 of the steps 10A, 10B.
  • the front end of the lower input / output area of the stairs is selected as the starting position, the stairs running from bottom to top during the measurement.
  • the calibration of the probe can be similar 1, that is to say by appropriate sweeps around the drive shafts 26, 27, a measurement of the reference plate 36 (not shown in FIG. 3) and / or sweeps around the rear edge 20 of one or more stair steps 10, as indicated by arrows 40 in FIG. 3,
  • the roll angle changes by the amount ⁇ , that is to say the slope angle of the escalator when the two steps 10A and 10B reach the slope area of the stairs have (see illustration in the middle of Fig. 3).
  • the current position of the probe 28 in the longitudinal direction of the stairs can be determined by evaluating the measured roll angle, as shown in FIG Application of the roll angle is indicated below in FIG. 3.
  • the straightness of the top rails 12 can be determined from the course of the tangential angle as a function of the position in the longitudinal direction of the stairs can be determined, the result being an averaging between the right and the left guide. If the touchdown points 44, 46, 48 near the rear edges 20 are selected, the straightness of the lower rails 14 in the horizontal direction can be determined from the course of the tangential angle, the result here likewise representing an averaging between the right and the left side.
  • the straightness of the top rails 12 or the bottom rails 14 in the vertical direction can be determined accordingly, the result here also averaging between the right side and the left side reproduces.
  • a modified embodiment is shown, in which the stair geometry is not measured in the ready-for-use state, but in a state in which the stair steps 10 are dismantled (this may involve reinstalling an escalator or servicing one act existing escalator)
  • a slide 50 is provided which carries the measuring probe 28 on its upper side. 5 and 6, the carriage 50 is firmly guided in the left upper rail 12 at two longitudinally spaced points 52 and 54, i.e. both in the cross-stair direction and in the vertical direction.
  • the slide 50 is guided only at one point 56 and only in the vertical direction, that is, the guide point 56 makes a relative upward and downward movement of the right upper rail 12, with respect to the direction of the stairs, the slide 50 is against it not guided in the right top rail 12, the course of the right top rail 12 is instead scanned by means of a distance sensor 58 which detects the change in the distance between the left top rail 12 and the right top rail 12.
  • the carriage 50 is expediently provided with a displacement sensor for detecting the distance traveled (not shown).
  • the carriage 50 according to FIG. 5 is provided on both sides with an arm 60 which can be pivoted about an axis running in the transverse direction of the stairs and which on its Free end has a guide element 62 which engages in the right or left lower rail 14 and is guided displaceably along this.
  • the carriage 50 is provided with a sensor which eats the angle of the swivel arm 60 with respect to the carriage 50
  • the slide 50 with the probe 28 is pulled upwards in the longitudinal direction of the stairs in the top rails 12 using suitable means, for example a cable winch (not shown), the course of the roll, pitch and Yaw angle as well as the respective angle of the two arms 60 and by means of the distance sensor 58 the distance between the right and left upper rail 12 is recorded and recorded.
  • suitable means for example a cable winch (not shown)
  • the course of the roll, pitch and Yaw angle as well as the respective angle of the two arms 60 and by means of the distance sensor 58 the distance between the right and left upper rail 12 is recorded and recorded.
  • the evaluation of the measurement results takes place here, as already described in connection with FIG. 3, at least for the rising part of the Rails 12, 14 after a transformation of the pitch and yaw angles into tangential or radial angles.
  • the measurement can be repeated by not hanging the slide in the upper rails 12 but in the lower rails 14.
  • the provision of the two arms 60 can also be omitted.
  • the calibration of the slide 50 or the probe 28 to the reference direction before the start of the measurement can be carried out, for example, in that the slide 50 is provided with a prism 64, by means of which the slide 50 with the probe 28 on the upper drive shaft 26, which yes is accessible when the stairs 10 are removed, is placed and aligned parallel to this.
  • the orientation of the probe 28 with respect to the prism 64 can be determined in a simple manner by the carriage 28 with the probe 28 after the prism 64 has been placed on the drive shaft 26 Drive shaft 26 is pivoted, the pitch, yaw and roll angles being recorded during the pivoting movement and subsequently evaluated accordingly (“sweep”).
  • An additional determination of the orientation of the longitudinal direction of the rails 12, 14 can be carried out by sweeps of the probe 28 around the rails 12, 14, ie the probe 28 is attached to the corresponding rail and rotated about its longitudinal direction, whereby during the three solid angles are measured by means of the probe 28 and then evaluated.
  • FIG. 7 “Leading) is measured, is shown in FIG. 7.
  • the probe 28 runs through the entire circle formed by the feed 12, 14 and the return 112, 114, the drive wheels 22, 24 for transporting the carriage 50 with the probe 28 from the feed 12, 14 to the return 1 12, 114 and from the return line 12, 114 to the forward line 12, 14. In this way, in addition to the state of the forward line 12, 14, the state of the return line 112, 114 can also be determined from the measurement results.
  • the invention thus provides a method for determining the quality or damage state of a newly installed or already in use escalator, with which in particular the localization of damage to machine elements, in particular to the guides of an escalator, can be carried out

Landscapes

  • Escalators And Moving Walkways (AREA)
  • A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Vermessen einer Fahrtreppe, wobei eine Messsonde (28), die zur Bestimmung des Drehwinkels der Sonde um mindestens eine raumfeste oder sondenfeste Achse (30, 32, 34, 45, 47) ausgebildet ist, in eine räumliche Beziehung zu mindestens einer der Stufen (10, 10A, 10B) der Fahrtreppe gebracht wird, die Fahrtreppe mit der Sonde aus einer Startposition in Bewegung gesetzt wird, die Veränderungen des Drehwinkels bzw, der Drehwinkel der Sonde um die Achse(n) während der Bewegung der Fahrtreppe erfasst werden, und die erfassten Veränderungen des Drehwinkels bzw. der Drehwinkel der Sonde um die Achse(n) ausgewertet werden, um mindestens einen geometrischen Kennwert der Fahrtreppe zu bestimmen.

Description

Verfahren zum Vermessen einer Fahrtreppe sowie Haltevorrichtung und Schlitten für eine Messsonde zum Vermessen einer Fahrtreppe
Die vorliegende Erfindung betrifft Verfahren zum Vermessen einer Fahrtreppe sowie eine Haltevorrichtung und einen Schlitten für eine Messsonde zum Vermessen einer Fahrtreppe
Aus der DE 42 19 073 ist ein Überwachungsmittel für eine Fahrtreppe bekannt, welches ständig in Betrieb ist, aber nur schwerwiegende Defekte ermitteln kann
Aus der US 4,535,880 ist eine Fahrtreppenkonstruktion bekannt, welche das Ausrichten der intern vorhandenen Maschinenelemente erleichtert.
In der J'P 2002226164 A wird angegeben, wie die Maschinenelemente einer Fahrtreppe gegeneinander zentriert werden können,
Die herkömmlichen Verfahren zur Bestimmung der geometrischen Kennwerte einer Fahrtreppe, insbesondere einer in Benutzung befindlichen Fahrtreppe, sind zeitraubend und arbeitsintensiv, mit einer Vielzahl von Demontage- und Montagearbeiten. Wenn solche Verfahren regelmäßig zur Sicherheitsüberprüfung bestehender Fahrtreppen angewendet werden, ist es in der Regel erforderlich, eine solche Überprüfung in die Nachtstunden mit geringem Publikumsverkehr zu legen, um ungestört über einen längeren Zeitraum arbeiten zu können Ferner sind solche herkömmlichen Verfahren zur Überprüfung von Fahrtreppen sehr kostenintensiv.
Aus der EP 0 605 848 AI ist ein Eisenbahnverkehrs-Überwachungssystem bekannt, bei welchem Schienenfahrzeuge mit einem Inertial-Messgerät mit drei Gyroskopen und drei BeschJeunigungsaufnehmern versehen sind, um die Position des jeweiligen Schienenfahrzeugs zwischen externen Wegmarkierungen zu ermitteln. Ferner können die so gewonnenen Daten auch verwendet werden, um Rückschlüsse auf den Streckenzusland und entsprechende Wartungserfordernisse zu ziehen, Von der Firma iMAR wird ein Meßgerät mit drei Riπglasergyroskopen und drei
Beschleunigungsaufnehmern zur Vermessung von geometrischen Kennwerten, wie beispielsweise dem inversen Krümmungsradius, von Eisenbahnschienen und Schienenfahrzeugen angeboten.
Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zum Vermessen einer Fahrtreppe zu schaffen, welches kostengünstig und in einfacher Weise durchgeführt werden kann und vorzugsweise auch ohne Sperrung der Fahrtreppe für den Publikumsverkehr ausgeführt werden kann, wobei insbesondere ein Anhalten der Fahrtreppe bzw. spezielle Montageeingriffe vermieden werden sollen. Ferner sollen eine Haltevorrichtung und ein Schlitten für eine Messsonde zum Vermessen einer Fahrtreppe geschaffen werden, welche eine besonders genaue bzw. umfangreiche Vermessung der Fahrtreppe ermöglichen bzw, erleichtern,
Diese Aufgaben werden gelöst durch ein Verfahren gemäß Anspruch 1 bzw, 31, eine Haltevorrichtung gemäß Anspruch 48, einen Schlitten gemäß Anspruch 52 sowie eine Verwendung gemäß Anspruch 56.
Bei der Lösung gemäß Anspruch 1 ist besonders vorteilhaft, dass das Vermessen der Fahrtreppe ohne Abschaltung oder Demontage der Fahrtreppe auf sehr einfache Art und Weise erfolgen kann.
Bei einer bevorzugten Ausgestaltung dieser Lösung wird die Sonde, bevor die Fahrtreppe in
Bewegung gesetzt wird, in eine feste räumliche Beziehung mit einer bestimmten Stufe der Fahrtreppe gebracht. Dies stellt einerseits eine besonders einfache Lösung dar und ermöglicht ferner die Ermittlung der vertikalen und horizontalen Niveaudifferenz zwischen der rechten und der linken Führung der Fahrtreppenstufen in Abhängigkeit vom Ort sowie die Ermittlung etwaiger Niveauunterschiede zwischen einer oberen und einer unteren Führung der Fahrtreppenstufen in Abhängigkeit vom Ort.
Bei einer alternativen bevorzugten Ausgestaltung der Lösung gemäß Anspruch 1 wird die Sonde, bevor die Fahrtreppe in Bewegung gesetzt wird, in eine räumliche Beziehung mit zwei aufeinander folgenden Stufen der Fahrtreppe gebracht. Dabei ist besonders vorteilhaft, dass auf diese Weise die Geradheit der Führungen der Treppenstufen besonders einfach vermessen werden kann, Vorteilhafterweise wird dabei vor der Auswertung eine Transformation der Messergebnisse in ein Koordinatensystem, in welchem die Steigung der Treppe eine
Ersaföblal Vorzugsrichtung ist, vorgenommen. Ein Hilfsmittel zur besonders einfachen Ausführung dieses Verfahrens ist eine Haltevorrichtung gemäß Anspruch 48.
Bei der Lösung gemäß Anspruch 31 ist vorteilhaft, dass auf diese Weise die Führungen der Fahrtreppenstufen besonders genau vermessen werden können. Ein Schlitten, wie er in Anspruch 52 definiert ist, stellt dabei ein besonders zweckmäßiges Hilfsmittel zum Ausführen des Verfahrens dar,
Bei der Lösung gemäß Anspruch 1 wird ausgenutzt, dass jede einzelne Stufe einer Fahrtreppe während des Betriebs je nach Verschleißzustand der Fahrtreppe bzw. in Abhängigkeit von der Genauigkeit der ursprünglichen Justage mehr oder weniger große (d.h. in der Regel unerwünschte) Verdrehungen in den drei Richtungskoordinaten des Raumes vollführt. Erfmdungsgemäß werden diese Verdrehungen als rotatorische Abweichungen von vorgegebenen Referenzwerten mittels eines Winkel messsystems erfaßt, wobei dies während des (begehbaren) Verfahrwegs einer individuellen Stufe (oder mehrerer benachbarter Stufen) entlang der Fahrtreppe erfolgt. Dabei wird zumindest die Verdrehung in einer Richtungskoordinate des Raumes gemessen, vorzugsweise werden jedoch alle drei Richtungskoordinaten erfaßt. Aufgrund der Erfassung der Verdrehungsbewegungen einer oder mehrerer auf diese Weise getesteter Stufen entlang des Verfahrwegs kann nicht nur deren Qualitäts- und Sicherheitszustand angegeben werden, sondern es kann auch der Ort angegeben werden, an welchem unzulässige Verdrehbewegungen der Stufen zu beobachten sind, so dass auf diese Weise Defekte für eine spätere Reparatur lokalisierbar sind,
Weitere bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen,
Im folgenden wird die Erfindung anhand der beigefügten Zeichnungen beispielhaft näher erläutert. Dabei zeigen:
Fig. 1 eine schematische Seitenansicht einer Fahrtreppe, wobei die Messsonde in der Startposition einer Messung gemäß einer ersten Ausführungsform gezeigt ist;
Fig. 2 eine schematische Ansicht der Meßsonde von Fig. 1 in Längsrichtung der Fahπreppe;
Fig. 3 eine schematische Seitenansicht einer Fahrtreppe, wobei eine abgewandelte Ausführungsform eines Vermessungsverfahrens gezeigt ist; dabei ist die Messsonde sowohl in der Startposition (links in Fig. 3) als auch in einer Zwischenposition (Mitte in Fig. 3) gezeigt; ferner ist unten schematisch der Verlauf des gemessenen Roll- Winkels gezeigt;
Fig. 4 eine schematische Ansicht der Messsonde bei dem Verfahren von Fig. 3 in der Startposition in Längsrichtung der Fahrtreppe;
Fig, 5 eine schematische Seitenansicht der Fahrtreppe in demontiertem Zustand, wobei ein weiteres abgewandeltes Vermessungsverfahren gezeigt ist; dabei ist die M'esssonde sowohl in einer Startposition (links in Fig. 5) als auch einer Zwischenposition (rechts in Fig, 5) gezeigt;
Fig, 6 eine schematische Aufsicht auf die bei dem Verfahren von Fig. 5 verwendete Meßsonde einschließlich des die Messsonde tragenden Schlittens; und
Fig 7 eine Ansicht wie Fig. 5, wobei ein abgewandeltes Messverfahren mit dem Schlitten und der Messsonde im verschiedenen Messpositionen gezeigt ist.
In Fig. 1 ist schematisch eine typische Fahrtreppen- (bzw. Rolltreppen-) Konstruktion gezeigt, wobei eine Anzahl hintereinander angeordneter und miteinander gekoppelter Treppenstufen 10 beidseitig in je einer rechten und einer linken Oberschiene 12 und bzw. Unterschiene 14 geführt sind. Dies kann beispielsweise mittels vorderer Führungsrollen 16 bzw, hinterer Führungsrollen 18 erfolgen (mit „vorn" ist in die Richtung nach rechts in den Fign. 1, 3 und 5 gemeint). Die vorderen Führungsrollen 16 sind dabei jeweils in der Oberschiene 12 geführt, während die hinteren Führungsrollen 18 in der Unterschiene 1 geführt sind. Auf diese Weise bestimmt die Oberschiene 12 das Niveau der Vorderkante einer jeden Stufe 10, während die Unterschiene 14 das Niveau der Hinterkante 20 einer jeden Stufe 10 bestimmt, Folglich wird die Orientierung einer bestimmten Treppenstufe 10 an einer bestimmten Stelle der Fahrtreppe durch den Verlauf der beiden Oberschienen 12 und der beiden Unterschienen 14 an dieser Stelle bestimmt, Somit können aus der Messung des Verlaufs der Orientierung einer einzelnen Treppenstufe entlang der Fahrtreppe Rückschlüsse auf den Verlauf der Oberschienen 12 und der Unterschienen 14 gezogen werden,
Der Antrieb der Fahrtreppe erfolgt mittels zweier oberer Antriebsräder 22 und zwei unterer Antriebsräder 24, die mittels einer Achse bzw, Welle 26 bzw. 27 miteinander verbunden sind. Die Antriebsräder 22, 24 sind dabei üblicherweise mit einer geeigneten Zahnung versehen, die entweder jeweils in eine Antriebskette für die Stufen 10 oder direkt in die Stufen JO eingreift (nicht gezeigt). Zur Vermessung der Fahrtreppe wird eine Messsonde 28 verwendet, welche mit Sensoren versehen ist, um die Drehung der Sonde 28 um drei aufeinander senkrecht stehende Achsen im Koordinatensystem der Sonde zu messen. Vorzugsweise handelt es sich dabei um drei Laserkreisel, deren Ringebenen aufeinander senkrecht stehen, da mit dieser Art von Inertialscnsoren die höchste Genauigkeit erzielt werden kann,
Als Meßergebnis geben solche Inertialmesssonden üblicherweise jedoch nicht die Drehwinkel um die Messachsen im Sondenkoordinatensystem aus, sondern statt dessen die entsprechenden Drehwinkel um drei raumfeste aufeinander senkrecht stehende Achsen, d,h die Sonde gibt üblicherweise die Drehwinkel bezuglich dreier im Koordinatensystem des Fahrtreppenfundaments ortsfester Achsen aus Üblicherweise handelt es sich bei diesen raumfesten Achsen um eine vertikale Achse 30, eine horizontale in der Treppenquerrichtung verlaufende Achse 32 sowie eine horizontale in der Treppenlängsrichtung verlaufende Achse 34, wobei die entsprechenden Drehwinkel um diese Achsen üblicherweise als Yaw-, Rollbzw. Pitch-Winkel bezeichnet werden
Vor Beginn (oder ggfs. auch nach) der eigentlichen Messung wird die Sonde 28 auf eine Referenzrichtung geeicht Bei dieser Referenzrichtung handelt es sich vorzugsweise um die Orientierung einer der beiden Antriebswellen 26 bzw. 27. Da diese in der Regel bei betriebsbereiter Fahrtreppe für eine Messung nicht direkt zugänglich sind, ist es zweckmäßig, eine bei betriebsbereiter Fahrtreppe zugängliche Hilfsreferenz vorzusehen, deren Orientierung bezüglich beispielsweise der oberen Antriebswelle 26 genau bekannt ist Diese Hilfsreferenz kann beispielsweise von einer ortsfest verankerten Betonplatte 36 gebildet werden, deren Orientierung bezüglich der Antriebswelle 26 während einer Wartungsphase der Fahrtreppe, in welcher die Antriebswelle 26 zugänglich ist, vermessen werden kann
Bei der Ausführungsform von Fig 1 wird die Sonde 28 in eine feste räumliche Beziehung zu einer der Treppenstufen 10 gebracht, indem die Sonde 28 mit einer entsprechenden Anlagefläche an ihrer Unterseite auf die Oberseite der betreffenden Stufe 10 aufgesetzt wird, wobei zur Schwingungsdämpfung beispielsweise eine Gummifolie 38 zwischengelegt werden kann, siehe Fig 2. Eine Fixierung der Sonde 28 auf der Stufe 10 kann beispielsweise mittels geeigneter Magnetmittel (nicht gezeigt) erfolgen. Als Startposition für die Messung wird vorzugsweise die in Fig. 1 gezeigte Position gewählt, wo sich die ausgewählte Stufe 10 am hinteren (d.h. linken) Ende des oberen Eingangs-/ Ausgangsbereichs der Fahrtreppe befindet, Als Referenz für die Ausrichtung der Sonde 28 auf der Stufe 10 in der Startposition kann, wie bereits erwähnt, die Orientierung der Referenzplatte 36 dienen. Alternativ oder zusätzlich kann jedoch auch die Orientierung der Stufenhinterkante 20 in der Treppenquerrichtung herangezogen werden, Dies erfolgt vorzugsweise dadurch, dass die Sonde 28 an die Stufenhinterkante 20 angesetzt wird und um diese gedreht wird, wobei während der Drehung sowohl der Rollwinkel als auch der Pitch- und Yaw- inkel gemessen werden. Durch eine geeignete Auswertung der Messergebnisse kann dadurch die Richtung der Stulenhinterkante 20 sehr genau bestimmt werden, Dieses Messverfahren zur Bestimmung einer Richtung einer
Kante ist in Fig. 1 mit dem Pfeil 40 angedeutet und soll im folgenden als „S eep" bezeichnet
* werden Die so ermittelte Richtung der Stufenhinterkante 20 dient dann als Referenzrichtung für die nachfolgenden Messungen. Wenn vorher bereits die Orientierung der Referenzplatte 36 gemessen wurde, kann die Orientierung der Stufenhinterkante 20 darauf bezogen werden
In der Startposition liegt die Sonde 28 vorzugsweise so auf der Stufe 10, dass die Messachsen der Sonde 28 im wesentlichen parallel bzw. senkrecht zu der Stufenfläche verlaufen.
Ausgehend von der auf diese Weise festgelegten Startposition wird nun die Rolltreppe in Gang gesetzt und die Stufe 10 mit der darauf befindlichen Sonde 28 bewegt sich entlang des geneigten Abschnitts der Treppe nach unten, vorzugsweise bis die Stufe 10 mit der Sonde 28 den unteren flachen Eingangs-/Ausgangsbereich erreicht hat. Während der Fahrt wird der Verlauf des Pitch-, Yaw- und Roll- Winkels aufgezeichnet, Es versteht sich, dass alternativ als Startposition der untere flache Eingangs-/ Ausgangsbereich gewählt werden kann, wobei die Fahrtreppe dann von unten nach oben in Bewegung gesetzt wird
Die Zuordnung der jeweiligen Messdaten zu der Position der vermessenen Stufe 10 entlang der Schienen 12, 14 kann beispielsweise aus der Kenntnis der konstanten Fahrtreppengeschwindigkeit und der seit Beginn der Messung verstrichenen Zeit erfolgen, ohne dass ein eigener Wegaufnehmer erforderlich wäre. Vorzugsweise erfolgt die Wegzuordnung anhand eines mathematischen Modells der Treppe.
Die erhaltenen Daten können auf verschiedene Weise ausgewertet werden. Beispielsweise können, unter Berücksichtigung der jeweiligen Eichung mittels der Referenzrichtung, die im aktuellen Durchlauf erfassten Daten mit den entsprechenden Daten für die gleiche Stufe 10 eines früheren Durch! aufs verglichen werden, um die zeitliche Veränderung bestimmter Kennwerte der Fahrtreppe zu ermitteln. Alternativ oder zusätzlich können jedoch auch durch eine geeignete Dateπauswertung des aktuellen Durchlaufs ohne Bezugnahme auf frühere Durchlaufe gewisse Aussagen zu geometrischen Kennwerten der Treppe getroffen werden. So kann beispielsweise aus dem Verlauf des Rollwinkels der Verlauf des (vertikalen) Abstands zwischen der Oberschiene 12 und der Unterschiene 14 entlang der Schienen 12, 14 ermittelt werden, wobei das Ergebnis eine Mittelung zwischen der rechten und der linken Führung der Treppe wiedergibt, Aus dem Verlauf des Pitch- Winkels kann die Differenz des vertikalen Niveaus zwischen der linken und der rechten Führung der Treppe bestimmt werden, wobei das Ergebnis jeweils eine Mittelung zwischen der Oberschiene 12 und der Unterschiene 14 wiedergibt. Ferner kann aus dem Verlauf des Yaw- Winkels die Differenz des horizontalen Niveaus zwischen der rechten und der linken Führung der Treppe bestimmt werden, wobei das Ergebnis ebenfalls eine Mittelung zwischen der Oberschiene 12 und der Unterschiene 14 wiedergibt,
Statt die von der Sonde ausgegebenen Pitch- und Yaw-Winkel auszuwerten, kann vor der Auswertung eine Koordinatentransformation bezüglich des Steigungswinkels α des geneigten Teils der Fahrtreppe erfolgen, d h. es werden statt der Drehungen um die vertikale Achse 30 und die in Treppenlängsrichtung zeigende horizontale Achse 34 die Drehungen der Sonde 28 um eine in Treppenlängsrichtung zeigende und parallel zur Treppensteigung verlaufende Achse 47 (die Drehung um diese Achse wird im folgenden als „Radial-Winkel" bezeichnet) und eine senkrecht zu dieser Achse und senkrecht zu der in Treppenquerrichtung zeigenden Achse 32 stehende Achse 45 (der Drehwinkel um diese Achse wird im folgenden als „Taπgential-Winke bezeichnet) Für die Auswertung betrachtet Falls eine Sonde verwendet wird, die keine automatische Transformation der an sich gemessenen Drehwinkel um die sondenfesten Achsen (d h die Achsen der Laserringebenen) in Pitch-, Yaw- und Roll-Wiπkel vornimmt, können unter Umständen im geneigten Bereich der Treppe auch gleich die von der Sonde gelieferten Werte als Tangential- bzw, Radial-Winkel ausgewertet werden, da dann zwei der sondenfesten Achsen ohnehin mit den Achsen 45 und 47 in guter Näherung zusammenfallen,
Es ist vor allem die Auswertung des Tangential-Winkels von Interesse, der gewissermaßen angibt, wie der Antrieb der Treppe auf beiden Seiten der vermessenen Stufe 10 angreift. Da hierbei der Absolutwert nicht von Interesse ist, wird zweckmäßigerweise vor der Auswertung der über den gesamten Durchlauf gebildete Mittelwert des Tangential-Winkels abgezogen, Die Daten werden vorzugsweise vor der Auswertung mit einem Fenster gewichtet, welches so gestaltet ist, dass im wesentlichen lediglich der Bereich der konstanten Treppensteigung mit dem Steigungswinkel α ausgewertet wird, jedoch die beiden Eingangs-/Ausgangsbereiche ausgeblendet werden, Die Auswertung des Tangentialwinkels erfolgt vorzugsweise im Ortsfrequenzraum, wobei die Daten auf geeignete Weise transformiert werden,, beispielsweise mittels FFT oder besser mittels DFT. Die Daten können auch einer Filterung mit einem „Periodenformfilter" unterzogen werden, welches alle Sigπalanteile mit einer bestimmten Nenn-Frequenz bzw, Nenn-Periode mit einer bestimmten Güte extrahiert bzw, separiert, siehe DE 199 38 721 AI
Die Daten können beispielsweise in einer Form dargestellt werden, bei welcher die x-Achse die Periodizität des Signals bezüglich der Abiastrate angibt, Als Ergebnisse können beispielsweise die Exzentrizität der Antriebsräder 22, 24, die Zahnform der Antriebsräder 22, 24, die Phase der Zähne der Antriebsräder 22, 24 sowie die Periodizität von Abstützpunkten der seitlichen Führungen der Treppe in Stufen 10 ermittelt bzw abgeschätzt werden. Die Ergebnisse geben dabei jeweils die Differenz zwischen der linken und der rechten Führung an.
Es versteht sich, dass die im Zusammenhang mit Fig. 1 beschriebenen Messungen nicht nur für eine einzige der Stufen 10, sondern für verschiedene der Stufen 10 durchgeführt werden können. Ein Vergleich mit früheren Messungen ist dabei jedoch jeweils nur für die gleiche Stufe sinnvoll.
In Fig. 3 ist eine abgewandelte Ausführungsform gezeigt, bei welcher die Sonde 28 mittels einer geeigneten Halte Vorrichtung 42 nicht wie bei der Messung gemäß Fig, 1 mit nur einer einzigen Stufe 10, sondern mit zwei aufeinander folgenden Stufen 10A und 10B in eine räumliche Beziehung gebracht und während der Messung in dieser gehalten wird, Die Haltevorrichtung 42 ist dabei als brückenartiges Blech ausgebildet, welches in seinem mittleren Teil die Sonde 28 trägt, die fest an der Haltevorrichtung 42 angebracht ist, und auf der vorderen Stufe 10B zwei in Treppenquerrichtung beabstandete Aufsetzpunkte 48 und auf der hinteren Stufe 10A ebenfalls zwei in Treppenquerrichtung beabstandete Aufsetzpunkte 44 und 46 aufweist, Durch diese Konstruktion wird das Niveau des vorderen Endes der Sonde 28 von der vorderen Stufe 10B und das Niveau des hinteren Endes des Sonde 28 von der hinteren Stufe 10A bestimmt. Die Haltevorrichtung 42 ist so ausgebildet, dass der Winkel zwischen dem Aufsetzpunkt 46 und der Trägerfläche für die Sonde 28 auf der rechten Seite ausgesteift ist, so dass die Sonde 28 bezüglich des Aufsetzpunkts 46 in Treppenquerrichtung nicht verschiebbar ist, während der Winkel zwischen dem linken Aufsetzpunkt 44 und der Trägerfläche für die Sonde 28 nicht ausgesteift, sondern flexibel ist, so dass die Sonde 28 in Treppenquerrichtung bezüglich des linken Aufsetzpunkts 44 in gewissen Maß verschiebbar ist, Diese Konstruktion ist erforderlich, um eine mechanische Überbestimmung des Systems zu vermeiden. Vorzugsweise sind beide Aufsetzpunkte 44, 46 (und auch die) so ausgebildet, dass sie in Treppenquerrichtung bezüglich der Stufe 10A nicht verschiebbar sind. Diese Aussagen gelten analog auch für die beiden vorderen Aufsetzpunkte 48 auf der Stufe 10B
Die Lage der Ansetzpunkte auf den Stufen 10A, 10B in Treppenlängsrichtung legt fest, ob bei der Messung eher die Oberschienen 12 oder eher die Unterschieπen 14 abgetastet werden (in Fig. 3 ist im Gegensatz zu Fig. 1 die Unterschieπe 14 mit den entsprechenden Rollen 18 weggelassen). Bei der Darstellung von Fig, 3 liegen die Ansetzpunkte 44, 46, 48 der Haltevorrichtung 42 nahe der vorderen Rollen 16, so dass hier hauptsächlich die Oberschienen 12 abgetastet werden. Eine primäre Abtastung der Unterschiene 14 kann erfolgen, indem die Ansetzpunkte 44, 46, 48 in Fig. 3 nach links bis nahe den Hinterkanten 20 der Stufen 10A, 10B verschoben werden.
Im Gegensatz zur Ausführungsform von Fig. 1 ist bei der Ausführungsform von Fig, 3 als Startposition das vordere Ende des unteren Eingangs-/ Ausgangssbereichs der Treppe gewählt, wobei die Treppe während der Messung von unten nach oben läuft, Die Eichung der Sonde kann in ähnlicher Weise wie bei der Ausführungsfor von Fig. 1 erfolgen, d.h, durch entsprechende Sweeps um die Antriebswellen 26, 27, eine Vermessung der Referenzplatte 36 (in Fig. 3 nicht dargestellt) und/oder Sweeps um die Hinterkante 20 einer oder mehrerer Treppenstufen 10, wie dies in Fig 3 mit Pfeilen 40 angedeutet ist,
Im Gegensatz zur Ausführungsform von Fig, 1 ändert sich bei der Ausführungsform von Fig, 3 aufgrund der Verwendung der brückenartigen Haltevorrichtung 42 der Rollwinkel um den Betrag α, d.h, den Steigungswinkel der Fahrtreppe, wenn die beiden Treppenstufen 10A und 10B den Steigungsbereich der Treppe erreicht haben (siehe Darstellung in der Mitte der Fig. 3). Aus der Kenntnis der Geometrie der Fahrtreppe (d,h, mittels eines mathematischen Modells der Fahrtreppe) und der (konstanten) Geschwindigkeit der Fahrtreppe kann somit durch Auswertung des gemessenen Rollwinkels die momentane Position der Sonde 28 in der Treppenlängsrichtung bestimmt werden, wie dies in der Auftragung des Roll winkeis unten in Fig. 3 angedeutet ist, Für die Vermessung der Treppe ist es zweckmäßig, wie bei der in Zusammenhang mit der Ausführungsform von Fig. 1 geschilderten Alternative nicht die direkt von der Sonde ausgegebenen Daten bezüglich Pitch und Yaw auszuwerten, sondern zunächst eine Transformation dieser Daten bezüglich des Rollwinkels vorzunehmen (was im Bereich des ansteigenden Teils der Treppe im wesentlichen der Steigung entspricht), so dass eine Auswertung des Tangentialwinkels (d.h, im ansteigenden Teil der Treppe Auswertung der Drehung um die senkrecht zur Treppenquerrichtung und senkrecht zur Treppenneigung stehende Achse 45 bzw. der Drehung um die senkrecht zur Treppenquerrichtung und parallel zur Treppenπeigung stehende Achse 47 (siehe Fig. 3)) erfolgen kann.
Mittels der in Fig. 3 dargestellten Messstellung der Haltevorrichtung 42, bei welcher die Ansetzpuπkte 44, 46, 48 jeweils nahe der vorderen Rolle 16 der Stufe 10A bzw, 10B angeordnet sind, kann aus dem Verlauf des Tangentialwinkels die Geradheit der Oberschienen 12 in Abhängigkeit von der Position in Treppenlängsrichtung bestimmt werden, wobei das Ergebnis eine Mittelung zwischen der rechten und der linken Führung wiedergibt. Wenn die Aufsetzpunkte 44, 46, 48 nahe der Hinterkanten 20 gewählt werden, kann aus dem Verlauf des Tangentialwinkels entsprechend die Geradheit der Unterschienen 14 in horizontaler Richtung ermittelt werden, wobei hier das Ergebnis ebenfalls eine Mittelung zwischen der rechten und der linken Seite wiedergibt. Aus dem Verlauf des Rollwinkels kann entsprechend die Geradheit der Oberschienen 12 bzw. der Unterschienen 14 in vertikaler Richtung (bzw, in der Richtung senkrecht zur Steigung der Treppe) ermittelt werden, wobei hier das Ergebnis ebenfalls eine Mittelung zwischen der rechten Seite und der linken Seite wiedergibt.
In Fig. 5 und 6 ist eine abgewandelte Ausführungsform gezeigt, bei welcher die Treppengeometrie nicht im betriebsbereiten Zustand, sondern in einem Zustand vermessen wird, in welchem die Treppenstufen 10 demontiert sind (es kann sich dabei um eine Neuinstallation einer Fahrtreppe oder um die Wartung einer bestehenden Fahrtreppe handeln) Hierbei ist ein Schlitten 50 vorgesehen, welcher an seiner Oberseite die Messsonde 28 trägt. Gemäß Fig, 5 und 6 ist der Schlitten 50 in der linken Oberschiene 12 an zwei in Längsrichtung voneinander beabstandeten Punkten 52 und 54 fest geführt, d.h. sowohl in der Treppenquerrichtung als auch in der vertikalen Richtung. In der rechten Oberschiene 12 ist der Schlitten 50 dagegen nur an einer Stelle 56 und nur in vertikaler Richtung geführt, d,h, der Führungspunkt 56 macht eine relative Auf- bzw Abbewegung der rechten Oberschiene 12 mit, Bezüglich der Treppenquerrichtung ist der Schlitten 50 dagegen nicht in der rechten Oberschiene 12 geführt, Der Verlauf der rechten Oberschiene 12 wird statt dessen mittels eines Abstandssensors 58 abgetastet, welcher die Veränderung des Abstands zwischen der linken Oberschiene 12 und der rechten Oberschiene 12 erfaßt. Ferner ist der Schlitten 50 zweckmäßigerweise mit einem Wegsensor zum Erfassen der zurückgelegten Wegstrecke versehen (nicht dargestellt).
Außerdem ist der Schlitten 50 gemäß Fig. 5 an beiden Seiten mit einem um eine in Treppenquerrichtung verlaufende Achse schwenkbaren Arm 60 versehen, der an seinem freien Ende ein Führungselement 62 aufweist, welches in die rechte bzw, linke Unterschiene 14 eingreift und entlang dieser verschiebbar geführt ist, Der Schlitten 50 ist mit einem Sensor versehen, welcher den Winkel des Schwenkarms 60 bezüglich des Schlittens 50 isst
Ausgehend von der in Fig. 5 links unten gezeigten Startposition wird der Schlitten 50 mit der Sonde 28 mit geeigneten Mitteln, z B einer Seilwinde (nicht dargestellt) in den Oberschienen 12 in Treppenlängsrichtung nach oben gezogen, wobei der Verlauf des Roll-, Pitch- und Yaw- Winkels sowie des jeweiligen Winkels der beiden Arme 60 und mittels des Abstandssensors 58 der Abstand der rechten und linken Oberschiene 12 erfasst und aufgezeichnet wird, Die Auswertung der Meßergebnisse erfolgt hier wie bereits im Zusammenhang mit Fig 3 beschrieben zumindest für den ansteigenden Teil der Schienen 12, 14 nach einer Transformation der Pitch- und Yaw-Winkel in Tangential- bzw. Radial-Winkel.
Optional kann die Messung wiederholt werden, indem der Schlitten nicht in die Oberschienen 12, sondern in die Unterschienen 14 eingehängt wird. In einem solchen Fall kann auch das Vorsehen der beiden Arme 60 entfallen.
Die Eichung des Schlittens 50 bzw, der Sonde 28 auf die Referenzrichtung vor Beginn der Messung kann beispielsweise dadurch erfolgen, dass der Schlitten 50 mit einem Prisma 64 versehen ist, mittels welchem der Schlitten 50 mit der Sonde 28 auf die obere Antriebswelle 26, die ja bei ausgebauten Treppenstufen 10 zugänglich ist, aufgesetzt wird und parallel zu dieser ausgerichtet wird Die Orientierung der Sonde 28 bezüglich des Prismas 64 kann auf einfache Weise bestimmt werden, indem der Schlitten mit der Sonde 28 nach dem Aufsetzen des Prismas 64 auf die Antriebswelle 26 um die Antriebswelle 26 geschwenkt wird, wobei während der Schwenkbeweguπg der Pitch-, Yaw- und Roll-Winkel aufgezeichnet werden und anschließend entsprechend ausgewertet werden („Sweep").
Eine zusätzliche Bestimmung der Orientierung der Längsrichtung der Schienen 12, 14 kann vorgenommen werden, indem Sweeps der Sonde 28 um die Schienen 12, 14 herum ausgeführt werden, d.h, die Sonde 28 wird an die entsprechende Schiene angesetzt und um deren Längsrichtung gedreht, wobei während der Drehbewegung die drei Raumwinkel mittels der Sonde 28 gemessen und anschließen ausgewertet werden.
Eine Abwandlung der in Fign, 5 und 6 gezeigten Ausführungsform, bei welcher die beiden Oberschienen 12 und die beiden Unterschienen 14 nur in einer Richtung (im folgenden als
„Vorlauf bezeichnet) vermessen werden, ist in Fig, 7 dargestellt. Dabei durchläuft der Schlitten 50 mit der Sonde 28 nicht nur den Vorlauf 12, 14 der Oberschienen bzw. Unterschjenen, sondern zusätzlich auch noch den Rücklauf 112 bzw. 114 der Schienen, wobei sowohl im Vorlauf als auch im Rücklauf die Sonde 28 die im Zusammenhang mit Fig 5 und 6 beschrieben Messergebnisse erfasst. Die Sonde 28 durchläuft dabei den gesamten von dem Vorlauf 12, 14 und dem Rücklauf 112, 114 gebildeten Kreis, wobei die Antriebsräder 22, 24 für den Transport des Schlittens 50 mit der Sonde 28 vom Vorlauf 12, 14 zum Rücklauf 1 12, 114 und vom Rücklauf 1 12, 114 zum Vorlauf 12, 14 sorgt, Auf diese Weise kann zusätzlich zum Zustand des Vorlaufs 12, 14 auch der Zustand des Rücklaufs 112, 114 aus den Messergebnissen erfasst werden Während des Umlaufs des Schlittens 50 mit der Sonde 28 um eines der Antriebsräder 22, 24 kann der Pitch-, Yaw- und Roll-Winkel aufgezeichnet werden und anschließend entsprechend ausgewertet werden („Sweep"), um die Orientierung der Sonde 28 bezüglich der jeweiligen Antriebswelle 26 bzw. 27 als Referenz zu bestimmen
Insgesamt ist es bei allen Ausführungsformen möglich, anhand der erhaltenen Messwerte eine Entscheidung zu fällen, ob eine getestete Fahrtreppe repariert werden uss, und, falls ja, an welcher oder an welchen Stellen die Schäden, d h die Abweichungen von der vorgegebenen Ideal eometrie. vorliegen. Die Erfindung stellt somit ein Verfahren zur Bestimmung des Qualitäts- oder Schädigungszustands einer neu installierten oder bereits in Benutzung befindlichen Fahrtreppe bereit, mit dem insbesondere auch die Lokalisierung von Beschädigungen an Maschinenelementen, insbesondere an den Führungen einer Fahrtreppe durchgeführt werden können

Claims

Ansprüche
1. Verfahren zum Vermessen einer Fahrtreppe, wobei
eine Messsonde (28), die zur Bestimmung des Drehwinkels der Sonde um mindestens eine raumfeste (30, 32, 34) oder sondenfeste Achse (32, 45, 47) ausgebildet ist, in eine räumliche Beziehung zu mindestens einer der Stufen ( 10, 10A, 10B) der Fahrtreppe gebracht wird,
die Fahrtreppe mit der Sonde aus einer Startposition in Bewegung gesetzt wird,
die Veränderungen des Drehwinkels bzw. der Drehwinkel der Sonde um die Achse(n) (30, 32, 34, 45, 47) während der Bewegung der Fahrtreppe erfasst werden, und
die erfassten Veränderungen des Drehwinkels bzw der Drehwinkel der Sonde um die Achse(n) (30, 32, 34, 45, 47) ausgewertet werden, um mindestens einen geometrischen Kennwert der Fahrtreppe zu bestimmen
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Messsonde (28) zur Bestimmung des Drehwinkels der Sonde um drei aufeinander senkrecht stehende raumfeste Achsen (30, 32, 34) ausgebildet ist
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die drei Achsen von einer vertikalen (30) und zwei aufeinander senkrecht stehenden horizontalen Achsen (32, 34) gebildet werden.
4 Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sonde (28), bevor die Fahrtreppe in Bewegung gesetzt wird, in eine feste räumliche Beziehung mit einer bestimmten Stufe (10) der Fahrtreppe gebracht wird,
5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die von der Sonde (28) gemessenen Drehwinkel den Yaw-, den Pitch- bzw. den Rollwinkel, d.h im wesentlichen eine Drehung um eine vertikale Achse (30), eine horizontale in Längsrichtung der Fahrtreppe zeigende Achse (34) bzw, eine horizontale quer zu der Fahrtreppe verlaufende Achse (32), angeben,
6. Verfahren nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Verlauf der von der Sonde (28) erfassten Drehwinkel für die betreffende Stufe (10) des aktuellen Durchlaufs mit dem Verlauf der von der Sonde erfassten Drehwinkel für die betreffende Stufe eines früheren Durchlaufs verglichen wird, um die zeitliche Veränderung des mindestens einen geometrischen Kennwerts zu ermitteln
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Sonde so auf die betreffende Stufe (10) aufgelegt wird, dass die sondenfesten Drehwinkelachsen (32, 45, 47) im wesentlichen parallel bzw. senkrecht zu der Stufenfläche verlaufen.
8, Verfahren nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass eine Gummifolie (38) zwischen die Stufenfläche (10) und die Sonde (28) gelegt wird,
9 Verfahren nach einem der Ansprüche 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrtreppe zu beiden Seiten je erste (12) und eine dazu im wesentlichen parallele zweite Führungseinrichtung (14) aufweist, um jede Stufe (10) vorn und hinten zu führen.
10. Verfahren nach Anspruch 9, sofern auf Anspruch 5 rückbezogen, dadurch gekennzeichnet, dass aus dem Verlauf des Roll-Winkels der Verlauf des zwischen rechter und linker Seite der Treppe gemittelten vertikalen Abstands zwischen den Führungseinrichtungen (12, 14) bestimmt wird.
1 1 . Verfahren nach Anspruch 10 oder Anspruch 9, sofern auf Anspruch 5 rückbezogen, dadurch gekennzeichnet, dass aus dem Verlauf des Pitch-Winkels die Differenz des jeweils zwischen erster und zweiter Führungseinrichtung ( 1,2, 14) gemittelten vertikalen Niveaus zwischen rechter und linker Seite der Treppe bestimmt wird,
12. Verfahren nach Anspruch 10 oder 11 oder Anspruch 9, sofern auf Anspruch 5 rückbezogen, dadurch gekennzeichnet, dass aus dem Verlauf des Yaw-Winkels die Differenz des jeweils zwischen erster und zweiter Führungseinrichtung (12, 14) gemittelten horizontalen Niveaus zwischen rechter und linker Seite der Treppe bestimmt wird
13. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, sofern auf Anspruch 5 rückbezogen, dadurch gekennzeichnet, dass die Messwerte nur in einem Fenster ausgewertet werden, in welchem sich die betreffende Stufe (10) in dem aufwärts/abwärts führenden Bereich der Fahrtreppe bewegt, wobei die gemessenen Pitch- und Yaw- Winkel mittels des Steigungswinkels der Fahrtreppe jeweils in einen Tangential-Winkel und einen Radial-Winkel transformiert werden, wobei der Radial- Winkel die Drehung der Sonde um eine Achse (47) angibt, die im wesentlichen der Steigung der Treppe in dem aufwärts abwärts führenden Bereich entspricht und senkrecht zu der Achse (32) des Roll-Winkels steht, wobei der Tangential-Winkel die Drehung der Sonde um eine Achse (45) angibt, die senkrecht zu der Achse des Radial- Winkels und der Achse des Roll-Winkels steht, und wobei der Verlauf des Tangential- Winkels und/oder des Radial -Winkels ausgewertet werden.
14 Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass aus dem Verlauf des Tangential-Winkels die Differenz zwischen rechter und linker Seite der Treppe für mindestens eine der folgenden Größen ermittelt wird; Exzentrizität der Antriebsräder (22, 24), Zahnform der Antriebsräder, Phase der Zähne der Antriebsräder, Periodizität von Abstützpunkten der seitlichen Führungen der Stufen (10).
15. Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass vor der Auswertung des Verlaufs des Tangential-Winkels der Mittelwert des Tangential-Winkels von den Messwerten abgezogen wird.
16. Verfahren nach Anspruch 4 oder einem darauf rückbezogenen Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Sonde (28) auf eine Referenzrichtung geeicht wird, bevor sie in die räumliche Beziehung zu der bestimmten Stufe (10) der Fahrtreppe gebracht wird,
17. Verfahren nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Referenzrichtung von der Querrichtung der betreffenden Stufe (10) in der Startposition gebildet wird,
18. Verfahren nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Referenzrichtung bestimmt wird, indem die Sonde (28) an eine in Stufenquerrichtung verlaufende Stufenkante (20) angesetzt und um diese gedreht wird, wobei während der Drehbewegung in mehreren Drehpositionen der Drehwinkel um die Stufenquerrichtung und die Drehwinkel um zwei andere raumfeste Achsen, die zu der Stufenquerrichtung und zueinander senkrecht stehen, erfasst und ausgewertet werden, um die räumliche Orientierung der Stufenkante zu ermitteln,
19. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Sonde (28), bevor die Fahrtreppe in Bewegung gesetzt wird, in eine räumliche Beziehung mit zwei aufeinander folgenden Stufen (10A.10B) der Fahrtreppe gebracht wird, 20 Verfahren nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Sonde (28) mittels einer Haltevorrichtuπg (42) so auf die beiden Stufen (10A, 10B) aufgesetzt wird, dass das bzgl. der Längsrichtung der Fahrtreppe vordere Ende der Sonde von der einen Stufe (10B) und das bzgl der Längsrichtung der Fahrtreppe hintere Ende der Sonde von der anderen Stufe (10A) abgestützt wird.
21 Verfahren nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Haltevorrichtung (42) auf jeder der beiden Stufen (10A, TOB) an zwei in Treppenquerrichtung voneinander beabstandeten Aufsetzpunkten (44, 46, 48) aufgesetzt wird
22. Verfahren nach Anspruch 20 oder 21, dadurch gekennzeichnet, dass die Haltevorrichtung (42) so ausgebildet ist, das die Sonde (28) bezuglich der Aufsetzpunkte (44, 46) auf der einen Seite der Treppe in Querrichtung verschiebbar ist, jedoch bezüglich der Aufsetzpunkte (48) auf der anderen Seite der Treppe im wesentlichen starr gelagert ist,
23. Verfahren nach Anspruch 21 oder 22, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufsetzpunkte (44, 46, 48) auf den beiden Stufen (10A, 10B) in Treppenquerrichtung feststehend sind,
24 Verfahren nach einem der Ansprüche 20 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass die Haltevorrichtung (42) in Treppenlängsrichtung brückenartig ausgebildet ist.
25 Verfahren nach einem der Ansprüche 19 bis 24, dadurch gekennzeichnet, dass die von der Sonde (28) gemessenen Drehwinkel den Yaw-, den Pitch- bzw den Rollwinkel, d.h im wesentlichen eine Drehung um eine vertikale Achse (30), eine horizontale in Längsrichtung der Fahrtreppe zeigende Achse (34) bzw. eine horizontale quer zu der Fahrtreppe verlaufende Achse (32), angeben.
26. Verfahren nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrtreppe zu beiden Seiten je erste (12) und eine dazu im wesentlichen parallele zweite Führungseinrichtung (14) aufweist, um jede Stufe (10, 10A, 10B) vorn und hinten zu führen, und aus dem Verlauf des Roll-Winkels die zwischen rechter und linker Seite der Treppe gemittelte Geradheit der ersten und/oder der zweiten Führungseinrichtungen in vertikaler Richtung bestimmt wird,
27. Verfahren nach Anspruch 25 oder 26, dadurch gekennzeichnet, dass die Messwerte nur in einem Fenster ausgewertet werden, in welchem sich die betreffenden Stufen (10A, 10B) in dem aufwärts/abwärts führenden Bereich der Fahrtreppe bewegen, wobei die gemessenen Pitch- und Yaw-Winkel mittels des gemessenen Roll-Winkels jeweils in einen Tangential-Winkel und einen Radial-Winkel transformiert werden, wobei der Radial-Winkel die Drehung der Sonde um eine Achse (47) angibt, die im wesentlichen der Steigung der Treppe in dem aufwärts/abwärts führenden Bereich entspricht und senkrecht zu der Achse (32) des Roll-Winkels steht, wobei der Tangential-Winkel die Drehung der Sonde um eine Achse (45) angibt, die senkrecht zu der Achse des Radial- Winkels und der Achse des Rollwinkels steht, und wobei der Verlauf des Tangential- Winkels und/oder des Radial-Winkels ausgewertet werden,
, Verfahren nach Anspmch 27, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrtreppe zu beiden Seiten je erste (12) und eine dazu im wesentlichen parallele zweite Führungseinrichtung (14) aufweist, um jede Stufe (10, 10A, 10B) vorn und hinten zu führen, und aus dem Verlauf des Tangential-Winkels die zwischen rechter und linker Seite der Treppe gemittelte Geradheit der ersten und/oder der zweiten Führungseinrichtungen in horizontaler Richtung bestimmt wird,
, Verfahren nach einem der Ansprüche 19 bis 28, dadurch gekennzeichnet, dass die Sonde (28) bei mehreren Stufen (10, 10A, 10B) an eine in Stufenquerrichtung verlaufende Stufenkante (20) angesetzt und um diese gedreht wird, wobei während der Drehbewegung in mehreren Drehpositionen der Drehwinkel um die Stufenquerrichtung und die Drehwinkel um zwei andere raumfeste Achsen, die zu der Stufenquerrichtung und zueinander senkrecht stehen, erfasst und ausgewertet werden, um die räumliche Orientierung der jeweiligen Stufenkante zu ermitteln.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Zuordnung eines jeden Messwerts zur Messposition aufgrund der Geschwindigkeit der Fahrtreppe und einem mathematischen Modell der Fahrtreppe und/oder dem jeweiligen gemessenen Roll-Winkel erfolgt.
, Verfahren zum Vermessen einer Fahrtreppe mit seitlich mindestens einer ersten rechten und einer ersten linken Führungseinrichtung (12, 14) für die Stufen (10, 10A, 10B), wobei
eine Messsonde (28), die zur Bestimmung des Drehwinkels der Sonde um mindestens eine raumfeste oder sondenfeste Achse (30, 32, 34, 45, 47) ausgebildet ist, mittels eines Schlittens (50) in eine räumliche Beziehung zu den beiden ersten Führungseinrichtungen gesetzt wird,
der Schlitten mit der Sonde aus einer Startposition in Bewegung gesetzt wird und entlang der beiden ersten Führungseinrichtungen bewegt wird,
die Veränderungen des Drehwinkels bzw, der Drehwinkel der Sonde um die Achse(n) während der Bewegung des Schlittens mit der Sonde erfasst werden, und
die erfassten Veränderungen des Drehwinkels bzw. der Drehwinkel der Sonde um die Achse(n) ausgewertet werden, um mindestens einen geometrischen Kennwert der Fahrtreppe zu bestimmen.
32. Verfahren nach Anspruch 31, dadurch gekennzeichnet, dass der Schlitten (50) in vertikaler Richtung sowohl entlang der ersten rechten als auch entlang der ersten linken Führungseinrichtung (12) geführt wird.
33 Verfahren nach Anspruch 32, dadurch gekennzeichnet, dass der Schlitten (50) in der Treppenquerrichtung entlang der ersten rechten oder entlang der ersten linken Führungseinrichtuπg (12), vorzugsweise an zwei in der Treppenlängsrichtung versetzten Punkten (52, 54, 56), gefuhrt ist, wobei der Schlitten den Verlauf der anderen ersten Führungseinrichtung in der Treppenquerrichtung abtastet.
34. Verfahren nach Anspruch 33, dadurch gekennzeichnet, dass der Schlitten (50) den Verlauf der anderen ersten Führungseinrichtung (12) in der Treppenquerrichtung mittels eines Abstandssensors (58) abtastet.
35. Verfahren nach einem der Ansprüche 31 bis 34, dadurch gekennzeichnet, dass der Schlitten (50) mit einem Wegsensor zum Erfassen der zurückgelegten Wegstrecke versehen ist,
36", Verfahren nach einem der Ansprüche 31 bis 35, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrtreppe mit einer zweiten rechten und einer zweiten linken Führungseinrichtung (14) versehen ist, die im wesentlichen parallel zu der ersten rechten bzw. ersten linken Führungseinrichtung (12) verlaufen, wobei die beiden zweiten Führungseinrichtungen mittels der Sonde (28) und dem Schlitten (50) in entsprechender Weise wie die beiden ersten Führungseinrichtungen vermessen werden. 37 Verfahren nach einem der Ansprüche 31 bis 36, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrtreppe mit einer zweiten rechten und einer zweiten linken Führungseinrichtung (14) versehen ist, die im wesentlichen parallel zu der ersten rechten bzw, ersten linken Führungseinrichtung (12) verlaufen, wobei der Schlitten (50) seitlich mit je einem bezüglich des Schlittens beweglichen Arm (60) versehen ist, der entlang der zweiten rechten bzw. linken Führungseinrichtung geführt wird, wobei die Relativbewegung des jeweiligen Arms bezüglich des Schlittens erfasst wird, um daraus den Verlauf der beiden zweiten Führungseinrichtungen zu ermitteln,
38. Verfahren nach einem der Ansprüche 31 bis 37, dadurch gekennzeichnet, dass der Schlitten mit einem Prisma (64) versehen ist, welches auf die Welle (26, 27) des Treppenantriebs (22, 24) aufgesetzt wird, um die Richtung der Welle als eine Referenzrichtung zu bestimmen,
39, Verfahren nach Anspruch 38, dadurch gekennzeichnet, dass die Orientierung der Sonde (28) bezüglich des Prismas (64) durch Aufsetzen des Prismas auf eine Welle (26, 27) mit anschließender Drehung des Schlittens (50) um die Welle bestimmt wird.
40. Verfahren nach einem der Ansprüche 31 bis 39, dadurch gekennzeichnet, dass die Sonde an eine in Längsrichtung verlaufende Kante der ersten rechten und/oder der ersten linken Führungseinrichtung (12) angesetzt und um diese gedreht wird, wobei während der Drehbewegung in mehreren Drehpositionen der Drehwinkel um die Längsrichtung und die Drehwinkel um zwei andere raumfeste Achsen, die zu der Längsrichtung und zueinander senkrecht stehen, erfasst und ausgewertet werden, um die räumliche Orientierung der jeweiligen Längsrichtung der betreffenden Führungseinrichtung zu ermitteln
41. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sonde (28) auf eine Referenzrichtung geeicht wird.
42, Verfahren nach Anspruch 41, dadurch gekennzeichnet, dass die Referenzrichtung von der Drehachse (26, 27) der oberen oder unteren Antriebsräder (22, 24) der Fahrtreppe gebildet wird.
43, Verfahren nach Anspruch 42, dadurch gekennzeichnet, dass die Richtung der Drehachse (26, 27) der oberen oder unteren Antriebsräder (22, 24) der Fahrtreppe während der Neuinstallation oder einer Wartung der Fahrtreppe mittels der Sonde (28) bestimmt wird.
44, Verfahren nach Anspmch 43, dadurch gekennzeichnet, dass die Richtung der Drehachse (26, 27) der oberen oder unteren Antriebsräder (22, 24) der Fahrtreppe bestimmt wird, indem die Sonde (28) an die Drehachse angesetzt und um diese gedreht wird, wobei während der Drehbewegung in mehreren Drehpositionen der Drebwinkel um die Drehachse und die Drehwinkel um die beiden anderen raumfesten Achsen erfasst und ausgewertet werden, um die räumliche Orientierung der Drehachse der oberen oder unteren Antriebsräder zu ermitteln
45 Verfahren nach Anspruch 42, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrtreppe mit einer ortsfesten Referenzplatte (36) versehen ist, deren Orientierung bezüglich der Richtung der Drehachse (26, 27) der oberen oder unteren Antriebsräder (22, 24) der Fahrtreppe während der Neuinstallation oder einer Wartung der Fahrtreppe bestimmt wird, wobei bei jedem Durchlauf der betreffenden Stufe die Sonde auf die Orientierung der Referenzplatte geeicht wird.
46. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sonde (28) mit drei Laserkreiseln versehen ist, deren Ringebenen wechselseitig aufeinander senkrecht stehen.
47, Verfahren nach einem der Ansprüche 3 ] bis 39, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungseinrichtungen jeweils einen geschlossen Kreis mit Vorlauf (12, 14) und Rücklauf (112, 114) bilden, wobei der Schlitten (28) mit der Sonde (50) den Kreis jeweils vollständig durchläuft und die Veränderungen des Drehwinkels bzw der Drehwinkel der Sonde um die Achse(n) (30, 32, 34, 45, 47) während der Bewegung des Schlittens mit der Sonde sowohl im Vorlauf als auch im Rücklauf erfasst werden.
48 Haltevorrichtung für eine Messsonde (28) zum Vermessen einer Fahrtreppe, wobei die Messsonde zur Bestimmung des Drehwinkels der Sonde um mindestens eine raumfeste oder sondenfeste Achse (30, 32, 34, 45, 47) ausgebildet ist, wobei die Haltevorrichtung in Treppenlängsrichtung brückenaπig ausgebildet ist, um die Sonde so auf zwei aufeinander folgenden Stufen (10A, 10B) der Fahrtreppe aufzusetzen, dass das bzgl, der Längsrichtung der Fahrtreppe vordere Ende der Sonde von der einen Stufe (10B) und das bzgl, der Längsrichtung der Fahrtreppe hintere Ende der Sonde von der anderen Stufe (1 OA) abgestützt wird.
49, Haltevorrichtung nach Anspmch 48, dadurch gekennzeichnet, dass die Haltevorrichtung (42) auf jeder der beiden Stufen (10A, 10B) an zwei in Treppenquerrichtung voneinander beabstandeten Aufsetzpunkten (44, 46, 48) aufsetzbar ist
50, Haltevorrichtung nach Anspmch 49, dadurch gekennzeichnet, dass die Haltevorrichtung (42) so ausgebildet ist, dass die Sonde bezüglich der Aufsetzpunkte (44, 46) auf der einen Seite der Treppe in Querrichtung verschiebbar ist, jedoch bezüglich der Aufsetzpunkte (48) auf der anderen Seite der Treppe im wesentlichen starr gelagert ist
51 Haltevorrichtung nach Anspruch 50, dadurch gekennzeichnet, dass die Haltevorrichtung (42) so ausgebildet ist, dass die Aufsetzpunkte (44, 46, 48) auf den beiden Stufen (10 , 10B) in Treppenquerrichtung feststehend sind.
52. Schlitten für eine Messsonde (28) zum Vermessen einer Fahrtreppe mit seitlich mindestens einer ersten rechten und einer ersten linken Führungseinrichtung (12) für die Stufen (10, 10A, 10B), wobei die Messsonde zur Bestimmung des Drehwinkels der Sonde um mindestens eine raumfeste oder sondenfeste Achse (30, 32, 34, 45, 47) ausgebildet ist, wobei der Schlitten (50) in vertikaler Richtung sowohl entlang der ersten rechten als auch entlang der ersten linken Führungseinrichtung geführt ist
53, Schlitten nach Anspruch 52, dadurch gekennzeichnet, dass der Schlitten (50) in der Treppenquerrichtung entlang der ersten rechten oder entlang der ersten linken Führungseinrichtung (12), vorzugsweise an zwei in der Treppenlängsrichtung versetzten Punkten(52, 54), führbar ist, wobei der Schlitten zum Abtasten des Verlaufs der anderen ersten Führungseinrichtung in der Treppenquerrichtung ausgebildet ist
54 Schlitten nach Anspruch 53, dadurch gekennzeichnet, dass der Schlitten (50) einen Abstandssensor (58) aufweist, um den Verlauf der anderen ersten Führungseinrichtung (12) in der Treppenquerrichtung abzutasten
55 Schlitten nach einem der Ansprüche 52 bis 54, dadurch gekennzeichnet, dass der Schlitten (50) mit einem Wegsensor zum Erfassen der zurückgelegten Wegstrecke versehen ist
6. Verwendung einer Messsonde (28), die zur Bestimmung des Drehwinkels der Sonde um mindestens eine raumfeste oder sondenfeste Achse (30, 32, 34, 45, 47) ausgebildet ist, zum Vermessen einer Fahrtreppe, um mindestens einen geometrischen Kennwert der Fahrtreppe zu bestimmen.
7, Verfahren zur Bestimmung der geometrischen Kennwerte einer Fahrtreppe, bei dem in einem ersten Schritt ein Sensor zur Erfassung während des Betriebs einer Fahrtreppe auftretenden geringfügigen Drehbewegungen einer Stufe der Fahrtreppe entlang des Fahrwegs nach zumindest einer Richtungskoordinate des Raumes (Pitch, Yaw, Roll) an einer der Fahrtreppenstufen fixiert wird und deren räumliche Orientierung registriert wird, sodann in einem zweiten Schritt die Fahrtreppe in Bewegung gesetzt, d.h. verfahren, wird, und in einem dritten und weiteren Schritten die Abweichung der räumlichen Orientierung der betreffenden Fahrtreppenstufe von der zuerst registrierten Orientierung entlang des Verfahrweges des Messgeräts aufgezeichnet wird.
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