JP2000202833A - タイヤ搬出入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 スイングアームのスイング角の拡大を図る。 【解決手段】 昇降可能に設けたスライドベース２３
と、水平面内でスイングし得るようにスライドベースに
枢支したスイングアーム２５およびストッパ棒３６と、
スイングアーム２５の先端に付設したタイヤ把持手段３
０とを備え、ストッパ棒３６をスイングアーム２５の途
中に枢支された停止ブロック３５に摺動可能に貫通させ
るとともに、ストッパ棒３６の先端部に停止ブロック３
５に当接させるストッパ３８を付設したタイヤ搬出入装
置において、ストッパ棒３６のスイング中心をスイング
アーム２５のスイング角αを２分する位置に設定してい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、タイヤ加硫設備に
適用されるタイヤ搬出入装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】タイヤ加硫設備には、未加硫タイヤをタ
イヤ加硫用金型内に吊込むローダ、加硫済みタイヤを上
記金型から搬出コンベア上あるいはＰＣＩ（Ｐｏｓｔ
Ｃｕｒｅｄ Ｉｎｆｌａｔｅｒ）内に移送するアンロー
ダ、中継コンベアから加硫済みタイヤを上記ＰＣＩ内に
吊込むＰＣＩローダ等のタイヤ搬出入装置が付属装備さ
れる。

【０００３】近年において使用されているタイヤ搬出入
装置は、昇降およびスイング可能なスイングアームの先
端にタイヤ把持手段を付設し、このスイングアームの昇
降動作とスイング動作によってタイヤをローディングも
しくはアンローディングするようにした構造のものが主
流になっている。

【０００４】この種のタイヤ搬出入装置では、搬入タイ
ヤとタイヤ加硫用金型との同芯度、あるいは該搬入タイ
ヤと上記ＰＣＩのタイヤ把持リムとの同芯度が製品タイ
ヤの品質（ユニフォーミティ）を大きく左右する。そこ
で、本出願人は、上記同芯度を改善する技術を特開昭５
９−０１２８２９号公報によって提案した。以下、図２
および図２のＡ−Ａ断面図である図３を参照しながら同
公報に記載の技術について説明する。

【０００５】図２および図３に示すタイヤ加硫設備は、
加硫機本体フレーム１によって支持されたタイヤ加硫用
金型２、未加硫タイヤ３を載せるタイヤ載置台４、本体
フレーム１に付設されたガイドロッド５によって昇降可
能に支持されたスライドベース６、該スライドベース６
を昇降させる流体圧シリンダ７、ガイドロッド５を中心
として水平面内でスイングするスイングアーム８、該ス
イングアーム８の先端部に付設したタイヤ把持手段９、
スイングアーム８をスイングさせるための流体圧シリン
ダ１０、および、スライドベース６に設けた軸１１を中
心として水平面内でスイングするストッパ棒１２を有し
ている。

【０００６】ストッパ棒１２は、停止ブロック１３に摺
動可能に嵌合されている。停止ブロック１３は、図３に
示すように、その下面に突設した軸１３ａをスイングア
ーム８の中間側部に設けたブラケット８ａに回動可能に
嵌挿してあり、したがって、上記軸１３ａを中心として
回動することができる。

【０００７】上記タイヤ把持手段９は、円板状のガイド
プレート９ａによってガイドされる一対の把持爪９ｂを
備え、この把持爪９ｂを流体圧シリンダ９ｃの駆動力で
タイヤ３の径方向に付勢することによって該タイヤ３の
内周縁を把持する。上記加硫設備の構成要素のうち、タ
イヤ加硫用金型２およびタイヤ載置台４を除いた各要素
は、タイヤ搬出入装置であるローダを構成している。

【０００８】このローダにおいては、流体圧シリンダ１
０の伸縮作動に伴ってスイングアーム６がスイングし、
このとき、ストッパ棒１２も停止ブロック１３でガイド
されながらスイングする。スイングアーム６がタイヤ加
硫用金型２に向ってスイングすると、ストッパ棒１２の
先端に螺着したストッパナット１２ａが上記停止ブロッ
ク１３に徐々に接近する。そして、ストッパナット１２
ａが停止ブロック１３に当接した時点でスイングアーム
６のスイング動作が停止され、このとき、タイヤ把持手
段９の中心がタイヤ加硫用金型２の中心Ｐ１に位置され
る。

【０００９】一方、スイングアーム６がタイヤ載置台４
に向ってスイングすると、上記停止ブロック１３がスト
ッパ棒１２の基端部に設けられたクレビス１２ｂに徐々
に接近する。そして、停止ブロック１３がクレビス１２
ｂに当接した時点でスイングアーム６のスイング動作が
停止され、このとき、タイヤ把持手段９の中心がタイヤ
載置台４の中心Ｐ２に位置される。なお、図２は、一方
のスイングアーム８のタイヤ把持手段９の中心を対応す
る加硫用タイヤ金型２の中心Ｐ１に位置決めし、他方の
スイングアームのタイヤ把持手段９の中心を対応するタ
イヤ載置台４の中心Ｐ２に位置決めした状態を示してい
る。

【００１０】上記のタイヤ搬出入装置によれば、タイヤ
加硫用金型２に対するタイヤ把持手段９の位置決め精度
（同芯度）、および、タイヤ載置台４に対するタイヤ把
持手段９の位置決め精度（同芯度）を向上することがで
きる。なお、未加硫タイヤ３をタイヤ加硫用金型２に搬
入するさいには、適宜なタイミングで流体圧シリンダ７
を作動してスライドベース６を昇降させる。また、タイ
ヤ加硫用金型２に搬入された未加硫タイヤ３は、該金型
２内で周知の加硫処理が施される。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】上記従来のタイヤ搬出
入装置は、スイングアーム８の取付ボス部８ｂとストッ
パ棒１２との干渉や、該ストッパ棒１２に作用する停止
時反力との関係から、スイングアーム８のスイング角度
θが制限されるという欠点がある。また、スイング角度
θを大きく設定すると、タイヤ把持手段９の外周からの
ストッパ棒１２の突出量が大きくなって、他の機器の配
置に支障をきたすという問題を生じる。

【００１２】本発明の課題は、このような状況に鑑み、
他の機器の配置に支障をきたす等の不都合を伴うことな
くスイングアームのスイング角の拡大を図ることができ
るタイヤ搬出入装置を提供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、昇降可能
に設けたスライドベースと、水平面内でスイングし得る
ように前記スライドベースに枢支したスイングアームお
よびストッパ棒と、前記スイングアームの先端に付設し
たタイヤ把持手段とを備え、前記ストッパ棒を前記スイ
ングアームの途中に枢支された停止ブロックに摺動可能
に貫通させるとともに、該ストッパ棒の先端部に前記停
止ブロックに当接させるストッパを付設したタイヤ搬出
入装置において、前記ストッパ棒のスイング中心を前記
スイングアームのスイング角を２分する位置に設定して
いる。

【００１４】第２の発明は、第１の発明において、前記
停止ブロックとストッパのいずれか一方に、前記スイン
グアームおよび該スイングアームに負荷された物体の運
動エネルギーを吸収するショックアブソーバを付設して
いる。第３の発明は、第２の発明において、前記ショッ
クアブソーバを前記ストッパ棒を中心とする対称位置に
それぞれ設けている。

【００１５】

【発明の実施の形態】図１は、タイヤ加硫設備のローダ
として適用した本発明に係るタイヤ搬出入装置の一実施
形態を示す平面図である。この図１において、タイヤ加
硫設備のフレーム２０にはローダフレーム２１が固定さ
れている。このローダフレーム２１は、垂直方向（図１
の紙面に垂直な方向）に立設され、その一側面にはその
長手方向に沿う一対のレール２２が固設されている。な
お、上記フレーム２０は、定置形式に限定されず、固定
フレーム上での移動が可能な形式のものであっても良
い。また、ローダフレーム２１をフレーム２０に一体形
成することも可能である。

【００１６】上記各レール２２には、スライドベース２
３の一端部に設けた周知のＬＭガイドベアリング２４を
嵌合させてある。したがって、スライドベース２３は、
水平姿勢を維持した状態でローダフレーム２１に沿って
昇降することができる。なお、このスライドベース２３
は、図示していない昇降用アクチュエータ（例えば、流
体圧シリンダ）の駆動力によって昇降する。

【００１７】上記スイングアーム２５は、水平方向にス
イングし得るように、その基端に設けたスイング軸２６
がスライドベース２３に枢支されている。スライドベー
ス２３には、ラック２７および該ラック２７を進退駆動
する流体圧シリンダ２８を設けてある。ラック２７は、
スイングアーム２５のスイング軸２６に嵌合固定された
ピニオン２９と噛合しているので、上記流体圧シリンダ
２８の作動に伴ってスイングアーム２５がスイングす
る。

【００１８】スイングアーム２５の先端部には、タイヤ
把持手段３０が固定されている。このタイヤ把持手段３
０は、流体圧シリンダ３１によって回動される環状のカ
ム板３２と、環状の支持部材３３に沿って放射状に配列
する多数の摺動子３４とを備えている。上記カム板３２
は、上記各摺動子３４と係合する多数の溝カム３２ａを
有し、時計回り方向の回動に伴う各溝カム３２ａの変位
によって各摺動子３４を支持部材３３の径外方向に摺動
変位させる。各摺動子３４が変位すると、それらの先端
爪部が図示していないタイヤの周縁部内面と係合し、こ
れによって、該タイヤが把持される。

【００１９】スイングアーム２５の先端部上面には、軸
３５ａを中心として回動する停止ブロック３５が付設さ
れ、この停止ブロック３５にストッパ棒３６が摺動自在
に貫通している。上記停止ブロック３５は、ストッパ棒
３６を中心とする左右対称位置にそれぞれショックアブ
ソーバ３７を設けてある。ストッパ棒３６は、先端にス
トッパ３８を固設するとともに、水平面内でスイングし
得るように、その基部をピン３９を介してスライドベー
ス２３に枢支してある。

【００２０】この実施形態のタイヤ搬出入装置は、未加
硫タイヤ供給台４０に載置された図示していない未加硫
タイヤをタイヤ加硫用金型組立体４１に搬入するために
使用される。したがって、タイヤ加硫用金型組立体４１
の中心Ｐ１と未加硫タイヤ供給台４０の中心Ｐ５は、タ
イヤ把持手段３０の中心点の移動軌跡Ｌ１上に位置され
ている。

【００２１】なお、タイヤ加硫設備には、金型組立体４
１を固定フレーム上に定置する形式のものと、該金型組
立体４１を加硫時に他所に移動させる形式のものがある
が、本実施形態のタイヤ搬出入装置は、いずれにも適用
可能である。また、タイヤ加硫設備には、Ｙ１−Ｙ１線
（未加硫タイヤ供給台４０の中心Ｐ５を通る縦線）を中
心とする対称位置にそれぞれ金型組立体４１を配設した
通称ツイン形と呼ばれているものがあるが、本実施形態
のタイヤ搬出入装置は、このようなタイヤ加硫設備にも
適用可能であり、この場合、該タイヤ搬出入装置も上記
Ｙ１−Ｙ１線を中心として対称配設される。

【００２２】いま、Ｙ１−Ｙ１線に直行しかつスイング
アーム２５のスイング中心を通るＸ２−Ｘ２線をスイン
グアーム２５のスイング基準線とすると、スイングアー
ム２５がこの基準線から時計回り方向に角度α１（振込
み角）だけスイングしたときに該アーム２５の中心軸線
Ｉ１−Ｉ１がタイヤ加硫用金型組立体４１の中心Ｐ１を
通り、また、スイングアーム２５が上記基準線から反時
計回り方向に角度α２（振出し角）だけスイングしたと
きに上記中心軸線Ｉ１−Ｉ１が未加硫タイヤ供給台４０
の中心Ｐ５を通ることになる。

【００２３】前記ストッパ棒３６のスイング中心（ピン
３９による枢支点）は、上記スイングアーム２５のスイ
ング角αを２分する位置に設定されている。すなわち、
スイングアームのスイング軸２６を通って上記上記スイ
ングアーム２５のスイング角α（振込み角α１と振出し
角α２とを総和した角）を２分するＩ２−Ｉ２線上に設
定されている。したがって、スイングアーム２５の中心
軸線Ｉ１−Ｉ１がタイヤ供給台４０の中心Ｐ５を通ると
き、この軸線Ｉ１−Ｉ１と上記Ｉ２−Ｉ２線とのなす角
度βはα／２となる。なお、この例ではα＝１８０°で
あるので、β＝９０°となる。

【００２４】上記ストッパ棒３６の先端に付設されたス
トッパ３８は、スイングアーム２５のスイング位置を規
定するために設けてある。すなわち、スイングアーム２
５が上記振込み角α１だけ時計回り方向に回動すると、
上記停止ブロック３５が前記ショックアブソーバ３７を
介してストッパ３８に当接し、その結果、該スイングア
ーム２５が停止する。また、スイングアーム２５が上記
振出し角α２だけ反時計回り方向に回動すると、上記停
止ブロック３５がショックアブソーバ３７を介してスト
ッパ３８に当接し、その結果、該スイングアーム２５が
停止する。

【００２５】以下、この実施形態に係るタイヤ搬出入装
置の具体的動作について説明する。タイヤ把持手段に把
持された未加硫タイヤ（図示せず）は、該タイヤ把持手
段３０の中心がタイヤ加硫用金型組立体４１の中心Ｐ１
に位置決めされた図示の状態で該金型４１に吊り込まれ
る。タイヤの吊り込みが完了すると、スライドベース２
３が上昇される。つまり、スイングアーム２５およびタ
イヤ把持手段３０が上昇される。そして、前記流体圧シ
リンダ２８の作用によってスイングアーム２５が反時計
回り方向にスイングされ、その結果、タイヤ把持手段３
０の中心がＰ１，Ｐ２，Ｐ３およびＰ４点を経由しなが
ら未加硫タイヤ供給台４０の中心点Ｐ５に向って移動す
る。

【００２６】タイヤ把持手段３０の中心が未加硫タイヤ
供給台４０の中心点Ｐ５に到達する直前においては、前
記停止ブロック３５に設けられたショックアブソーバ３
７のピストンロッド３７ａがストッパ３８に当接して押
し込まれる。このとき、ショックアブソーバ３７は、ス
イングアーム２５、タイヤ把持手段３０等の運動エネル
ギーを吸収して停止ブロック３５を減速させる。したが
って停止ブロック３５は、微速でストッパ３８に当接
し、その結果、スイングアーム２５は衝撃を伴うことな
く円滑に停止される。そして、このスイングアーム２５
の停止に伴って、未加硫タイヤ供給台４０の中心Ｐ５に
タイヤ把持手段３０の中心が位置される。

【００２７】なお、上記流体圧シリンダ２８も、そのク
ッション機能によって上記運動エネルギーの一部を吸収
するが、これだけではスイングアーム２５の停止時の衝
撃を十分に抑制することが困難である。上記の態様で停
止されたスイングアーム２５は、次に下降動作する。そ
して、次に加硫すべき未加硫タイヤを把持手段３０が把
持した後、再び上昇して次の搬入作業時点まで待機す
る。

【００２８】タイヤ加硫用金型組立体４１内のタイヤの
加硫が終了すると、該金型組立体４１が開かれて、図示
していないアンローダによって加硫済みのタイヤが吊り
出される。そこで、待機していたスイングアーム２５が
時計回り方向にスイングする。そして、タイヤ把持手段
３０の中心がタイヤ加硫用金型組立体４１の中心Ｐ１に
到達する直前で、停止ブロック３５のショックアブソー
バ３７が作動するので、スイングアーム２５、タイヤ把
持手段３０、タイヤ等の運動エネルギーが該ショックア
ブソーバ３７によって吸収される。

【００２９】この結果、タイヤ把持手段３０は衝撃を伴
うことなく円滑に停止される。そして、このスイングア
ーム２５の停止に伴なって、タイヤ把持手段３０の中心
がタイヤ加硫用金型組立体４１の中心Ｐ５に位置決めさ
れる。なお、タイヤ把持手段３０が加硫用金型組立体４
１に位置決めされると、スイングアーム２５およびタイ
ヤ把持手段３０が公知の手順を実行して、把持している
未加硫タイヤを金型組立体４１内に吊込む。

【００３０】この実施形態に係るタイヤ搬出入装置は、
前述したようにストッパ棒３６のスイング中心をスイン
グアーム２５のスイング角度αを２分する位置に設けて
あるので、図示のようにスイング角度αを１８０°に設
定しても、スイングアーム２５がそのスイング軸２６の
取付ボスに干渉しない。つまり、スイング角度αを図２
に示した従来の装置の２倍程度まで拡大することが可能
になる。

【００３１】また、タイヤ把持手段３０の中心がＰ１〜
Ｐ５に位置したときのスイングアーム２５、ストッパ棒
３６およびストッパ３８の各位置関係から明らかなよう
に、スイングアーム２５のスイング角度αが大きく設定
されているにもかかわらず、ストッパ棒３６がタイヤ把
持手段３０の外周から突出しない。したがって、このス
トッパ棒３６がタイヤ把持手段３０の外周から突出し
て、他機器の配置の支障になるという不都合が回避され
る。

【００３２】一方、上記実施形態のタイヤ搬出入装置に
よれば、停止ブロック３５に設けたショックアブソーバ
３７の衝撃吸収作用により、スイングアーム２５の停止
精度が向上され、かつ、衝撃による各構成部材の劣化が
抑制される。しかも、ショックアブソーバ３７をストッ
パ棒３６を中心とする対称位置に設けてあるので、一個
のショックアブソーバ３７の吸収エネルギーが全吸収エ
ネルギーの１／２になるとともに、ストッパ棒３６に発
生する曲げモーメントも極めて小さくなる。

【００３３】さらに、スイングアーム２５のスイングイ
ン端およびスイングアウト端における衝撃の発生を共通
のショックアブソーバ３７によって抑制することができ
るので、構成の簡単化とコストの低減をはかることがで
きる。図２に示した従来の装置にショックアブソーバを
設ける場合には、停止ブロック１３とストッパ１２ａ間
に発生する衝撃を吸収するためのショックアブソーバ
（スイングアウト用アブソーバ）と、停止ブロック１３
とクレビス１２ａ間に発生する衝撃を吸収するためのシ
ョックアブソーバ（スイングイン用アブソーバ）とが必
要になる。

【００３４】なお、上記実施形態のタイヤ搬出入装置で
は、一対のショックアブソーバ３７を対称配設している
が、該ショックアブソーバ３７を１個のみ設けた場合で
も実用上において何ら不都合を生じることはない。ま
た、ショックアブソーバ３７を停止ブロック３５側に設
ける代わりに、ストッパ３８側に設けても良い。さら
に、上記実施形態のタイヤ搬出入装置は、未加硫タイヤ
供給台４０上のタイヤをタイヤ加硫用金型組立体４１に
供給するローダとして使用しているが、このタイヤ搬出
入装置を上記金型組立体４１から搬出コンベア上あるい
は前記ＰＣＩ内に移送するアンローダとして適用するこ
と、ならびに、中継コンベアから加硫済みタイヤをＰＣ
Ｉ内に吊り込むＰＣＩローダとして適用することも可能
である。

【００３５】

【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、ストッ
パ棒のスイング中心をスイングアームのスイング角を２
分する位置に設定しているので、スイングアームのスイ
ング角度を大きく設定しても、該スイングアームがその
スイング軸の取付ボスに干渉することが回避される。つ
まり、スイングアームのスイング角を従来装置よりも大
きく設定することが可能であり、これは、タイヤ加硫機
の設計の自由度を高める上で有利となる。また、ストッ
パ棒の先端部をタイヤ把持手段の外周から突出させるこ
となくスイングアームのスイング角を拡大することが可
能となるので、上記ストッパ棒が他機器の配置の支障に
なるという不都合が解消される。請求項２の発明によれ
ば、停止ブロックとストッパのいずれか一方に、スイン
グアームおよび該スイングアームに負荷された物体の運
動エネルギーを吸収するショックアブソーバを付設する
ようにしているので、スイングアームの停止精度が向上
され、かつ、衝撃による各構成部材の劣化が抑制され
る。しかも、スイングアームのスイングイン端およびス
イングアウト端における衝撃の発生を共通のショックア
ブソーバによって抑制することができるので、構成の簡
単化とコストの低減をはかることができる。更に、請求
項３の発明によれば、上記ショックアブソーバをストッ
パ棒を中心とする対称位置にそれぞれ設けているので、
ストッパ棒に発生する曲げモーメントを抑制することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るタイヤ搬出入装置の一実施形態を
示す平面図。

【図２】従来のタイヤ搬出入装置の一例を示す平面図。

【図３】図２のＡ−Ａ断面図。

【符号の説明】

２１ ローダフレーム ２３ スライドベース ２５ スイングアーム ２６ スイング軸 ２７ ラック ２８ 流体圧シリンダ ２９ ピニオン ３０ タイヤ把持手段 ３５ 停止ブロック ３６ ストッパ棒 ３７ ショックアブソーバ ３８ ストッパ ３９ ピン ４０ 未加硫タイヤ供給台 ４１ 金型組立体

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 昇降可能に設けたスライドベースと、水
   平面内でスイングし得るように前記スライドベースに枢
   支したスイングアームおよびストッパ棒と、前記スイン
   グアームの先端に付設したタイヤ把持手段とを備え、前
   記ストッパ棒を前記スイングアームの途中に枢支された
   停止ブロックに摺動可能に貫通させるとともに、該スト
   ッパ棒の先端部に前記停止ブロックに当接させるストッ
   パを付設したタイヤ搬出入装置において、 前記ストッパ棒のスイング中心を前記スイングアームの
   スイング角を２分する位置に設定したことを特徴とする
   タイヤ搬出入装置。
2. 【請求項２】 前記停止ブロックとストッパのいずれか
   一方に、前記スイングアームおよび該スイングアームに
   負荷された物体の運動エネルギーを吸収するショックア
   ブソーバを付設したことを特徴とする請求項１に記載の
   タイヤ搬出入装置。
3. 【請求項３】 前記ショックアブソーバを前記ストッパ
   棒を中心とする対称位置にそれぞれ設けたことを特徴と
   する請求項２に記載のタイヤ搬出入装置。