CN218842933U - 路锥收放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种路锥收放装置，其包括：机座、储料台、驱动装置和取放机构；储料台设置于所述机座上，所述储料台上设置有多个放料位；取放机构包括依次连接的移料组件、伸缩组件和取料件，所述移料组件能够带动所述取料件相对于所述取放位运动，所述伸缩组件能够带动所述取料件运动靠近或远离所述移料组件，所述取料件能够抓取物料或者取消对物料的抓取。通过移料组件和伸缩组件对路锥的带动，可以有效地达到对路锥的收放效果。并且，伸缩组件可以使得取料件运动远离移料组件，从而有效地扩大收放路锥时取料件相对于机座的运动范围，进而直接、有效地达到在更大范围内进行路锥收放的效果。

Description

路锥收放装置

技术领域

本实用新型涉及道路工程领域，特别涉及一种路锥收放装置。

背景技术

众所周知，在道路施工的过程中，通常需要摆放路锥。目前，路锥的摆放通常是利用人工作业进行。市面上虽有一些机构能够搭载在车具上并进行自动的路锥收放，但目前的这些机构，通常只能将路锥摆放至其横梁所能延伸至的地方。这样不仅会使得路锥的自动摆放的范围被局限，并且也无法根据不同的路况进行灵活的位置摆放。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种路锥收放装置，能够灵活且大范围地摆放路锥。

根据本实用新型的第一方面实施例的路锥收放装置，包括：机座、储料台、驱动装置和取放机构；储料台设置于所述机座上，所述储料台上设置有多个放料位；驱动装置与所述储料台连接，所述驱动装置能够带动所述储料台相对于所述机座运动；所述机座上设置有取放位，多个所述放料位均能够运动至所述取放位处；取放机构包括依次连接的移料组件、伸缩组件和取料件，所述移料组件能够带动所述取料件相对于所述取放位运动，所述伸缩组件能够带动所述取料件运动靠近或远离所述移料组件，所述取料件能够抓取物料或者取消对物料的抓取。

根据本实用新型实施例的路锥收放装置，至少具有如下有益效果：多个路锥可以分别放置于储料台上的多个放料位处，从而实现对多个路锥的存放效果。驱动装置在带动储料台运动的过程中，将会使得各个放料位依次运动至取放位处，从而使得取料件能够在移料组件和伸缩组件的带动下运动至取放位处进行取料，进而令取料件可以在移料组件和伸缩组件的再次带动下将路锥输送至目标位置处并松开路锥，并完成路锥的摆放。当然，上述运动过程进行倒序，即可实现路锥的收取效果。

通过移料组件和伸缩组件对路锥的带动，可以有效地达到对路锥的收放效果。并且，伸缩组件可以使得取料件运动远离移料组件，从而有效地扩大收放路锥时取料件相对于机座的运动范围，进而直接、有效地达到在更大范围内进行路锥收放的效果。伸缩组件既可以扩大取料件相对于机座的运动范围，也可以缩小该范围，因此也可以有效地达到灵活取放路锥的目的。

根据本实用新型的一些实施例，所述伸缩组件包括多个连接柱，多个所述连接柱两两滑动连接；多个连接柱的至少其一连接有驱动气缸，所述驱动气缸能够带动与其连接的所述连接柱与其他所述连接柱相互重叠或者沿长度方向相互远离。

根据本实用新型的一些实施例，多个所述连接柱的其中之一与所述移料组件连接，另一与所述驱动气缸连接并设置有滑移组件；所述滑移组件连接有连接梁并能够带动所述连接梁相对于所述连接柱滑动，所述取料件连接于所述连接梁。

根据本实用新型的一些实施例，所述移料组件包括驱动电机和转动件，所述驱动电机与所述转动件连接并能够带动其转动，所述连接柱连接于所述转动件，所述连接梁相对于所述连接柱的侧方延伸。

根据本实用新型的一些实施例，所述机座上设置有位移座和位移驱动结构，所述位移驱动结构与所述位移座连接并能够带动其相对于所述机座进行位移，所述转动件连接于所述位移座。

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动装置包括设置于所述机座上的转轴电机，所述储料台连接有转轴部，所述转轴电机与所述转轴部连接并能够带动其转动。

根据本实用新型的一些实施例，所述转轴部设置于所述储料台的中部，多个放料位环绕所述转轴部分布，各个所述放料位与所述转轴部之间的距离相同。

根据本实用新型的一些实施例，所述机座上设置有定位机构，所述定位机构能够对摆放后的路锥进行位置调节。

根据本实用新型的一些实施例，所述定位机构包括设置于所述机座的第一横移气缸，所述第一横移气缸连接有定位叉，所述第一横移气缸能够带动所述定位叉相对于所述机座往复运动。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一横移气缸连接有横移座，所述横移座上设置有第二横移气缸，所述第二横移气缸与所述定位叉连接并能够带动其相对于所述横移座往复运动。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的路锥收放装置的车载状态示意图；

图2为图1示出的路锥收放装置的结构的示意图；

图3为图1示出的路锥收放装置的驱动装置的示意图；

图4为图1示出的路锥收放装置的伸缩组件的示意图；

图5为图1示出的路锥收放装置的位移组件的示意图；

图6为图1示出的路锥收放装置的定位机构的示意图。

附图标记：车具100；机座150；

储料台200；放料位210；立柱215；转轴部220；驱动装置250；枢接座290；

取放机构300；滑移组件310；连接梁315；动力电机317；取料件320；移料组件330；驱动电机331；转动件332；升降组件350；连接柱355；位移座360；位移驱动结构365；

定位机构400；第一横移气缸410；指向灯415；第二横移气缸420；横移座430；翻转电机440；定位叉450；

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图2，一种路锥收放装置，包括：机座150、储料台200、驱动装置250和取放机构300；储料台200设置于机座150上，储料台200上设置有多个放料位210；驱动装置250与储料台200连接，驱动装置250能够带动储料台200相对于机座150运动；机座150上设置有取放位，多个放料位210均能够运动至取放位处；取放机构300包括依次连接的移料组件330、伸缩组件和取料件320，移料组件330能够带动取料件320相对于取放位运动，伸缩组件能够带动取料件320运动靠近或远离移料组件330，取料件320能够抓取物料或者取消对物料的抓取。多个路锥可以分别放置于储料台200上的多个放料位210处，从而实现对多个路锥的存放效果。驱动装置250在带动储料台200运动的过程中，将会使得各个放料位210依次运动至取放位处，从而使得取料件320能够在移料组件330和伸缩组件的带动下运动至取放位处进行取料，进而令取料件320可以在移料组件330和伸缩组件的再次带动下将路锥输送至目标位置处并松开路锥，并完成路锥的摆放。当然，上述运动过程进行倒序，即可实现路锥的收取效果。通过移料组件330和伸缩组件对路锥的带动，可以有效地达到对路锥的收放效果。并且，伸缩组件可以使得取料件320运动远离移料组件330，从而有效地扩大收放路锥时取料件320相对于机座150的运动范围，进而直接、有效地达到在更大范围内进行路锥收放的效果。伸缩组件既可以扩大取料件320相对于机座150的运动范围，也可以缩小该范围，因此也可以有效地达到灵活取放路锥的目的。

可以预想的是，参照图1，机座150可以放置于车具100，从而便于对路锥进行收放。

在某些实施例中，参照图2，伸缩组件包括多个连接柱355，多个连接柱355两两滑动连接；多个连接柱355的至少其一连接有驱动气缸，驱动气缸能够带动与其连接的连接柱355与其他连接柱355相互重叠或者沿长度方向相互远离。多个连接柱355在驱动气缸的带动下进行相互重叠时，多个连接柱355之间的总长度将会得到有效地缩减，因此可以有效地达到收缩距离的效果。而多个连接柱355沿长度方向相互远离时，多个连接柱355之间的总长度将会得到增加，进而直接、有效地达到增加取料件320和移料组件330之间的距离的效果。因此，在多个连接柱355的配合作用下，取料件320可以相对于位移组件进行距离调整，进而更好地适应路锥收放的范围需求。

具体地，连接柱355为两个，且其中之一与移料组件330连接，另一与取料件320连接。驱动气缸与取料件320连接于同一连接柱355并能够驱动该连接柱355相对于另一连接柱355进行长度方向的运动。

在某些实施例中，参照图4，多个连接柱355的其中之一与移料组件330连接，另一与驱动气缸连接并设置有滑移组件310；滑移组件310连接有连接梁315并能够带动连接梁315相对于连接柱355滑动，取料件320连接于连接梁315。滑移组件310可以带动连接梁315相对于连接柱355再次进行滑动。由此，连接梁315得到两个连接柱355之间的相对运动和滑移组件310对其的滑动带动效果，因此，即便在各个连接柱355相互重合时，连接梁315也能够在连接柱355上进行位置调节，从而得以更加灵活地缩短连接梁315和移料组件330之间的最短距离，进而达到灵活且全面地对取料件320的运动范围进行调节的效果。

具体地，滑移组件310包括动力电机317，动力电机317通过丝杆螺母副与连接梁315的端部连接。当然，滑移组件310也可以由其他部件组成，具体的实施方式可以根据实际的需要做相应的调整，在此不做限制。

在某些实施例中，参照图5，移料组件330包括驱动电机331和转动件332，驱动电机331与转动件332连接并能够带动其转动，连接柱355连接于转动件332，连接梁315相对于连接柱355的侧方延伸。驱动电机331启动后，将会带动转动件332进行转动，从而通过转动件332带动连接柱355进行自转。在连接柱355自转的过程中，由于连接梁315相对于连接柱355的侧方进行延伸，因此连接于连接梁315的取放件将会以转动件332为转动中心进行自转，进而直接、有效地达到令取放件相对于机座150进行位置变更的效果，并有效地确保路锥可以顺利地在地面和放料位210之间进行运动。

具体地，转动件332包括齿轮组，驱动电机331通过齿轮组与连接柱355连接并能够带动其进行自转。当然，转动件332也可以由其他部件组成，具体的实施方式可以根据实际的需要做相应的调整，在此不做限制。

在某些实施例中，参照图5，机座150上设置有位移座360和位移驱动结构365，位移驱动结构365与位移座360连接并能够带动其相对于机座150进行位移，转动件332连接于位移座360。位移驱动机构启动后，将会带动位移座360相对于机座150进行位移，从而使得设置于机座150上的转动件332与连接柱355均得到相对于机座150的位置调节效果，进而有效地确保取料件320被准确地带动至取放位处并对路锥进行取放。

具体地，位移驱动结构365包括无杆气缸，无杆气缸设置于机座150并与位移座360连接。当然，位移驱动结构365也可以由其他部件组成，具体的实施方式可以根据实际的需要做相应的调整，在此不做限制。

在某些实施例中，参照图3，驱动装置250包括设置于机座150上的转轴电机，储料台200连接有转轴部220，转轴电机与转轴部220连接并能够带动其转动。转轴电机运作后，将会带动转轴部220进行转动，从而得以通过转轴部220带动整个储料台200进行旋转，进而使得各个放料位210能够依次和取放位重合，并使得取放机构300得以取走取放位上的路锥或者将路锥放置于取放位上。

可以预想的是，驱动装置250也可以由其他部件构成，比如通过气缸(图中未绘示)通过涡轮蜗杆副(图中未绘示)与转轴部220连接，并带动转轴部220转动。因此，驱动装置250的具体配置方式并不唯一，而是可以根据实际的情况做相应的调整，在此不做限制。

在某些实施例中，参照图3，转轴部220设置于储料台200的中部，多个放料位210环绕转轴部220分布，各个放料位210与转轴部220之间的距离相同。设置于中部位置的转轴部220在进行转动时，将会带动储料台200进行自转，从而使得放料位210得以环绕转轴部220进行转动。因此，只要将取放位配置于放料位210的转动轨迹上，即可确保各个放料位210在转动时均能够运动至与取放位重叠，进而使得取放机构300可以顺利地对各个放料位210上的路锥进行取放。

具体地，放料位210的数量为四个，四个放料位210等距环绕转轴部220分布。当然，放料位210的数量并不固定，也可以是三个、五个或者六个等其他数量。甚至储料台200也可以进行偏心转动，只要确保放料位210能够在转动的过程中实现与取放位的重合即可。具体的实施方式可以根据实际的需要做相应的调整，在此不做限制。

进一步地，放料位210上设置有立柱215，路锥放置于放料位210上时套于立柱215的外周，从而使得立柱215可以对路锥进行定位，并防止路锥在运送的过程中从放料位210上脱落。

在某些实施例中，参照图2，机座150上设置有定位机构400，定位机构400能够对摆放后的路锥进行位置调节。路锥在取放机构300的作用下被摆位至路面后，定位机构400可以对路锥进行再次地位置调节，从而有效地确保路锥最终能够被准确地放置于目标位置处，进而提高路锥摆放过程的准确性。

在某些实施例中，参照图6，定位机构400包括设置于机座150的第一横移气缸410，第一横移气缸410连接有定位叉450，第一横移气缸410能够带动定位叉450相对于机座150往复运动。定位叉450可以下降到路面上，并对地面上的路锥和机座150之间进行相对定位，从而便于对摆放后的路锥的实际位置进行再次调节。而第一横移气缸410则可以有效地对定位叉450进行驱动，从而便于定位叉450对各种路面上的路锥进行推动和定位，进而使得本路锥收放机构可以准确地对路锥进行摆放并适应于各种不同的使用需求。

具体地，机座150上设置有两个指向灯415，两个指向灯415背对配置并与第一横移气缸410电性连接，从而可以通过亮灯来表明定位叉450的运动方向。

在某些实施例中，参照图6，第一横移气缸410连接有横移座430，横移座430上设置有第二横移气缸420，第二横移气缸420与定位叉450连接并能够带动其相对于横移座430往复运动。第一横移气缸410带动横移座430运动，而横移座430上的第二横移气缸420又可以带动定位叉450相对于横移座430再次进行运动。因此，定位叉450可以得到来自第一横移气缸410和第二横移气缸420所带来的多次驱动效果，从而使得定位叉450的位置关系拥有更大幅度的调节范围，进而得以适应于更广泛的使用需求。

具体地，第二横移气缸420连接有翻转电机440翻转电机440与定位叉450连接并能够带动其翻转靠近或远离地面。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种路锥收放装置，其特征在于，包括：

机座(150)；

储料台(200)，设置于所述机座(150)上，所述储料台(200)上设置有多个放料位(210)；

驱动装置(250)，与所述储料台(200)连接，所述驱动装置(250)能够带动所述储料台(200)相对于所述机座(150)运动；所述机座(150)上设置有取放位，多个所述放料位(210)均能够运动至所述取放位处；

取放机构(300)，包括依次连接的移料组件(330)、伸缩组件和取料件(320)，所述移料组件(330)能够带动所述取料件(320)相对于所述取放位运动，所述伸缩组件能够带动所述取料件(320)运动靠近或远离所述移料组件(330)，所述取料件(320)能够抓取物料或者取消对物料的抓取。

2.如权利要求1所述的路锥收放装置，其特征在于：

所述伸缩组件包括多个连接柱(355)，多个所述连接柱(355)两两滑动连接；多个连接柱(355)的至少其一连接有驱动气缸，所述驱动气缸能够带动与其连接的所述连接柱(355)与其他所述连接柱(355)相互重叠或者沿长度方向相互远离。

3.如权利要求2所述的路锥收放装置，其特征在于：

多个所述连接柱(355)的其中之一与所述移料组件(330)连接，另一与所述驱动气缸连接并设置有滑移组件(310)；

所述滑移组件(310)连接有连接梁(315)并能够带动所述连接梁(315)相对于所述连接柱(355)滑动，所述取料件(320)连接于所述连接梁(315)。

4.如权利要求3所述的路锥收放装置，其特征在于：

所述移料组件(330)包括驱动电机(331)和转动件(332)，所述驱动电机(331)与所述转动件(332)连接并能够带动其转动，所述连接柱(355)连接于所述转动件(332)，所述连接梁(315)相对于所述连接柱(355)的侧方延伸。

5.如权利要求4所述的路锥收放装置，其特征在于：

所述机座(150)上设置有位移座(360)和位移驱动结构(365)，所述位移驱动结构(365)与所述位移座(360)连接并能够带动其相对于所述机座(150)进行位移，所述转动件(332)连接于所述位移座(360)。

6.如权利要求1所述的路锥收放装置，其特征在于：

所述驱动装置(250)包括设置于所述机座(150)上的转轴电机，所述储料台(200)连接有转轴部(220)，所述转轴电机与所述转轴部(220)连接并能够带动其转动。

7.如权利要求6所述的路锥收放装置，其特征在于：

所述转轴部(220)设置于所述储料台(200)的中部，多个放料位(210)环绕所述转轴部(220)分布，各个所述放料位(210)与所述转轴部(220)之间的距离相同。

8.如权利要求1所述的路锥收放装置，其特征在于：

所述机座(150)上设置有定位机构(400)，所述定位机构(400)能够对摆放后的路锥进行位置调节。

9.如权利要求8所述的路锥收放装置，其特征在于：

所述定位机构(400)包括设置于所述机座(150)的第一横移气缸(410)，所述第一横移气缸(410)连接有定位叉(450)，所述第一横移气缸(410)能够带动所述定位叉(450)相对于所述机座(150)往复运动。

10.如权利要求9所述的路锥收放装置，其特征在于：

所述第一横移气缸(410)连接有横移座(430)，所述横移座(430)上设置有第二横移气缸(420)，所述第二横移气缸(420)与所述定位叉(450)连接并能够带动其相对于所述横移座(430)往复运动。

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