CN217866769U - 一种推料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种推料机构，包括机架，机架上设有推料座和控制推料座运动的驱动模组，推料座上设有推料杆和防卡料检测组件，推料杆可相对推料座沿推料方向活动，防卡料检测组件包括设于推料座上的感应器和设于推料杆上与感应器相配合的感应片，推料座上设有使推料杆因卡料而产生位移时始终具有恢复原位之趋势的复位机构，推料座上设有沿推料方向延伸的导杆，导杆的两端通过两个连接板与推料座连接，且两个连接板分别设置在推料座的相对两侧面上，推料杆与导杆滑动连接。本实用新型能够及时检测卡料现象，及时停机避免推料杆硬推产品，可有效防止产品损坏，降低企业生产成本。

Description

一种推料机构

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体涉及一种推料机构。

背景技术

在自动化生产过程中，产品通常需要经过送料、推料、取料、加工以及下料的生产工序，推料机构是一种用于推动产品使产品由一个工位转移至另一个工位的装置，现有的推料机构主要由推料座、推料杆以及气缸构成，推料杆设置在推料座上，通过气缸推动推料座并带动推料杆活动来实现对产品推动，但这样的结构在推料过程中，出现卡料时推料杆仍然会硬推产品，造成产品损坏，导致企业生产成本高。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在之缺失，提供一种推料机构,其能检测卡料现象，及时停机避免推料杆硬推产品，可有效防止产品损坏，降低企业生产成本。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种推料机构，包括机架，所述机架上设有推料座和控制推料座运动的驱动模组，所述推料座上设有推料杆和防卡料检测组件，所述推料杆可相对推料座沿推料方向活动；

所述防卡料检测组件包括设于推料座上的第一检测器和设于推料杆上与所述第一检测器相配合的第二检测器，所述推料座上设有使推料杆因卡料而产生位移时始终具有恢复原位之趋势的复位机构，通过设置第一检测器、第二检测器，当出现卡料时推料杆相对推料座反向活动，使第一检测器、第二检测器产生位置偏差，从而根据偏差即可检测出卡料现象，及时停机避免推料杆硬推产品，可有效防止产品损坏，降低企业生产成本。

作为一种优选方案，所述推料座上设有沿推料方向延伸的导杆，所述导杆的两端通过两个连接板与推料座连接，且两个所述连接板分别设置在所述推料座的相对两侧面上，所述推料杆与导杆滑动连接。

作为一种优选方案，所述推料座上设有沿推料方向延伸的滑轨，所述推料杆通过滑块与滑轨的配合可活动的安装于推料座上，所述滑块与导杆滑动连接。

作为一种优选方案，所述复位机构为套设于导杆一端的缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的两端分别与连接板和滑块抵接。

作为一种优选方案，所述导杆的两端均套设有一缓冲弹簧。

作为一种优选方案，所述机架上活动设有横梁，所述横梁由驱动模组控制沿推料方向活动，所述推料座设于横梁上并可随横梁活动。

作为一种优选方案，所述横梁上设有升降驱动单元，所述推料座与升降驱动单元的驱动端连接。

作为一种优选方案，所述推料座上设有若干组并排设置的推料组件，每组推料组件包括一个推料杆和与推料杆对应的防卡料检测组件，多个推料杆的排列方向与推料方向水平垂直。

作为一种优选方案，所述推料杆包括与推料座连接的竖杆和自竖杆下端沿推料方向横向伸出的横杆。

作为一种优选方案，所述第一检测器为感应器，所述第二检测器为感应片。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，通过设置第一检测器、第二检测器，当出现卡料时推料杆相对推料座反向活动，使第一检测器、第二检测器产生位置偏差，从而根据偏差即可检测出卡料现象，及时停机避免推料杆硬推产品，可有效防止产品损坏，降低企业生产成本；通过设置复位机构可使推料杆及时归位，同时也具有一定的缓冲作用；通过在导杆两端均设置缓冲弹簧，使得该机构正向或反向推料均可适用，适用性好。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型作进一步详细说明：

附图说明

图1是本实用新型之实施例的组装结构示意图；

图2是本实用新型之实施例的另一视角结构示意图；

图3是图2中A部分的局部放大示意图；

图4是本实用新型之实施例的推料杆和防卡料检测组件装配示意图。

附图标识说明：

10-机架； 11-驱动模组； 12-横梁；

13-升降驱动单元； 20-推料座； 21-第一检测器；

22-滑轨； 23-滑块； 24-导杆；

25-连接板； 30-推料杆； 31-竖杆；

32-横杆； 33-第二检测器。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-4所示，本实用新型公开一种推料机构，包括机架10，所述机架10上设有推料座20和控制推料座20运动的驱动模组11，驱动模组11为直线式驱动模组，所述推料座20上设有推料杆30和防卡料检测组件，所述推料杆30可相对推料座20沿推料方向活动，所述推料方向为推料座20的活动方向，所述防卡料检测组件包括设于推料座20上的第一检测器21和设于推料杆30上与所述第一检测器21相配合的第二检测器33，所述第一检测器21为感应器，所述第二检测器33为感应片，感应器与感应片配合感应推料杆相对于推料座的位置是否有偏移，所述推料座上设有使推料杆因卡料而产生位移时始终具有恢复原位之趋势的复位机构。

所述机架10上活动设有横梁12，所述横梁12由驱动模组11控制沿推料方向活动，所述推料座20设于横梁12上并可随横梁12活动，所述横梁12上设有升降驱动单元13，所述推料座20的顶面与升降驱动单元13的驱动端连接，所述升降驱动单元13为升降气缸，该升降气缸可控制推料座20上下活动。

所述推料座20的底面设有若干组并排设置的推料组件，每组推料组件包括一个推料杆30和与推料杆30对应的防卡料检测组件，多个推料杆30的排列方向与推料方向水平垂直，所述推料杆30呈倒T形设置，所述推料杆30包括与推料座20连接的竖杆31和自竖杆31下端沿推料方向横向伸出的横杆32。

每组推料组件还包括两个连接板25，两个连接板25分别设置在所述推料座20的相对的两侧面，两个连接板25上设有沿推料方向延伸的导杆24，所述导杆24的两端通过连接板25与推料座20连接，所述推料杆30与导杆24滑动连接；具体地，所述推料座20的底面设有沿推料方向延伸的滑轨22，所述滑轨22上设有与滑轨22配合的滑块23，所述滑块23与推料杆30连接，且所述导杆24穿设在所述滑块23内，所述滑块23可沿所述导杆24滑动，所述推料杆30通过滑块23与滑轨22的配合可活动的安装于推料座20上；所述复位机构为套设于导杆24一端的缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的两端分别与连接板25和滑块23抵接，具体地，本方案所述导杆24的两端均套设有缓冲弹簧，每个所述缓冲弹簧的一端与对应的连接板25抵接，另一端均与滑块23抵接。

本实用新型的工作原理：直线驱动模组11控制横梁12带动推料座20直线运动，正常推料时，推料杆30相对推料座20不动，此时感应器和感应片的相对位置不变；若出现卡料时，推料座20继续运动，但推料杆30会相对推料座20后退，此时感应器和感应片的相对位置出现较大偏差，感应器根据该偏差检测出卡料现象，并发出停机信号和警报信号。

综上所述，本实用新型通过设置第一检测器、第二检测器，当出现卡料时推料杆相对推料座反向活动，使第一检测器、第二检测器产生位置偏差，从而根据偏差即可检测出卡料现象，及时停机避免推料杆硬推产品，可有效防止产品损坏，降低企业生产成本；通过设置复位机构可使推料杆及时归位，同时也具有一定的缓冲作用；通过在导杆两端均设置缓冲弹簧，使得该机构正向或反向推料均可适用，适用性好。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，故凡是依据本实用新型的技术实际对以上实施例所作的任何修改、等同替换、改进等，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种推料机构，其特征在于，包括机架，所述机架上设有推料座和控制推料座运动的驱动模组，所述推料座上设有推料杆和防卡料检测组件，所述推料杆可相对推料座沿推料方向活动；

所述防卡料检测组件包括设于推料座上的第一检测器和设于推料杆上与所述第一检测器相配合的第二检测器，所述推料座上设有使推料杆因卡料而产生位移时始终具有恢复原位之趋势的复位机构。

2.根据权利要求1所述的一种推料机构，其特征在于，所述推料座上设有沿推料方向延伸的导杆，所述导杆的两端通过两个连接板与推料座连接，且两个所述连接板分别设置在所述推料座的相对两侧面上，所述推料杆与导杆滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种推料机构，其特征在于，所述推料座上设有沿推料方向延伸的滑轨，所述推料杆通过滑块与滑轨的配合可活动的安装于推料座上，所述滑块与导杆滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种推料机构，其特征在于，所述复位机构为套设于导杆一端的缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的两端分别与连接板和滑块抵接。

5.根据权利要求4所述的一种推料机构，其特征在于，所述导杆的两端均套设有一缓冲弹簧。

6.根据权利要求1所述的一种推料机构，其特征在于，所述机架上活动设有横梁，所述横梁由驱动模组控制沿推料方向活动，所述推料座设于横梁上并可随横梁活动。

7.根据权利要求6所述的一种推料机构，其特征在于，所述横梁上设有升降驱动单元，所述推料座与升降驱动单元的驱动端连接。

8.根据权利要求1所述的一种推料机构，其特征在于，所述推料座上设有若干组并排设置的推料组件，每组推料组件包括一个推料杆和与推料杆对应的防卡料检测组件，多个推料杆的排列方向与推料方向水平垂直。

9.根据权利要求1所述的一种推料机构，其特征在于，所述推料杆包括与推料座连接的竖杆和自竖杆下端沿推料方向横向伸出的横杆。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种推料机构，其特征在于，所述第一检测器为感应器，所述第二检测器为感应片。

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