CN104061887B - 测量起重机轨道的检测车 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种测量起重机轨道的检测车，其包括：车体、电码盘机构、设置在所述车体上的核心控制器、行走机构，所述的光电码盘机构，由编码盘(1)和置于编码盘(1)一侧、并与所述编码盘(1)电器连接的传感器(2)组成；所述的行走机构，由前轮(7)、后轮(9)、减速比齿轮电机(3)和传动带(5)组成。及本检测车进行检测的方法；本发明提供的检测方法具有测量精度高、检测操作简单、检测结果可靠等优点。

Description

测量起重机轨道的检测车

技术领域

本发明属于起重机轨道测量领域，尤其是涉及高精度的测量起重机轨道的检测车。

背景技术

近两年新兴的国外的起重机轨道测量，使用直流减速电机携带棱镜进行轨道测量，测量完成后，对采样的点进行拟合处理，该种做法优点是速度快、测量迅速，然后缺点是检测系统非闭环系统，测量精度丢失严重，初始拟合数据不准确，无法确定电机是否合理转向，是否发生轨道打滑等。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可以高精确度测量起重机轨道的检测车，并利用检测车进行检测起重机轨道的检测方法。

本发明所采用的技术方案如下：

本发明一方面涉及测量起重机轨道的检测车，其包括：车体、电码盘机构、设置在所述车体上的核心控制器、行走机构；所述的光电码盘机构，由编码盘和置于编码盘一侧、用于采集编码器转动角度的传感器组成；所述的行走机构，由前轮、后轮、减速比齿轮电机和传动带组成；所述的前轮和后轮安装于所述的车体上，所述的编码盘安装于所述的后轮上，所述的减速比齿轮电机通过所 述传动带与所述前轮连接；所述的核心控制器连接所述减速比齿轮电机和所述传感器。

优选地，所述的减速比齿轮电机上设有同步齿轮；所述的同步齿轮通过传动带与前轮连接。

优选地，所述的编码盘为接触式编码盘、光电编码盘或电磁式编码盘；所述的传感器采用与所述编码盘相应的接触式传感器、光电传感器或电磁传感器。

优选地，所述的后轮设有转动轴，所述的编码盘安装于所述后轮的转动轴上。

本发明的具体实施时，其中，核心控制器控制减速比齿轮电机转动，带动前轮转动，实现检测车的前进和后退；光电传感器采集编码器转动角度，并传输数据与核心控制器；核心控制器计算点位数据。其中，这种形成闭环系统检测，输出数据直接或间接地反馈到输入端，形成闭环参与控制的系统，即计算输入端数据和输出端数据的偏差。

本发明设计主要的优点是测量精度高，对数据的校验和排查其它了很好的作用，对轨道检测的每一点位都记录，方便作业人员。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

测量精度高：精确记录轨道上的每一个点位，更加准确的获得轨道高低、轨向、轨距等数据；测量简单化：在反复多次测量校验数据中，取代了多次重复性工作，不需要重新校对起始点，搬用仪器设备等一系列工作；可靠性高：数据以每个点位特征的形式记录下来，在复测中队数据的校验和排查起到了很好的作用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明用于高精确度测量起重机轨道检测车的结构示意图；

图2为实施例2本检测车检测轨道的跨距；

图3为实施例2本检测车检测轨道的A轨直线度偏差；

图4为实施例2本检测车检测轨道的B轨直线度偏差；

图5为实施例2本检测车检测轨道的标高差；

图6为实施例2本检测车检测轨道的。

其中，1、编码盘，2、光电传感器，3、减速比齿轮电机，4、同步齿轮，5、传动带，6、车体，7、前轮，8、核心控制器，9、后轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1、用于高精确度测量起重机轨道的检测车

如图1所示，用于高精确度测量起重机轨道的检测车，其包括：车体、电码盘机构、设置在车体上的核心控制器、行走机构，光电码盘机构，由编码盘1和置于编码盘1一侧、并与编码盘1电器连接的传感器2组成；行走机构，由 前轮7、后轮9、减速比齿轮电机3和传动带5组成；前轮7和9安装于车体上，编码盘1安装于所述的后轮9上，减速比齿轮电机3通过传动带5与前轮7连接；核心控制器8连接减速比齿轮电机3和传感器2。

其中，具体实施时，如图1所示，所述的减速比齿轮电机3上设有同步齿轮4；所述的同步齿轮4通过传动带5与前轮7连接。

具体实施时，编码盘1选择为接触式编码盘、光电编码盘或电磁式编码盘，针对所述编码盘选择类型，用于检测编码盘1角度的传感器2采用相应的类型，其中，传感器2选用接触式传感器、光电传感器或电磁传感器。

本发明所述的检测车，其中，后轮9设有转动轴，编码盘1安装于后轮9的转动轴上。

核心控制器8控制减速比齿轮电机3转动，带动前轮7转动，实现检测车的前进和后退；光电传感器2采集编码器1转动角度，并传输数据与核心控制器8；核心控制器8计算点位数据。其中，这种形成闭环系统检测，输出数据直接或间接地反馈到输入端，形成闭环参与控制的系统，即计算输入端数据和输出端数据的偏差。

实施例2、利用检测车检测起重机轨道

其中，轨道的标准轨距为1.5m，点间距为1m，表1为轨道检测数据，表2为利用检测车的实际检测数据。

如图2-6所示，其中图2为检测车检测轨道的跨距，标准跨距为1300，根据表1和表2的数据对比，及图2-6的参数变化曲线，表明本检测车具有优秀的检测灵敏性，准确的获得轨道高低、轨向、轨距等数据；其中图2-6中横坐标为 点数，图2纵坐标为跨距、图3纵坐标为A轨直线度偏差、图4纵坐标为B轨直线度偏差、图5纵坐标为标高差、图6纵坐标为A轨标高偏差。

表1 检测数据

表2 实际检测数据

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.测量起重机轨道的检测车，其特征是，其包括：车体、光电码盘机构、设置在所述车体上的核心控制器、行走机构，所述的光电码盘机构，由编码盘(1)和置于所述编码盘(1)一侧、并与所述编码盘(1)电器连接的传感器(2)组成；所述的行走机构，由前轮(7)、后轮(9)、减速比齿轮电机(3)和传动带(5)组成；所述的前轮(7)和后轮(9)安装于所述的车体上，所述的编码盘(1)安装于所述的后轮(9)上，所述的减速比齿轮电机(3)通过所述传动带(5)与所述前轮(7)连接；所述的核心控制器(8)电气连接所述的减速比齿轮电机(3)和所述的传感器(2)，所述的减速比齿轮电机(3)上设有同步齿轮(4)；所述的同步齿轮(4)通过传动带(5)与前轮(7)连接。

2.如权利要求1所述的检测车，其特征是：所述的编码盘(1)为接触式编码盘、光电编码盘或电磁式编码盘；所述的传感器(2)采用与所述编码盘(1)相应的接触式传感器、光电传感器或电磁传感器。

3.如权利要求1所述的检测车，其特征是：所述的后轮(9)设有转动轴，所述的编码盘(1)安装于所述后轮(9)的转动轴上。