CN220886046U - 一种旋转式自动上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于上料装置技术领域，尤其涉及一种旋转式自动上料机构，包括底座，底座上安装有分度器和用于驱动分度器的第一电机，分度器的输出端安装有转盘，转盘上以竖直方式圆周等间距安装有多个料杆，同时，底座上安装有用于抬升料杆上多个待上料件的抬升组件，其中，抬升组件包括安装在底座上的支架、安装在支架上的驱动件、安装在驱动件输出端的气缸以及安装在气缸的输出端的抬料爪；通过采用气缸和抬料爪的设置，在对一组料杆上的待上料件上料完成后，只需要气缸带动抬料爪缩回，即可转动转盘，不需要将气缸下降至转盘下方，减少移动行程，提高工作效率，并且不需要对转盘进行加工，上料机构结构简单，易于制造。

Description

一种旋转式自动上料机构

技术领域

本实用新型属于上料装置技术领域，尤其涉及一种旋转式自动上料机构。

背景技术

在机械加工领域，通常需要采用机械手来用于物料的上料，相比于人工上料，具有安全性高、效率高以及精度高的效果，而机械手需要一些上料机构为其在特定的位置持续提供物料，进而达到自动化、持续生产的效果，如中国专利申请号为(CN202022326771.3)公开了一种旋转供料工装，该申请通过直线模组带动顶料支架，从而推动物料架上的物料上升，以供机械手抓取，并在物料架上的物料上料结束后，通过供料转盘的转动，从而进行下一组物料的上料，于此同时可以对前一个物料架进行补料，保证了对机械手的持续提供物料，达到自动化、持续生产的效果，但该申请为了供料转盘的转动不受到顶料支架的影响，因此在供料转盘转动切换物料架时，需要将顶料支架移动至供料转盘下方，并且供料转盘还需要开设与顶料支架相匹配的缺口，这不仅影响切换物料架的效率，还需要对供料转盘进行加工，制造时费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述存在的技术问题，提供一种旋转式自动上料机构,达到了工作效率高，且结构简单易于制造的效果。

有鉴于此，本实用新型提供一种旋转式自动上料机构，包括：

底座，底座上安装有分度器和用于驱动分度器的第一电机；

转盘，转盘安装在分度器的输出端，且由分度器驱动其转动；

料杆，料杆为多个，并以竖直方式圆周等间距安装在转盘上，且套设有多个待上料件；

抬升组件，抬升组件安装在底座上，且用于抬升料杆上多个待上料件；

其中，抬升组件包括：

支架，支架安装在底座上；

驱动件，驱动件安装在支架上；

气缸，气缸安装在驱动件的输出端，且由驱动件驱动其升降；

抬料爪，抬料爪安装在气缸的输出端，且位于转盘上方，并由气缸驱动向转盘一侧伸缩。

在上述技术方案中，进一步的，驱动件包括：

滑轨，滑轨安装在支架靠近转盘的一侧；

滑块，滑块滑动连接在滑轨上；

滚珠丝杆，滚珠丝杆安装在支架内，且位于滑轨靠近转盘的一侧；

安装块，安装块用于连接滑块与滚珠丝杆的输出端；

第二电机，第二电机安装在支架上，且用于驱动滚珠丝杆；

其中，气缸设置在安装块靠近转盘的一侧。

在上述技术方案中，进一步的，还包括：

支撑筒，支撑筒套设在料杆底部，且其顶部设有支撑部；

其中，抬料爪与支撑筒外表面相适配，并与支撑部底面抵接。

在上述技术方案中，进一步的，还包括：

第一传感器组件，第一传感器组件安装在支架顶端，且用于检测有无待上料件；

第二传感器组件，第二传感器组件安装在底座上，且用于检测抬料爪是否下降到位。

在上述技术方案中，进一步的，还包括：

夹持组件，夹持组件安装在支架上，且与料杆的顶端相对应设置，并包括夹持气缸和安装在夹持气缸两个输出端上的夹爪；

其中，夹持气缸的输出端、夹爪以及第一传感器组件均位于夹持气缸靠近料杆的一侧。

在上述技术方案中，进一步的，还包括：

限位件，限位件安装在转盘上，且位于料杆靠近转盘轴心的一侧。

本实用新型的有益效果为：

1.通过采用气缸和抬料爪的设置，在对一组料杆上的待上料件上料完成后，只需要气缸带动抬料爪缩回，即可转动转盘，不需要将气缸下降至转盘下方，减少移动行程，提高工作效率，并且不需要对转盘进行加工，整体上料机构结构简单，易于制造；

2.通过设置支撑筒以及支撑筒上的支撑部，避免因待上料件底面存在凹槽等表面不平整的情况时，导致抬料爪嵌入，导致待上料件被抬升过程中处于倾斜状态，影响后续机械手的抓取。

3.通过第一传感器组件便于检测待上料件是否被抬升到位或该组料杆是否还有待上料件，以及通过第二传感器组件便于检测抬料爪是否下降到位，能够及时了解料杆上的待上料件的情况，进而便于及时控制抬料爪下降或转盘的转动。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型图1中A处的放大图；

图3是本实用新型图1中B处的放大图；

图中标记表示为：1、底座；2、分度器；3、第一电机；4、转盘；5、料杆；6、抬升组件；60、支架；61、驱动件；610、滑轨；611、滑块；612、滚珠丝杆；613、安装块；614、第二电机；62、气缸；63、抬料爪；7、支撑筒；70、支撑部；8、第一传感器组件；9、第二传感器组件；10、夹持组件；100、夹持气缸；101、夹爪；11、限位件。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

实施例1：

本实施例提供了一种旋转式自动上料机构，包括：

底座1，底座1上安装有分度器2和用于驱动分度器2的第一电机3；

转盘4，转盘4安装在分度器2的输出端，且由分度器2驱动其转动；

料杆5，料杆5为多个，并以竖直方式圆周等间距安装在转盘4上，且套设有多个待上料件；

抬升组件6，抬升组件6安装在底座1上，且用于抬升料杆5上多个待上料件；

其中，抬升组件6包括：

支架60，支架60安装在底座1上；

驱动件61，驱动件61安装在支架60上；

气缸62，气缸62安装在驱动件61的输出端，且由驱动件61驱动其升降；

抬料爪63，抬料爪63安装在气缸62的输出端，且位于转盘4上方，并由气缸62驱动向转盘4一侧伸缩；

同时，第一电机3优选采用伺服电机。

本实施例可以看出，通过采用气缸62和抬料爪63的设置，在对一组料杆5上的待上料件上料完成后，只需要气缸62带动抬料爪63缩回，即可转动转盘4，不需要将气缸62下降至转盘4下方，减少移动行程，提高工作效率，并且不需要对转盘4进行加工，整体上料机构结构简单，易于制造。

实施例2：

本实施例提供了一种旋转式自动上料机构，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征，驱动件61包括：

滑轨610，滑轨610安装在支架60靠近转盘4的一侧；

滑块611，滑块611滑动连接在滑轨610上；

滚珠丝杆612，滚珠丝杆612安装在支架60内，且位于滑轨610靠近转盘4的一侧；

安装块613，安装块613用于连接滑块611与滚珠丝杆612的输出端；

第二电机614，第二电机614安装在支架60上，且用于驱动滚珠丝杆612；

其中，气缸62设置在安装块613靠近转盘4的一侧；

同时，安装块613与滑块611以及滚珠丝杆612的输出端之间均优选采用螺栓固定，且气缸62优选采用螺栓固定在安装块613侧面，第二电机614优选采用伺服电机。

本实施例可以看出，通过滑轨610和滑块611，提高抬料爪63升降的稳定性，进而提高待上料件被抬升的稳定性，而安装块613便于气缸62同时与滚珠丝杆612的输出端以及滑块611连接。

实施例3：

本实施例提供了一种旋转式自动上料机构，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征，还包括：

支撑筒7，支撑筒7套设在料杆5底部，且其顶部设有支撑部70；

其中，抬料爪63与支撑筒7外表面相适配，并与支撑部70底面抵接；

同时，支撑筒7与支撑部70之间优选采用一体式结构。

本实施例可以看出，通过设置支撑筒7以及支撑筒7上的支撑部70，避免因待上料件底面存在凹槽等表面不平整的情况时，导致抬料爪63嵌入，导致待上料件被抬升过程中处于倾斜状态，影响后续机械手的抓取。

实施例4：

本实施例提供了一种旋转式自动上料机构，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征，还包括：

第一传感器组件8，第一传感器组件8安装在支架60顶端，且用于检测有无待上料件；

第二传感器组件9，第二传感器组件9安装在底座1上，且用于检测抬料爪63是否下降到位；

其中，第一传感器组件8和第二传感器组件9均优选采用接近开关传感器。

本实施例可以看出，通过第一传感器组件8便于检测待上料件是否被抬升到位或该组料杆5是否还有待上料件，以及通过第二传感器组件9便于检测抬料爪63是否下降到位，能够及时了解料杆5上的待上料件的情况，进而便于及时控制抬料爪63下降或转盘4的转动。

实施例5：

本实施例提供了一种旋转式自动上料机构，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征，还包括：

夹持组件10，夹持组件10安装在支架60上，且与料杆5的顶端相对应设置，并包括夹持气缸100和安装在夹持气缸100两个输出端上的夹爪101；

其中，夹持气缸100的输出端、夹爪101以及第一传感器组件8均位于夹持气缸100靠近料杆5的一侧。

本实施例可以看出，通过夹持组件10，便于在待上料件被抬升到位后，对其进行夹持，使得待上料件摆正，避免因料杆5与待上料件间的间隙过大而导致待上料件发生倾斜，影响机械手的抓取，于此同时，在机械手对待上料件进行抓牢后，即松开夹持组件10，机械手再提起待上料件，进而保证了机械手对待上料件抓取的精度。

实施例6：

本实施例提供了一种旋转式自动上料机构，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征，还包括：

限位件11，限位件11安装在转盘4上，且位于料杆5靠近转盘4轴心的一侧；

其中，限位件11因待上料件的形状而定，如待上料件存在圆孔，即限位件11为一根圆杆，如待上料件不存在圆孔，即限位件11为多根圆杆，用于限制待上料件的角度方向，防止多个重叠的待上料件朝向各异。

本实施例可以看出，通过限位件11，保证待上料件在料杆5上的稳定性，并且限位件11位于料杆5靠近转轴轴心的一侧，进而对待上料件水平方向上的角度方向进行限位，保证后续机械手的抓取精度。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征是可以相互组合的，本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (6)

1.一种旋转式自动上料机构，其特征在于，包括：

底座(1)，所述底座(1)上安装有分度器(2)和用于驱动分度器(2)的第一电机(3)；

转盘(4)，所述转盘(4)安装在分度器(2)的输出端，且由分度器(2)驱动其转动；

料杆(5)，所述料杆(5)为多个，并以竖直方式圆周等间距安装在转盘(4)上，且套设有多个待上料件；

抬升组件(6)，所述抬升组件(6)安装在底座(1)上，且用于抬升料杆(5)上多个待上料件；

其中，所述抬升组件(6)包括：

支架(60)，所述支架(60)安装在底座(1)上；

驱动件(61)，所述驱动件(61)安装在支架(60)上；

气缸(62)，所述气缸(62)安装在驱动件(61)的输出端，且由驱动件(61)驱动其升降；

抬料爪(63)，所述抬料爪(63)安装在气缸(62)的输出端，且位于转盘(4)上方，并由气缸(62)驱动向转盘(4)一侧伸缩。

2.根据权利要求1所述的旋转式自动上料机构，其特征在于，所述驱动件(61)包括：

滑轨(610)，所述滑轨(610)安装在支架(60)靠近转盘(4)的一侧；

滑块(611)，所述滑块(611)滑动连接在滑轨(610)上；

滚珠丝杆(612)，所述滚珠丝杆(612)安装在支架(60)内，且位于滑轨(610)靠近转盘(4)的一侧；

安装块(613)，所述安装块(613)用于连接滑块(611)与滚珠丝杆(612)的输出端；

第二电机(614)，所述第二电机(614)安装在支架(60)上，且用于驱动滚珠丝杆(612)；

其中，所述气缸(62)设置在安装块(613)靠近转盘(4)的一侧。

3.根据权利要求1所述的旋转式自动上料机构，其特征在于，还包括：

支撑筒(7)，所述支撑筒(7)套设在料杆(5)底部，且其顶部设有支撑部(70)；

其中，所述抬料爪(63)与支撑筒(7)外表面相适配，并与支撑部(70)底面抵接。

4.根据权利要求1所述的旋转式自动上料机构，其特征在于，还包括：

第一传感器组件(8)，所述第一传感器组件(8)安装在支架(60)顶端，且用于检测有无待上料件；

第二传感器组件(9)，所述第二传感器组件(9)安装在底座(1)上，且用于检测抬料爪(63)是否下降到位。

5.根据权利要求4所述的旋转式自动上料机构，其特征在于，还包括：

夹持组件(10)，所述夹持组件(10)安装在支架(60)上，且与料杆(5)的顶端相对应设置，并包括夹持气缸(100)和安装在夹持气缸(100)两个输出端上的夹爪(101)；

其中，夹持气缸(100)的输出端、夹爪(101)以及第一传感器组件(8)均位于夹持气缸(100)靠近料杆(5)的一侧。

6.根据权利要求1所述的旋转式自动上料机构，其特征在于，还包括：

限位件(11)，所述限位件(11)安装在转盘(4)上，且位于料杆(5)靠近转盘(4)轴心的一侧。