CN207713236U - 一种自动扶梯制停距离测量装置 - Google Patents

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杨帆
严超
孙喆
郭军
凌晨昱
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Abstract

本申请提供一种自动扶梯制停距离测量装置,所述装置包括:脉冲检测传感器,设置于所述自动扶梯的减速机上,用于获取所述减速机的脉冲信号;人机交互界面,用于输入所述自动扶梯的减速机的主机参数,以及用于显示所述自动扶梯制停距离的计算结果;主控制器,所述主控制器与所述脉冲检测传感器相信号连接,所述主控制器与所述人机交互界面相信号连接,用于根据所述减速机的脉冲信号和所述主机参数计算得到所述自动扶梯的制停距离。利用本申请中各个实施例,可以有效避免人为因素对测量准确度的干扰,进而有效提高制停距离的测量准确度。

Description

一种自动扶梯制停距离测量装置
技术领域
本申请涉及自动扶梯安全技术领域,特别涉及一种自动扶梯制停距离测量装置。
背景技术
测量自动扶梯的制停距离,是为了为调节自动扶梯制停距离的提供依据,从而将自动扶梯的制停距离控制在安全的范围内,使乘梯人员在制停过程中不会因减速度过大而前倾摔倒,或因减速度过小出现长距离滑移而惊慌失措。因此,制停距离的准确测量,对于提高自动扶梯的安全性和用户体验具有重要意义。
现有技术中,制停距离的测量方式通常有:人工测量,制停时按下扶梯急停按钮然后在梳齿上做标记,用尺子测量制停距离。这种方法受人为因素影响大,不同的人测量结果会有不同,精度不高,自动化程度不高。振动仪测量,这种方法使用滚轮测量,人手一只拿着滚轮靠着扶手带上,由于不能贴的很紧,也不能很松有,因此会存在手的抖动或力度不一样,导致制停距离测量不准确。因此,现有的制停距离的测量方式都会受到人为因素的影响,导致测量误差较大,测量准确度较低。
现有技术中至少存在如下问题:现有的制停距离的测量方式都会受到人为因素的影响,导致测量误差较大,测量准确度较低。
实用新型内容
本申请实施例的目的是提供一种自动扶梯制停距离测量装置,以提高制停距离的测量准确度。
本申请实施例提供一种自动扶梯制停距离测量装置是这样实现的:
一种自动扶梯制停距离测量装置,所述装置包括:
脉冲检测传感器,设置于所述自动扶梯的减速机上,用于获取所述减速机的脉冲信号;
人机交互界面,用于输入所述自动扶梯的减速机的主机参数,以及用于显示所述自动扶梯制停距离的计算结果;
主控制器,所述主控制器与所述脉冲检测传感器相信号连接,所述主控制器与所述人机交互界面相信号连接,用于根据所述减速机的脉冲信号和所述主机参数计算得到所述自动扶梯的制停距离。
优选实施例中,所述主控制器包括:
脉冲数确定模块,与所述脉冲检测传感器相信号连接,用于确定所述减速机输出轴转一周时的脉冲数,以及用于根据所述脉冲信号确定所述减速机在制停过程的实测脉冲数;
梯级运行距离计算模块,与所述人机交互界面相信号连接,用于根据所述主机参数,计算得到所述减速机输出轴转一周时梯级运行距离;
制停距离计算模块,与所述脉冲数确定模块相信号连接,用于根据所述梯级运行距离、所述减速机输出轴转一周时的脉冲数、实测脉冲数,计算得到所述自动扶梯的制停距离。
优选实施例中,在所自动扶梯制停过程中,所述脉冲数确定模块接收所述脉冲检测传感器获取到的脉冲信号,对所述脉冲信号进行计数得到所述实测脉冲数。
优选实施例中,所述主控制器与所述人机交互界面基于modbus通讯协议通讯,所述人机交互界面将输入的主机参数发送至所述主控制器,所述梯级运行距离计算模块根据所述主机参数,计算得到所述减速机输出轴转一周时梯级运行距离。
优选实施例中,所述梯级运行距离计算模块包括采用下述公式,计算得到所述减速机输出轴转一周时梯级运行距离:
式中,S1表示所述减速机输出轴转一周时梯级运行距离;
d表示梯级链分度圆直径;
Z1表示主机链轮齿数;
Z2表示双排链轮齿数。
优选实施例中,所述主控制器与所述人机交互界面基于modbus通讯协议通讯,所述主控制器在计算得到所述自动扶梯的制停距离后,将所述制停距离发送至所述人机交互界面,所述人机交互界面将所述制停距离显示出来,其中,所述主控制器通过所述制停距离计算模块,采用下述公式,计算得到所述制停距离:
式中,S表示所述自动扶梯的制停距离;
S1表示所述减速机输出轴转一周时梯级运行距离;
M表示所述减速机输出轴转一周时的脉冲数。
利用本申请实施例提供一种自动扶梯制停距离测量装置,可以通过脉冲传感器直接获取自动扶梯减速机的脉冲信号,通过主控制器就可以计数得到自动扶梯制停过程中减速机的实测脉冲数,通过人机交互界面可以直接输入减速机的主机参数,进一步地,通过主控制器就可以直接计算得到自动扶梯的制停距离,还可以直接将所述制停距离的测量计算结果直接显示在人机交互界面上,操作简单方便,不需要实施人员的过多参与,可以有效避免人为因素对测量准确度的干扰,进而有效提高制停距离的测量准确度。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请一个实施例提供的一种自动扶梯制停距离测量装置的模块结构示意图。
具体实施方式
本申请实施例提供一种自动扶梯制停距离测量装置。
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本申请保护的范围。
图1是本申请一个实施例中提供的一种自动扶梯制停距离测量装置的模块结构示意图。具体的,如图1所示,所述装置可以包括:
脉冲检测传感器101,设置于所述自动扶梯的减速机2上,可以用于获取所述减速机2的脉冲信号;
人机交互界面102,可以用于输入所述自动扶梯的减速机2的主机参数,以及可以用于显示所述自动扶梯制停距离的计算结果;
主控制器103,所述主控制器103与所述脉冲检测传感器101相信号连接,所述主控制器103与所述人机交互界面102相信号连接,可以用于根据所述减速机2的脉冲信号和所述主机参数计算得到所述自动扶梯的制停距离。
本例中,如图1所示,所述主控制器可以包括:
脉冲数确定模块1031,与所述脉冲检测传感器101相信号连接,可以用于确定所述减速机2输出轴转一周时的脉冲数,以及可以用于根据所述脉冲信号确定所述减速机2在制停过程的实测脉冲数;
梯级运行距离计算模块1032,与所述人机交互界面102相信号连接,用于根据所述主机参数,计算得到所述减速机2输出轴转一周时梯级运行距离;
制停距离计算模块1033,与所述脉冲数确定模块相信号1031连接,用于根据所述梯级运行距离、所述减速机输出轴转一周时的脉冲数、实测脉冲数,计算得到所述自动扶梯的制停距离。
本例中,所述主控制器103与所述人机交互界面102基于modbus通讯协议通讯,所述人机交互界面102将输入的主机参数发送至所述主控制器103,所述梯级运行距离计算模块1032根据所述主机参数,计算得到所述减速机2输出轴转一周时梯级运行距离。基于modbus通讯协议,所述主控制其103可以与所述人机交互界面102实现双向的数据交互。
本例中,在所自动扶梯制停过程中,所述脉冲数确定模块1031接收所述脉冲检测传感器101获取到的脉冲信号,对所述制停过程中的所述脉冲信号进行计数得到所述实测脉冲数。
本例中,所述梯级运行距离计算模块1032包括采用下述公式,计算得到所述减速机输出轴转一周时梯级运行距离:
式中,S1表示所述减速机输出轴转一周时梯级运行距离;
d表示梯级链分度圆直径;
Z1表示主机链轮齿数;
Z2表示双排链轮齿数。
进一步的,本例中,所述主控制器103与所述人机交互界面102基于modbus通讯协议通讯,所述主控制器103在计算得到所述自动扶梯的制停距离后,将所述制停距离发送至所述人机交互界面102,所述人机交互界面102将所述制停距离显示出来,其中,所述主控制器103通过所述制停距离计算模块1033,采用下述公式,计算得到所述制停距离:
式中,S表示所述自动扶梯的制停距离;
S1表示所述减速机输出轴转一周时梯级运行距离;
M表示所述减速机输出轴转一周时的脉冲数。
利用上述各实施例提供的一种自动扶梯制停距离测量装置的实施方式,可以通过脉冲传感器直接获取自动扶梯减速机的脉冲信号,通过主控制器就可以计数得到自动扶梯制停过程中减速机的实测脉冲数,通过人机交互界面可以直接输入减速机的主机参数,进一步地,通过主控制器就可以直接计算得到自动扶梯的制停距离,还可以直接将所述制停距离的测量计算结果直接显示在人机交互界面上,操作简单方便,不需要实施人员的过多参与,可以有效避免人为因素对测量准确度的干扰,进而有效提高制停距离的测量准确度。
本说明书中的各个实施例采用递进的方式描述,各个实施例之间相同或相似的部分互相参见即可,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。
虽然通过实施例描绘了本申请,本领域普通技术人员知道,本申请有许多变形和变化而不脱离本申请的精神,希望所附的权利要求包括这些变形和变化而不脱离本申请的精神。

Claims (6)

1.一种自动扶梯制停距离测量装置,其特征在于,所述装置包括:
脉冲检测传感器,设置于所述自动扶梯的减速机上,用于获取所述减速机的脉冲信号;
人机交互界面,用于输入所述自动扶梯的减速机的主机参数,以及用于显示所述自动扶梯制停距离的计算结果;
主控制器,所述主控制器与所述脉冲检测传感器相信号连接,所述主控制器与所述人机交互界面相信号连接,用于根据所述减速机的脉冲信号和所述主机参数计算得到所述自动扶梯的制停距离。
2.如权利要求1所述的一种自动扶梯制停距离测量装置,其特征在于,所述主控制器包括:
脉冲数确定模块,与所述脉冲检测传感器相信号连接,用于确定所述减速机输出轴转一周时的脉冲数,以及用于根据所述脉冲信号确定所述减速机在制停过程的实测脉冲数;
梯级运行距离计算模块,与所述人机交互界面相信号连接,用于根据所述主机参数,计算得到所述减速机输出轴转一周时梯级运行距离;
制停距离计算模块,与所述脉冲数确定模块相信号连接,用于根据所述梯级运行距离、所述减速机输出轴转一周时的脉冲数、实测脉冲数,计算得到所述自动扶梯的制停距离。
3.如权利要求2所述的一种自动扶梯制停距离测量装置,其特征在于,在所自动扶梯制停过程中,所述脉冲数确定模块接收所述脉冲检测传感器获取到的脉冲信号,对所述脉冲信号进行计数得到所述实测脉冲数。
4.如权利要求2所述的一种自动扶梯制停距离测量装置,其特征在于,所述主控制器与所述人机交互界面基于modbus通讯协议通讯,所述人机交互界面将输入的主机参数发送至所述主控制器,所述梯级运行距离计算模块根据所述主机参数,计算得到所述减速机输出轴转一周时梯级运行距离。
5.如权利要求4所述的一种自动扶梯制停距离测量装置,其特征在于,所述梯级运行距离计算模块包括采用下述公式,计算得到所述减速机输出轴转一周时梯级运行距离:
式中,S1表示所述减速机输出轴转一周时梯级运行距离;
d表示梯级链分度圆直径;
Z1表示主机链轮齿数;
Z2表示双排链轮齿数。
6.如权利要求2所述的一种自动扶梯制停距离测量装置,其特征在于,所述主控制器与所述人机交互界面基于modbus通讯协议通讯,所述主控制器在计算得到所述自动扶梯的制停距离后,将所述制停距离发送至所述人机交互界面,所述人机交互界面将所述制停距离显示出来,其中,所述主控制器通过所述制停距离计算模块,采用下述公式,计算得到所述制停距离:
式中,S表示所述自动扶梯的制停距离;
S1表示所述减速机输出轴转一周时梯级运行距离;
M表示所述实测脉冲数;
M1表示所述减速机输出轴转一周时的脉冲数。
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CN107857188A (zh) * 2017-11-30 2018-03-30 江南嘉捷电梯股份有限公司 一种自动扶梯制停距离测量方法及装置

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