CN219945618U - 一种滚抛磨具自动翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种滚抛磨具自动翻转装置，涉及滚抛磨具技术领域。该滚抛磨具自动翻转装置包括装置本体支架，滚抛磨具输送设备穿过所述装置本体支架；用来夹取滚抛磨具的夹具组件，所述夹具组件包括两个夹紧块，且两个夹紧块的设置方向与滚抛磨具的输送方向一致，两个夹紧块相互靠近的一侧开设有与滚抛磨具形状相适配的凹槽；用来驱动夹紧块的第一驱动机构，驱动两个夹紧块相互靠近或相互远离；夹具组件与第一驱动机构设置于转动座上，上设置有提升装置，用来对转动座以及夹具组件进行升降，转动座两侧设置第二驱动机构，驱动转动座进行翻转。

Description

一种滚抛磨具自动翻转装置

技术领域

本实用新型涉及滚抛磨具技术领域，具体涉及一种滚抛磨具自动翻转装置。

背景技术

滚抛磨具在流水线的传送带上完成填装(滚抛磨具分上下两面，两面均开口，需要分开两面填装)，而目前的填装多是通过人工进行填料，填满一侧后，手动进行翻转，接着完成另一侧的填装，滚抛磨具中填满料后，翻转比较费力，劳动强度大，效率较低。

实用新型内容

为此，本实用新型实施例提供一种滚抛磨具自动翻转装置，以解决上述技术存在的人工翻转滚抛磨具费力，效率低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：

一种滚抛磨具自动翻转装置，包括装置本体支架，滚抛磨具输送设备穿过所述装置本体支架；

用来夹取滚抛磨具的夹具组件，所述夹具组件包括两个夹紧块，且两个夹紧块的设置方向与滚抛磨具的输送方向一致，两个夹紧块相互靠近的一侧开设有与滚抛磨具形状相适配的凹槽；

用来驱动夹紧块的第一驱动机构，驱动两个夹紧块相互靠近或相互远离；

夹具组件与第一驱动机构设置于转动座上，上设置有提升装置，用来对转动座以及夹具组件进行升降，转动座两侧设置第二驱动机构，驱动转动座进行翻转。

可选地，所述第一驱动机构包括双向气缸，所述双向气缸的输出轴方向与滚抛磨具的输送方向平行，两个夹紧块分别对应安装于双向气缸的两个输出端，通过双向气缸带动两个夹紧块靠近或远离，所述双向气缸固定连接于所述转动座上。

可选地，所述夹具组件设置有两组，且两组夹具组件并排设置在滚抛磨具输送设备上，并安装于转动座上；

对应的，所述双向气缸设置有两个，分别设置于装置本体支架的两侧，每个双向气缸对应一组夹具组件。

可选地，所述提升装置包括两个提升座，两个所述提升座设置于所述装置本体支架的两侧；

所述转动座的两端分别对应转动连接于两个提升座上，第二驱动机构安装于提升座的外侧，对转动座进行驱动；

还包括提升气缸以及固定座，固定座固定连接于所述装置本体支架的顶部，提升气缸沿竖直方向设置于固定座的顶部，且提升气缸的输出端与固定座固定连接，提升气缸缸体上固定连接有活动座，所述活动座的底部两侧均固定连接有滑杆，所述滑杆贯穿所述固定座并与提升座固定连接，所述滑杆与固定座滑动连接。

可选地，所述第二驱动机构为伺服电机，所述伺服电机固定连接于所述提升座上，其输出端贯穿所述提升座与所述转动座固定连接。

可选地，所述提升座的两侧均贯穿设置有导向杆，所述导向杆与所述装置本体支架固定连接。

可选地，每个所述夹紧块上均设置有两个凹槽。

可选地，所述装置本体支架上设置有位置传感器，用来感应滚抛磨具的位置与夹具组件的位置对应，所述位置传感器与双向气缸、伺服电机以及提升气缸电连接。

本实用新型至少具有以下有益效果：

本实用新型通过设置在滚抛磨具输送设备上的装置本体本体支架，在其上安装夹具组件，通过第一驱动机构驱动夹具组件的夹紧块相互靠近或者相互远离，当输送设备上的滚抛磨具输送到与夹具组件对应的位置处时，夹紧块相互靠近夹住滚抛磨具，通过提升装置向上提起夹紧块以及滚抛磨具至一定的高度，然后通过第二驱动机构驱动安装夹具组件的的转动座转动，带动夹具组件以及滚抛磨具翻转，从而实现对滚抛磨具的翻转，然后进行填料。

夹具组件设置有两个，并且每个夹具组件的夹紧块上凹槽设置两个，从而可以一次对多个滚抛磨具进行翻转，提高翻转的效率。

附图说明

为了更清楚地说明现有技术以及本实用新型，下面将对现有技术以及本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其它的附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。

图1为本实用新型一个实施例的第一视角结构示意图；

图2为本实用新型一个实施例的第二视角结构示意图；

图3为本实用新型一个实施例(安装在输送设备上)的第三视角结构示意图。

附图标记说明：

1、装置本体支架；2、夹紧块；3、凹槽；4、第一驱动机构；5、转动座；6、提升装置；61、提升座；62、提升气缸；63、固定座；64、活动座；65、滑杆；7、第二驱动机构；8、导向杆；9、输送设备；10、滚抛磨具。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)旨在区别指代的对象。对于具有时序流程的方案，这种术语表述方式不必理解为描述特定的顺序或先后次序，对于装置结构的方案，这种术语表述方式也不存在对重要程度、位置关系的区分等。

此外，术语“包括”、“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包括了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于已明确列出的那些步骤或单元，而是还可包含虽然并未明确列出的但对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元，或者基于本实用新型构思进一步的优化方案所增加的步骤或单元。

如图1-图3所示，为本实用新型所披露的一种滚抛磨具自动翻转装置，包括装置本体支架1，滚抛磨具10输送设备9穿过所述装置本体支架1；

用来夹取滚抛磨具10的夹具组件，所述夹具组件包括两个夹紧块2，且两个夹紧块2的设置方向与滚抛磨具10的输送方向一致，两个夹紧块2相互靠近的一侧开设有与滚抛磨具10形状相适配的凹槽3；

用来驱动夹紧块2的第一驱动机构4，驱动两个夹紧块2相互靠近或相互远离；

夹具组件与第一驱动机构4设置于转动座5上，上设置有提升装置6，用来对转动座5以及夹具组件进行升降，转动座5两侧设置第二驱动机构7，驱动转动座5进行翻转。

本实施例中，上述的装置本体支架1为方向框架，输送设备9的传送带从中间穿过，夹具组件的两个夹紧块2设置在输送设备9的输送反向上，即两个夹紧块2夹紧的方向与输送设备9的输送方向一致；

输送设备9设置在夹具组件的下方，当输送设备9输送滚抛磨具10到夹具组件的下方时，通过提升装置6将夹具组件下降到滚抛磨具10的两侧，然后通过第一驱动机构4驱动两个夹紧块2相互靠近，对滚抛磨具10进行夹紧，并带着其上升一定高度，然后通过第二驱动机构7驱动转动座5翻转，带动滚抛磨具10翻转；

上述夹紧块2上开设有与滚抛磨具10形状相适配的圆弧状凹槽3，可以与滚抛磨具10的侧壁紧密贴合；为了提高稳定性，在另外一些较优的实施例中，可以在凹槽3的侧壁上设置若干防滑的凸起，增大摩擦力，防止滚抛磨具10滑落；

上述的夹具组件设置在转动座5上，能够沿着转动座5滑动，通过连接第一驱动机构4，对夹具组件进行驱动；

提升装置6设置在装置本体支架1的顶部，可以带动转动座5上下移动，带动安装座转动，避免翻转时与装置本体支架1以及输送设备9发生干涉。

如图1-图3所示，所述第一驱动机构4包括双向气缸，所述双向气缸的输出轴方向与滚抛磨具10的输送方向平行，两个夹紧块2分别对应安装于双向气缸的两个输出端，通过双向气缸带动两个夹紧块2靠近或远离，所述双向气缸固定连接于所述转动座5上。

上述的第一驱动机构4为双向气缸，有两个相对方向的输出端，每个输出端对应连接一个夹紧块2，通过双向气缸，来带动两个夹紧块2相互靠近或远离，实现对滚抛磨具10的夹紧与松开。

为了提高翻转的效率，本实施例中，所述夹具组件设置有两组，且两组夹具组件并排设置在滚抛磨具10输送设备9上，并安装于转动座5上；

对应的，所述双向气缸设置有两个，分别设置于装置本体支架1的两侧，每个双向气缸对应一组夹具组件。

设置两组夹具组件，配合双向气缸，实现对两组滚抛磨具10的翻转。

如图1-图3所示，所述提升装置6包括两个提升座61，两个所述提升座61设置于所述装置本体支架1的两侧；

所述转动座5的两端分别对应转动连接于两个提升座61上，第二驱动机构7安装于提升座61的外侧，对转动座5进行驱动；

还包括提升气缸62以及固定座63，固定座63固定连接于所述装置本体支架1的顶部，提升气缸62沿竖直方向设置于固定座63的顶部，且提升气缸62的输出端与固定座63固定连接，提升气缸62缸体上固定连接有活动座64，所述活动座64的底部两侧均固定连接有滑杆65，所述滑杆65贯穿所述固定座63并与提升座61固定连接，所述滑杆65与固定座63滑动连接。

上述的固定座63固定连接于装置本体支架1的顶部，提升气缸62的输出端固定在固定座63上，提升气缸62的缸体活动，当提升气缸62伸长时，提升气缸62的输出端固定，其缸体带动活动座64向上移动，并通过活动座64，带动两侧的滑杆65向上移动，通过滑杆65，带动提升座61上移，实现对滚抛磨具10的提升，方便对其进行翻转。

所述第二驱动机构7为伺服电机，所述伺服电机固定连接于所述提升座61上，其输出端贯穿所述提升座61与所述转动座5固定连接。

上述的第二驱动机构7为伺服电机，当对滚抛磨具10翻转，并重新放在输送设备9上时，需要重新提起转动座5，将转动座5复位。

所述提升座61的两侧均贯穿设置有导向杆8，所述导向杆8与所述装置本体支架1固定连接。

在另外一些较优的实施例中，每个所述夹紧块2上均设置有两个凹槽3。

没个夹紧块2设置两个凹槽3，即没个夹紧块2每次均可夹起两个滚抛磨具10，以此来提高每次翻转的滚抛磨具10的数量，进而提高工作效率。

所述装置本体支架1上设置有位置传感器，用来感应滚抛磨具10的位置与夹具组件的位置对应，所述位置传感器与双向气缸、伺服电机以及提升气缸62电连接。

通过设置位置传感器，传感器同时与输送设备9的开关控制系统电连接，可以实时感应滚抛磨具10的位置；

1、当滚抛磨具10通过输送设备9输送到与夹具组件对应的位置时，传感器输送信号给控制系统，控制输送设备9停止输送；

2、然后控制提升气缸62运转(收缩)，带动提升座61、转动座5以及夹具组件下移，直到夹具组件的两个夹紧块2位于滚抛磨具10的两侧；

3、之后控制双向气缸运转(收缩)，带动两侧的夹紧块2夹紧滚抛磨具10；

4、夹紧后提升气缸62运转(伸长)，带动夹具组件、转动座5以及提升座61上移一定的高度(不与输送设备9发生干涉即可)；

5、再控制伺服电机运转，带动转动座5以及夹具组件翻转，使滚抛磨具10随之翻转；

6、然后提升气缸62运转(收缩)，带动转动座5以及夹具组件重新回到原位；

7、此时控制双向气缸伸长，带动夹紧块2松开滚抛磨具10；

8、最后重复4、5将装置复位，等待下一次动作。

加工过程：滚抛磨具10在流水线的传送带上完成正面的填装(滚抛磨具10分上下两面，两面均开口，需要分开两面填装)，运输到周转区下方后，会有传感器感应，给出指令使磨具及托盘暂停，之后与传送带分离，使托盘固定与翻转机构的下方；然后翻转机构内部设计为：四周圆弧夹爪定位并夹紧，与托盘分离，上升至约2个磨具的高度，进行翻转，之后再下移，直至与托盘完成导向放置，最后在与托盘一起落在传送带上，进行输出。全程靠气缸以及电机控制各工步操作。

以上几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合(只要这些技术特征的组合不存在矛盾)，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述；这些未明确写出的实施例，也都应当认为是本说明书记载的范围。

上文中通过一般性说明及具体实施例对本实用新型作了较为具体和详细的描述。应当指出的是，在不脱离本实用新型构思的前提下，显然还可以对这些具体实施例作出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种滚抛磨具自动翻转装置，其特征在于：包括装置本体支架，滚抛磨具输送设备穿过所述装置本体支架；

用来夹取滚抛磨具的夹具组件，所述夹具组件包括两个夹紧块，且两个夹紧块的设置方向与滚抛磨具的输送方向一致，两个夹紧块相互靠近的一侧开设有与滚抛磨具形状相适配的凹槽；

用来驱动夹紧块的第一驱动机构，驱动两个夹紧块相互靠近或相互远离；

夹具组件与第一驱动机构设置于转动座上，上设置有提升装置，用来对转动座以及夹具组件进行升降，转动座两侧设置第二驱动机构，驱动转动座进行翻转。

2.根据权利要求1所述的一种滚抛磨具自动翻转装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括双向气缸，所述双向气缸的输出轴方向与滚抛磨具的输送方向平行，两个夹紧块分别对应安装于双向气缸的两个输出端，通过双向气缸带动两个夹紧块靠近或远离，所述双向气缸固定连接于所述转动座上。

3.根据权利要求2所述的一种滚抛磨具自动翻转装置，其特征在于：所述夹具组件设置有两组，且两组夹具组件并排设置在滚抛磨具输送设备上，并安装于转动座上；

对应的，所述双向气缸设置有两个，分别设置于装置本体支架的两侧，每个双向气缸对应一组夹具组件。

4.根据权利要求2所述的一种滚抛磨具自动翻转装置，其特征在于：所述提升装置包括两个提升座，两个所述提升座设置于所述装置本体支架的两侧；

所述转动座的两端分别对应转动连接于两个提升座上，第二驱动机构安装于提升座的外侧，对转动座进行驱动；

还包括提升气缸以及固定座，固定座固定连接于所述装置本体支架的顶部，提升气缸沿竖直方向设置于固定座的顶部，且提升气缸的输出端与固定座固定连接，提升气缸缸体上固定连接有活动座，所述活动座的底部两侧均固定连接有滑杆，所述滑杆贯穿所述固定座并与提升座固定连接，所述滑杆与固定座滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种滚抛磨具自动翻转装置，其特征在于：所述第二驱动机构为伺服电机，所述伺服电机固定连接于所述提升座上，其输出端贯穿所述提升座与所述转动座固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种滚抛磨具自动翻转装置，其特征在于：所述提升座的两侧均贯穿设置有导向杆，所述导向杆与所述装置本体支架固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种滚抛磨具自动翻转装置，其特征在于：每个所述夹紧块上均设置有两个凹槽。

8.根据权利要求5所述的一种滚抛磨具自动翻转装置，其特征在于：所述装置本体支架上设置有位置传感器，用来感应滚抛磨具的位置与夹具组件的位置对应，所述位置传感器与双向气缸、伺服电机以及提升气缸电连接。