CN214269094U - 一种工件运输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种工件运输装置，所述工件运输装置包括基座、移载机构，所述基座上自前至后间隔设有上件位置及放件位置，所述移载机构包括沿前后向活动设置于所述基座的底板、以及用以驱动所述底板活动的第一驱动组件，工件安装至所述底板上，从而所述第一驱动组件驱动所述底板时，可带动所述工件运动，在所述上件位置与放件位置之间进行运输，以实现自动化运输所述工件，节省了人工成本。

Description

一种工件运输装置

技术领域

本实用新型涉及机械设备生产组装技术领域，具体涉及一种工件运输装置。

背景技术

机械生产时，一道工序往往不能满足大多数工件的加工需求，因此工件往往需要将在不同的工位之间进行运输，对工件进行不同工序的加工。工件运输在机械生产中十分频繁，消耗了大量的人力，而工人在运输工件时，往往需要在多个工位之间不断往返搬运工件，更加增大了人力消耗，尤其是当上件位置与加工位置距离较远时，工人搬运工件的工作量十分巨大。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种工件运输装置，旨在解决人工搬运工件时工作量过大的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种工件运输装置，包括：

基座，所述基座上自前至后间隔设有上件位置及放件位置；

移载机构，所述移载机构包括沿前后向活动设置于所述基座的底板、以及用以驱动所述底板活动的第一驱动组件，所述底板设有用以供工件安装的安装区域；以及，

定位夹紧机构，所述定位夹紧机构包括活动安装于所述底板的压紧件、以及用以驱动所述压紧件活动的第二驱动件，所述压紧件用于将所述工件夹紧在所述安装区域。

可选地，所述定位压紧机构还包括定位块，所述定位块固定安装于所述安装区域，可与所述工件上的配合部相配合，以定位所述工件。

可选地，所述定位夹紧机构还包括安装座，所述安装座固定安装于所述安装区域；

所述压紧件具有相对设置的驱动端及压紧端，所述压紧件的中部转动安装于所述安装座，以在所述第二驱动件驱动所述驱动端时，带动所述压紧端朝向所述安装区域转动、以及远离所述安装区域转动，其中，在所述压紧件的压紧端朝向所述安装区域转动时，与所述底板共同夹持限位所述工件。

可选地，所述工件运输装置还包括升降机构，所述升降机构包括安装架及驱动所述安装架向上运动的气缸，所述气缸沿上下向活动安装于所述底板；

安装架，所述安装架安装于所述气缸的上端面，所述安装区域设于所述安装架，以在所述气缸向上活动时，驱动所述安装区域向上运动。

可选地，所述第一驱动组件包括：

滑槽，所述滑槽沿前后向设置于所述上件位置及所述放件位置之间，所述底板滑动连接所述滑槽；

齿条，设于所述滑槽的一侧，且与所述滑槽同向并行设置；

齿轮，与所述齿条啮合；以及，

电机，所述电机固定安装于所述底板，且驱动连接所述齿轮，以在所述齿轮啮合所述齿条时，带动所述底板相对所述滑槽滑动。

可选地，所述工件运输装置还包括所述底板限位机构，所述底板限位机构安装于所述放件位置，以在所述底板活动至所述放件位置时，将所述底板限位在所述放件位置。

可选地，所述底板限位机构包括：

底座，所述底座安装于所述放件位置；

压杆，所述压杆的一端旋转安装于所述底座，以使得所述压杆的另一端可朝向所述底座转动、以及远离所述底座转动；以及，

驱动器，驱动连接所述压杆，以在所述底板活动至所述底座上时，驱动所述压杆的另一端朝向所述底座转动，以将所述底板固定在所述底座上。

可选地，所述工件运输装置还包括控制装置，所述控制装置包括：

第一感应器，用以在感测到所述工件安装至预设位置时触发第一感应信号；以及，

控制器，所述控制器与所述第一驱动组件、第二驱动件电性连接，所述控制器接收到所述第一感应信号时，控制所述第二驱动件驱动所述压紧件固定所述工件，及控制所述第一驱动组件驱动所述底板运动至所述放件位置。

可选地，所述工件运输装置还包括第二感应器及第二控制器，所述第二感应器用以在感测到所述底板移动至所述放件位置时触发第二感应信号；

所述第二控制器与所述驱动器电性连接，所述第二控制器接收到所述第二感应信号时，控制所述驱动器驱动所述压杆朝向所述底座转动。

可选地，所述基座设置有防尘罩，所述防尘罩沿前后向罩设在所述滑槽上。

本实用新型的技术方案中，通过将所述底板活动设置于所述基座，且所述底板上设置有供工件安装的安装区域，所述安装区域上还设置有定位夹紧机构，可将所述工件压紧在所述安装区域，防止所述工件位置发生偏移，增加所述工件放件时的精准度，而所述底板被所述第一驱动组件驱动时，可带动安装于所述安装区域的工件一同运动至放件位置，从而实现所述工件的自动化运输，节省了工人工作量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的工件运输装置的一实施例的立体示意图；

图2为图1中工件运输装置的俯视示意图；

图3为图1的工件运输装置的部分结构示意图；

图4为图1中工件运输装置的部分结构示意图；

图5为图1中底板限位机构的立体示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

机械生产时，一道工序往往不能满足大多数工件的加工需求，因此工件往往需要将在不同的工位之间进行运输，对工件进行不同工序的加工。工件运输在机械生产中十分频繁，消耗了大量的人力，而工人在运输工件时，往往需要在多个工位之间不断往返搬运工件，更加增大了人力消耗，尤其是当上件位置与加工位置距离较远时，工人搬运工件的工作量十分巨大。

鉴于此，本实用新型提供一种工件运输装置，图1图5为本实用新型提供工件运输装置的具体实施例。

本实用新型中，所述前后方向为工件运输方向，其中前方为工件的上件位置所在方向；所述上下向为工件安装至所述安装区域的安装方向，其中上方为工件所在的方向。

请参照图1至图2，所述工件运输装置100包括基座10、移载机构及定位夹紧机构，所述基座10上自前至后间隔设有上件位置及放件位置；所述移载机构包括沿前后向活动设置于所述基座10的底板11、以及用以驱动所述底板11活动的第一驱动组件，所述底板11设有用以供工件安装的安装区域；所述定位夹紧机构包括活动安装于所述底板11的压紧件20、以及用以驱动所述压紧件20活动的第二驱动件21，所述压紧件20用于将所述工件夹紧在所述安装区域。

本实用新型的技术方案中，通过将所述底板11活动设置于所述基座10，且所述底板11上设置有供工件安装的安装区域，所述安装区域上还设置有定位夹紧机构，可将所述工件压紧在所述安装区域，防止所述工件位置发生偏移，增加所述工件放件时的精准度，而所述底板11被所述第一驱动组件驱动时，可带动安装于所述安装区域的工件一同运动至放件位置，从而实现所述工件的自动化运输，节省了工人工作量。

其中，所述基座10预设了工件加工所需的所述上件位置与所述放件位置，所述移载机构包括活动设于所述基座10的底板11及驱动所述底板11活动的第一驱动组件，且所述底板11设置有供工件安装的安装区域，而所述底板11上设置有压紧件20及驱动所述压紧件20活动的第二驱动件21，所述压紧件20可将所述工件夹紧在所述安装区域，防止所述工件偏移，所述第一驱动组件驱动所述底板11运动至所述放件位置时，可带动安装在所述安装区域的所述工件到达所述放件位置，从而实现所述工件的自动化运输，节省了工人工作量。

请参照图1及图4，在本实施例中，所述定位压紧机构还包括定位块23，所述定位块23固定安装于所述安装区域，可与所述工件上的配合部相配合，以定位所述工件。所述定位块23固定安装在所述安装区域，且所述定位块23可以和所述工件上的配合部相配合，从而达到定位所述工件的效果，而所述配合部可以是所述工件上设置的凹槽、凸起等结构，所述定位块23具体形状与之相应配合，只要能够将所述工件定位即可。

在本实施例中，所述定位夹紧机构还包括安装座22，所述安装座22固定安装于所述安装区域；所述压紧件20具有相对设置的驱动端及压紧端，所述压紧件20的中部转动安装于所述安装座22，以在所述第二驱动件21驱动所述驱动端时，带动所述压紧端朝向所述安装区域转动、以及远离所述安装区域转动，其中，在所述压紧件20的压紧端朝向所述安装区域转动时，与所述底板11共同夹持限位所述工件。

所述压紧件20相对设置有驱动端及压紧端，且所述压紧件20的中部转动安装于所述安装座22，即所述压紧件20可于所述安装座22上进行转动，而所述第二驱动件21可驱动所述驱动端，此时，所述压紧件20发生偏转。所述第二驱动间可驱动所述压紧件20朝向所述安装区域进行转动，或远离所述安装区域进行转动，在朝向所述安装区域转动时，所述压紧端将接触所述工件，将所述工件夹紧在所述压紧端与所述底板11之间，增加所述工件放件时的精准度，防止所述工件发生偏移，保证后续加工工序顺利进行。

其中，所述第二驱动件21的具体实施方式有多种，所述第二驱动件21可以设置成气缸，也可以采用成液压装置驱动，在此不做限制，只要能够驱动所述压紧件20进行旋转即可，在此不做具体限制。

请参照图1及图4，在本实施例中，所述工件运输装置100还包括升降机构，所述升降机构包括安装架30及驱动所述安装架30向上运动的气缸31，所述气缸31沿上下向活动安装于所述底板11；所述安装架30安装于所述气缸31的上端面，所述安装区域设于所述安装架30，以在所述气缸31向上活动时，驱动所述安装区域向上运动。

所述工件运输装置100设置有升降机构，所述升降机构可将所述工件运输至合适的高度。所述升降机构包括安装架30及气缸31，所述气缸31沿上下向活动安装于所述底板11，所述安装架30安装于所述气缸31的上端面上，所述安装区域设于所述安装架30上，从而所述气缸31可驱动所述安装架30进行上下运动，进而驱动安装至所述安装区域的工件进行上下运动，将工件运输至合适高度，增加所述工件放件时的精准度，保证后续加工工序顺利进行。

请参照图1及图3，在本实施例中，所述第一驱动组件包括：滑槽13、齿条14、齿轮及电机12，所述滑槽13沿前后向设置于所述上件位置及所述放件位置之间，所述底板11滑动连接所述滑槽13；所述齿条14设于所述滑槽13的一侧，且与所述滑槽13同向并行设置；所述齿轮与所述齿条14啮合；所述电机12固定安装于所述底板11，且驱动连接所述齿轮，以在所述齿轮啮合所述齿条14时，带动所述底板11相对所述滑槽13滑动。

所述第一驱动组件用于驱动所述底板11活动，从而所述第一驱动组件于所述上件位置及所述放件位置之间沿前后向设置有滑槽13，所述滑槽13与所述底板11滑动连接，使所述底板11可于所述滑槽13内活动，所述电机12与所述齿轮驱动连接，即所述电机12可驱动所述齿轮转动，从而所述齿轮与所述齿条14啮合时，所述齿轮带动所述移载机构相对所述滑槽13进行滑动，即带动所述底板11相对所述滑槽13滑动，达到运输所述工件的作用。

其中，所述第一驱动组件不代表只能设置成所述电机12，还可以设置成微型发动机与输出齿轮组，所述微型发动机驱动所述齿轮组，所述输出齿轮组与所述齿条14啮合，即可带动所述底板11相对于所述滑槽13进行滑动，所述第一驱动组件具体结构在此不做限制，只要所述第一驱动组件能够带动所述底板11进行滑动即可。

进一步地，在本实施例中，所述基座10设置有防尘罩15，所述防尘罩15沿前后向罩设在所述滑槽13上。所述防尘罩15能够减少灰尘进入所述滑槽13，保证所述底板11在所述滑槽13内滑动顺畅，能够稳定运输工件。

请参照图2及图5，在本实施例中，所述工件运输装置100还包括所述底板限位机构，所述底板限位机构安装于所述放件位置，以在所述底板11活动至所述放件位置时，将所述底板11限位在所述放件位置。

所述底板11运动至所述放件位置时，所述工件运输装置100会进行放件运动，此时，需要设置固定装置固定所述底板11，而所述底板限位机构安装于所述放件位置，能够将运动至所述放件位置的底板11进行固定。从而提高所述工件运输装置100放件时的精确度，以保证后续工序的更好进行。

进一步地，所述底板限位机构包括：底座40、压杆41及驱动器42，所述底座40安装于所述放件位置；所述压杆41的一端旋转安装于所述底座40，以使得所述压杆41的另一端可朝向所述底座40转动、以及远离所述底座40转动；所述驱动器42驱动连接所述压杆41，以在所述底板11活动至所述底座40上时，驱动所述压杆41的另一端朝向所述底座40转动，以将所述底板11固定在所述底座40上。

所述底板限位机构具体包括有底座40、压杆41及驱动器42，所述底座40安装于所述放件位置，所述压杆41的一端旋转安装于所述底座40，则所述压杆41的另一端可朝向所述底座40转动、以及远离所述底座40转动，且所述驱动器42驱动连接所述压杆41，即所述驱动器42可驱动所述压杆41进行转动，当所述底板11活动至所述底座40上时，所述驱动器42驱动所述压杆41进行转动，将所述底板11固定在所述底座40上。从而提高所述工件运输装置100放件位置的精确程度，以保证后续工序的更好进行。

其中，所述驱动器42的具体实施方式有很多种，所述启动器可以设置成气缸，也可以采用成液压装置驱动，只要能够驱动所述压杆41进行旋转即可，在此不做具体限制。

进一步地，请参照图1至图2，在本实施例中，所述工件运输装置100还包括第二感应器51及第二控制器，所述第二感应器51用以在感测到所述底板11移动至所述放件位置时触发第二感应信号；所述第二控制器与所述驱动器42电性连接，所述第二控制器接收到所述第二感应信号时，控制所述驱动器42驱动所述压杆41朝向所述底座40转动。

所述底板限位机构可以将所述底板11固定在所述放件位置，所述第二控制器与所述驱动器42电性连接，所述控制装置设置有第二感应器51，所述第二感应器51用以感测所述底板11是否移动至所述放件位置，所述第二控制器在接受到所述第二感应信号后，控制所述驱动器42驱动所述压杆41朝向所述底座40转动，将所述底板11固定在所述放件位置，防止所述底板11在所述放件位置发生偏移，从而提高所述工件运输装置100放件位置的精确度，以保证后续工序的更好进行。

请参照图1至图2，在本实施例中，所述工件运输装置100还包括控制装置，所述控制装置包括：第一感应器50及控制器52，所述第一感应器50用以在感测到所述工件安装至预设位置时触发第一感应信号；所述控制器52与所述第一驱动组件、第二驱动件21电性连接，所述控制器52接收到所述第一感应信号时，控制所述第二驱动件21驱动所述压紧件20固定所述工件，及控制所述第一驱动组件驱动所述底板11运动至所述放件位置。

所述控制装置可将各个结构进行联系，实现配合。其中所述控制装置包括第一感应器50及控制器52，所述第一感应器50用以感测所述工件是否安装至预设位置，而所述控制器52与所述第一驱动组件、第二驱动件21电性连接，在所述第一感应器50确定所述工件安装到位的信号后，所述控制器52控制所述第二驱动件21驱动所述压紧件20固定所述工件，完成固定后，控制所述第一驱动组件驱动所述底板11运动至所述放件位置。所述控制装置将所述工件的定位、所述工件的压紧及所述底板11的运动互相联系起来，确保所述工件运输装置100不会出现工序混乱，或者所述工件进行定位压紧时位置不会偏差，保证后续工序的更好进行。

其中，所述控制器52与所述第二控制器采用相同结构，且同时设置所述控制器52与所述第二控制器时，两控制器为同一控制器，所述控制器52呈常见的控制阀岛设置，所述第一感应器50为常见的感应器结构设置，在此不再赘述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种工件运输装置，其特征在于，所述工件运输装置包括：

基座，所述基座上自前至后间隔设有上件位置及放件位置；

移载机构，所述移载机构包括沿前后向活动设置于所述基座的底板、以及用以驱动所述底板活动的第一驱动组件，所述底板设有用以供工件安装的安装区域；以及，

定位夹紧机构，所述定位夹紧机构包括活动安装于所述底板的压紧件、以及用以驱动所述压紧件活动的第二驱动件，所述压紧件用于将所述工件夹紧在所述安装区域。

2.如权利要求1所述的工件运输装置，其特征在于，所述定位夹紧机构还包括定位块，所述定位块固定安装于所述安装区域，可与所述工件上的配合部相配合，以定位所述工件。

3.如权利要求1所述的工件运输装置，其特征在于，所述定位夹紧机构还包括安装座，所述安装座固定安装于所述安装区域；

所述压紧件具有相对设置的驱动端及压紧端，所述压紧件的中部转动安装于所述安装座，以在所述第二驱动件驱动所述驱动端时，带动所述压紧端朝向所述安装区域转动、以及远离所述安装区域转动，其中，在所述压紧件的压紧端朝向所述安装区域转动时，与所述底板共同夹持限位所述工件。

4.如权利要求1所述的工件运输装置，其特征在于，所述工件运输装置还包括升降机构，所述升降机构包括安装架及驱动所述安装架向上运动的气缸，所述气缸沿上下向活动安装于所述底板；

安装架，所述安装架安装于所述气缸的上端面，所述安装区域设于所述安装架，以在所述气缸向上活动时，驱动所述安装区域向上运动。

5.如权利要求1所述的工件运输装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括：

滑槽，所述滑槽沿前后向设置于所述上件位置及所述放件位置之间，所述底板滑动连接所述滑槽；

齿条，设于所述滑槽的一侧，且与所述滑槽同向并行设置；

齿轮，与所述齿条啮合；以及，

电机，所述电机固定安装于所述底板，且驱动连接所述齿轮，以在所述齿轮啮合所述齿条时，带动所述底板相对所述滑槽滑动。

6.如权利要求1所述的工件运输装置，其特征在于，所述工件运输装置还包括底板限位机构，所述底板限位机构安装于所述放件位置，以在所述底板活动至所述放件位置时，将所述底板限位在所述放件位置。

7.如权利要求6所述的工件运输装置，其特征在于，所述底板限位机构包括：

底座，所述底座安装于所述放件位置；

压杆，所述压杆的一端旋转安装于所述底座，以使得所述压杆的另一端可朝向所述底座转动、以及远离所述底座转动；以及，

驱动器，驱动连接所述压杆，以在所述底板活动至所述底座上时，驱动所述压杆的另一端朝向所述底座转动，以将所述底板固定在所述底座上。

8.如权利要求1所述的工件运输装置，其特征在于，所述工件运输装置还包括控制装置，所述控制装置包括：

第一感应器，用以在感测到所述工件安装至预设位置时触发第一感应信号；以及，

控制器，所述控制器与所述第一驱动组件、第二驱动件电性连接，所述控制器接收到所述第一感应信号时，控制所述第二驱动件驱动所述压紧件固定所述工件，及控制所述第一驱动组件驱动所述底板运动至所述放件位置。

9.如权利要求7所述的工件运输装置，其特征在于，所述工件运输装置还包括第二感应器及第二控制器，所述第二感应器用以在感测到所述底板移动至所述放件位置时触发第二感应信号；

所述第二控制器与所述驱动器电性连接，所述第二控制器接收到所述第二感应信号时，控制所述驱动器驱动所述压杆朝向所述底座转动。

10.如权利要求5所述的工件运输装置，其特征在于，所述基座设置有防尘罩，所述防尘罩沿前后向罩设在所述滑槽上。

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