CN216999431U - 路锥收放机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种路锥收放机构，其包括：机座、储料台、第一驱动装置和取料座；储料台设置于所述机座上，所述储料台上设置有多个放料位；第一驱动装置与所述储料台连接，所述第一驱动装置能够带动所述储料台相对于所述机座转动；所述机座上设置有取料位，多个所述放料位均能够转动至与所述取料位处；取料座设置于所述机座上，所述取料座上设置有取料组件，所述取料组件能够带动路锥运动靠近或远离所述取料位。机座上的多个放料位均可以用于存放路锥，且各个放料位上的路锥均可以得到处理，因此可以使得一次作业所处理的路锥的数量得到极大幅地提升，进而有效地增加了收放路锥的效率。

Description

路锥收放机构

技术领域

本实用新型涉及道路工程领域，特别涉及一种路锥收放机构。

背景技术

众所周知，在道路施工的过程中，通常需要摆放路锥。目前，路锥的摆放通常是利用人工作业进行。市面上虽有一些机构能够搭载在车具上并进行自动的路锥收放，但这些机构普遍对路锥的处理数量的上限较低，这样无疑有着需要重复作业，效率低下的问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种路锥收放机构，能够对更多的路锥进行自动收放。

根据本实用新型的第一方面实施例的路锥收放机构，包括：机座、储料台、第一驱动装置和取料座；储料台设置于所述机座上，所述储料台上设置有多个放料位；第一驱动装置与所述储料台连接，所述第一驱动装置能够带动所述储料台相对于所述机座转动；所述机座上设置有取料位，多个所述放料位均能够转动至所述取料位处；取料座设置于所述机座上，所述取料座上设置有取料组件，所述取料组件能够带动路锥运动靠近或远离所述取料位。

根据本实用新型实施例的路锥收放机构，至少具有如下有益效果：多个路锥可以分别放置于储料台上的多个放料位处，从而实现对多个路锥的存放效果。第一驱动装置在带动储料台转动的过程中，将会使得各个放料位依次转动至取料位处，从而使得取料座上的取料组件能够对各个所述放料位上的路锥进行取料或者将路锥放置于各个取料位处。

通过第一驱动装置带动储料台进行转动，可以直接、有效地使得多个放料位均可以与取料位相互重合。机座上的多个放料位均可以用于存放路锥，且各个放料位上的路锥均可以得到处理，因此可以使得一次作业所处理的路锥的数量得到极大幅地提升，进而有效地增加了收放路锥的效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述机座上设置有第二驱动装置，所述第二驱动装置能够带动所述取料座运动靠近或远离所述机座。

根据本实用新型的一些实施例，所述机座上设置有滑座，所述第二驱动装置包括与所述滑座连接的滑移气缸，所述滑移气缸能够带动所述滑座相对于所述机座往复运动，所述取料座连接于所述滑座上。

根据本实用新型的一些实施例，所述滑座上设置有第三驱动装置，所述第三驱动装置与所述取料座连接并能够带动其相对于所述滑座转动。

根据本实用新型的一些实施例，所述第三驱动装置包括取料电机和齿轮组，所述取料电机通过所述齿轮组与所述取料座连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一驱动装置包括设置于所述机座上的驱动电机，所述储料台连接有转轴部，所述驱动电机与所述转轴部连接并能够带动其转动。

根据本实用新型的一些实施例，所述转轴部设置于所述储料台的中部，多个放料位环绕所述转轴部分布，各个所述放料位与所述转轴部之间的距离相同。

根据本实用新型的一些实施例，所述取料组件包括设置于所述取料座上的连接座，所述连接座上设置有取料件，所述取料件能够夹取路锥；所述取料座上设置有升降组件，所述升降组件与所述连接座连接并能够带动其运动靠近或远离所述储料台。

根据本实用新型的一些实施例，所述机座上设置有第一横移气缸，所述第一横移气缸连接有定位叉，所述第一横移气缸能够带动所述定位叉相对于所述机座往复运动。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一横移气缸连接有横移座，所述横移座上设置有第二横移气缸，所述第二横移气缸与所述定位叉连接并能够带动其相对于所述横移座往复运动。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的路锥收放机构的示意图；

图2为图1示出的路锥收放机构的收放路锥时的示意图；

图3为图1示出的路锥收放机构的储料台的示意图；

图4为图1示出的路锥收放机构的取料组件的示意图；

图5为图4示出的A处的放大的示意图；

图6为图1示出的路锥收放机构的定位叉的示意图。

附图标记：100为车具，150为机座；

200为储料台，210为放料位，215为立柱，220为转轴部，250为第一驱动装置，290为枢接座；

300为取料组件，310为连接座，315为升降组件，320为取料件，330为第三驱动装置，331为取料电机，332为齿轮组，350为取料座，360为滑座，365为第二驱动装置；

410为第一横移气缸，415为指向灯，420为第二横移气缸，430为横移座，440为翻转电机，450为定位叉。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1，一种路锥收放机构，包括：机座150、储料台200、第一驱动装置250和取料座350；储料台200设置于机座150上，储料台200上设置有多个放料位210；第一驱动装置250与储料台200连接，第一驱动装置250能够带动储料台200相对于机座150转动；机座150上设置有取料位，多个放料位210均能够转动至取料位处；取料座350设置于机座150上，取料座350上设置有取料组件300，取料组件300能够带动路锥运动靠近或远离取料位。多个路锥可以分别放置于储料台200上的多个放料位210处，从而实现对多个路锥的存放效果。第一驱动装置250在带动储料台200转动的过程中，将会使得各个放料位210依次转动至取料位处，从而使得取料座350上的取料组件300能够对各个放料位210上的路锥进行取料或者将路锥放置于各个取料位处。通过第一驱动装置250带动储料台200进行转动，可以直接、有效地使得多个放料位210均可以与取料位相互重合。机座150上的多个放料位210均可以用于存放路锥，且各个放料位210上的路锥均可以得到处理，因此可以使得一次作业所处理的路锥的数量得到极大幅地提升，进而有效地增加了收放路锥的效率。

可以预想的是，机座150可以放置于车具100的后箱体上，从而可以在车具100运动的过程中实现自动收放路锥的功能。当然，机座150的放置方式和使用场景并不唯一，而是可以根据实际的情况做相应的调整，在此不做限制。

在某些实施例中，参照图2，机座150上设置有第二驱动装置365，第二驱动装置365能够带动取料座350运动靠近或远离机座150。第二驱动装置365带动取料座350运动，可以使得设置于取料座350上的取料组件300运动靠近或远离储料台200，从而使得取料组件300得以带动路锥从储料台200上运动至带放置处，或者从路面上将路锥回收至储料台200上，进而直接、有效地完成对路锥的取放作业。

在某些实施例中，参照图4，机座150上设置有滑座360，第二驱动装置365包括与滑座360连接的滑移气缸，滑移气缸能够带动滑座360相对于机座150往复运动，取料座350连接于滑座360上。滑移气缸通过带动滑座360运动，可以直接、有效地带动取料座350相对于机座150进行往复运动，从而得以带动路锥滑动靠近或远离储料台200，进而直接、有效地完成对路锥的收放作业。

可以预想的是，第二驱动装置365也可以有其他部件构成，比如通过电机(图中未绘示)和丝杠螺母副(图中未绘示)与滑座360连接，并带动滑座360运动。因此，第二驱动装置365的具体配置方式并不唯一，而是可以根据实际的情况做相应的调整，在此不做限制。

在某些实施例中，参照图5，滑座360上设置有第三驱动装置330，第三驱动装置330与取料座350连接并能够带动其相对于滑座360转动。第三驱动装置330可以带动取料座350进行旋转，从而得以对取料座350和滑座360、机座150之间的角度朝向进行调整，进而得以改变路锥在储料台200和路面上的朝向状态，因此可以适应于不同的路面情况，并能在各种不同情况的路面上进行自动的路锥收放作业。

在某些实施例中，参照图4，第三驱动装置330包括取料电机331和齿轮组332，取料电机331通过齿轮组332与取料座350连接。取料电机331能够直接、有效地带动取料座350进行转动，而齿轮组332则可以对取料电机331和取料座350之间的转速差进行调节，从而避免取料座350因转动过快而导致的损耗和路锥脱离的问题。

可以预想的是，第三驱动装置330也可以有其他部件构成，比如通过气缸(图中未绘示)通过齿轮齿条副(图中未绘示)与取料座350连接，并带动取料座350转动。因此，第三驱动装置330的具体配置方式并不唯一，而是可以根据实际的情况做相应的调整，在此不做限制。

在某些实施例中，参照图3，第一驱动装置250包括设置于机座150上的驱动电机，储料台200连接有转轴部220，驱动电机与转轴部220连接并能够带动其转动。驱动电机运作后，将会带动转轴部220进行转动，从而得以通过转轴部220带动整个储料台200进行旋转，进而使得各个放料位210能够和取料位重合，并使得取料组件300得以取走放料位210上的路锥或者将路锥放置于放料位210上。

可以预想的是，第一驱动装置250也可以有其他部件构成，比如通过气缸(图中未绘示)通过涡轮蜗杆副(图中未绘示)与转轴部220连接，并带动转轴部220转动。因此，第一驱动装置250的具体配置方式并不唯一，而是可以根据实际的情况做相应的调整，在此不做限制。

在某些实施例中，参照图3，转轴部220设置于储料台200的中部，多个放料位210环绕转轴部220分布，各个放料位210与转轴部220之间的距离相同。设置于中部位置的转轴部220在进行转动时，将会带动储料台200进行自转，从而使得放料位210得以环绕转轴部220进行转动。因此，只要将取料位配置于放料位210的转动轨迹上，即可确保各个放料位210在转动时均能够运动至与放料位210重叠，进而使得取料组件300可以顺利地对各个放料位210上的路锥进行取放。

具体地，放料位210的数量为四个，四个放料位210等距环绕转轴部220分布。当然，放料位210的数量并不固定，也可以是三个、五个或者六个等其他数量。甚至储料台200也可以进行偏心转动，只要确保放料位210能够在转动的过程中实现与取料位的重合即可。具体的实施方式可以根据实际的需要做相应的调整，在此不做限制。

进一步地，放料位210上设置有立柱215，路锥放置于放料位210上时套于立柱215的外周，从而使得立柱215可以对路锥进行定位，并防止路锥在运送的过程中从放料位210上脱落。

在某些实施例中，参照图4，取料组件300包括设置于取料座350上的连接座310，连接座310上设置有取料件320，取料件320能够夹取路锥；取料座350上设置有升降组件315，升降组件315与连接座310连接并能够带动其运动靠近或远离储料台200。升降组件315对连接座310的带动效果使得取料件320在取料后，可以带动路锥一并远离储料台200，从而使得取料座350在运动时，取料件320上的路锥不会对储料台200上的其他路锥造成碰撞，进而确保各个路锥能够稳定、顺利地放置于储料台200上。

具体地，升降组件315包括升降电机，升降电机连接有滚珠丝杆副，滚珠丝杆副与连接座310连接。

可以预想的是，取料件320上可以设置有钩扣，并通过钩扣对路锥进行夹取；取料件320上也可以是只有负压吸盘，并通过负压吸盘对路锥进行负压吸附。因此，取料件320的路锥的取料方式并不唯一，而是可以根据实际的情况做相应的调整，在此不做限制。

在某些实施例中，参照图6，机座150上设置有第一横移气缸410，第一横移气缸410连接有定位叉450，第一横移气缸410能够带动定位叉450相对于机座150往复运动。定位叉450可以下降到路面上，并对地面上的路锥和机座150之间进行相对定位，从而便于取料组件300取走定位后的路锥。而第一横移气缸410则可以有效地调节定位叉450和机座150之间的相对位置，从而便于定位叉450对各种路面上的路锥进行定位，使得使得本路锥收放机构可以适应于各种不同的使用需求。

具体地，机座150上设置有两个指向灯415，两个指向灯415背对配置并与第一横移气缸410电性连接，从而可以通过亮灯来表明定位叉450的运动方向。

在某些实施例中，参照图6，第一横移气缸410连接有横移座430，横移座430上设置有第二横移气缸420，第二横移气缸420与定位叉450连接并能够带动其相对于横移座430往复运动。第一横移气缸410带动横移座430运动，而横移座430上的第二横移气缸420又可以带动定位叉450相对于横移座430再次进行运动。因此，定位叉450可以得到来自第一横移气缸410和第二横移气缸420所带来的多次驱动效果，从而使得定位叉450的位置关系拥有更大幅度的调节范围，进而得以适应于更广泛的使用需求。

具体地，第二横移气缸420连接有翻转电机440，翻转电机440与定位叉450连接并能够带动其翻转靠近或远离地面。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种路锥收放机构，其特征在于，包括：

机座(150)；

储料台(200)，设置于所述机座(150)上，所述储料台(200)上设置有多个放料位(210)；

第一驱动装置(250)，与所述储料台(200)连接，所述第一驱动装置(250)能够带动所述储料台(200)相对于所述机座(150)转动；所述机座(150)上设置有取料位，多个所述放料位(210)均能够转动至所述取料位处；

取料座(350)，设置于所述机座(150)上，所述取料座(350)上设置有取料组件(300)，所述取料组件(300)能够带动路锥运动靠近或远离所述取料位。

2.如权利要求1所述的路锥收放机构，其特征在于：

所述机座(150)上设置有第二驱动装置(365)，所述第二驱动装置(365)能够带动所述取料座(350)运动靠近或远离所述机座(150)。

3.如权利要求2所述的路锥收放机构，其特征在于：

所述机座(150)上设置有滑座(360)，所述第二驱动装置(365)包括与所述滑座(360)连接的滑移气缸，所述滑移气缸能够带动所述滑座(360)相对于所述机座(150)往复运动，所述取料座(350)连接于所述滑座(360)上。

4.如权利要求3所述的路锥收放机构，其特征在于：

所述滑座(360)上设置有第三驱动装置(330)，所述第三驱动装置(330)与所述取料座(350)连接并能够带动其相对于所述滑座(360)转动。

5.如权利要求4所述的路锥收放机构，其特征在于：

所述第三驱动装置(330)包括取料电机(331)和齿轮组(332)，所述取料电机(331)通过所述齿轮组(332)与所述取料座(350)连接。

6.如权利要求1所述的路锥收放机构，其特征在于：

所述第一驱动装置(250)包括设置于所述机座(150)上的驱动电机，所述储料台(200)连接有转轴部(220)，所述驱动电机与所述转轴部(220)连接并能够带动其转动。

7.如权利要求6所述的路锥收放机构，其特征在于：

所述转轴部(220)设置于所述储料台(200)的中部，多个放料位(210)环绕所述转轴部(220)分布，各个所述放料位(210)与所述转轴部(220)之间的距离相同。

8.如权利要求1所述的路锥收放机构，其特征在于：

所述取料组件(300)包括设置于所述取料座(350)上的连接座(310)，所述连接座(310)上设置有取料件(320)，所述取料件(320)能够夹取路锥；所述取料座(350)上设置有升降组件(315)，所述升降组件(315)与所述连接座(310)连接并能够带动其运动靠近或远离所述储料台(200)。

9.如权利要求1所述的路锥收放机构，其特征在于：

所述机座(150)上设置有第一横移气缸(410)，所述第一横移气缸(410)连接有定位叉(450)，所述第一横移气缸(410)能够带动所述定位叉(450)相对于所述机座(150)往复运动。

10.如权利要求9所述的路锥收放机构，其特征在于：

所述第一横移气缸(410)连接有横移座(430)，所述横移座(430)上设置有第二横移气缸(420)，所述第二横移气缸(420)与所述定位叉(450)连接并能够带动其相对于所述横移座(430)往复运动。

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