CN112357738A - 一种扶手带外延检测系统及扶手带外延检测方法 - Google Patents

Abstract

一种扶手带外延检测系统及扶手带外延检测方法，涉及电梯安全技术领域。检测系统包括激光发射器、激光检测器和测量电路，激光发射器和激光检测器均整合于测量电路。激光发射器和激光检测器分设于扶手带的两端，激光发射器的激光光路沿扶手带的行进方向设置。激光光路位于扶手带的外侧，激光光路与扶手带的边缘的距离同最大安全位移量相等。其结构简单、易于实施和应用，能够非常灵敏、准确地检测出扶手带外延的位移问题，响应速率高，安全可靠。检测方法，其简单快捷、易于实施和应用，操作简单、执行效率高，准确可靠。

Description

一种扶手带外延检测系统及扶手带外延检测方法

技术领域

本发明涉及电梯安全技术领域，具体而言，涉及一种扶手带外延检测系统及扶手带外延检测方法。

背景技术

自动扶梯在运行过程中，扶手带外延与周围物体的间隔距离具有严格要求，这直接关系到自动扶梯的运行安全。但是目前在监控扶手带外延的变化情况的手段上还存在一定的不足，使自动扶梯的安全运行存在一定的隐患。

有鉴于此，特提出本申请。

发明内容

本发明的第一个目的在于提供一种扶手带外延检测系统，其结构简单、易于实施和应用，能够非常灵敏、准确地检测出扶手带外延的位移问题，响应速率高，安全可靠。

本发明的第二个目的在于提供一种扶手带外延检测方法，其简单快捷、易于实施和应用，操作简单、执行效率高，准确可靠。

本发明的实施例是这样实现的：

一种扶手带外延检测系统，其包括：激光发射器、激光检测器和测量电路，激光发射器和激光检测器均整合于测量电路。激光发射器和激光检测器分设于扶手带的两端，激光发射器的激光光路沿扶手带的行进方向设置。激光光路位于扶手带的外侧，激光光路与扶手带的边缘的距离同最大安全位移量相等。

进一步地，激光发射器的激光光路沿扶手带的上行段/下行段的行进方向设置，激光光路位于上行段/下行段的外侧。

进一步地，扶手带外延检测系统还包括位置调节组件，激光发射器和激光检测器均配置有一组位置调节组件，位置调节组件包括滑轨、滑动座、丝杆和驱动杆。滑动座可滑动地配合于滑轨，激光发射器和激光检测器均对应安装于滑动座。丝杆沿滑轨的长度方向设置并同滑动座传动配合，驱动杆同丝杆通过锥齿轮传动配合，驱动杆的端部设置有手轮。

进一步地，位置调节组件均设于自动扶梯两端的底板的内腔，激光发射器和激光检测器由开口伸出。手轮位于保护腔，保护腔具有盖板。盖板有阻尼且可转动地配合于底板，内腔还安装有杠杆，杠杆的一端延伸至丝杆的端部并安装有用于同丝杆的端部相抵接的抵接块，抵接块的壁面做磨砂处理。杠杆的另一端朝盖板的转轴延伸。

转轴具有第一延伸臂和第二延伸臂，盖板具有第一转动止点和第二转动止点。盖板位于第一转动止点时，盖板处于盖合状态，第一延伸臂推动杠杆，以使抵接块抵接于丝杆的端部，从而锁定丝杆。盖板位于第二转动止点时，盖板处于开启状态，第二延伸臂推动杠杆，以使抵接块与丝杆的端部分离，从而解除对丝杆的锁定。

进一步地，杠杆的远离抵接块的一侧同内腔的侧壁之间抵接有弹性件，弹性件对应抵接块设置。

进一步地，丝杆的靠近抵接块的一端端壁具有凸块，凸块由端壁凸出呈半圆状并沿丝杆的径向设置，多个凸块沿丝杆的周向均匀间隔设置。

进一步地，抵接块的靠近丝杆的一侧侧壁具有第一凸起部、第二凸起部和凹陷部。第一凸起部的壁面为球面壁，第二凸起部沿第一凸起部的周向连续延伸呈环状，第二凸起部围设于第一凸起部并与第一凸起部间隔设置，第二凸起部的横截面呈半圆形。凹陷部位于第一凸起部和第二凸起部之间的区域，凹陷部也沿第一凸起部的周向连续延伸呈环状，凹陷部的横截面呈半圆形。第一凸起部、第二凸起部和凹陷部三者同心设置，三者的壁面相互连接并相切，三者的壁面均做磨砂处理。

其中，第二凸起部的壁面所对应的圆弧直径小于第一凸起部的壁面所对应的圆弧直径，第二凸起部的凸起高度大于第一凸起部的凸起高度。凸块所对应的圆弧直径大于凹陷部所对应的圆弧直径。

进一步地，第二凸起部的靠近第一凸起部的一侧覆盖有海绵层，海绵层沿第二凸起部延伸呈环状，海绵层靠近第二凸起部的顶部设置。海绵层朝第一凸起部所在的一侧凸出。

进一步地，凸块的远离丝杆的中心轴线的一端延伸至丝杆的侧壁。

一种利用上述的扶手带外延检测系统的扶手带外延检测方法，其包括：利用激光发射器向激光检测器发射特征激光。当激光检测器无法接收到特征激光时，记录无法接收到特征激光的持续时间。

本发明实施例的有益效果是：

本发明实施例提供的扶手带外延检测系统在使用过程中，当扶手带未发生偏移或者偏移量仍处于安全范围内时，扶手带并不会遮挡住激光光路，由激光发射器发射出的特征光线能够被激光检测器顺利接收到，即能够持续地接收到激光信号。

当扶手带的偏移量超过了最大安全位移量时，扶手带就需要被重新修正，从而避免影响自动扶梯的运行安全。此时，扶手带在运行过程中，其发生偏移的部位会将激光光路遮挡住，从而导致由激光发射器发射出的特征光线无法被激光检测器顺利接收到，造成激光检测器无法收到激光信号。换句话说，当此种情况(激光检测器无法收到激光信号)出现时，就证明激光光路被遮挡，手扶带发生了偏移，需要进行手扶带检修。

在具体使用过程中，利用激光发射器向激光检测器发射特征激光。当激光检测器无法接收到特征激光时，可以选择记录无法接收到特征激光的持续时间。如果被遮挡的情况是周期性地出现的，则表明手扶带某部位发生了变形/偏移，随着自动扶梯的运行，手扶带的变形/偏移区周期性地通过监测区域。

其中，若被遮挡的情况是周期性地出现，且持续时间也是恒定的话，可以结合遮挡持续时间、扶手带运行速度和监控区域长度来计算出变形/偏移区的长度。

总体而言，本发明实施例提供的扶手带外延检测系统结构简单、易于实施和应用，能够非常灵敏、准确地检测出扶手带外延的位移问题，响应速率高，安全可靠。本发明实施例提供的扶手带外延检测方法简单快捷、易于实施和应用，操作简单、执行效率高，准确可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的扶手带外延检测系统的电路结构示意图；

图2为扶手带外延检测系统的设置方式的示意图；

图3为盖板处于第一转动止点时的结构示意图；

图4为盖板处于第二转动止点时的结构示意图；

图5为扶手带外延检测系统的另一种设置方式的示意图；

图6为丝杆和抵接块的配合关系示意图；

图7为丝杆和抵接块的剖面结构示意图；

图8为丝杆和抵接块抵接时的结构示意图；

图9为抵接块的立体结构示意图；

图10为丝杆的端部结构示意图。

图标：扶手带外延检测系统1000；激光发射器100；激光检测器200；测量电路300；滑轨410；滑动座420；丝杆430；凸块431；驱动杆440；锥齿轮450；手轮460；扶手带500；上行段/下行段510；底板600；内腔610；开口620；盖板630；杠杆640；抵接块650；第一凸起部651；第二凸起部652；凹陷部653；海绵层654；第一延伸臂660；第二延伸臂670；弹性件680。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

请参照图1～2，本实施例提供一种扶手带500外延检测系统1000。扶手带500外延检测系统1000包括：激光发射器100、激光检测器200和测量电路300，激光发射器100和激光检测器200均整合于测量电路300。

激光发射器100和激光检测器200分设于扶手带500的两端，激光发射器100的激光光路沿扶手带500的行进方向设置，即激光光路平行扶手带500设置。激光光路位于扶手带500的外侧，激光光路与扶手带500的边缘的距离同最大安全位移量相等。

在使用过程中，当扶手带500未发生偏移或者偏移量仍处于安全范围内时，扶手带500并不会遮挡住激光光路，由激光发射器100发射出的特征光线能够被激光检测器200顺利接收到，即能够持续地接收到激光信号。

当扶手带500的偏移量超过了最大安全位移量时，扶手带500就需要被重新修正，从而避免影响自动扶梯的运行安全。此时，扶手带500在运行过程中，其发生偏移的部位会将激光光路遮挡住，从而导致由激光发射器100发射出的特征光线无法被激光检测器200顺利接收到，造成激光检测器200无法收到激光信号。换句话说，当此种情况(激光检测器200无法收到激光信号)出现时，就证明激光光路被遮挡，手扶带发生了偏移，需要进行手扶带检修。

总体而言，扶手带500外延检测系统1000结构简单、易于实施和应用，能够非常灵敏、准确地检测出扶手带500外延的位移问题，响应速率高，安全可靠。

需要说明的是，在具体使用过程中，利用激光发射器100向激光检测器200发射特征激光。当激光检测器200无法接收到特征激光时，可以选择记录无法接收到特征激光的持续时间。如果被遮挡的情况是周期性地出现的，则表明手扶带某部位发生了变形/偏移，随着自动扶梯的运行，手扶带的变形/偏移区周期性地通过监测区域。

其中，若被遮挡的情况是周期性地出现，且持续时间也是恒定的话，可以结合遮挡持续时间、扶手带500运行速度和监控区域长度来计算出变形/偏移区的长度。

在本实施例中，激光发射器100的激光光路沿扶手带500的上行段/下行段510的行进方向设置，激光光路位于上行段/下行段510的外侧。

进一步地，扶手带500外延检测系统1000还包括位置调节组件，激光发射器100和激光检测器200均配置有一组位置调节组件。

请参阅图3～4，位置调节组件包括滑轨410、滑动座420、丝杆430和驱动杆440。滑动座420可滑动地配合于滑轨410，激光发射器100和激光检测器200均对应安装于滑动座420。丝杆430沿滑轨410的长度方向设置并同滑动座420传动配合，驱动杆440同丝杆430通过锥齿轮450传动配合，驱动杆440的端部设置有手轮460。

通过转动手轮460可以驱动驱动杆440，驱动杆440通过锥齿轮450带动丝杆430转动，从而驱动滑动座420沿滑轨410运动，达到调节激光发射器100、激光检测器200的位置的目的。

通过以上设计，可以根据不同的最大安全位移量标准，来具体调节激光发射器100和激光检测器200的具体位置，从而实现对激光光路与扶手带500外延之间的距离的调节。这进一步提高了扶手带500外延检测系统1000对不同规格的自动扶梯的适应性。

在本实施例中，位置调节组件均设于自动扶梯两端的底板600的内腔610，激光发射器100和激光检测器200由将内腔610与外界连通的开口620伸出。

手轮460位于保护腔，保护腔具有盖板630。盖板630有阻尼且可转动地配合于底板600，内腔610还安装有杠杆640，杠杆640的一端延伸至丝杆430的端部并安装有用于同丝杆430的端部相抵接的抵接块650，抵接块650的壁面做磨砂处理。杠杆640的另一端朝盖板630的转轴延伸。

转轴具有第一延伸臂660和第二延伸臂670，盖板630具有第一转动止点和第二转动止点。盖板630位于第一转动止点时，盖板630处于盖合状态，第一延伸臂660推动杠杆640，以使抵接块650抵接于丝杆430的端部，从而锁定丝杆430。盖板630位于第二转动止点时，盖板630处于开启状态，第二延伸臂670推动杠杆640，以使抵接块650与丝杆430的端部分离，从而解除对丝杆430的锁定。

通过以上设计，在需要调节激光光路的位置时，开启盖板630(即将盖板630从第一转动止点转动至第二转动止点)，第二延伸臂670推动杠杆640，使抵接块650与丝杆430的端部分离，解除了对丝杆430的锁定，此时即可通过转动手轮460进行调节。

当调节完毕后，关闭盖板630(即将盖板630从第二转动止点转动至第一转动止点)，第一延伸臂660推动杠杆640，使抵接块650抵接于丝杆430的端部，完成对丝杆430的锁定。这样的话，在调节完毕后，即可对丝杆430进行锁定，防止发生意外转动而导致监控失效。

需要说明的是，对于下端的底板600，位置调节组件设于底板600的内腔610，激光发射器100/激光检测器200从开口620伸出并朝向扶手带500的上行段/下行段510运行方向设置。对于上端的底板600，位置调节组件可以架设在手扶带的外侧，用于直接接收激光信号。

当然，位置调节组件还可以设于上端底板600的内腔610，激光发射器100/激光检测器200从开口620伸出并朝向扶手带500的上行段/下行段510的上端设置，此时可以通过在上行段/下行段510的上端位置设置一个三菱镜，来改变由激光发射器100射出的特征光线的方向，使特征光线改变方向后射向激光检测器200，如图5所示。

进一步地，杠杆640的远离抵接块650的一侧同内腔610的侧壁之间抵接有弹性件680，弹性件680对应抵接块650设置。当盖板630位于第一转动止点时，弹性件680还可以辅助施力，以提高在锁定状态下抵接块650的状态稳定性。当盖板630位于第二转动止点时，需要克服弹性件680的弹力，这还可以提高盖板630的稳定力，防止盖板630被意外开启。

请结合图6～10，丝杆430的靠近抵接块650的一端端壁具有凸块431，凸块431由端壁凸出呈半圆状并沿丝杆430的径向设置，多个凸块431沿丝杆430的周向均匀间隔设置，多个凸块431围成环状结构。

抵接块650的靠近丝杆430的一侧侧壁具有第一凸起部651、第二凸起部652和凹陷部653。

第一凸起部651的壁面为球面壁，第二凸起部652沿第一凸起部651的周向连续延伸呈环状，第二凸起部652围设于第一凸起部651并与第一凸起部651间隔设置，第二凸起部652的横截面呈半圆形。凹陷部653位于第一凸起部651和第二凸起部652之间的区域，凹陷部653也沿第一凸起部651的周向连续延伸呈环状，凹陷部653的横截面呈半圆形。

第一凸起部651、第二凸起部652和凹陷部653三者同心设置，三者的壁面相互连接并相切，三者的壁面均做磨砂处理。

其中，第二凸起部652的壁面所对应的圆弧直径小于第一凸起部651的壁面所对应的圆弧直径，第二凸起部652的凸起高度大于第一凸起部651的凸起高度。凸块431所对应的圆弧直径大于凹陷部653所对应的圆弧直径。

通过以上设计，当抵接块650同丝杆430的端部抵接时，丝杆430的凸块431会抵接于对应凹陷部653对应的位置，具体为凸块431抵接于第一凸起部651和第二凸起部652的侧壁，或者抵接于第一凸起部651和第二凸起部652二者同凹陷部653的交界处附近。

一方面实现了对丝杆430端部的定位，另一反面大大提高了对丝杆430的锁定效果，避免丝杆430意外转动。

在本实施例中，第二凸起部652的靠近第一凸起部651的一侧覆盖有海绵层654，海绵层654沿第二凸起部652延伸呈环状，海绵层654靠近第二凸起部652的顶部设置。海绵层654朝第一凸起部651所在的一侧凸出。通过该设计，当抵接块650同丝杆430的端部即将抵接时，凸块431会先于海绵层654接触，随着丝杆430和抵接块650进一步接近，凸块431会挤开海绵层654，在这个过程中，海绵层654能够对凸块431的表面进行清理，避免凸块431的表面粘附有杂质颗粒，从而确保凸块431能够与抵接块650充分贴合，避免意外转动。

如上所述，假设凸块431的表面粘附有杂质颗粒，那么凸块431与抵接块650贴合过程中，杂质颗粒会被挤压。如果杂质颗粒硬度较小，则会被压碎，在压碎过程中(特别是只有个别凸块431上粘附有杂质颗粒时)容易导致丝杆430发生意外转动，从而影响滑动座420的位置精度。如果杂质颗粒硬度较大，则容易将凸块431或者抵接块650的磨砂面划伤，一方面也容易导致意外转动，另一方面还会损伤接触面，影响锁定效果。

进一步地，凸块431的远离丝杆430的中心轴线的一端延伸至丝杆430的侧壁。

本实施例还提供一种利用扶手带500外延检测系统1000的扶手带500外延检测方法，其包括：利用激光发射器100向激光检测器200发射特征激光。当激光检测器200无法接收到特征激光时，记录无法接收到特征激光的持续时间。具体步骤在上文已经做了详细介绍，此处不再赘述。

综上所述，扶手带500外延检测系统1000结构简单、易于实施和应用，能够非常灵敏、准确地检测出扶手带500外延的位移问题，响应速率高，安全可靠。扶手带500外延检测方法简单快捷、易于实施和应用，操作简单、执行效率高，准确可靠。

请参阅图3～4，作为进一步改进的，扶手带500外延检测系统1000进一步包括多个间隔设置于底板600顶部且靠近扶手带500下沿的电容感应器700。电容感应器700用于感应抓握在扶手带500上，从而阻挡激光光路行进的手，进而防止扶手带500外延检测系统1000误检测。具体的，当手抓握住扶手带500从而靠近电容感应器700时，由于电容感应器700间隔设置，因此会时序产生电信号，此时，如果同时检测到扶手带500外延检测系统1000的阻挡信号，可以判断并不是扶手带500的偏移，而是人手误阻挡。当电容感应器700信号消失时，还可以检测到扶手带500外延检测系统1000的阻挡信号，这时，才判断是扶手带500产生的偏移，从而提高检测的准确率。优选的，电容感应器700之间的距离为0.5～1米

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种扶手带外延检测系统，其特征在于，包括：激光发射器、激光检测器和测量电路，所述激光发射器和所述激光检测器均整合于所述测量电路；所述激光发射器和所述激光检测器分设于所述扶手带的两端，所述激光发射器的激光光路沿所述扶手带的行进方向设置；所述激光光路位于所述扶手带的外侧，所述激光光路与所述扶手带的边缘的距离同最大安全位移量相等。

2.根据权利要求1所述的扶手带外延检测系统，其特征在于，所述激光发射器的激光光路沿所述扶手带的上行段/下行段的行进方向设置，所述激光光路位于所述上行段/下行段的外侧。

3.根据权利要求1或2所述的扶手带外延检测系统，其特征在于，所述扶手带外延检测系统还包括位置调节组件，所述激光发射器和所述激光检测器均配置有一组所述位置调节组件，所述位置调节组件包括滑轨、滑动座、丝杆和驱动杆；所述滑动座可滑动地配合于所述滑轨，所述激光发射器和所述激光检测器均对应安装于所述滑动座；所述丝杆沿所述滑轨的长度方向设置并同所述滑动座传动配合，所述驱动杆同所述丝杆通过锥齿轮传动配合，所述驱动杆的端部设置有手轮。

4.根据权利要求3所述的扶手带外延检测系统，其特征在于，所述位置调节组件均设于自动扶梯两端的底板的内腔，所述激光发射器和所述激光检测器由开口伸出；所述手轮位于保护腔，所述保护腔具有盖板；所述盖板有阻尼且可转动地配合于所述底板，所述内腔还安装有杠杆，所述杠杆的一端延伸至所述丝杆的端部并安装有用于同所述丝杆的端部相抵接的抵接块，所述抵接块的壁面做磨砂处理；所述杠杆的另一端朝所述盖板的转轴延伸；

所述转轴具有第一延伸臂和第二延伸臂，所述盖板具有第一转动止点和第二转动止点；所述盖板位于所述第一转动止点时，所述盖板处于盖合状态，所述第一延伸臂推动所述杠杆，以使所述抵接块抵接于所述丝杆的端部，从而锁定所述丝杆；所述盖板位于所述第二转动止点时，所述盖板处于开启状态，所述第二延伸臂推动所述杠杆，以使所述抵接块与所述丝杆的端部分离，从而解除对所述丝杆的锁定。

5.根据权利要求4所述的扶手带外延检测系统，其特征在于，所述杠杆的远离所述抵接块的一侧同所述内腔的侧壁之间抵接有弹性件，所述弹性件对应所述抵接块设置。

6.根据权利要求5所述的扶手带外延检测系统，其特征在于，所述丝杆的靠近所述抵接块的一端端壁具有凸块，所述凸块由端壁凸出呈半圆状并沿所述丝杆的径向设置，多个所述凸块沿所述丝杆的周向均匀间隔设置。

7.根据权利要求6所述的扶手带外延检测系统，其特征在于，所述抵接块的靠近所述丝杆的一侧侧壁具有第一凸起部、第二凸起部和凹陷部；所述第一凸起部的壁面为球面壁，所述第二凸起部沿所述第一凸起部的周向连续延伸呈环状，所述第二凸起部围设于所述第一凸起部并与所述第一凸起部间隔设置，所述第二凸起部的横截面呈半圆形；所述凹陷部位于所述第一凸起部和第二凸起部之间的区域，所述凹陷部也沿所述第一凸起部的周向连续延伸呈环状，所述凹陷部的横截面呈半圆形；所述第一凸起部、所述第二凸起部和所述凹陷部三者同心设置，三者的壁面相互连接并相切，三者的壁面均做磨砂处理；

其中，所述第二凸起部的壁面所对应的圆弧直径小于所述第一凸起部的壁面所对应的圆弧直径，所述第二凸起部的凸起高度大于所述第一凸起部的凸起高度；所述凸块所对应的圆弧直径大于所述凹陷部所对应的圆弧直径。

8.根据权利要求7所述的扶手带外延检测系统，其特征在于，所述第二凸起部的靠近所述第一凸起部的一侧覆盖有海绵层，所述海绵层沿第二凸起部延伸呈环状，所述海绵层靠近所述第二凸起部的顶部设置；所述海绵层朝所述第一凸起部所在的一侧凸出。

9.根据权利要求8所述的扶手带外延检测系统，其特征在于，所述凸块的远离所述丝杆的中心轴线的一端延伸至所述丝杆的侧壁。

10.一种利用如权利要求1～9任一项所述的扶手带外延检测系统的扶手带外延检测方法，其特征在于，包括：利用所述激光发射器向所述激光检测器发射特征激光；当所述激光检测器无法接收到所述特征激光时，记录无法接收到所述特征激光的持续时间。

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