CN203699636U - 一种自动人行道的防夹保护装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动人行道的防夹保护装置。解决了现有防夹装置设置位置受限，保护范围小，以及小型物品夹进缝隙内并不能触发保护动作，还是会造成乘客受伤的问题。装置包括激光对射传感器和控制主板，激光对射传感器连接到控制主板上，控制主板输出端连接至控制运行的主机上，激光对射传感器安装在自动人行道踏板与裙板之间的缝隙上部，激光对射传感器包括有相对准的激光发射端和激光接收端，激光发射端安装在缝隙的一端上方处，激光接收端安装在缝隙的另一端上方处。本实用新型的优点是采用远距离激光光束探测方法来达到保护效果，触发要求低，保护效果更好。对整个自动人行道都实施了防护功能，保护范围更大。

Description

一种自动人行道的防夹保护装置

技术领域

本实用新型涉及一种电梯技术领域，尤其涉及一种保护范围大、保护效果好的自动人行道的防夹保护装置。 

背景技术

近些年随着经济的发展、居民收入水平的提高、流动人口和机动车数量的增加，很多地铁、轻轨以及大型商场伴随着这种需求都在大规模的修建，由于自动扶梯和自动人行道能简便而有效地输送这些场所的乘客，所以自动扶梯和自动人行道在这些场所的应用也越来越广泛，尤其是很多大型商场、超市、机场内的自动扶梯和自动人行道在当今已经代替楼梯作为输送乘客的必备工具。自动扶梯和自动人行道上有很多运动部件的间隙，如梳齿与梯级之间，裙板与梯级之间等等，一旦人身体的某个部位如手指等夹进这些间隙将会非常危险，很多乘客乘坐自动扶梯和自动人行道时的安全防护意识都比较薄弱，认识不到这些位置是相对危险或者不可接近的，尤其是小孩子，不但没有安全防护意识，可能还有很多好动的或者处于好奇的小孩子会故意将洞洞鞋等部位伸进这些间隙，后果不堪设想，通过媒体报道，我们也可以看到每年因此发生的事故不在少数。

按照国家标准的要求“自动扶梯和自动人行道的裙板与运动的梯级或踏板之间的单边间隙不应大于4mm，两边测得的总和加起来不应大于7mm”。

根据自动人行道的机械结构，从乘客开始进入自动人行道至乘客离开自动人行道，乘客站立区域的踏板与两侧裙板之间始终存在间隙，由于目前的国家标准只对裙板与踏板之间的间隙有要求，但对这个间隙中若有异物夹住系统是否需要配置相应的保护功能没有强制要求，所以对于电梯生产厂家来说，这个间隙的防夹保护功能可以不配置，也可以作为选配配置，即使有这个防护功能，各个电梯生产厂家的设计实现可能也各不相同。

市场上已经存在的自动人行道该运动间隙的防夹保护功能的装置大部分是通过安全开关的形式由控制系统配合机械装置来实现的。该保护装置一般只分布在生产厂家认为最容易发生夹住异物的位置，如上、下平层入口的左、右两侧，其结构为包括一个安全开关，安全开关安装在紧贴裙板内侧面处。当有异物夹进裙板与踏板之间的运动间隙中，迫使裙板发生机械形变，当机械形变达到一定程度时促使安全开关动作，然后控制系统接收到安全开关的动作状态信号后强制停梯，使自动人行道进入安全停梯状态。但其存在缺陷，一个是只分布在生产厂家认为最容易发生夹住异物的位置，如上、下平层入口的左

右两侧，除了这四个位置未对其他乘客站立区域两侧的运动间隙实施防夹保护。第二个是只有当该机械形变达到一定程度时才能促使安全开关动作，然后控制系统接收到安全开关的动作状态信号后才能强制停梯使自动人行道进入安全停梯状态。根据目前的装置设计，需要N牛（各个电梯生产厂家的设计值可能各不一样）左右的力产生的裙板机械形变才能促使整个防夹保护装置动作，除了有较大强度的行李可能能够产生这个强度的力使裙板发生机械形变，其他如乘客的裙角、鞋带以及小孩子的洞洞鞋等等一般都无法产生这么大的力度，一旦不小心夹进这个运动间隙却无法使防夹保护装置动作而停梯，后果将不堪设想。 

发明内容

本实用新型主要解决了现有防夹保护装置设置位置受限，保护范围小，以及小型物品夹进缝隙内并不能触发保护动作，还是会造成乘客受伤的问题，提供了一种保护范围大、保护效果好的自动人行道的防夹保护装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动人行道的防夹保护装置，装置包括激光对射传感器和控制主板，激光对射传感器连接到控制主板上，控制主板输出端连接至控制运行的主机上，所述激光对射传感器安装在自动人行道踏板与裙板之间的缝隙上部。本实用新型采用远距离激光光束探测方法来检测是否有异物夹进或靠近裙板与踏板之间的运动间隙，若有异物接近或夹进运动缝隙中，激光光束被遮挡，则激光对射传感器会发送异常信号到控制主板，控制主板收到信息后控制电机强制停梯，使得自动人行道进入安全停梯状态。该检测装置相比现有安全开关结构无需要求裙板发生机械形变，触发要求低，不仅适用大强度物品如行李，还适用于小型的物品如裙角、鞋带以及小孩子的鞋子等，使得保护装置保护效果更好。另外，相对现有的保护装置，本实用新型对自动人行道尽可能大范围地都实施了防护功能，相比现有安全开关结构只能对自动人行道两端处实施防护功能，位置受限的情况，本实用新型保护范围更大，站立乘客的最大区域都实施防护保护，最大程度保证了乘客乘梯的安全。

作为一种优选方案，激光对射传感器包括有相对准的激光发射端和激光接收端，激光发射端安装在缝隙的一端上方处，激光接收端安装在缝隙的另一端上方处。激光发射端发射激光，激光接收端接收激光，若有异物接近或夹进运动缝隙中，激光光束被遮挡，则激光对射传感器会发送异常信号到控制主板，控制主板收到信息后控制电机强制停梯，使得自动人行道进入安全停梯状态。

作为一种优选方案，所述装置还包括有语音提示器，语音提示器连接在控制主板输出端上。为了避免乘客不小心靠近踏板边缘而遮挡激光光束，减少误停梯的次数，装置同时增加了语音报警功能，控制主板设定在收到激光对射传感器异常信号后2秒（该时间包括下述时间为可调整参数，可以按照实际使用情况进行调整）后启动语音提示器，进行语音报警，若激光光束持续被遮挡，则在持续收到异常信号超过5秒后发送信息给自动人行道主机，进行强制停梯。控制主板根据异常信号时间长短发送控制命令，采用一般的延时控制，该控制为常规的电气控制。

作为一种优选方案，所述控制主板与语音提示器连接线路上设置有第一开关，所述第一开关为常开开关，第一开关的控制端连接在控制主板上。控制主板通过控制第一开关给语音提示器发送信号。该第一开关未工作时处于常开状态，语音提示器处于断开状态，控制主板收到异常信号后先控制第一开关闭合，语音提示器收到信号，开始工作。

作为一种优选方案，所述控制主板与主机连接的线路上设置有第二开关，所述第二开关为常闭开关，第二开关的控制端连接子在控制主板上。控制主板通过控制二开关给主机发送信号。该第二开关未工作时处于常闭状态，主机与控制主板之间保持连通，主机收到信号保持正常工作状态，若控制主板持续收到异常信号超过设定时间，则控制第二开关工作，第二开关断开，主机与控制主板通信断开，则主机停止工作，自动人行道进行停梯。

作为一种优选方案，所述激光对射传感器具有两个，分别安装在两侧的裙板上。对电梯踏板两侧都进行检测。

本实用新型的优点是：采用远距离激光光束探测方法来达到保护效果。检测装置相比现有安全开关结构无需要求裙板发生机械形变，触发要求低，不仅适用大强度物品如行李，还适用于小型的物品如裙角、鞋带以及小孩子的鞋子等，使得保护装置保护效果更好。另外，对整个自动人行道最大范围地实施了防护功能，保护范围更大，站立乘客的最大区域都实施防护保护，最大程度保证了乘客乘梯的安全。

附图说明

图1是本实用新型激光对射器在自动人行道上安装的一种结构示意图；

图2是本实用新型的一种结构框示图。

1-踏板  2-裙板  3-激光对射传感器  4-激光发射端  5-激光接收端  6-控制主板  7-语音提示器  8-主机  9-第一开关  10-第二开关。  

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的说明。

实施例：

本实施例一种自动人行道的防夹保护装置，如图1和图2所示，包括激光对射传感器3和根据激光对射传感器信号对自动人行道主机进行控制的控制主板6，激光对射传感器与控制主板连接。激光对射传感器包括激光发射端4和激光接收端5两部分，激光对射传感器安装在自动人行道踏板1与裙板2之间的缝隙上部，如图1所示，激光发射端安装在缝隙位于下平层的一端头上方处，激光接收端安装在缝隙位于上平层的一端头上方处，激光发射端和激光接收端相对准。防夹保护装置还包括有语音提示器7，语音提示器通过第一开关9连接在控制主板输出端上，主机8通过第二开关10连接在控制主板输出端上。第一开关为常开开关，第一开关的控制端连接在控制主板上。第二开关为常闭开关，第二开关的控制端连接在控制主板上。

本实施例的工作过程如下：工作时，激光对射传感器实时检测踏板与裙板之间缝隙的情况，如果有异物靠近或进入缝隙，则激光对射传感器的激光光束被遮挡，激光对射传感器发送异常信号给控制主板6，若异物持续遮挡激光光束，当持续2秒时，则控制主板对第一开关发送工作信号，第一开关闭合，语音提示器接收到控制主板的信号，语音提示器开始工作，对乘客进行语音提醒。若异物继续遮挡激光光束，当持续超过5秒时，则控制主板对第二开关发送工作信号，第二开关断开，断开控制主板与主机之间的通信连接，主机接收不到信号则停止工作，进行强制停梯。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了踏板、裙板、激光对射传感器、激光发射端等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。 

Claims (6)

1.一种自动人行道的防夹保护装置，其特征在于：装置包括激光对射传感器（3）和控制主板（6），激光对射传感器连接到控制主板上，控制主板输出端连接至控制运行的主机（8）上，所述激光对射传感器安装在自动人行道踏板与裙板之间的缝隙上部。

2.根据权利要求1所述的一种自动人行道的防夹保护装置，其特征是所述激光对射传感器（3）包括有相对准的激光发射端（4）和激光接收端（5），激光发射端安装在缝隙的一端上方处，激光接收端安装在缝隙的另一端上方处。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动人行道的防夹保护装置，其特征是所述装置还包括有语音提示器（7），语音提示器连接在控制主板（6）输出端上。

4.根据权利要求3所述的一种自动人行道的防夹保护装置，其特征是所述控制主板（6）与语音提示器（7）连接线路上设置有第一开关（9），所述第一开关为常开开关，第一开关的控制端连接在控制主板上。

5.根据权利要求1或2所述的一种自动人行道的防夹保护装置，其特征是所述控制主板（6）与主机（8）连接的线路上设置有第二开关（10），所述第二开关为常闭开关，第二开关的控制端连接子在控制主板上。

6.根据权利要求1或2所述的一种自动人行道的防夹保护装置，其特征是所述激光对射传感器（3）具有两个，分别安装在两侧的裙板（2）上。