KR101609222B1 - 오토북킹 북카 적재장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 날개의 손상없이 적재가 가능하고, 구조가 단순해지며, 작업과정이 간략화될 수 있는 오토북킹 북카 적재장치에 관한 것으로, 수직으로 세워지는 푸시프레임; 상기 푸시프레임을 타고 상하로 움직이는 푸시본체; 상기 푸시본체에 작동암회동조인트에 의해 회전가능하도록 설치되는 작동암; 상기 작동암을 회전하도록 상기 푸시본체에 고정되고 상기 작동암회동조인트에 연결되는 작동암회동실린더; 상기 작동암에 연장되어 설치되고, 단부에 날개의 돌출부에 접촉가능한 핑거후크를 가지는 핑거; 상기 작동암에 설치되는 푸시실린더; 및 상기 푸시실린더에 의해 연장되고 단부에 푸시롤러가 설치되는 푸시암을 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

오토북킹 북카 적재장치{Autobooking booker loading device}

본 발명은 오토북킹 북카에 반제품을 적재하는 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 북카 날개의 손상없이 적재가 가능하고, 구조가 단순해지며, 작업과정이 간략화될 수 있는 오토북킹 북카 적재장치에 관한 것이다.

타이어 제조 공정 중 반제품(완성품 조립 공정 전 단계)을 제조하는 공정에서 트레드(Tread), 사이드(Side) 등의 반제품을 일정한 길이로 절단(Cutting) 후, 북카(Booker)에 적재하는 과정이 포함된다. 이 때 사용되는 오토북킹 북카 적재장치는 북카의 날개(Leaf)를 한 장씩 넘겨 주는 기능을 하는 장치이다.

북카(Booker)는 여러장의 날개(Leaf)를 책처럼 엮어 놓은 모양으로, 날개는 직사각 파이프로 직사각 모양으로 프레임을 만들어 알루미늄 재질의 박판을 프레임에 리벳으로 고정하는 형태로 되어 있다.

도 1 내지 도 4를 참조하여 종래기술에 따른 오토북킹 북카 적재장치(100)에 대하여 설명한다. 상기 오토북킹 북카 적재장치(100)는 북카(12)의 날개(10)를 하나씩 내려 분리시키는 흡착부(105)와, 상기 흡착부(105)에 의해 내려진 날개(10)를 눌러 적재하는 푸시부(101)를 포함하여 이루어진다.

상기 흡착부(105)는 수평운동 및 수직운동이 가능한 흡착작동암(116)과, 상기 흡착작동암(116)에 흡착조인트(122)에 의해 회전가능하도록 설치되는 흡착로드(120)와, 상기 흡착로드(120)에 설치되는 흡착패드(124)와, 상기 흡착로드(120)를 회전운동시키도록 상기 흡착작동암(116)에 설치되는 흡착실린더(118)를 포함한다.

그리고, 상기 푸시부(101)는 수직으로 세워지는 푸시프레임(102)과, 상기 푸시프레임(102)을 타고 상하로 움직이는 푸시본체(103)와, 상기 푸시본체(103)에 푸시조인트(108)에 의해 회전가능하도록 설치되는 푸시암(112)과, 상기 푸시암(112)을 회전하도록 상기 푸시본체(103)에 고정되고 상기 푸시암조인트(108)에 연결되는 푸시암회동실린더(104)와, 상기 푸시암(112)의 단부에 설치되는 푸시롤러(114)를 포함한다.

상기 푸시본체(103)에는 상기 푸시암(112)과 상기 푸시암조인트(108)의 설치각도를 미세조절하는 보정볼트(110)가 설치될 수 있다. 그리고, 상기 푸시암조인트(108)와 상기 푸시암회동실린더(104)는 푸시암회동링크(106)로 연결된다.

이러한, 종래기술에 따른 오토북킹 북카 적재장치(100)를 이용하여 북카(12)로부터 날개(10)를 적재하는 과정은 다음과 같다.

먼저, 상기 흡착작동암(116)이 내리고자 하는 날개(10)의 하측으로 접근하여, 상기 흡차실린더(118)를 작동시키는 것에 의해 상기 흡착패드(124)를 상기 날개(10)의 하면에 부착한다(도 2 참조). 이 때, 상기 흡착패드(124)에는 부압장치가 연결될 수 있다.

그리고, 상기 흡착실린더(118)를 작동시켜 상기 흡착패드(124)를 하강시키면 상기 날개(10)가 내려오게 되고, 이 때, 상기 푸시본체(103)가 상기 푸시프레임(102)을 따라 하강하면서, 상기 푸시암(112)의 푸시롤러(114)가 상기 날개(10)의 상면에 접근하게 된다(도 3 참조).

그리고, 상기 흡착패드(124)가 상기 날개(10)와 분리되고 상기 흡착작동암(116)이 후퇴하면서 상기 북카(12)로부터 이탈하고, 상기 푸시롤러(114)가 계속적으로 상기 날개(10)를 누르면서 날개(10)를 적재하게 된다(도 4 참조). 이 때, 상기 푸시롤러(114)의 압박은 상기 푸시본체(103)의 이동과 상기 푸시암회동실린더(104) 중 어느 하나 또는 이들의 조합으로 구현될 수 있다.

이러한 종래기술에 따른 오토북킹 북카 적재장치(100)는 북카(Booker)에서 날개(Leaf)(10)의 가장 약한 부분을 이용하여 넘기는 방식으로 인하여 날개(Leaf)(10)에 손상을 주어서 날개(10)가 흡착되지 않음으로 인하여 작업 지연이나 안전사고 발생의 문제점이 있다. 또, 이 결과 북카(12)의 수리 유지 비용이 많이 발생하게 된다.

한국특허 제10-1268377호

상기의 문제점을 해결하기 위해 안출된 본 발명의 목적은, 날개의 손상없이 적재가 가능하고, 구조가 단순해지며, 작업과정이 간략화될 수 있도록 종래기술의 흡착부를 생략하고 푸시암과 동시에 핑거를 가지는 오토북킹 북카 적재장치를 제공하는 데에 있다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 수직으로 세워지는 푸시프레임; 상기 푸시프레임을 타고 상하로 움직이는 푸시본체; 상기 푸시본체에 작동암회동조인트에 의해 회전가능하도록 설치되는 작동암; 상기 작동암을 회전하도록 상기 푸시본체에 고정되고 상기 작동암회동조인트에 연결되는 작동암회동실린더; 상기 작동암에 연장되어 설치되고, 단부에 날개의 돌출부에 접촉가능한 핑거후크를 가지는 핑거; 상기 작동암에 설치되는 푸시실린더; 및 상기 푸시실린더에 의해 연장되고 단부에 푸시롤러가 설치되는 푸시암을 포함하는 오토북킹 북카 적재장치이다.

상기 핑거에는 날개의 이동을 안내하는 안내팁이 설치되는 것을 특징으로 한다.

또, 상기 핑거는 작동암에 회전가능하도록 설치되고, 상기 작동암에는 상기 핑거를 회전시키는 핑거실린더가 설치되는 것을 특징으로 한다.

본 발명을 통하여, 반제품 공정의 북카 손상으로 인한 수리 비용을 줄이고, 북카 날개(Leaf)의 손상이 없음으로 인해 적재 불량이 개선되며, 적재 도중 에러 발생이 없음으로 적재장치의 에러로 인한 리워크(Rework) 발생을 없애고, 안전 사고 예방에 기여할 수 있다.

또, 구조가 단순될 뿐만 아니라, 흡착을 위한 부압장치가 불필요하고, 흡착을 위해 소요되는 작업시간을 줄일 수 있다.

도 1은 종래기술에 따른 오토북킹 북카 적재장치의 개략도이다.
도 2는 도 1a 및 도 1b의 오토북킹 북카 적재장치 중 흡착부가 서 있는 북카에서 최하측의 날개를 흡착한 상태의 개략도이다.
도 3은 도 2에서 흡착부가 서 있는 북카에서 최하측의 날개를 흡착하여 분리하고, 푸시암이 날개에 접근하는 상태의 개략도이다.
도 4는 도 3에서 흡착부가 흡착상태를 해제하고 북카로부터 이탈하고, 푸시암의 푸시롤러가 날개를 눌러 하측의 북카에 적재하는 상태의 개략도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 오토북킹 북카 적재장치의 개략도이다.
도 6은 도 5의 오토북킹 북카 적재장치의 핑거후크가 북카에서 최하측의 날개의 측부의 돌출부에 접촉한 상태의 개략도이다.
도 7은 도 6에서 핑거후크가 북카에서 최하측의 날개의 돌출부를 누르면서 분리하고, 푸시암의 푸시롤러의 날개에 접촉한 상태의 개략도이다.
도 8은 도 7에서 푸시암의 푸시롤러가 계속하여 날개를 눌러 하측의 북카에 적재하고, 핑거후크가 날개의 돌출부로부터 이탈하는 모습의 개략도이다.

이하, 본 발명을 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 설명하기로 한다. 하기의 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하며, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.

도 5에서 도면부호 200은 본 발명의 실시예에 따른 오토북킹 북카 적재장치를 지시한다.

상기 오토북킹 북카 적재장치(200)는, 수직으로 세워지는 푸시프레임(202)과, 상기 푸시프레임(202)을 타고 상하로 움직이는 푸시본체(203)와, 상기 푸시본체(203)에 작동암회동조인트(208)에 의해 회전가능하도록 설치되는 작동암(212)과, 상기 작동암(212)을 회전하도록 상기 푸시본체(203)에 고정되고 상기 작동암회동조인트(208)에 연결되는 작동암회동실린더(204)와, 상기 작동암(212)에 연장되어 설치되고 단부에 날개의 돌출부에 접촉가능한 핑거후크(228)를 가지는 핑거(224)와, 상기 작동암(212)에 설치되는 푸시실린더(214)와, 상기 푸시실린더(214)에 의해 연장되고 단부에 푸시롤러(218)가 설치되는 푸시암(216)을 포함하여 이루어진다.

상기 푸시프레임(202)에 대해 상기 푸시본체(203)의 상하운동은, 상기 푸시본체(203) 내부에 승강장치가 설치되거나, 또는 상기 푸시프레임(202)에 설치될 수 있다. 여기에서 승강장치는 공지의 기술이므로 자세한 설명은 생략한다.

상기 푸시본체(203)에는 상기 작동암회동실린더(204)와 상기 작동암회동조인트(208)가 설치된다. 상기 작동암회동조인트(208)와 상기 작동암회동실린더(204)는 작동암회동링크(206)에 의해 연결된다. 따라서, 상기 작동암회동실린더(204)의 작동에 의하여 상기 작동암(212)이 회전운동이 가능하다.

또, 상기 푸시본체(203)에는 상기 작동암(212)과 상기 작동암회동조인트(208)의 설치각도를 미세조절하는 보정볼트(210)가 설치될 수 있다.

상기 작동암(212)에는 푸시실린더(214)가 일체로 고정되며, 상기 푸시실린더(214)에 의해 푸시암(216)이 전후진운동을 하게 된다. 상기 푸시암(216)의 단부에 설치되는 푸시롤러(218)가 북카(12)의 날개(10)의 상면과 접촉하게 된다.

그리고, 상기 작동암(212)의 단부에는 핑거(224)가 설치된다. 또, 상기 작동암(212)과 상기 핑거(224)의 각도를 조절할 수 있도록 상기 핑거(224)는 상기 작동암(212)에 핑거조인트(222)에 의해 회전가능하도록 고정되고, 핑거실린더(220)가 상기 핑거조인트(222)에 연결되어 상기 핑거(224)를 회전시킬 수 있다.

상기 핑거(224)의 단부에는 상기 북카(12)의 날개(10)의 단부에 형성되는 대략 'ㄷ'자 형상의 돌출부(14)에 접촉하는 핑거후크(228)가 형성된다. 상기 핑거후크(228)는 상기 돌출부(14)에 접촉하여 상기 날개(10)를 분리시키고, 상기 날개(10)가 적재될 때에는 상기 돌출부(14)에서 쉽게 이탈가능한 형상을 가진다. 본 발명에서는 대략 끝이 둥근 V자 또는 ㄱ자 형상을 가진다.

그리고, 날개(10)가 북카(12)로부터 분리되어 하강하면서 적재되는 동안 날개(10)의 움직임을 제한하도록 상기 핑거(224)의 단부에 안내팁(226)이 형성될 수 있다. 상기 안내팁(226)은 길이가 길고, 상기 돌출부(14)를 손상시키기 않도록 강한 재질의 금속으로 표면에 크롬도금같은 처리를 할 수 있다. 형상은 직선 또는 곡선 형태로 이루어 질 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 오토북킹 북카 적재장치(100)는 기본적으로 상술한 바와 같이 구성된다. 이하, 도 6 내지 도 8을 참조하여 상기 오토북킹 북카 적재장치(100)의 작동과정에 대하여 설명한다.

먼저, 도 6에 도시된 바와 같이 상기 푸시본체(203)를 하강시키면서, 상기 핑거후크(228)를 날개(10)의 돌출부(14)에 접촉하여, 상기 날개(10)를 누르기 시작한다.

그리고, 도 7에 도시된 바와 같이, 푸시실린더(214)가 작동하여 상기 푸시암(216)이 길이가 연장되면서 푸시롤러(218)가 상기 날개(10)의 상면에 접족한다.

다음으로, 도 8에 도시된 바와 같이, 푸시실린더(214) 또는 상기 푸시본체(203)가 작동하여 상기 날개(10)를 계속적으로 내려 하측의 날개(10)에 접하도록 적재시킨다.

위와 같은 과정을 반복하는 것으로, 북카(12)의 날개(10)를 차례로 적재할 수 있다.

상기와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만 해당 기술 분야의 숙련된 당업자라면 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

10: 날개 12: 북카
14: 돌출부 100,200: 오토북킹 북카 적재장치
101: 푸시부 102,202: 푸시프레임
103,203: 푸시본체 105: 흡착부
104: 푸시암회동실린더 106: 푸시암회동링크
108: 푸시암조인트 110,210: 보정볼트
112,216: 푸시암 114,218: 푸시롤러
116: 흡착작동암 118: 흡착실린더
120: 흡착로드 122: 흡착조인트
124: 흡착패드 204: 작동암회동실린더
206: 푸시암회동링크 208: 푸시암조인트
212: 작동암 214: 푸시실린더
220: 핑거실린더 222: 핑거회동조인트
224: 핑거 226: 안내팁
228: 핑거후크

Claims (3)

1. 수직으로 세워지는 푸시프레임;
   상기 푸시프레임을 타고 상하로 움직이는 푸시본체;
   상기 푸시본체에 작동암회동조인트에 의해 회전가능하도록 설치되는 작동암;
   상기 작동암을 회전하도록 상기 푸시본체에 고정되고 상기 작동암회동조인트에 연결되는 작동암회동실린더;
   상기 작동암에 연장되어 설치되고, 단부에 날개의 돌출부에 접촉가능한 핑거후크를 가지는 핑거;
   상기 작동암에 설치되는 푸시실린더; 및
   상기 푸시실린더에 의해 전진 또는 후진운동을 하고, 단부에 푸시롤러가 설치되는 푸시암;을 포함하고,
   
   상기 핑거에는 날개의 이동을 안내하도록 곡선 형태로 연장 형성되는 안내팁이 설치되며,
   
   상기 핑거는 작동암에 회전가능하도록 설치되고, 상기 작동암에는 상기 핑거를 회전시키는 핑거실린더가 설치되는 것을 특징으로 하는 오토북킹 북카 적재장치.
   
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